MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE POTENCIA

GENERADOR SINCRONO

Ecuaciones del generador síncrono

Representación matemática

Suponiendo que el devanado amortiguador se puede expresar mediante una bobina en el eje
directo y dos en el eje cuadratura. Luego de reflejar al estator las bobinas del rotor se obtiene:

Ecuaciones eléctricas y Magnéticas en unidades relativas

vd = − ra id − 1 pψ d − wr ψ q ; ψ d = − x d id + xad (i f + i1D )
w0 w0
wr
vq = − ra iq − 1 pψ q + ψ d ; ψ q = − xq iq + xaq (i1Q + i2Q )
w0 w0
v f = rf i f + 1 pψ f ; ψ f = x f i f + xad (− id + i1D )
w0
0 = r1D i1D + 1 pψ 1D ; ψ 1D = x1D i1D + xad (− id + i f )
w0
0 = r1Q i1Q + 1 pψ 1Q ; ψ 1Q = x1Q i1Q + xaq (− iq + i2Q )
w0
0 = r2Q i2Q + 1 pψ 2Q ; ψ 2Q = x2Q i2Q + xaq (− iq + i1Q )
w0
Ecuación Mecánica en unidades relativas
pδ = wr − w0
2 H wr
Pm = pw r + PP + Pe
w0 w0
wr
Pe = (ψ d iq −ψ q id )
w0

H es la constante de inercia del generador y la turbina. Se expresa mediante la relación entre la

energía cinética nominal y la potencia aparente nominal, en MWs/MVA:
1 Jw2
H= 2
rnom

S nom
CENTRALES HIDROELECTRICAS DEL SEIN

H (s)
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 11 12 13
0 0 0 0
MVA

CENTRALES TERMICAS DEL SEIN

H (s)
12.0

10.0

8.0

6.0

4.0

2.0

0.0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250
MVA
2.1.1 Simplificaciones en estudios de grandes sistemas

a) Se desprecia las tensiones de tipo transformador

♦ Representan los transitorios en el estator y su inclusión determina irremediablemente la

incorporación de los transitorios en la red.

♦ Su representación genera componentes transitorias de alta frecuencia. Por esta razón se

requieren pequeños pasos de integración, que provoca un incremento en el costo
computacional. Por otro lado, los tiempos de respuesta de las variables del sistema que
contienen componentes de alta frecuencia son difíciles de analizar e interpretar desde el punto
de la estabilidad del sistema.
♦ Por lo tanto el análisis de estabilidad de sistemas de potencia que tienen cientos de barras y
generadores sería imposible sin la simplificación que resulta de despreciar los transitorios en el
estator de las máquinas.

b) Se desprecia el efecto de las variaciones de velocidad

♦ En sistemas muy fuertes se puede asumir que ω = ω r / ω 0 es igual a 1,0 en las ecuaciones
de tensión del estator. No es lo mismo que decir que la velocidad es constante; se está
asumiendo que los cambios en la velocidad son pequeños y no tienen un efecto significativo
sobre las tensiones. Este supuesto ω ≅ 1,0 en las tensiones del estator no contribuye a la
simplicidad computacional por si mismo. La razón fundamental es que con este supuesto se
produce una especie de balance (contrapeso) al efecto de despreciar los términos pψ d, pψ q.

Al implementar las simplificaciones se obtiene el modelo de 6to orden:

v d = − ra id − ψ q ; ψ d = − x d id + x ad (i f + i1D )
v q = − ra iq + ψ d ; ψ q = − x q iq + x aq (i1Q + i2Q )
v f = rf i f + 1 pψ f ; ψ f = x f i f + x ad (−id + i1D )
w0
0 = r1D i1D + 1 pψ 1D ; ψ 1D = x1D i1D + x ad (−id + i f )
w0
0 = r1Q i1Q + 1 pψ 1Q ; ψ 1Q = x1Q i1Q + x aq (−iq + i2Q )
w0
0 = r2Q i2Q + 1 pψ 2Q ; ψ 2Q = x 2Q i2Q + x aq (−iq + i1Q )
w0
pδ = wr − w0
2H
Pm = pw r + PP + Pe
w0
Pe =ψ d i q −ψ q id

2.1.2 Estado estacionario

En estado estacionario el generador síncrono esta operando a la velocidad síncrona, con una
carga determinada que se expresa por un cierto ángulo δ .
Las ecuaciones algebraicas del estator quedan reducidas a:
 v d = −ra id −ψq ; ψd = −x d id + xad i f
v q = −ra iq +ψd ; ψq = −x q iq
v f =rf i f

Reemplazando en estas ecuaciones las expresiones de ψ d y ψ q se obtiene:

v d = −ra id −ψq ; ψd = −x d id + xad i f

v q = −ra iq +ψd ; ψq = −x q iq
v f =rf i f

Por lo tanto haciendo:

− − − − − − − − − −
Vd = v d ; Vq = jv q , I d = id ; I q = ji q , V = V + V e I = I + I se obtiene:
d q d q

− − − − − − − − − − −
E i = V + ra I + jx d I d + jx q I q = V + ra I + jx q I + j ( x d − x q ) I d = E + j ( x d − x q ) I d
− − − −
Siendo E = V + ra I + jx q I

(a) El modelo de la máquina síncrona para operación en estado estacionario.

donde :

• El módulo de − es ( Ei − ( x d − x q )i d ) y su ángulo es δ.
E
• Ei = x ad i f es la f.e.m. de excitación

(b) El diagrama fasorial de la máquina síncrona para estado estacionario:

Las ecuaciones algebraicas del estator, también se pueden escribir como:

En el eje q: Ei −Vq = ra I q + X d I d
En el eje d: 0 −Vd = ra I d − X q I q

2.1.3 Modelo Transitorio en ambos ejes

El modelo cuasi estacionario del estator para esta condición se obtiene por analogía, a
− −
partir de la tensión V y la corriente I utilizando:

− − − − −
E ' = V + ra I + jx d' I d + jx q' I q
E' : tensión detrás de la impedancia transitoria o tensión interna transitoria, cuyas
' '
componentes son Ed y Eq .

Las ecuaciones algebraicas del estator son:

Eq' −Vq = ra I q + xd' I d

Ed' −Vd = ra I d − xq' I q

Por otro lado, las ecuaciones diferenciales del rotor se reducen a:

Tdo' pE q' = E fd − ( x d − x d' ) I d − E q'

Tqo' pE d' = ( x q − x q' ) I q − E d'
Donde se ha definido:

(i) E fd = x ad v f / r f como la f.e.m. del sistema de excitación y que en general depende

del regulador automático de tensión.
(ii) E q' = ψ f * x ad / X f
(iii) E d' , se define de modo análogo a E q'

La ecuación mecánica es:

pδ = wr − w0
2H
Pm = pw r + PP + Pe
w0

Asimismo, se cumple que: Pe =ψd iq −ψq id , por lo tanto se obtiene:

Pe = Ed′ I d + Eq′ I q + I d I q ( xq′ − x′d )

El diagrama fasorial transitorio será:

Al despreciar la resistencia de armadura esta expresión se reduce a:

Pe =Vd I q +Vq I d

2.1.4 Modelo Subtransitorio en ambos ejes

El modelo cuasiestacionario del estator se obtiene por analogía al caso anterior:

"
Eq −
Vq =
ra I q + "
X d Id
"
Ed −
Vd =
ra I d − "
X q Iq

Las ecuaciones diferenciales del rotor se reducen a:

 Tdo' pE q' = E fd − Eq' − ( xd − xd' ) I d
Tqo' pE d' = −Ed' + ( xq − xq' ) I q
Tdo' ' pE q' ' = Eq' − Eq'' − ( x 'd − xd' ' ) I d
Tqo' ' pE d' ' = −Ed' ' + ( x 'q − xq' ' ) I q

La ecuación mecánica es:

pδ = wr − w0
2H
Pm = pw r + PP + Pe
w0

Asimismo, se cumple:

Pe =E "d I d +E "q I q +Id Iq (x" q −

x"d )
Al despreciar la resistencia de armadura esta expresión se reduce a:

Pe =Vd I q +Vq I d

2.1.5 Modelo Transitorio en un eje

’ ‘
Esta aproximación se logra utilizando las ecuaciones de 2.1.4, haciendo E d = 0 y T qo = 0 en la
ecuación diferencial correspondiente del rotor.
El estator se puede expresar por:

Eq' −Vq = ra I q + X d' I d

0 −Vd = ra I d − X q' I q

En el rotor solo se tiene una ecuación diferencial:

Tdo' pE q' = E fd − E q' + ( x d − x d' ) I d

La ecuación mecánica es:

pδ = wr − w0
2H
Pm = pw r + PP + Pe
w0

Asimismo, se cumple que:

Pe = Eq′ I q + I d I q ( x′q − x′d )

Al despreciar la resistencia de armadura esta expresión se reduce a:

Pe =Vd I q +Vq I d

2.1.6 Modelo Clásico

 ’ ’ ’ ’
Se obtiene haciendo E d = 0, E q = constante y X q = X d en el modelo transitorio en ambos ejes.

Por lo tanto este modelo esta formado por la ecuación algebraica que expresa el circuito
’
equivalente mostrado, en el cual el módulo de E q se mantiene constante, y las ecuaciones
diferenciales del sistema mecánico.

pδ = wr − w0
2H
Pm = pw r + PP + Pe
w0
Al despreciar la resistencia de armadura se obtiene:
E q' ´V
Pe = sen δ
X d'
2.1.7 Interfase Máquina-Sistema Eléctrico de Potencia

En la figura se muestra como van a acoplarse las ecuaciones de la máquina con las ecuaciones de
la red.

• Sistema d, q rotando a la velocidad angular eléctrica ω del generador. Cada generador tiene
un sistema de coordenadas d, q.
• Sistema único Re (real), Im (imaginario) para toda la red, rotando a la velocidad sincrónica ωb .

La idea es que V t = V q + j V d e I t = I q + j I d expresan a la tensión en terminales y la corriente

del generador respecto de los ejes d-q.

Por lo tanto V t = V re + j V im e I t = I re + j I im los expresan respecto de los ejes real e

imaginario del sistema de potencia (que coincide con las coordenadas de los flujos de potencia).
 Figura : Sistema de coordenadas rotantes para el generador (d, q) y la red (Re, Im)

Ambos sistemas de coordenadas están desfasados el ángulo δ dependiente del tiempo, cuando
la máquina esta sometida a un proceso transitorio. A partir de la figura se obtienen las siguientes
expresiones para las transformaciones de coordenadas:

Vre  cos δ sen δ  Vq  Vq  cos δ sen δ  Vre 

V  =  sen δ   
− cos δ  Vd 
;  =
− cos δ  Vim 
 im   Vd   senδ

2.1.8 Cálculo de condiciones iniciales

Los valores iniciales en estado estacionario de las variables del generador son función de sus

condiciones de operación caracterizadas por la tensión en bornes Vt y por las potencias activa y

reactiva ( Pt , Qt ) entregadas a la red. La posición relativa de las coordenadas (d, q) del

generador con respecto a las coordenadas (Re, Im) de la red, se define con la ecuación (del punto
2.1.3):
E =Vt +( Ra + jX q ). I
La f.e.m. E se ubica en el eje cuadratura, a un ángulo δ ’ de la tensión en bornes Vt y a un

ángulo δ del eje Re del plano complejo de la red.

Los valores iniciales de las variables de la máquina sincrónica se obtienen utilizando el siguiente
procedimiento:
• De la solución del flujo de potencia en la red se conocen para el generador la potencia activa y

reactiva en bornes Pt , Qt y la tensión Vt . La corriente del generador I y el ángulo φ

del factor de potencia se calculan con las siguientes expresiones:

Pt2 + Qt2
It =
Vt

 Qt 
φ = arcsen  
 VtI t 
Este ángulo Φ puede ser positivo o negativo, dependiendo de si el generador entrega a la red
potencia reactiva inductiva o potencia reactiva capacitiva.
Del diagrama fasorial de la máquina sincrónica (no indicado en la figura) se calcula:

• el ángulo interno del rotor δ′ :

 xqI t cos φ − raI t sen φ 

δ ′ = arctan  

 Vt + raI t cos φ + xqI t sen φ 

• Con el valor conocido de δ′ , las componentes (d, q) de la tensión y corriente en el estator son:
Vd =Vt sen δ′
Vq = Vt cos δ′

I d = I t sen (δ ′ + φt )
I q = I t cos( δ ′ + φt )

• Reemplazando las componentes d, q de Vt e I t en las ecuaciones del acápite 2.1.4, por

ejemplo, se obtienen las tensiones transitorias de la máquina sincrónica, es decir:
Eq′ = Vq + ra I q + xd′ I d

Ed′ = Vd + ra I d − x′q I q