SISTEMA DE MANDOS ELÉCTRICOS

TALLER N° 11
“Diseño e implementación de un sistema de
transporte y horneado de materiales con
PLC (parte I)”

Alumno (os):

Grupo : PROFESOR: Nota:

Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
 Nro. DD-106
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TALLER N° 10: “Diseño e implementación de sistema de transporte de Código :

horneado de materiales con PLC” Semestre: IV

Grupo :

I. OBJETIVOS
 Analizar el funcionamiento de un sistema de transporte, horneado de materiales.
 Diseñar un tablero de automatización en base a la lógica programada con funciones especiales.
 Analizar el funcionamiento de bloques especiales del PLC Logo! para el manejo de señales
analógicas.
 Realizar la descarga de programas extensos desde computadora con LogoSoft hacia la memoria del
micro PLC.
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Grupo :

II. MARCO TEORICO

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Grupo :

Funciones Básicas (GF)

Ladder Diagram (LD) Function Block Diagram (FBD)

Funciones Especiales (SF)

Diagrama eléctrico Timer – Off-delay Simbolo: Timer – Off – delay y Timming Diagram

Diagrama eléctrico Timer – On-delay Simbolo: Timer – On-delay y Timming Diagram

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Grupo :

Conmutador analógico de valor Simbolo: Timer – On-delay y Timming Diagram

umbral
Analog threshold trigger
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Grupo :

Analog amplifier
Esta función especial amplifica un valor
presente en una
entrada analógica y lo transmite en la salida
analógica A la entrada Ax se aplica la señal
analógica que debe ser amplificada.

INPUT OUTPUT
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Grupo :

A. Entradas analógicas en módulo central LOGO!

Se debe tener en cuenta, que el módulo central permite la conexión de hasta dos entradas analógicas de
0..10V. El manual solo menciona la conexión de un potenciómetro, pero es factible conectar cualquier
sensor o equipo que emita señales en modo lazo de tensión.

B. Control ON OFF con histéresis

Hysteresis can be used to minimize the number of ON/OFF control cycles around a setpoint, thereby
increasing the life of motors, relays, etc.A very narrow hysteresis band (such as 5 counts) can also be used
to minimize relay chatter around a setpoint due to electrical noise on the signal, or due to signal feedback
caused by load switching. The hysteresis limit should exceed the noise amplitude.
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Grupo :

Ejemplo de conexión eléctrica del PLC.

Se representa la conexión eléctrica de la fuente de alimentación, PLC, las entradas de 24 VDC

como los pulsadores NC y NO. y la conexión de las salidas de relé del PLC a los contactores a
220 VAC
 ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
DIA MES AÑO
TAREA:

SESION Nº
EQUIPO DE
DOCENTE:
TRABAJO
TALLER
|

ALUMNOS FIRMA
(Apellidos y Nombres) FIRMA

CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

X X

OTROS RIESGOS
PASOS DE LA TAREA (ESPECIFICAR PARA CADA
MEDIDAS DE CONTROL
CASO)

7
 Usar casco y lentes de seguridad durante su permanencia
en el Taller

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el

Taller

¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No

haga ninguna conexión cuando la fuente esté conectada!
¡La fuente debe conectarse solo con la autorización del
docente a cargo!

III. EQUIPOS A UTILIZAR.

 1 micro PLC Logo.
 Software LOGOSoft Comfort.
 Cable de conexión de PLC Logo - Computadora.
 Cables para conectar.
 1 Perillero.
 1 Alicate de corte.
 3 Contactores.
 1 Motor trifásico AC (Squirrel Cage)
 1 Sensor de temperatura (dispositivo analógico).
IV. PROCEDIMIENTO :

1. Realizar la automatización en simulación del circuito propuesto por el

profesor, en ladder y en diagrama de bloques.

Programar con funciones AND, OR, temporizador, contadores para un arranque directo
y frenado de dos fajas, de acuerdo a posicionamiento de objetos.
 1. ¿Cuáles son los pasos para conectar el micro PLC Logo! con una
computadora para la carga y descarga de programas? Colocar
imágenes con sus respectivas explicaciones de cada una de las etapas
de este proceso.

PRIMER PASO 1:

Encender el plc para poder visualizar la pantalla del programador , ya la vez

conectarlo con la computadora, asegurar los puntos de contacto del plc.
Paso 2: dirigirse al computadora , hacer una ladder para la comprobación si
es posible pasar el programa al plc.
Paso 3: el ladder transformarlo en diagrama de bloques funcional, esto se logra haciendo
click luego aparece una pantalla, mostrara el diagrama funcional de
bloque .

Paso 4:luego ir a la parte superior de la ventana del programa buscar el siguiente icono,
presionar clik.
Paso 5: aparecerá esta pantalla donde nos mostrara diferentes opciones para el enlace del pc y
el ordenador.

Paso 6: desplegar el menú de opciones para el tipo de conexión con el plc , como el logo
permite tres opciones, la primer es de cable de logo , permite el acceso por vía cable USB, la
seguían es de internet , permite la conexión por medio de cable de red , la tercera opción es de
vía frecuencias este se debe configurar par el uso a largas distancias.
Paso 7: seleccionar la opción de cable LOGO , como demuestra la figura, esta configuración lo
ha de permitir el cable para el traspaso del programa

Paso 8: presionar en la opción comprobar, para saber si el logo esta conectado con el
ordenador

Paso 9: click en aceptar para luego pasar toda la programación al logo plc , caragar unos
segundos , como se muestra en la imagen.
Paso 10: esperar que el logo PLC se cargue con la información del ordenador,
comprobar con el diagrama de bloque del simulador.
2. Realizar la conexión eléctrica del PLC y demás componentes, de
acuerdo al automatismo anterior.
 3. Completar las tablas de entradas y salidas del programa

Ítem Variable Etiqueta Tipo Descripción

entrada/salida

01 S0

02 S1
 4. APLICACIÓN CON SEÑALES ANALÓGICAS

Realizar la conexión eléctrica del PLC como se muestra en la figura

siguiente para su entrada analógica. Puede usarse un potenciómetro
y una resistencia en serie para simular una señal analógica.
El voltaje del potenciómetro puede usarse como equivalente al sensor
de Temperatura

Si no tiene módulo analógico use las entradas analógicas del PLC básico

Puede usar un sensor LM35 (en caso de no disponerlo, hacer un divisor de tensión con
potenciómetro), o un amplificador acondicionador para termocuplas de 0 a 10 Vdc
CASO 1: Forge Robot - Furnace to Press Transfer
https://www.youtube.com/watch?v=pdPJaLzyR2w
Método:

 Programar con la función AND y OR y el temporizador para un arranque directo,

inversón de giro, frenado, posicionamiento.
 Entradas analógicas
 Escalado de entradas analógicas
 Control ON OFF, control ON OFF con histéresis para control de temperatura

Condiciones de Diseño:

1. Observer el video y Analiza e interpreta el funcionamiento de un sistema de

transporte, horneado de materiales Forge Robot - Furnace to Press Transfer . Una vez
enfriado el horno, el cilindro, mediante un cilindro neumatico, debe empujar el
material o producto a una faja transportadora para sacar el material o producto frio
para su embalaje. Realice su diagrama de tiempo.
 Ejemplo

0.5 s
k1 Forward
10 s

k2 Reverse
0.5 s 10 s

Brake
k3
e
2s

2. Elabore los de esquemas de mando (PLC) y fuerza

Esquemas de mando (PLC) Esquemas de fuerza

3. Diseñar un tablero de automatización en base a la lógica programada para controlar el

Forge Robot - Furnace to Press Transfer con Control ON OFF con histéresis. Recuerde
que solo puede usar 4 salidas digitales. El resto pueden ser memorias. Usar un
pulsador Start y Stop. Solo puede usar hasta 2 limit switches (finales de carrera).

V. ACTIVIDADES :
1. Realice lista de ordenamiento.

2. Realización de cálculos justificativos para el escalamiento del sensor de temperatura

3. Traer el programa terminado y simulado con el LOGOSoft Confort : Emplear las

herramientas de la lógica programada en el diseño del proyecto de automatización
para un sistema de transporte y horneado de materiales con control de temperatura
ON OFF con histéresis.
 Youtube Link:

https://www.youtube.com_________________________________

4. Traer el horno armado con un sensor de temperatura (o sensor analógico de reemplazo)

que se usará para simular el horno (Furnace)

Ejemplo:

Inserte sus fotos de su maqueta

VIII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Observaciones en ete alaboratorio se ha demostrado la validez del la creación de nuevos

programas el desarrollo de la sociedad

VII. RUBRICA:

EXPERTO AVANZADO APRENDIZ NOVEL

PESO

Jaume Feliu (@jfeliua) 4 3 2 1

4 3 2 1 10%
Trabaja en Equipo
Analiza e interpreta el
funcionamiento de un sistema
4 3 2 1 20%
de transporte diagrama de
tiempo

Elabore los de esquemas de 4 3 2 1 20%

mando (PLC) y fuerza y P&ID

Diseñar Furnace to Press

Transfer con Control ON OFF 4 3 2 1 20%
con histéresis

Redacta Informe, Simulación 4 3 2 1 30%

Conclusiones e Investigación
VII. BIBLIOGRAFIA:
 Astirraga Urquiza, Julio (1994) Hornos industriales de resistencias.Teoría, cálculo y
aplicaciones. Madrid: Mc Graw-Hill. (621.3MO/A83)

 Merino Azcarraga, José María (1997). Convertidores de frecuencia para motores de
corriente alterna. Madrid: Mc Graw-Hill. (621.3MO/M43)

 Santamaría, Germán (1985). Manual de automatización eléctrica. Madrid: Arco /Libros
S.A. (629.8/S21)

 Siemens, A. G. (2000). Manual de baja tensión. Berlín: Siemens. (621.3/S/2000)