PROBLEMAS RESUELTOS vectores formando un ángulo de 120° que es el ángulo

interno del hexágono.

1. Dos vectores forman un ángulo de 110°, uno de ellos
tiene 20 unidades de longitud y hace un ángulo de 40° con
el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del otro L
vector.
Solución Según el enunciado construimos la siguiente
figura

b R 70° Figura 1.36 vectores en un hexágono

b
70°
70° 40° 70° L
60°
a 2L
 R
Figura 1.34 Dos triángulos isósceles
120°
El triángulo de lados a, b y R es isósceles por tanto a = R L
= 20 unidades. Según la ley de los senos escribimos:
b a R
  Figura 1.37 Aplicando la ley de los cosenos
sen40 sen70 sen70
Luego: R  (2L)2  L2  2(2L)Lcos120 o
sen40 sen40
Luego: b=a = 20 = 13,68 u
sen70 sen70 R= 3L

2. Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud forman Calculando la dirección: (ángulo ) en el triángulo de lados
entre sí un ángulo de a) 60°, b) 90° y c) 120°. Encontrar 2L, L y R figura 1.37 se tiene:
el módulo de la diferencia y su ángulo con respecto al
L R
vector mayor  .
sen sen 60 o
Solución a) En la figura el vector que une los extremos de
los vectores a y b es el vector diferencia D = a – b. Por de donde se obtiene  = 30° que es la dirección de la
tanto están por hallar D y  resultante con respecto al vector de longitud 2L.

Aplicando la ley de los cosenos 4. En la figura (1.38) se muestran 5 vectores cuyos

tenemos: b D módulos se indican. Cada vector forma 60° con el vector
adyacente. Encontrar el módulo y dirección de su
60° 
D= a 2  b 2  2ab cos 60 resultante con respecto al vector de 7 u .
a
7u
D = 10  8  2(10)(8) cos60
2 2
Figura 1. 35 La
D = 9,16 u diferencia une los 4u 5u
extremos
Por la ley de los senos
encontramos: u 120°
b D

sen sen60 3u
b 
de donde  = 𝑠𝑒𝑛−1  sen60  Figura 1.38 Reducción de vectores
 D 
 = 49,1°
Aplicando las mismas fórmulas para los ángulos de 90° y Solución: Los vectores en sentidos opuestos se reducen y
120° hallamos: quedan 3 vectores.

b) D = 12,8 u;  = 38,65° 4u
c) D = 15,62 u;  = 26,32°
4u 4u
3. La figura muestra un hexágono regular de lado L.
Calcular el vector suma de todos los vectores allí
mostrados: 60° 60°

Solución: Cancelando los vectores opuestos y los que

forman un triángulo (las dos diagonales y el lado L) y Figura 1.39 La resultante tiene que ser vertical
sumando los que tienen la misma dirección resultan dos
Los vectores de los costados de 4 u cada uno y con un
ángulo de 120° entre ellos tienen por resultante a R',
paralelo al vector central. Esto es:
R'  4  4  2(4)(4) cos120
2 2 o
=4u
R = R' + 4 = 4 + 4 = 8 u
Como R coincide en dirección con el vector central; su
dirección respecto al vector de 7 u es igual a cero
5 Calcule la magnitud y dirección de los vectores cuyas
componentes son: Ax = 5,60 cm Ay = - 8,20 cm
Solución La magnitud del vector está dada por:
A= A 2x  A 2y
A= (5,60 ) 2  ( 8,20 ) 2 = 9,93 cm
La dirección respecto del eje X está dada por:
 = 𝑡𝑎𝑛−1 (Ay/Ax)
 = 𝑡𝑎𝑛−1 (–8,20/5.60) = –55,67°
El vector velocidad expresado en componentes
rectangulares está dado por:
V = 10cos60° i + 10sen60° j = 5i + 8,66j.
b) Vector A de módulo 5 m y ángulo  = 225°
A = 5cos225°i + 5sen225°j = – 3,53 i – 3,53 j
c) Vector desplazamiento de O a P(14,6)
r = 14i + 6j
8. Un plano está inclinado formando un ángulo de 30° con
la horizontal. Escoger el eje +X paralelo al plano en
sentido descendente y el eje Y perpendicular y hacia
arriba. Hallar los componentes x e y de la aceleración de
la gravedad, cuyo módulo es 9,81 m/s2 y está dirigida
verticalmente hacia abajo.
Solución Del enunciado se tiene la siguiente figura.
+Y

6. Hallar los componentes rectangulares de los vectores

comprendidos en el plano XY y que tienen módulo A y gsen30° 0
forman un ángulo  con el eje +X, para los siguientes gcos30°
casos; a) A = 10 m y  = 30°. b) A = 15 km,  = 150°. c) 30°
g
A = 10 km,  = 240° d) A = 8 m/s2,  = 270° +X
30°
Solución: Las componentes rectangulares de un vector de
modulo A y dirección  son: Figura 1.41 componentes de g
Ax = A cos  La figura muestra la orientación de los ejes de coordenadas
Ay = A sen  y la posición del vector g sus componentes rectangulares
a) Si A = 10 m,  = 30°, Ax = 10 cos30° = 8,86 m son:
Ay = 10 sen30° = 5 m gx = g.sen30° = 9,81sen30° = 4,90 m/s 2
b) A = 15 km ,  = 150°:Ax = 15 cos150 = – 13 km gy = – g.cos30 = -9,81cos30° = – 8,49 m/s2
Ay = 15 sen150 = 7,5 km
c) A = 10 m/s;  = 240°. Ax = 10cos240 = –5 m/s 9. Halle el módulo y dirección de los vectores: A = 3i +4j;
Ay = 10sen240 = – 8,66 m/s B = 5i – 5j; C = – 2i – 3j + 4k
d) A = 8 m/s2,  = 270°: Ax = Acos = 8cos 270° = 0 Solución
Ay = Asen270° = – 8 m/s2
Vector A : módulo A = 32  4 2 = 5
7. Describir los siguientes vectores, utilizando los vectores
unitarios i, j . a) una velocidad de 10 m/s con un ángulo Dirección con respecto al eje X:
de elevación de 60°. b) Un vector A de módulo A = 5 m y
 = 225° y c) un desplazamiento desde el origen al punto  = 𝑡𝑎𝑛−1 (Ay/Ax) = 𝑡𝑎𝑛−1 (4/3) = 53°
x = 14 m, y = 6 m
Vector B: módulo: B = 5 2  ( 5) 2 = 5 2
Solución a) Graficando al vector velocidad de 10 m/s y 
= 60° Dirección con respecto al eje X:
 = 𝑡𝑎𝑛−1 (By/Bx) = 𝑡𝑎𝑛−1 (–5/5) = – 45°
y
Como la componente X es positiva y la componente Y es
10 negativa, el vector se encuentra en el cuarto cuadrante
10sen60°
Vector C: módulo (2) 2  (3) 2  4 2 = 5,4
60°
x
10cos60° Angulos directores:
 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (–2/5,4) = 112°
Figura 1.40 Catetos e hipotenusa
 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (–3/5,4) = 123,7°
 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (4/5,4) = 42,2° ⃗⃗⃗⃗⃗ = (0 – 5)i + (5 – 0)j = –5 i + 5 j
AB
10. Un caballo corre 10 m hacia el nordeste y luego otros ⃗⃗⃗⃗⃗ | =
|AB (5) 2  5 2  5 2
10 hacia el este. Hacer un gráfico de estos recorridos y
hallar el vector desplazamiento resultante: 14. Halle el módulo y dirección de A+B y A – B si A = –
Solución Trazando un sistema de coordenadas cuyos ejes 6i + 3j – k y B = 2i – 3j + 4k
apunten en la dirección de los puntos cardinales, dibujamos Solución Sumando y restando los vectores dados tenemos
los dos desplazamientos a y b y su resultante R
A = – 6i + 3j – k
N b B = 2i – 3j + 4k
a
R
45°
 A + B = – 4i + 0 + 3k
O E
A – B = – 8i + 6j – 5k
S Sus módulos son respectivamente:

A + B= ( 4 ) 2  3 2 = 5
Figura 1.42 Desplazamientos en el plano
A - B = (8) 2  6 2  (5) 2 = 5 5

Las componentes de la resultante en las direcciones X 16. Si P = (a + b , b , –c), Q = (a , b, –3) y R = (5, c – a

(recta OE) e Y (recta SN) son respectivamente: – b, 1). Calcular el valor de a, b y c sabiendo que 2R = P
+Q
Rx = a.cos45° + b = 10cos45° + 10 = 17 m
Ry = a.sen45° = 10 sen45° = 7,1 m Solución: Reemplazando ternas en 2R = P + Q y
operando:
El módulo del desplazamiento resultante es:
2(5, c – a – b, 1) = (a+b, b, – c) + (a, b, –3)
R= R 2x  R 2y = 17  (7,1)
2 2
= 18,4 m (10, 2c – 2a – 2b , 2) = (2a+b, 2b, –3 – c)
Identificando componentes:
La dirección del vector resultante es:
10 = 2a + b (i)
 Ry  2c –2a – 2b = 2b
 = 𝑡𝑎𝑛 −1   = 𝑡𝑎𝑛−1  7,1  = 22,7° (ii)
R   17  2 = –3 – c (iii)
 x 
Estas ecuaciones forman un sistema de tres ecuaciones con
Esta dirección suele expresarse del siguiente modo "22,7°
tres incógnitas; resolviendo simultáneamente se tiene:
Norte del Este"
De (iii) c=–5
Reemplazando c en (ii) y reduciendo resulta
ur del oeste
2 a + 4b = –10 (iv)
12. a) Un hombre recorre un arco circular desde la posición
x = 5 m, y = 0 hasta la posición final x = 0, y = 5 m . ¿Cuál Resolviendo (i) y (iv)
es su desplazamiento? B) otra persona va desde la misma
2a + b = 10
posición inicial hasta el origen por el eje X y luego por el
2a + 4b = –10
eje Y hasta y = 5 m , x = 0 ¿Cuál es su desplazamiento?
---------------
Solución Según el enunciado, para ambas personas, las
coordenadas de los puntos de partida y llegada son 3b = –20 b = – 20/3
respectivamente: A(5,0); B(0.5); por consiguiente los a = 25/3
⃗⃗⃗⃗⃗
desplazamientos coinciden y están dados por el vector AB

B 18. Una partícula efectúa un desplazamiento de 6i – 4j +

3k partiendo del punto A(3,5,7). Hallar las coordenadas
de su nueva posición:

0 A Solución: Como se muestra en la figura la partícula se

desplaza de A hasta B y se pide la coordenada de éste
último punto B(x,y,z)
El vector desplazamiento es:
Figura 1.45 Usando diferentes caminos
r = 6 i + (–4) j + 3 k (1)
La expresión del vector desplazamiento ⃗⃗⃗⃗⃗
AB es:
Los vectores de posición de los puntos A y B son 24. En la figura 1.52 halle la magnitud y dirección del
respectivamente: producto vectorial AB
r1 = 3 i + 5 j + 7 k y
r2 = x i + y j + z k . A (3cm)

La diferencia de estos vectores es r, es decir:

r = (x – 3) i + (y – 5) j + (z – 7) k (2) 60°
x
60°
z
A(3,5,7)
Δr B (2cm)
r1

B(x,y,z) Figura 1.52 Producto vectorial

r2
y
A = 3cos60 i + 3sen60 j = 1,5 i + 2,6 j
x
B = 2cos60 i – 2sen60 j = I – 1,73 j
Figura 1.48 Desplazamiento r = AB 𝐢 𝐣 𝐤
AB = |1,5 2,6 0|
1 −1,73 0
Igualando los coeficientes de (1) y (2) y despejando
AB = 0 + 0 + k[–1,5(1,73) – 1,0(2,6)] = – 5,2 k
tenemos:
En la figura 1.52 el vector k apunta hacia fuera del papel,
x = 9 , y = 1 , z = 10
por consiguiente el vector AB que está con relación a - k
apunta hacia el interior del papel
20. Calcule el ángulo entre los vectores: El sentido del vector AB también se puede obtener
A = – 4 i + 2 j y B = 7 i – 14 j mediante la regla del tornillo. Esto es: en la figura 1.52 una
rotación del vector A hacia B implica un avance del
De la definición de producto escalar se encuentra: tornillo hacia el interior del papel
 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (A.B/AB)
A.B = (– 4i +2j ).(7i – 14j) = – 28 – 28 = – 56 26. Dados los vectores A = 2 i + j +2 k, B = 2 i +2 j – k y
C = – j +3 k . a) muestre que los tres vectores forman un
A= ( 4 ) 2  2 2 = 20 triángulo, b) Calcule el área del triángulo
B = 7 2  (14) 2 = 7 5 Solución: a) Para que tres vectores formen un triángulo, se
debe cumplir una de las siguientes condiciones:
 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (– 56/70) = 143°
1) La suma de los tres vectores debe ser cero
22 Hallar un vector unitario paralelo al plano XY y que es 2) Uno de los vectores debe ser la suma o diferencia de los
perpendicular al vector A = 2 i + j – k otros dos.
Solución: Un vector unitario paralelo al plano XY es de la En el caso presente se cumple la segunda condición: C =
forma: A – B como en la figura 1.54
u = uxi + uy j b) El área del triángulo es igual a la mitad del área del
por la condición de perpendicularidad A.u = 0 paralelogramo formado por A y B (ver ecuación 1.41)
área del triángulo = ½AB
(2 i + j – k) . ( u xi + u y j) = 0
𝐢 𝐣 𝐤
2ux + uy = 0 (1) AB = |2 1 2 | = – 5 i +6 j + 2 k
Por ser unitario se tiene que: 2 2 −1
AB = 25  36  4 = 65
u= u 2x  u 2y = 1 (2)
área del triángulo = ½ 65 = 4,03 u²
resolviendo simultáneamente (1) y (2) obtenemos
√5 2√5
ux =  ; uy = 
5 5

luego el vector pedido es:

√5 2√5 √5 2√5
u= i– j ó u=– i+ j
5 5 5 5
 7. Sean A = 4 i +3 j +2 k y B = – 3 i – 4 j +5 k Hallar los
ángulos directores de A + B y los de A – B
B C
h
8. Sabiendo que a = 3 i + (m – 5) j + 4 k; b = – 6 i – m j
 +3 k, Hallar el valor de m de modo que a y b sean
A perpendiculares.

Figura 1.54 Area de un triángulo 9. Hallar el vector unitario paralelo al plano YZ y

perpendicular al vector a = i + 4 j – 3 k.

28. Si A = m i – j + k; B = i + 3 j – 3 k C = 3 i + m j 10. Los vectores: a = – 2 i + 11 j – 3 k y b = – 4 i + 9 j +

+5 k. Hallar el valor de m sabiendo que A, B y C son 3 k tienen como origen común el punto M(6, – 5, 1).
coplanares. Hallar la distancia del punto N(9, –7,5) al plano
Solución: Tres vectores son coplanares cuando se verifica determinado por los vectores a y b
la ecuación (1.45). Esto es:
11. Se tiene un paralelepípedo de aristas 3, 4 y 5 m con un
m −1 1 vértice en el origen tal como muestra la figura 1.57. Se
A.(BC) = | 1 3 −3| = 0 tiene así mismo un punto P que está en la
3 m 5 perpendicular levantada del centro de la base OABC y
m(15 + 3m) + (5 + 9) + (m–9) = 0 a 10 m de esta Hallar a) los vectores: PD, PE, PF, PG,
PA, PB, PC, PO. b) el ángulo que forman las
resolviendo la ecuación, resulta: diagonales OG y BE c) la proyección de OG sobre BE
m   13 , m  5 d) la proyección de la diagonal BE sobre OG e) la
proyección de OP sobre el eje X
1.23 PROBLEMAS PROPUESTOS:
P
1. Encontrar la magnitud y dirección de la fuerza que
E D
tiene una componente X de –40 N y una componente
Y de – 60 N:
F G 5
2. Para los vectores mostrados en la figura encontrar a) A
0 4
+ B +C y b) A + B – 2C 3 C
y
A
B
B=8m
C=6m Figura. 1.57 paralelepípedo trirectángulo
A=9m

30° 30° 12. Hallar el área del paralelogramo, cuyas diagonales son
los vectores d1 = 3 i – j + k y d2 = 7 i – 3 j + 5 k
Figura 1.56 suma de vectores
13. Dados los vectores a = (2,0,2), b = (0,0,2) y c = (2,2,0)
3. Obtenga la representación i, j, k. y la magnitud de la Hallar:
fuerza que debe sumarse a las dos fuerzas siguientes: 2
i – 7 k y 3 j + 2 k para producir una fuerza 7i – 6 j – a) (a – b).c e) (a . b)c
k. Las fuerzas están en newton b) (a + b)  c f) (a  b) (bc)
c) (a  b)  c g) (a  b)b.c
4. ¿Cuál debe ser la relación entre los vectores A y B, si d) (a  b).c
la condición siguiente debe ser verdadera: A – 2B = –
3(A + B)? 14. Hallar la resultante de las 4 fuerzas tangenciales a la
5. A partir del origen y en centímetros la posición del circunferencia que se muestran en la figura. Si las
punto A es rA = –2 i +6 j + k. Se realiza el
fuerzas tienen el mismo módulo e igual a F = 10√3.
desplazamiento 4 i – 2 k desde el punto A al punto B.
Obtener la posición vectorial de B a partir del origen F
F
6. Los vectores desplazamiento de dos puntos A y B a F
partir del origen son:
rA = 3 i – 2 j + 5 k cm
rB = – i –5 j +2 k cm 60°
F
Encontrar la magnitud y la representación i, j, k del
vector que va del punto A al punto B
 Figura 1.58 fuerzas tangenciales
15. Sean los puntos M(2, –3,5) y N(5,2,6). Hallar el vector
de posición del punto P que está entre M y N en la recta
que une estos puntos a 5 m de M .