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Ecuaciones de equilibrio

Recordemos que equilibrio significa reposo o movimiento en línea recta a velocidad


constante, como los aviones, vehículos o cualquier medio de transporte. Para
calcular las fuerzas que actúan sobre una grúa, primero se debe trazar un diagrama
de cuerpo libre de esta y después aplicar las ecuaciones de equilibrio (primera ley
de Newton). Si se hiciera un cálculo erróneo podrían suceder dos cosas: Subestimar
o sobreestimar las fuerzas. Como resultado del primer error (subestimar) podría
construirse una grúa con demasiado enclenque que se deformara con facilidad o se
rompiera en los primeros días de uso, la consecuencia del segundo (sobreestimar)
podría ser la construcción de una grúa muy robusta, realizada con una enorme
cantidad de material y con mayores requerimientos de energía, debido a que sería
más pesada y costosa.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando responde con
un movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus partes (deformación) mas
no de su soportes, ante la acción de las cargas generadas por sismo, viento,
motores y en general aquellas excitaciones dinámicas producidas por la carga viva.
Ecuaciones básicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la primera ley
de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación y rotación.

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de


traslación y tres de rotación.

, estas tres corresponden a tres posibles formas


de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo y

corresponden a tres grados de libertad de


rotación.
En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo
cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres
grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotación:

Ecuaciones alternas de equilibrio


En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento
y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:

a) Una ecuación de traslación y dos momentos:


siempre y cuando se cumpla que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y
o en una línea paralela a Y.
Si colocamos a “a” y “b” sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaríamos
involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.

b) Tres ecuaciones de momento:


Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no
pueden ser colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo
libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas
a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varían,
pero para el análisis, consideraremos los apoyos rígidos e infinitamente resistentes.
Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elásticos, esto es, apoyos que se pueden
modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los desplazamientos
o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo
en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes
que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad
interna).
Condiciones de equilibrio y determinación en estructuras planas
 Si # reacciones = # ecuaciones estáticas más ecuaciones de condición; hay
estabilidad.
 Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable.
 Si # reacciones > # ecuaciones; es estáticamente indeterminado o
hiperestático y su grado de indeterminación estática externa se determina
por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones
El equilibrio en dos dimensiones
Se dice que se halla en equilibrio cuando está en reposo o se mueve a una velocidad
constante. De acuerdo a la segunda ley de Newton, esto se cumple cuando:

Donde A es cualquier punto del objeto bajo estudio.


En el caso particular de dos dimensiones, estas ecuaciones vectoriales se
convierten en tres ecuaciones escalares lineales independientes para cada
diagrama de cuerpo libre.

Como consecuencia para resolver un problema de equilibrio primero hay que dibujar
los diagramas de cuerpo libre necesarios y aplicar las ecuaciones de equilibrio.

𝑚1 𝑑1 = 𝑚2 𝑑2

Sustituimos valores:
50 𝑘𝑔(45𝑐𝑚) = 𝑚2 (85𝑐𝑚)
Para igualar esto dividimos la
ecuación entre 85 cm
Para la resolución de este problema tenemos que 50𝑘𝑔(45𝑐𝑚) 𝑚2 (85𝑐𝑚)
=
85𝑐𝑚 85𝑐𝑚
𝑚1 = 50 𝑘𝑔
50𝑘𝑔(45𝑐𝑚)
𝑚2 =? 𝑘𝑔 = 𝑚2
85𝑐𝑚
𝑑1 = 45 𝑐𝑚 Se cancelan las unidades de
𝑑2 = 85 𝑐𝑚 cm y quedarían solo
unidades de kg. Dando como
resultado:
2250𝑘𝑔
= 𝑚2 = 26.47 𝑘𝑔
85

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