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TITULO:
“FUNCIONAMIENTO DE
UN CAMIÓN MINERO A
“SERVICIO NACIONAL DE
CONTROL REMOTO CON
ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO
INDUSTRIAL” ENERGÍA SOLAR”
ESTUDIOS GENERALES
INSTRUCTOR:
KATYA NAVARRETE DÍAZ.
PARTICIPANTE(S)
NILVER CORRALES RAMON.
ALEXANDRO MALASQUEZ
NOLASCO.
LUCIO CHICCHON NOMBERTO. TRUJILLO – PERÚ
2017
“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
DEDICATORIA
Nuestro proyecto lo dedicamos con mucho cariño a nuestros padres, A ellos que
A nuestros familiares que nos dan mensajes de aliento para culminar nuestra
carrera.
A mis compañeros de grupo por su apoyo con ideas innovadoras para ser un
buen proyecto, A nuestra profesora que nos asesora para presentar un buen
trabajo monográfico, A ella que con sus sabios consejos ase que tomemos
conciencia del esfuerzo que hacen nuestros padres por vernos salir adelante. Y
También dedicamos este proyecto a nuestros abuelos, Con sus buenos consejos
A todas estas personas les damos las gracias por ese apoyo incondicional que
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
AGRADECIMIENTO
A Dios en primer lugar por cuidarnos cada día, Por protegernos de las
estudios en el nivel superior, Gracias a ellos por darnos esta oportunidad de tener
Gracias a (SENATI) por brindarnos una educación de calidad, Por tener buenos
algún favor, Gracias por contribuir con su conocimiento eso nos ayuda mucho
Y por último agradecer a nuestra profesora que nos incentiva para culminar este
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
PRESENTACIÓN
Los que suscribimos ponemos a su criterio el presente informe final del proyecto
Este proyecto tiene una información objetiva y clara para el rápido entendimiento
de los aprendices.
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
ÍNDICE
DEDICATORIA…………………………………..………………………...…..……...2
AGRADECIMIENTO………………………………….………………….……....…...3
PRESENTACIÓN……………………………………………………….……..….......4
ÍNDICE………………………………………………………………….………....……5
INTRODUCCIÓN……………………………………………………….……..…........8
I. ASPECTO INFORMATIVO…………………………………………………….9
1.1. DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN………….9
1.2. ANTECEDENTES HISTÓRICOS………………………………………..9
1.3. PROBLEMA………………………………………………………………23
II. OBJETIVOS…………………………………………………………………….24
2.1. OBJETIVOS GENERALES……………………………………………..24
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS……………………………………………24
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
4.2. CAMIONES……………………………………………………………..32
4.2.1. ÁREA URBANA………………………………………………33
4.2.2. ÁREA RURAL…………………………………………………33
4.2.3. CAMIONES FUERA DE CARRETERA…………………….33
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
VI. CONCLUSIONES………………………………………………………………97
VII. BIBLIOGRAFÍA….………………..………………………………..………….98
IX. ANEXOS…………………………………………………………......................99
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
INTRODUCCIÓN
Este proyecto tiene como principal objetivo reducir las pérdidas de vidas
humanas por accidentes ya que no necesita de un operador. Por otro lado
también busca reducir la contaminación, utilizando energía solar para su
funcionamiento del motor.
El siguiente paso una vez que obtuvimos la idea de lo que queremos hacer
comenzamos con la elaboración de la maqueta teniendo en cuenta lo que
observamos en los videos antes vistos.
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
I. ASPECTO INFORMATIVO
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
barata que reducía el costo por vatio de 100 $ a 20$. Para ello
empleo un silicio con un grado de pureza menor y unos materiales
encapsulantes más baratos.
No contaminan.
No consumen combustible.
No genera residuos.
Es inagotable.
Estalación fácil de hacer.
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HISTORIA DE LA MAQUINARIA.
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BULDÓCER
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
Tractor en la actualidad
TRACTOR AGRÍCOLA
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LA EXCAVADORA HIDRÁULICA.
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Primera excavadora
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Excavadora en la actualidad
LA RETROEXCAVADORA
Primera retroexcavadora
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Retroexcavadora en la actualidad
CARGADOR FRONTAL.
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
COMPACTADORAS.
TOPOLOGÍA
En general el problema de la compactación va ligado al del material
a compactar y esta es la razón de la existencia de múltiples y
diferentes equipos en el mercado que se diferencian más que en la
energía de compactación que suministran en la forma en la que
dicha energía es transmitida al terreno.
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Pata de cabra
Vibratorios, liso.
Multi neumático
Rodillo multineumatico
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
CAMIÓN MINERO
EVOLUCIÓN Y DESARROLLO
Los primeros camiones volquetes mineros de más de 100
Toneladas de capacidad aparecieron a finales de la década de los
60 y empezaron a denominarse “fuera de carretera”. Las unidades
más grandes bordean las 300 a 400 Toneladas de capacidad de
acarreo, las consideraciones para la selección del modelo
adecuado para una operación minera se basan en la estimación
inicial de la producción de roca (mineral y desmonte requerida a
nivel anual mensual diario y horario) las características de la roca
a ser acarreada tales como densidad esponjamiento granulometría
dureza agresividad y pegajosidad ,además hay que considerar
factores como el efecto de la altitud sobre el rendimiento de los
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1.3. PROBLEMA
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II. OBJETIVOS
3.1. JUSTIFICACIÓN
El presente proyecto de investigación es justificable porque amplia
nuestros conocimientos, nos permite conocer cosas que no
conocíamos de nuestra carrera, aumentando nuestras
capacidades para el trabajo investigativo y estar con muchos
conocimientos nuevos para el próximo año que nos toca entrar a
formación básica en el instituto.
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
LA MAQUINARIA
ELÉCTRICA
COMBUSTIBLE
EQUIPO LIVIANO
GASOLINA DIÉSEL
Bomba
Maquinaria pesada
Vehículos Compactadora
pesados
FUNCIONES
Transportar
Vehículos
ligeros
Excavar
Camión mediano
Equipos ligeros para la
construccion
Cargar
Conformar
Camión de
grandes
tamaños para
Compactar la minería
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Dump Truck
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4.2 CAMIONES
Operaciones
Cargar.- Carga Material excedente.
Descargar.- Descargar el material en obra.
Acarrear.- Traslada volúmenes de tierra excavada.
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Es el tipo de camión
extravíal más usado
en el movimiento de
tierras y,
fundamentalmente,
en la minería a cielo
abierto. Están
constituidos por una
caja que se apoya
sobre el transporte.
Chasis y que se
bascula hacia atrás
para la descarga,
Mediante unos
cilindros hidráulicos.
Este tipo de unidades no puede usarse en carretera ya que sus
dimensiones y pesos superan los límites establecidos.
Normalmente, estos vehículos son de dos ejes uno de 2500
dirección y otro motriz con ruedas gemelas, aunque en o el caso
de los volquetes de 350 toneladas. Se dispone de tres ejes, de los
cuales los traseros son motrices, en los volquetes de dos ejes, el
eje delantero soporta aproximadamente el 47% del peso neto de la
unidad y el 32% del peso total cargado, mientras que el trasero lo
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
Ventajas
Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre
los 100 y 3.000 metros.
Capacidad de adaptación a todo tipo de materiales.
Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco
costosa.
Existe gran variedad de modelos lo que permite emplear el que
más se adapte a las condiciones en que debe desarrollarse la
operación.
Menor inversión inicial que otros sistemas de transporte.
Desventajas
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Bastidor
El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del
camión. Está construido por elementos de acero de alta
resistencia, capaz de soportar importantes esfuerzos de
torsión, flexión e impactos de los numerosos ciclos de
carga, transporte y descarga. El bastidor tiene una sección
en forma de caja y una estructura soldada y reforzada.
Consta de dos vigas al cajón principal, firmemente unidas
por un parachoques delantero integral, y cuatro travesaños.
Tolvas
Las tolvas están construidas de planchas de acero de alto
límite elástico, que proporciona una elevada resistencia a
los impactos y al desgaste.
Las vigas de refuerzo son huecas de sección rectangular,
por las cuales circulan los gases de escape para producir
el calentamiento de la caja y así evitar la adherencia del
material cuando está húmedo o es arcilloso.
El fondo de la caja y la sección longitudinal tiene forma de
"V", de manera que el centro de gravedad de la carga
queda lo más bajo posible para incrementar la estabilidad.
El declive hacia delante proporciona una excelente
retención de la carga, aun al subir pendientes, Mientras que
los declives desde el fondo de la caja hacia las paredes
laterales desvían las fuerzas de los impactos de carga,
centran el material en la caja y bajan el centro de gravedad.
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Suspensión
El sistema de suspensión de un camión minero no solo
debe absorber las oscilaciones y vibraciones causadas por
las desigualdades del terreno sino que también debe
amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el peso
de estas sobre los neumáticos. Proporcionan por un lado
estabilidad al vehículo y por otro lado confort al conductor.
Los sistemas de suspensión deben ser simples, duraderos,
eficaces y de fácil mantenimiento.
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
4.3.3. MOTOR
El motor con
inyectores
electrónicos unitarios
probado en el campo,
ofrece la potencia y
confiabilidad
necesaria para cumplir
con las exigencias de
las aplicaciones
mineras. El motor
diésel con inyectores
electrónicos unitarios
tiene un diseño de
cuatro tiempos y usa
carreras largas y eficaces para una combustión más
completa y una eficiencia óptima. El motor está diseñado
con alta cilindrada y un régimen bajo de rpm para
incrementar las horas de operación entre
reacondicionamientos y costos de operación.
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- Arranques en frio.
- Largos periodos de operación a baja en vacío.
- Operación a grandes altitudes.
- Operación con' filtros de aire taponados
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4.3.5. NEUMÁTICOS
4.3.6. CABINA
4.3.7. TRANSMISIONES
.
Capacidad de carga (t) Tipo de transmisión
< 100 mecánica
100 - 180 mecánica o eléctrica
> 180 eléctrica
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1. Ventilador
2. Motor
3. Eje de salida
4. Eje Propulsor
5. Bomba de refrigeración de frenos
6. Bomba de control del diferencial
7. Convertidor de par
8. Servo transmisión
9. Neumáticos
10. Mandos finales
11. Freno de disco
12. Palier
13. Engranaje cónico
14. Engranaje diferencial
15. Freno de aparcamiento
16. Eje propulsor
17. Bomba del convertidor de par
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Los
principales
componentes
de una
transmisión
mecánica
son:
Convertidor de
par
Caja de
cambios
Diferencial
Mandos finales
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
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o especiales hay las que usan el motor a gasolina. Por otro lado,
Hay maquinaria de construcción que en vez de máquina de
combustión interna, usa el motor eléctrico.
La causa por la que para la maquinaria de construcción se usa
mayormente el motor diésel, es debido a que es más económico a
comparación del motor a gasolina, tiene menos daños y la torsión
del motor es mayor.
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Cigüeñal y volante
El cigüeñal es el que cambia el movimiento de ida y
vuelta del pistón a movimiento de rotación. El volante
está
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
Mecanismo de la válvula
En el cabezal del cilindro tiene instalado el
mecanismo de la válvula que cierra herméticamente
la compresión, combustión y recorrido, y abrir el
trayecto de admisión y escape.
Turbo alimentador.
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Dispositivo de combustible
El dispositivo de combustible está conformado de
tanque de combustible, filtro de combustible, bomba
de inyección de combustible (con regulador), boquilla
de inyección de combustible, porta boquilla, tubo de
propulsión de combustible y otros.
Toberas de combustible
El combustible presurizado por la bomba es
convertido y rociada por las toberas al inyectarse a la
cámara de combustión.
Filtro de combustión
El filtro de combustible elimina polvo, partículas
extraños agua y otras contaminaciones posible del
combustible, sino causaría deterioración prematura
de dispositivos de inyección por la causa de fricción
excesiva o su daño de función.
Gobernador
La velocidad de rotación del motor a diésel se define
de acuerdo al grado de la carga del combustible, y el
gobernador es el que mide la cantidad de inyección
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Dispositivo de enfriamiento
El motor eleva la temperatura por combustión del
combustible dentro del cilindro y existe el dispositivo
de enfriamiento para evitar la fisura y quemadura del
cabezal del cilindro, camisa del cilindro y pistón.
El ejemplo del tipo del dispositivo de enfriamiento del
motor por agua fría es como se indica en la (figura).
Por medio del trabajo de la bomba de agua provocada
por el movimiento de la correa de la polea del
cigüeñal, circula el agua de enfriamiento para
refrigerar las culatas del cilindro, bloque de cilindro y
aceite del motor. El agua de enfriamiento que ha
elevado la temperatura, al momento de pasar por el
radiador se enfría por el ventilador.
El termostato debido a que se calienta rápidamente
cuando la temperatura del agua es baja, tiene la
función de limitar la cantidad de ingreso al radiador, y
suministra al radiador cuando llega a transformarse
en agua de temperatura alta
Regulador
El regulador al momento de cargar la batería, cumple
la función de regular el amperaje y voltaje hacia la
batería.
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
Amperímetro
El amperímetro es el que indica la carga-descarga de
la batería, y cuando la aguja indica negativo (-) es el
estado que la batería está descargando y cuando
indica positivo (+) indica el estado de carga.
Batería
La batería es la fuente eléctrica para acumular
energía eléctrica, del motor de arranque, dispositivo
de iluminación y otros. La batería coge la energía
eléctrica acumulada y cuando se agota la energía
eléctrica, por medio del cargador-generador
nuevamente puede acumular la energía eléctrica.
Dispositivo eléctrico
En el dispositivo eléctrico de la maquinaria pesada de
construcción existe el cargador-generador (dínamo o
alternador), regulador, amperímetro, batería, motor
de arranque, bujía calentador, dispositivo de
iluminación y otros. (La figura que se mostrara a
continuación) es un ejemplo del circuito eléctrico y
aquí principalmente se indica el dispositivo eléctrico
necesario para el arranque.
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
Arranque
El motor de arranque se usa cuando se pone en
marcha el motor, ésta rotación del arranque se
transmite al volante y hace girar el eje del cigüeñal.
Después el motor empieza a girar.
Bujía calentadora
La bujía calentadora antes del arranque del motor
diésel, calienta la camera de combustible y ayuda al
encendido del combustible que, es lo que facilita el
arranque.
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Los motivos por los que se usa el motor eléctrico son los
siguientes:
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Infraestructura
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Superestructura
Sobre la infraestructura se instala la superestructura
giratoria, que consiste en una plataforma capaz de
girar en 360 grados en ambos sentidos. La
superestructura está cubierta por un habitáculo
cerrado y presurizado, que impide la entrada de polvo
en los sistemas de accionamiento y control, tanto de
la función de carga como de la de giro montadas
sobre ella. En la parte delantera del habitáculo se
ubica el equipo frontal de excavación y la cabina del
operador. En la trasera está el contrapeso.
Estructuras de operación
La operación de carga de una pala de cable se realiza
mediante la combinación de dos funciones ejecutadas
por dos mecanismos distintos:
Alimentación
La alimentación a las palas de cable, en alta tensión,
se realiza desde la red trifásica de distribución de la
explotación. La tensión de dicha red (15 a 45 kW) es
muy superior a la utilizada normalmente por las
excavadoras (3,3 a 7,2 kW), por lo que se necesita
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
Accionamiento eléctrico
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de
energía por razones de rendimiento y costo, su
empleo se hizo en corriente continua. La utilización de
motores de corriente continua, en vez de alterna, se
hizo porque el par de salida por amperio consumido
es máximo y su doble alimentación suministraba
control y flexibilidad lo suficientemente buenos. La
relación entre par (intensidad) y velocidad (tensión)
de estos motores los hacía ideales para esta
aplicación.
Superestructura giratoria
En la plataforma de la superestructura van instalados
todos los sistemas de mando y control eléctrico de los
distintos mecanismos. En su parte delantera están
implantados los apoyos de la pluma, el soporte y
estructura principal del equipo de excavación y del
bastidor en "A", que mantiene a la pluma en posición
mediante los cables de suspensión.
Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser
elevada, para casos de una elevación descontrolada
o la aplicación de excesivo empuje existe un
interruptor "fin de carrera" que impide que la pluma
caiga sobre la máquina.
Mecanismo de elevación
La elevación del balde de la pala se hace siempre
mediante cables, por lo que el mecanismo está
compuesto por uno o dos motores eléctricos y una
transmisión por engranajes que llegan hasta el
tambor de enrollamiento, controlando el balde de
buena forma.
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Mecanismo de giro
Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los
dos sentidos, de toda la superestructura respecto de
la infraestructura apoyada sobre el suelo. El
movimiento parte de uno o más motores, situados
verticalmente en la plataforma superior. La
transmisión se realiza por medio de engranajes
rectos, cuyo último eje atraviesa la superestructura.
Sistema neumático
El aire comprimido que acciona los frenos y
embragues se produce en un grupo moto-compresor
situado dentro de la cabina presurizada de la
plataforma giratoria. El motor es de corriente alterna
a baja tensión.
Cables de accionamiento
Los cables de empuje y retroceso son
independientes, pero poseen un tambor de
enrollamiento en común, pues forman un conjunto
accionado por el mismo motor.
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Balde
El balde se sitúa en el extremo del brazo y está unido
a él mediante pernos que permiten facilitar su
reemplazo o modificar la inclinación. Montado sobre
un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por
los cables amarrados a él, que pasan por las poleas
situadas en el extremo de la pluma.
Ángulo de ataque.
Ángulo de excavación.
Anchura de balde.
Altura del balde.
Profundidad del balde
4.5.1.2. PALA HIDRÁULICA
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EL AGUILÓN
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EL MOTOR
EL GIRO
Una de las funciones de esta máquina es su habilidad
de girar. El giro de una excavadora le permite voltear.
El giro en círculo comprende varios componentes: un
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Equipo de trabajo
El equipo de trabajo está constituido por diferentes
elementos, dependiendo de si la forma de descarga
es frontal o de retroexcavadora:
En sistemas frontales:
El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo
con el balde en su extremo. La fuerza de
penetración se consigue mediante uno o dos
cilindros hidráulicos del brazo, y la fuerza de
excavación por medio de otros dos cilindros en el
balde. El movimiento vertical se realiza gracias al
accionamiento hidráulico de la pluma.
En sistema de retroexcavadora:
El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y
el balde, articulados entre sí y accionados mediante
sistemas hidráulicos.
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Características generales
Los cargadores frontales se pueden distinguir y
clasificar según la capacidad de carga del cucharón,
como se indica en la siguiente tabla:
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Ventajas
El uso de los cargadores frontales representa
importantes ventajas en el desarrollo de las faenas en
la minería, ya que tienen:
Desventajas
Requieren una pila o material tronado más
esponjado respecto de otros sistemas de carguío.
Esto implica una consideración importante en la
voladura, especialmente en lo referente a la
secuencia de encendido.
Para igual capacidad de cucharón tienen menor
productividad que una pala.
Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya
que necesitan desplazarse durante el proceso de
carga.
Tienen menor productividad en suelos embarrados
y blandos.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento
considerable del costo de neumáticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar
con seguridad.
Poseen menor disponibilidad mecánica respecto de
las palas
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Componentes principales
Chasis
En general, el chasis está formado por dos
semichasis unidos por una articulación doble con eje
vertical. En el semichasis delantero, y de forma más
o menos triangular, va anclado todo el equipo de
trabajo. El semichasis trasero tiene forma de caja y
debe soportar, además del eje y su diferencial, el peso
del motor y de la transmisión. También,
generalmente, soporta el peso de la cabina y mandos
del operador.
Neumáticos
Se estima que entre 10% y 20% de los costos de
mantenimiento de los cargadores frontales
corresponde a los neumáticos, por lo que éstos
representan uno de los factores clave por considerar
en una buena operación de estos equipos. Los
cargadores frontales utilizan los siguientes tipos de
neumáticos:
Lonas sesgadas
Radiales
Védales
Cucharón
En relación con el balde, éstos se diseñan con un
ancho un poco mayor al de la máquina, de forma que
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Sistemas de transmisión
Los cargadores frontales usan motores diésel como
fuente de energía primaria, utilizando dos tipos de
transmisión: mecánica o eléctrica.
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Sistema hidráulico
El circuito hidráulico de los cargadores frontales
acciona los cilindros de elevación y articulación. La
bomba que acciona los cilindros de la articulación
debe producir la presión de aceite suficiente para
controlar el cucharón, incluso cuando el motor de la
máquina funciona a bajo régimen. Igualmente,
cuando se produce la excavación y carga, y el motor
se encuentra a régimen máximo, debe existir un
exceso en la capacidad del circuito de la articulación
para aumentar la del circuito de carga.
Equipo de trabajo
El equipo de trabajo está constituido por el
mecanismo de elevación, volteo y la cuchara. Los
brazos de elevación son de acero de alta resistencia,
están unidos por un puente central que garantiza
solidez de conjunto, y son accionados por cilindros
hidráulicos para subirlos y bajarlos. En el mecanismo
de volteo existen dos configuraciones. La más
utilizada es la que se conoce como "cinemática en Z",
que multiplica fuerza y velocidad de volteo gracias a
su mejor geometría. El mecanismo es accionado por
uno o dos cilindros hidráulicos, según el modelo.
4.5.1.4. Retroexcavadora
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CONTROL DE LA MAQUINA
PINTURA DE LA MAQUINA
La pintura de la retroexcavadora es en base a polvo
epoxi, esta es una resina formada por dos
componentes y un catalizador, la cual es muy
resistente a la intemperie y además actúa como
anticorrosivo. Las cargas electromagnéticas que
posee este polvo hacen que las maquinas sean vistas
hasta en las zonas más inaccesibles, el proceso de
cocción de la pintura asegura un acabado liso
resistente y duradero.
LA TRANSMISIÓN
La transmisión de cuatro velocidades sincronizadas
que poseen las retroexcavadoras permite al operario
cambiar rápidamente y con suavidad entre avance y
retroceso. Esto elimina las cargas por sacudidas en
los componentes del árbol de transmisión, aumenta la
comodidad del operario y proporciona un control
superior de la manipulación de la carga. Un botón de
volcado de la transmisión dispuesto en la palanca
multifunción de la cargadora permite al operario
acortar los tiempos de carga dirigiendo toda la
potencia del motor a la cargadora para aumentar la
productividad.
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
LA CABINA
La cabina de las retroexcavadoras cuenta con
visibilidad panorámica, todos los mandos se
encuentran situados de manera ergonómica y el nivel
de ruido interior es muy bajo en la cabina. En términos
de seguridad la cabina lleva un inmovilizador
electrónico que trunca las funciones del motor. Estas
funciones, sin duda no las traen todas las
retroexcavadoras, pero si las de última generación, a
las cuales apunta este informe
Motor:
Los motores usados tanto por la retroexcavadora
como otras máquinas destinadas a trabajo pesado
son de tipo diésel, usan este tipo de motor por su
potencia y por costo debido a que es más barato el
combustible.
Los motores diésel poseen la característica particular
que poseen es que aspiran aire puro, sin mezcla de
combustible, en el tiempo de compresión el aire se
comprime con lo que alcanza una temperatura
extraordinariamente alta, estos motores son muy
largos y costosos pero resultan muy regulares y
potentes a la hora de su ejecución es por eso que son
usados en este tipo de maquinaria.
SISTEMA HIDRÁULICO
El sistema hidráulico de las máquinas
retroexcavadoras es de flujo compensado, esto
quiere decir que asegura que la máxima potencia
disponible ira dirigida donde más se necesite, este
sistema permite la movilidad de los movimientos
simultáneos aunque el motor trabaje a bajo régimen
cual es el beneficio de esto, que reduce los ruidos
ESTUDIOS GENERALES 80
“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
FUNCIONES DE RENDIMIENTO
Una retroexcavadora, tiene una capacidad teórica
que varía con las clases de tierras y con el tamaño de
sus aditamentos. Si se conoce la capacidad de sus
aditamentos, puede determinar. El rendimiento
aproximado de una maquina estimando el número de
pasadas que pueda efectuar en una hora.
Según el jefe de movimientos de tierras de la obra el
rendimiento de la maquina es de unos 60 metros
cúbicos por hora.
La capacidad aprox. De del cargador de la retro puede
determinarse a través de la carga que traslada este
las mediciones reales de las cargas representativas
darán mejores resultados que las estimaciones.
ESTUDIOS GENERALES 81
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4.5.2. NIVELAR
4.5.2.1. MOTONIVELADORA
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Otros trabajos
Además de lo comentado anteriormente, la
motoniveladora puede llevar a cabo los trabajos de:
Excavación de zanjas, corte de talud, etc. y, también
el trabajo de eliminación de malezas.
Componentes de la motoniveladora
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Chasis rígido.
Velocidades máximas de entre 7 y 15 km/h.
Potencias de entre 140 y 770 HP.
Transmisiones mecánicas.
Pesos en servicio de entre 13,5 y 68 t.
Capacidad de remontar pendiente hasta 45º.
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Chasis
Soporte sobre el que van montados todos los
elementos de la máquina. Está constituido de acero
de alta resistencia, especialmente diseñado para los
grandes esfuerzos que implican empujar y escarificar.
Motor
Los motores de los tractores son, generalmente,
motores diésel turboalimentados. Están
Montados en la parte delantera, consiguiéndose una
mayor componente vertical sobre las hojas de empuje
y un mayor equilibrio al disponer del riper en la parte
posterior.
Transmisión
Las transmisiones que usan los grandes tractores
(sobre 100 HP de potencia) son de dos tipos,
Hidrostáticas e hidrodinámicas.
ESTUDIOS GENERALES 87
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Tren de rodaje
Es el conjunto de piezas que sirve para el
desplazamiento y el sustento del tractor. Existen dos
diseños básicos: uno llamado convencional o
semirrígido y uno elástico.
ESTUDIOS GENERALES 88
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Hoja de empuje
Esta es una hoja metálica instalada en la parte
delantera del tractor, mediante la cual se aplica el
esfuerzo de empuje sobre los materiales que se
desean remover. La hoja está sustentada por dos
brazos de empuje, los que se articulan por el lado
exterior de las orugas, sobre el bastidor de cadena.
Los brazos están suspendidos por dos cilindros
hidráulicos, generalmente fijados a la coraza
delantera del bastidor de la máquina.
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“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
Riper
El riper o escarificador está formado por un bastidor
situado en la parte posterior del tractor, en el cual se
fijan uno o varios vástagos o rejones. Mediante
cilindros hidráulicos, los brazos se pueden descender,
clavándolos en el suelo, y de esta forma, al ser
arrastrados por el tractor, producir profundos surcos
que permiten fragmentar y esponjar los materiales
rocosos. Los ripers tienen tres tipos de diseños
básicos:
Tractor enllantado
ESTUDIOS GENERALES 90
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Ventajas:
•Mayor rendimiento en las labores.
•Fácil adaptación a diferentes labores.
•Facilidad de transporte.
•Utilizable en pequeñas explotaciones.
•Bajos costos de mantenimiento.
Desventajas:
•Menor tracción
•Mayor compactación en el suelo.
•Menor estabilidad
•Bajo rendimientos en suelos sueltos y fangosos.
Tractor de Orugas
Características:
Chasis rígido
Velocidades máximas entre 7 y 15 Km/h.
Potencias entre 140 y 770 Hp (104 y 574 KW.)
Transmisiones mecánicas.
Pesos en servicio entre 13.5 y 86 t.
Presiones específicas entre 0.05 y 0.15.
ESTUDIOS GENERALES 91
“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
Ventajas:
•Es comúnmente el más utilizado como unidades de
producción en las distintas operaciones de arranque
y empuje.
•Es segura y simple.
•No genera vibraciones y onda aérea como lo es el
caso de las voladuras.
•El equipo humano necesario para las operaciones es
mínimo y no se requiere de una excesiva
experiencia.
•Cuando sea el caso de su aplicación, constituye un
método de arranque más barato que la perforación
y voladura.
•Es un equipo complementario de las palas y moto
traíllas cuando el material es movido en tongadas de
poco espesor.
Desventajas:
•Dificultad para el transporte
•Baja velocidad
•Trocha fija
•Baja altura sobre el suelo
•Altos costos de mantenimiento
Inclinación lateral.
Variación del ángulo de ataque de la hoja.
4.5.4. COMPACTAR
4.5.4.1. Rodillo
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Compactación de limos.
Se suelen utilizar rodillos vibratorios lisos. Es muy
importante el contenido de humedad, puesto que si
está muy húmedo alcanzara el estado fluido y resulta
imposible de compactar. Si el contenido de humedad
es el óptimo se pueden compactar capas gruesas de
limos.
Compactación de arcillas.
Su compactación depende mucho del contenido de
humedad, si están muy húmedas se vuelven plásticas
y difíciles de compactar. Los rodillos de pisones dan
buenos resultados en estos terrenos, pueden usarse
compactadoras de neumáticos en arcilla que tengan
índice de plasticidad entre bajo y mediano.
Modo de funcionamiento
Presencia combinada del peso estático y de una
fuerza dinámica generadora de vibración. Utilizan una
masa excéntrica que gira dentro de un rodillo liso,
produciendo una fuerza centrífuga que se suma al
peso de la máquina al producirla correspondiente
presión sobre el suelo
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ESTUDIOS GENERALES 94
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CRONOGRAMA*
NO ACTIVIDADES 1 2 3 4 5 6 7 8 RESPONSABLE
INFORMAR: objetivos
específicos, objetivos
1 generales, marco teórico, x x x x
antecedentes históricos.
DECIDIR: Decidimos
reunirnos todos para poder
3 hacerlo mejor el trabajo y x
dar algunas alternativas de
solución en caso se
necesite. ALEXANDRO MALASQUEZ NOLASCO
EJECUTAR: una vez que
tenemos todos los
4 materiales comenzamos a x x X
hacer la maqueta en físico.
CONTROLAR: observamos
que durante la noche no
5 tenía el rendimiento
deseado para cual X x LUCIO CHICCHON NOMBERTO
implementamos un sistema
de baterías.
VALORAR: este proyecto de
innovación nos permitirá
ampliar nuestros x
6 conocimientos y desarrollar
nuestra creatividad.
5.3. DECIDIR: Luego nos repartimos las actividades, para que se nos
haga más fácil elaborar el proyecto, a unos les toco comprar el
material, otros elaborar el informe, otros les toco dar estética a las
ESTUDIOS GENERALES 95
“FUNCIONAMIENTO DE un camión minero a control remoto”
5.6 Valorar:
VI. CONCLUSIONES
Al culminar la realización de este proyecto de investigación hemos llegado
a las siguientes conclusiones:
El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy
importante para reducir la contaminación ambiental. Al adaptar el
panel solar en el camión minero observamos que tiene un óptimo
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VII. BIBLIOGRAFÍA
LIBRO :
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ANEXOS
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