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Los motores primos convierten la energía cinética del agua o la energía térmica derivada de la
combustión, en energía mecánica, la cual a su vez es convertida en energía eléctrica por los
generadores.
a. Función de transferencia
U = K uG H (1)
Donde:
U : velocidad del agua
G : posición del distribuidor
H : caída hidráulica en el distribuidor
Ku : constante de proporcionalidad
∂U ∂U
∆U =∆H + ∆G ( 2)
∂H ∂G
Sustituyendo las derivadas parciales de (1) en la ecuación (2) y dividiendo todo por
Uo = K uGo Ho (subíndice “o” indica valores de estado estacionario), se logra normalizar:
∆U ∆H ∆G
= + (3 )
Uo 2Ho Go
Pm = K pHU (5)
∆Pm = ∆H + ∆U ( 6)
∆Pm = 1.5∆H + ∆ G (7 )
La aceleración de la columna
∆Pm =de
3∆agua
U − 2∆debido
G a una variación
(8) de caída en la turbina de acuerdo
con la segunda ley de Newton, puede ser expresada como:
( ρLA ) d∆U = − A ( ρa g ) ∆H (9 )
dt
3
donde :
ρ = densidad del agua
L = longitud de la tubería
A = área de la tubería
ag = aceleración de gravedad
ρLA = masa del agua
ρag∆H = variación incremental de presión en el distribuidor
t = tiempo (s)
LUo d ∆ U ∆H
=− (10)
a gHo dt Uo Ho
LUo
TW = (11)
a gHo
TW es conocida como el tiempo de arranque del agua. Representa el tiempo requerido para
acelerar el agua en el conducto desde el reposo hasta la velocidad U0, bajo la caída H0. Se
debe observar que TW varia con la carga, cuanto mayor es la carga, mayor es el valor de TW.
Valores típicos de TW a plena carga están entre 0,5 y 4 segundos.
De las ecuaciones (4) y (12) se puede lograr la relación entre variación de velocidad y variación
en la posición del distribuidor:
TW
d∆U
dt
(
= 2 ∆G − ∆U ) (13 )
substituyendo d/dt por el operador "s" de Laplace, y arreglando, tenemos:
1
∆U = ∆G (14)
1
1 + sTW
2
∆ Pm 1 − sTW
= (15)
∆G 1
1 + sTW
2
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La función de transferencia de una turbina hidráulica no-ideal, de una central que esta
sincronizada con sistema de gran potencia:
Los coeficientes a11, a13 expresan los cambios del flujo de agua respecto de a los cambios ∆H
y ∆G; y a21 y a23, los cambios de la potencia mecánica respecto a cambios en ∆H y ∆G. Los
coeficientes “a” dependen de la carga de la máquina y deben ser evaluados de las
características de la turbina en el punto de operación. Al despejar la función de transferencia de
la turbina no ideal resulta:
Los coeficientes "a" varían conforme el tipo de turbina; para una turbina Francis ideal se tiene:
a 11 = 0.5; a 12 = 1; a 21 = 1.5 y a 22 = 1
Observación
1 1 − sTW
∆ P m (0) = lim s = −2 (22)
s→∞ s 1 + 0.5sTW
[
∆ P m ( t ) = 1 − 3e
− ( 2 / TW ) t
]∆ G (2 4)
b. Gobernadores de velocidad
Se aprecia que este gobernador tiene error de estado estacionario nulo, lo cual provoca que
absorba todo el impacto de carga, cuando este evento se produce, impidiendo que el
incremento de carga se distribuya entre todas las máquinas del sistema.
Para superar esta desventaja debe incorporarse una realimentación de la señal de salida del
servomotor principal (compensación permanente); asimismo se le incorpora un etapa de
compensación transitoria para el governador responda ante variaciones rápidas de la velocidad.
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Donde :
Gobernador electro-hidráulico
Gobernador PID
c.1 Comportamiento estable cuando la central forma parte de una isla o cuando opera
aislada
En este caso los parámetros de interés son RT (estatismo transitorio) y TR (reset time), cuyos
valores óptimos dependen de la constante de tiempo del agua (Tw ) y la constante de inercia del
grupo (H). Las relaciones típicas entre estos parámetros se expresan mediante las ecuaciones:
síncrona.
Acoplado
Parámetros Vacío Red Interconectada Red aislada
Td :constante de tiempo diferencial (s) 0.0 0.0 0.0
Ti :constante de tiempo del integrador (s) 3 3 3
1/ bt : ganancia proporcional (p.u.) 1.66 3.3 1.11
bp : estatismo permanente (p.u.) 0.0 0.06 0.01
Frecuencia
Grupo
fg Acciòn
Derivativa + Mando
Accion de apertura
Proporcional
+ Integral
-
+
Consigna de
Frecuencia
f rif
+ 1 + s Td 1 +
f rif
- 1 + s Td/N bt +
1
fg s Ti
Frecuencia
Grupo
fg Acciòn
Insensibilidad Derivativa Mando
+
+ Acciòn de apertura
Proporcional
+ - Integral
-
+ Estatismo +
Permanente
-
f rif
Y rif
Referencia
de apertura
Us
f rif
+ 1 + s Td + 1 +
1 + s Td/N - bt +
-
1
fg
s Ti
bp
El detalle en el modelamiento requerido para un estudio dado depende del alcance del estudio
y de las características del sistema.
Los gobernadores de las turbinas hidráulicas tienen una respuesta muy lenta desde el punto de
vista de estabilidad transitoria. Sus efectos son probablemente más significativos en estudios
de pequeños sistemas aislados, debiéndose usar modelos con parámetros distribuidos para
representar el carácter inelástico de la columna de agua y los límites de los elementos de
apertura y control del agua en el ingreso a la turbina.
Los gobernadores de velocidad tienen efecto despreciable sobre los modos locales de
oscilación en frecuencias del orden de 1 Hz. Sin embargo su efecto puede ser significativo en
las oscilaciones interárea de baja frecuencia por debajo de 1 hz.
Una turbina de vapor convierte la energía almacenada del vapor a alta presión y alta
temperatura en energía mecánica, la cual es convertida en eléctrica por el gobernador.
La fuente de calor para que un caldero suministre vapor puede ser un reactor o un horno para
quemar carbón, petróleo o gas.
Las turbinas de vapor normalmente constan de dos o más secciones de turbinas acopladas en
serie.
La función de transferencia simplificada que calcula el cambio en el torque mecánico de salida
de la turbina frente a un cambio en la posición de la válvula de control vapor esta dada por:
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Donde:
K3: ganancia de las válvulas (*)
T3: constante de tiempo del vapor
TR: constante de tiempo del recalentador, (3-11) seg
Donde:
2.4.1. Cargas
Las cargas en los sistemas de potencia pueden ser clasificadas en: domesticas, comerciales,
agrícolas, industriales y cargas mineras especiales.
Cada uno de los tipos mencionados se comporta de modo diferente frente a los cambios de
frecuencia y tensión en el punto de conexión. Por ello es una determinada barra de un sistema
de potencia la carga equivalente podría ser una combinación continuamente cambiante de los
cuatro primeros tipos mencionados.
Por lo mencionado el comportamiento de la carga en una determinada subestación en un
sistema de potencia es muy complejo.
Para efectos de operación en estado estacionario, históricamente las diferentes categorías de
carga son representadas por los siguientes tres tipos o modelos con respecto a la tensión:
potencia constante, corriente constante e impedancia constante. Estos modelos expresarse
como:
V A V D
P = P0 ( ) Q = Q0 ( )
V0 V0
Donde:
Po, Qo: potencia activa y reactiva a la tensión nominal
A y D: coeficientes
Un modelo dinámico para las cargas tiene modelos del siguiente tipo:
∆PL = K PV * ∆V + K PF * ∆f
∆Q L = K QV * ∆V + K QF * ∆f
Con este modelo se expresa la dependencia que algunas cargas presentan con respecto a la
tensión y la frecuencia, mediante los coeficientes K PV, K PF, K QV y K QF.
La red de transmisión puede ser tratada como si estuviera en estado estacionario, por lo cual
una línea de transmisión puede ser representada por su circuito equivalente π nominal.
El circuito π nominal de la línea la conforman la impedancia ZL serie de la línea y la admitancia
Y “shunt”, dividida en dos partes iguales en ambos extremos.
Los reactores y capacitores fijos se modelan como simples cargas de impedancia constante,
calculadas a partir de la potencia reactiva y tensión nominales.
Sin embargo los equipos automáticos de compensación reactiva (SVC) que tienen posibilidad
de inyectar o consumir potencia reactiva en la barra a la cual están conectados, deben ser
modelados como cargas especiales. Una representación esquemática de un SVC utilizada en
estudios de estabilidad se muestra a continuación.
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