UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA MECANICA- ELECTROMECANICA

DISEÑO ESTRUCTURAL DE

MAQUINA SEMIAUTOMATICA DE

SOLDADURA POR ARCO

REVISION BIBLIOGRAFIA DEL TEMA A INVESTIGAR

CATARI PANIAGUA JOSUE DANNY

En este documento se aplica métodos de la búsqueda de la información así como la

clasificación de la misma con el objetivo de encontrar bases actuales de estudios y documentos

acerca del tema a estudiar.

Or. 11 de septiembre de 2017

DISEÑO ESTRUCTURAL DE MAQUINA SEMIAUTOMATICA DE SOLDADURA POR

ARCO

Josue Danny Catari Paniagua

RESUMEN

El proceso de soldadura por arco eléctrico es el más utilizado y que mejores resultados posee,

el trabajo a desarrollar es una estructura que pueda ser controlada por un operario para realizar un

proceso de soldadura semiautomática.

Para el cual se realizó un revisión bibliografía para conocer el estado actual del tema en

cuestión, por ejemplo conocer las diferentes estructuras y geometrías para una soldadora

automática, también una revisión bibliográfica acerca de los métodos y procedimientos de control

para el proceso de soldadura que deberá contar el equipo a diseñar, entrando más a detalle se pudo

rescatar diferentes mecanismos para el movimiento de la estructura de la máquina que se diseñara.

Palabras clave: soldadura, control de soldadura, automatización, mecanismos, diseño de

máquinas.

DESARROLLO.

Soldadura.

La soldadura es un proceso de unión permanente de materiales en el cual se funden las

superficies de contacto de dos (o más) partes mediante la aplicación conveniente de calor, presión

o ambas a la vez. La soldadura proporciona una unión permanente. Las partes soldadas se

vuelven una sola unidad.

Los aspectos positivos de la soldadura son:

 • La unión soldada puede ser más fuerte que los materiales originales si se usa un metal de

relleno que tenga propiedades de resistencia superiores a la de los materiales originales y se

emplean las técnicas de soldadura adecuadas.

• En general, la soldadura es la forma más económica de unir componentes, en términos de

uso de materiales y costos de fabricación, los métodos mecánicos alternativos de ensamble

requieren alteraciones más complejas de las formas (por ejemplo, taladrado de orificios) y adición

de sujetadores (remaches o tuercas). El ensamble mecánico resultante por lo general es más pesado

que la soldadura correspondiente.

• La soldadura no se limita al ambiente de fábrica. Puede realizarse en el campo.

El proceso SMAW

El proceso SMAW se inicia mientras, en presencia de una diferencia de voltaje entre la punta

metálica del electrodo y la pieza de trabajo, es cortocircuitada el alma metálica del electrodo

revestido con la pieza a soldar; produciéndose al paso de la corriente el calentamiento por efecto

Joule del metal de la punta del electrodo y sus óxidos, que permite la emisión electrónica y la

aparición de un flujo de electrones. Producto de las altas temperaturas alcanzadas durante este

proceso, las sustancias componentes del revestimiento son descompuestas en gases, que junto a

los vapores del metal del alma pueden ionizarse para establecer un plasma térmico, que produce

suficiente energía como para unir metales por fusión. (Rodríguez, 2010).

Este proceso de soldadura es el más empleado a nivel mundial y el que posee muchas ventajas

y el que tiene más tendencias a nuevas tecnologías y desarrollos en su proceso. (Zalazar, Ramini

de Rissone, & Surian, 2010)

Mecanismos de la estructura

En la generación de trayectoria se trata de determinar la configuración apta de un mecanismo

que permita que un punto del mismo pase por una serie de coordenadas predefinidas llamadas

puntos de precisión. En el segundo tipo de síntesis (generación de función) se especifica

adicionalmente un momento en el que debe darse la coincidencia de los puntos requeridos y

obtenidos. (Galeano Urueña, 2009)

Para poder tener un mecanismo que pueda moverse en los tres ejes espaciales además de poder

ofrecer el movimiento para soldadura circunferencial se debe dimensionar y seleccionar sistemas

motrices para la estructura por lo cual se tiene:

Los Reductores o Motorreductores que son apropiados para el accionamiento de toda clase de

máquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y

eficiente. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan

para la reducción de velocidad presentan ciertos inconvenientes. Al emplear reductores o

motorreductores se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reducción.

Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un motor

eléctrico normalizado asincrónico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y refrigerado por

ventilador para conectar a redes trifásicas de 220/380 voltios y 50 Hz.

Para proteger eléctricamente el motor es indispensable colocar en la instalación de todo

Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un relé térmico de sobrecarga.

Los valores de las corrientes nominales están grabados en las placas de identificación del

motor. (Tello Guizado & Pilco Chicaiza, 2015)

 Diseño e implementación del sistema automático para la suelda de arco sumergido con tres

grados de libertad de desplazamiento, para optimizar el proceso de producción en el área de

soldadura de la empresa induacero

Mecanismos más actuales en el ámbito de la industria son los brazos robóticos, estos poseen

muchas ventajas en cuanto a funcionamiento por su facilidad de movimiento.

Se tiene diferentes configuraciones estructurales de los brazos robóticos:

Configuración cartesiana. Tiene tres movimientos lineales, es decir 3 Grados de Libertad

correspondientes a los 3 ejes cartesianos X, Y, Z, sus articulaciones son prismáticos y

realiza interpolaciones lineales para moverse de un punto a otro.

Configuración Cilíndrica. Realiza dos movimientos prismáticos y uno rotacional, por lo

que tiene 3 Grados de Libertad. Tiene una combinación de articulaciones prismáticas y

rotacionales. Este robot puede ejecutar movimientos con interpolación lineal e interpolación

por articulación. Esta última interpolación se da solamente en la primera articulación.

 Configuración Polar. Tiene diversas articulaciones que pueden realizar un movimiento distinto

ya sea rotacional, angular o lineal. Sus articulaciones son prismáticas y - 6 -angulares. Utiliza

interpolación por articulación para moverse en sus dos primeras articulaciones y lineal para la

tercera. (Arias Granda & Toapanta Lazcano, 2013)

En la estructura que una maquina automática para soldar puede tener esta la mesa para soldar,

el objetivo de implementar esta mesa es el de aumentar la productividad y la calidad. Las mesas

posicionadoras, permite alcanzar este objetivo en cualquier posición, pues ha sido concebido

para orientar las piezas de forma rápida y precisa. Esto lo convierte, por ejemplo, en el

sistema idóneo para la soldadura automatizada y el complemento perfecto para nuestros sistemas

de soldadura. Para este fin se emplean módulos estándar empleados en la construcción de

robots que pueden combinarse de forma individual en función de las necesidades. (Villar, 2012).

Servomotores y motores a paso

El motor a paso tiene un problema de sincronización a velocidades elevadas.

El torque de salida disminuye debido a la frecuencia de conmutación de las fases del motor,

pues a alta frecuencia no se alcanza a energizar totalmente las bobinas del motor y por ende se

pierde torque efectivo. Velocidades más altas son alcanzables con un servomotor DC o AC.

El servomotor puede entregar hasta un 300% de su torque nominal en situaciones donde

se requiera una alta aceleración o una corrección inmediata de posición ante una perturbación,

mientras que el motor a paso pierde el paso al encontrar un torque de oposición mayor.

En cuanto a la electrónica las etapas electrónicas del motor a paso son más sencillas que

las del servomotor.

Controladores.

Un proceso de soldadura requiere de un control en tiempo real de los parámetros de soldadura

que permitan disponer delos acontecimientos físicos del evento. Censar los valores de voltaje y

corriente en cada uno de los ciclos de la soldadura garantiza que estos se ejecuten cumpliendo las

normas requeridas por el usuario o el trabajo a realizar. Con el control de los parámetros físicos se

puede dominar el proceso en conjunto, garantizando la calidad de la unión soldada. (Molina

Lorenso, 2006)

El desarrollo de microprocesadores ha permitido digitalizar muchas de las funciones de control

del proceso de soldadura. Implementar funciones de hardware en sistemas de software tiene la

ventaja de hacer mucho más sencillo el procedimiento de control y más efectivo el proceso,

obteniéndose mejores resultados.

No todos los Autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, ello es debido,

principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y a las innovaciones

técnicas que surgen constantemente.

PLC

Las condiciones favorables que presenta un PLC son el menor tiempo empleado en la

elaboración de proyectos debido a que no es necesario dibujar el esquema de contactos. No es

necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general, la capacidad de

almacenamiento del módulo de memoria es 1o suficientemente grande.

(Morales Soto, 2011)

BIBLIOGRAFIA

Arias Granda, J. S., & Toapanta Lazcano, L. D. (2013). Diseño y construccion de una mesa

posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robotico Kuka kr-5arc. Latacunga.

Galeano Urueña, C. H. (2009). Aplicación de diseño óptimo dimensional a la síntesis de posición

y velocidad en mecanismos de cuatro barras. Bogota, Colombia.

Molina Lorenso, D. (2006). Controladores para máquinas de soldadura automáticas en régimen de

cortocircuito. Cuba.

Morales Soto, J. C. (2011). Automata Programable Aplicado como alternativa de Control para una

maquina dobladora de Barilla. Culhuacan, Mexico.

Rodríguez, A. G. (2010). Consideraciones sobre Soldadura Manual con Electrodo Revestido.

Tello Guizado, A., & Pilco Chicaiza, R. G. (2015). Diseño e implementación del sistema

automático para la suelda de arco sumergido con tres grados de libertad de desplazamiento,

para optimizar el proceso de producción en el área de soldadura de la empresa induacero.

Ecuador.

Villar, C. M. (2012). Mesas Para Soldar.

Zalazar, M., Ramini de Rissone, N., & Surian, E. (2010). Efecto del procedimiento de soldadura

sobre las propiedades de uniones soldadas de aceros microaleados para cañería. Buenos

Aires, Argentina.