UNIVERSIDADE

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL

FEDERAL DO PARANÁ
PARANÁ – UTFPR
CÂMPUS PA
PATO BRANCO – PR
DEPART
DEPARTAMENTO
AMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

ELEMENTOS DE MÁQUINAS

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Potê
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Referências:
a. NORTON, R. L. Projeto de Máquinas: Uma Abordagem Integrada. 2ª Edição. Porto Alegre: Bookman,
2006.
b. SHIGLEY, J. E.; BUDYNAS, R. G.; NISBETT, J.K.; Mechanical Engineering Design. 9 th Ed
Editi
ition
on.. Ne
New
w
 York: McGraw-Hill, 2011.
c JUVINALL, R C ; KURT M M Fundamentos do Projeto de Componentes de Máquinas 4º Edição Rio
PARAFUSO DE POTÊNCIA
 São conhecidos como parafusos de avanço, são utilizados para converter movimento
rotacional em movimento linear em atuadores, máquinas de produção e macacos, entre várias
outras aplicações;

 São capazes de produzir grande vantagem mecânica e, portanto, podem levantar e mover 
grandes cargas;

  Nesses casos, uma rosca muito forte  necessária. Embora as formas padrão serem adequadas
 para uso em fixadores, elas podem não ser fortes o suficiente para todas as aplicações
relacionadas ao uso de parafusos de potência. Outros perfis de rosca foram padronizados para
essas aplicações;
ROSCAS QUADRADA, ACME E DE BOTARÉU

 A   rosca quadrada   (Figuras a)   provê máxima eficiência e rigidez e tambm elimina

qualquer componente de força radial entre o parafuso e a porca. É mais difícil de ser cortada
devido  sua face perpendicular. Uma rosca quadrada modificada construída com um ângulo
de 10  melhora a fabricabilidade deste tipo de rosca;
°

 A  rosca Acme   (Figura b)  possui um ângulo de 29 , mais fácil de fabricar. A  rosca Acme
°

curta  tambm está disponível com dentes de altura  0,3p ao invs do padrão de 0,5p. Tem a
vantagem de poder sofrer um tratamento trmico mais uniforme;
 A rosca Acme  uma escolha comum para parafusos de potência que devem carregar cargas
em ambas as direções;
 Se a   carga axial na rosca for unidirecional, a   rosca de botaréu   (Figura c)   pode ser 
ROSCAS QUADRADA, ACME E DE BOTARÉU
 A tabela abaixo mostra algumas das principais dimensões para roscas Acme padronizadas;
APLICAÇÃO DE PARAFUSOS DE POTÊNCIA
 A   figura abaixo   mostra uma forma de
aplicação. A porca  girada pela aplicação
de um torque T e o parafuso se move para
cima para   levantar a carga P   ou para
 baixo para   abaixa-lá. Deve haver algum
atrito na superfície de carga para evitar que
o parafuso rode com a carga
 Outra forma de aplicação de parafusos de
 potência está em atuadores lineares, os
quais operam com o mesmo princípio,
como mostrado na figura ao lado, porm
motorizam a rotação da porca para
transladar o parafuso ou motorizam a
rotação do parafuso para transladar a
 porca, como mostrado na abaixo;
 Se a rotação de entrada for fornecida por 
um Servo motor ou motor de passo em
combinação com um parafuso de avanço
 preciso, pode-se obter um posicionamento
ANÁLISE DE FORÇA E TORQUE
ROSCAS QUADRADAS

 Uma rosca de parafuso   essencialmente um  plano inclinado enrolado ao redor de um

cilindro  de forma a criar uma  hélice. Se desenrolássemos uma volta da hlice, esta pareceria
como se vê na Figura a, que mostra um bloco representando a porca enquanto escorrega pelo
plano inclinado acima no caso de uma rosca quadrada;

 A  Figura b  mostra o diagrama de corpo livre da mesma porca quando esta desliza plano
abaixo. A força de atrito, sempre se opõe ao movimento;

A inclinação do plano  chamada de ângulo de avanço λ;

(1)
ANÁLISE DE FORÇA E TORQUE
  No caso do levantamento da carga da Figura a, a soma das forças nas direções x e y :
(2)
Onde:
μ:   Coeficiente de atrito entre o
(3)  parafuso e a rosca

As outras variáveis são mostradas na

Figura a

 A combinação dessas equações produz uma expressão para a Força F;

(4)

 O torque de parafuso Tsu necessário para levantar a carga ;

(5)

 Dividindo o numerador e o denominador da Equação 5 por   (cos λ)  e substituindo o lado

direito da Equação 1 por  (tg λ), obtm-se o torque como uma função do avanço L em vez do
ângulo de avanço λ ;

(6)
ANÁLISE DE FORÇA E TORQUE
 Esta expressão considera apenas a interface parafuso-porca de uma rosca quadrada, porm o
colar tambm contribui para o torque de atrito e tambm deve ser adicionado. O torque
requerido para girar o colar de empuxo e

Onde:
(7) dc:  o diâmetro mdio do colar axial e
μc:  o coeficiente de atrito no rolamento axial

 O torque total Tu para levantar a carga com uma rosca quadrada :

(8)

 A mesma análise pode ser feita para o caso de abaixar a carga. Os sinais das forças aplicada e
de atrito mudam e o torque (Td) para abaixar a carga ;

(9)
ANÁLISE DE FORÇA E TORQUE
ROSCAS ACME

 A força normal entre o parafuso e a porca envolve dois ângulos com relação a dois planos, o
ângulo de avanço λ, e o ângulo α = 14,5  da rosca Acme, produzirá as seguintes expressões
°

 para os torques de levantamento e abaixamento da carga;

(10)

(11)
AUTOTRAVAMENTO E RETROACIONAMENTO DE PARAFUSOS DE POTÊNCIA
 Refere-se  condição na qual um parafuso não pode ser girado  pela aplicação de uma força
axial (não como um torque)  porca, independente da sua magnitude;

 Um parafuso autotravante suportará a  carga  sem aplicação de qualquer torque e sem a

necessidade de um freio para manter a carga no local;
 A   condição de   autotravamento   de um   parafuso de potência ou   avanço   facilmente
 prevista se o coeficiente de atrito de uma junta parafuso-porca for conhecido;

 A   relação  entre o   coeficiente de atrito e o  ângulo de avanço  do parafuso determina a

condição de autotravamento. Um parafuso funcionará com autotravamento se;

(12)

OBS:   que essas relações supõem uma

(13) condição estática de carregamento. A
 presença de qualquer vibração resultante de
carregamento dinâmico ou de outras fontes
 pode fazer com que um parafuso autotravante
desça. Qualquer vibração que cause
movimento entre o parafuso e a porca causará
inevitavelmente escorregamento para baixo
no plano de rosca.
EFICIÊNCIA DE PARAFUSOS
   A eficiência de qualquer sistema   A substituição da   Equação 10
definida como a relação entre trabalho (desconsiderando o termo de atrito de
de saída/trabalho de entrada; colar) obtm-se;

   O trabalho feito sobre um parafuso de (17)

 potência  o produto do torque e do
deslocamento angular (em radianos), o
qual para uma volta do parafuso igual a
  A expressão pode ser simplificada pela
substituição da Equação 1;
(14)

(18)
 O trabalho produzido em uma volta  o
 produto da força pelo avanço:
   A eficiência  uma função apenas da
(15) geometria do parafuso e do coeficiente
de atrito. Para uma rosca quadrada, α =
 A eficiência ; 0 ;

(16) (19)
EFICIÊNCIA DE PARAFUSOS
 A figura abaixo mostra curvas da função de eficiência para uma rosca Acme em um intervalo
de coeficientes de atrito, desconsiderando o efeito do atrito de colar. Quanto maior o
coeficiente de atrito, menor a eficiência esperada;

Observe que a eficiência  zero

quando o ângulo de avanço λ = 0,
 porque nenhum trabalho útil 
realizado para erguer a carga nessas
circunstâncias, mesmo que o atrito
esteja presente. A eficiência tambm
se aproxima de zero quando os
ângulos de avanço são altos porque
o torque está simplesmente
aumentando a força normal (e
 portanto o atrito) sem que nenhuma
componente útil rode a porca. A
eficiência total incluindo o atrito de
colar será́ menor que a mostrada na
Figura 15-8
EFICIÊNCIA DE PARAFUSOS
 O maior problema dos parafusos de potência
convencionais que  a sua   baixa eficiência.
Roscas Acme padronizadas têm   ângulos de
avanço que   variam entre 2º e 5 , como°

mostrado na tabela ao lado;

 A eficiência dos parafusos Acme padrão para

um coeficiente de atrito de 0,15 varia entre 18%
e 36%. Se o atrito de rosca puder ser reduzido,
aumentos significativos de eficiência podem ser 
obtidos;
PARAFUSOS DE ESFERAS
 Uma redução significativa no atrito de rosca pode ser obtida com o uso de parafusos de
esferas, os quais utilizam um trem de esferas de rolamento na porca para criar condições
aproximadas de contato de rolamento com os filetes de rosca do parafuso, como mostrado na
figura abaixo;

   O pequeno atrito dos parafusos de esferas faz com que se possa acioná-lós por trás e,
 portanto, estes não são autotravantes. Neste caso, um freio deve ser utilizado para sustentar 
uma carga movida por um parafuso de esferas;
 Parafusos de esferas podem ser utilizados para converter movimento linear em movimento
rotativo. Possuem uma capacidade de carga bastante alta, em geral maior que aquela de um
EXEMPLO