Instrumentação e controle

Prof. Msc. José Batista

Conceito
A Instrumentação em engenharia, é associada ao estudo teórico e prático
dos instrumentos e seus princípios científicos, utilizados para monitorar de
forma contínua, ou discreta, o comportamento de variáveis de controle que
de alguma forma venham interessar ao homem nas diversas áreas do
conhecimento humano aplicado, ou seja, não apenas nos processos
produtivos industriais.

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 Aplicações de um modo geral?
• Monitoração: Algumas aplicações de instrumentos de medida têm a simples
função de monitoração da variável medida, ou seja, suas medidas não são
utilizadas para controle. Medidores de consumo de gás, água e energia
elétrica utilizados em residências, são bons exemplos desta classe de
aplicação (Albertazzi, 2002).
• Análise Experimental de Engenharia (Investigação): Refere-se às aplicações
onde a medição fornecida por algum instrumento tem uso destinado à uma
análise pós-medição, para determinação de algum parâmetro, modelo e/ou
validação do mesmo.
• Controle de Processos: Uma aplicação muito frequente de instrumentação é
a especificação de instrumentos de medida como elementos de uma malha
de controle.

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Aplicações resumidamente
• Controle (Estabilização) dos Processos;
• Otimização (Econômica) dos Processos;
• Automação Integrada da Produção;
• Melhoria da Qualidade dos Produtos;
• Segurança das Pessoas;
• Segurança das Instalações;
• Sequenciamento (registro) de Eventos.

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Definições básicas
Instrumento: equipamento industrial responsável em controlar, medir, registrar ou indicar as
variáveis de um processo produtivo.
Controle: verificação de uma variável para possíveis correções fazendo com que a mesma
permaneça
dentro de uma tolerância de trabalho pré-determinada.
Medir: determinar ou verificar a extensão de uma grandeza ou variável.
Registrar: escrever ou lançar uma informação em papel (gráfico) ou em forma de arquivo
eletrônico.
Indicar: apontar, mostrar, sinalizar o valor de uma variável.
Variável: são condições ou situações que ocorrem durante um processo produtivo, que podem
ou não interferir no processo ou no produto, alterando a qualidade, a produtividade ou
deixando o processo inseguro. As principais variáveis são: temperatura, pressão, vazão e nível.
Processo: seqüência de operações em um conjunto de máquinas e/ou equipamentos
necessários para a manufatura de um produto.

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Variável de Processo ou controlada
Ex: A finalidade do sistema é fornecer uma determinada vazão de água
aquecida. A variável mais indicativa desse objetivo é a temperatura da água de
saída do aquecedor, que deve ser então a variável controlada. Variável de
processo é a temperatura da água de saída. São condições internas ou externas
que afetam o desempenho de um processo, em todos os processos industriais é
absolutamente necessário controlar e manter constantes algumas variáveis de
processo, tais como:
• Pressão;
• Vazão;
• Temperatura;
• Nível;
• PH
• Velocidade;
• Umidade, etc.

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 Variável de Processo ou controlada

Temperatura

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Meio Controlado (energia ou material)
É a energia ou material no qual a variável é controlada. O meio controlado é a água na saída
do processo, onde a variável de processo, temperatura, representa uma característica da
água.

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 Agente de Controle (energia ou material manipulado)

É a energia ou material do processo, da qual a variável manipulada é uma condição ou

característica. 0 agente de controle é o vapor, pois a variável manipulada é a vazão do vapor.

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 Variável Manipulada (energia ou material manipulado fisicamente)
A variável manipulada do processo é aquela sobre a qual o controlador automático
atua, no sentido de se manter a variável controlada no valor desejado. A variável
manipulada pode ser qualquer variável do processo que causa uma variação rápida na
variável controlada e que seja fácil de manipular, vazão do vapor

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Variável de Processo

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 Funções de instrumentos
Os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos
processos industriais. A associação desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada
instrumento executa uma função.

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 Funções de Instrumentos

Os sistemas de controle automático, basicamente são compostos por: uma

unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de
controle.

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Malha de controle
Quando se fala em controle, deve-se necessariamente subentender uma medição de uma
variável qualquer do processo, isto é, a informação que o controlador recebe. Recebida essa
informação o sistema controlador compara-a com um valor pré-estabelecido (chamado SET
POINT), verifica a diferença entre ambos, e age de maneira a diminuir ao máximo essa
diferença. Esta seqüência de operações, medir a variável; comparar com o valor pré-
determinado e atuar no sistema de modo a minimizar a diferença entre a medida e o set
point.

A malha de controle pode ser :

Malha aberta
Malha fechada

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Diagrama de blocos de malha aberta
Num sistema em malha aberta, o sinal de entrada é um sinal predefinido,
baseado em experiências passadas, de forma que o sistema forneça o
sinal de saída desejado. Nesse sistema, não existe informação de
realimentação e é possível corrigir o sinal de entrada de forma a alcançar
um sinal de saída desejado.

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 Exemplo de sistema de malha aberta

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Tipos de Sistemas Instrumentados na Indústria – Malha aberta
Consiste em um sistema que não possui realimentação. Mais detalhadamente o controle
em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle na entrada de um sistema,
esperando-se que na saída a variável controlada consiga atingir um determinado valor ou
apresente um determinado comportamento desejado. Nesse tipo de sistema de controle
não observamos a evolução do processo para a determinar o sinal de controle.

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 Diagrama de blocos de malha aberta
• Num sistema em malha fechada o sinal de saída é
realimentado, fazendo-se uma comparação com o
sinal de entrada, o que gera um sinal corrigido que
entra novamente no sistema de forma a alcançar o
sinal de saída desejado.

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 Exemplo de sistema de malha fechada

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 Exemplo sistema de malha fechada

Na malha fechada, a informação sobre a variável controlada, com a respectiva comparação

com o valor desejado, é utilizada para manipular uma ou mais variáveis do processo.

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 Exemplo sistema de malha fechada
Um exemplo é uma geladeira.
Descreva o processo...
Temperatura

Ar
Gás

Circulação do gás

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 Exemplo sistema de malha fechada

Um exemplo é uma Caixa d'água

Descreva o processo...
Nível
Água
Vazão
Água de
entrada

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 Exemplo sistema de malha fechada
Um exemplo é um controlador de nível de óleo.
Descreva o processo...

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 Exemplo sistema de malha fechada
Um exemplo é um controlador de vento.
Descreva o processo...

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