Fisica I E. Atau E. Pág.

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CAPITULO III: FUERZAS – ESTÁTICA

MECÁNICA.- La Mecánica es una parte de la Física cuyo objetivo es
estudiar todas las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos.

La mecánica se clasifica:
Cuerpos Rígidos
Sólidos
Mecánica Cuerpos deformables

Fluido

A su vez la mecánica de solidos se clasifica en:

Estática (fuerza)
Mecánica (sólidos) Cinemática
Dinámica

Estática.- Es una de las partes de la mecánica que estudia las

condiciones de equilibrio.
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Fuerza: La fuerza proviene de un concepto primitivo relacionado con

la acción de tracción o presión que ejerce un cuerpo sobre otro.

La fuerza es aquella que es capaz de modificar el estado de reposo o

de movimiento de los cuerpos.

La fuerza también se define como la medida de la interacción que

existe entre dos o más cuerpos.
La unida es el Newton: NEWTON N = Kg.m/S 2

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA FUERZA

La fuerza por ser una magnitud vectorial al igual que un vector se
puede descomponer en sus componentes rectangulares así:
A) En el plano:
Y

Fy 𝐹⃗

θ
Fx X

𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂
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Relacionando con la dirección θ
Fx = F Cos θ Fy = F Sen θ

𝐹⃗ = (𝐹 𝐶𝑜𝑠 𝜃) 𝑖̂ + (𝐹 𝑆𝑒𝑛 𝜃) 𝑗̂

La magnitud del vector fuerza, se determina por:

|𝐹⃗ | = 𝐹 = √𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2

La dirección de la fuerza, será:

𝐹𝑦 𝐹𝑦
tan 𝜃 = → 𝜃 = tan−1 ( )
𝐹𝑥 𝐹𝑥

b) En el espacio
Z

Fz
F sen ɣ

Fcos ɣ

ɣ
Fy

Ɵ Y
Fx F sen ɣ

X
Fx = F Sen ɣ Cos θ Fy = FSen ɣ Senθ Fz = FCos ɣ
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La expresión vectorial será:

𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂

Donde: i = (1,0,0) J = (0,1,0) K = (0,0,1)

La magnitud será:

|𝐹⃗ | = 𝐹 = √𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2

La dirección de la fuerza en el espacio, se determina aplicando

los cosenos directores.
Cos α = Fx/F Cos β = Fy/F Cos ɣ = Fz/F

Donde Fx, F y, Fz son las componentes rectangulares en l a s

direcciónes x,y,z respectivamente.
α, β, ɣ : son los ángulos directores dados por:

α = Cos-1(Fx/F) β = Cos-1(Fy/F) ɣ = Cos-1(Fz/F)

RESULTANTE DE FUERZAS

La fuerza resultante se determina por:

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𝐹⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3 + ⋯ + 𝐹⃗𝑁 = ∑𝑛𝑙=1 𝐹⃗𝑙

Descomponiendo vectorialmente cada fuerza, la resultante será:

𝑛 𝑛 𝑛

𝐹⃗ = 𝑅⃗ = (∑ 𝐹𝑙𝑥 ) 𝑖̂ + (∑ 𝐹𝑙𝑦 ) 𝑗̂ + (∑ 𝐹𝑙𝑧 ) 𝑘̂

𝑙=1 𝑙=1 𝑙=1

MOMENTO DE UNA FUERZA

Una fuerza aplicada a un determinado cuerpo produce un movimiento

de traslación, rotación o mixto (rotación y traslación). Al efecto de la
fuerza que hace de que el cuerpo realice el movimiento de rotación se
denomina como momento o torque de la fuerza.

⃗⃗⃗
𝑀 𝐹⃗

O θ
𝑟⃗

“0” punto de giro:

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𝑟⃗ = 𝑥 𝑖̂ + 𝑦 𝑗̂ + 𝑧𝑘̂
𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂

Matemáticamente el vector momento se define por:

⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ 𝑥 𝐹⃗
𝑀

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗⃗
𝑀 = |𝑥 𝑦 𝑧|
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

TORQUE O MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS.

El momento de dos o más fuerzas se obtiene utilizando el teorema de

Varignon, entonces:

⃗⃗⃗ = 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗1 + 𝑀
⃗⃗⃗2 + 𝑀
⃗⃗⃗3 + ⋯ + 𝑀
⃗⃗⃗𝑁 = ∑𝑛𝑙=1 𝑀
⃗⃗⃗𝑙

⃗⃗⃗ = 𝑟⃗1 𝑥 𝐹⃗1 + 𝑟⃗2 𝑥 𝐹⃗2 + 𝑟⃗3 𝑥 𝐹⃗3 + ⋯ + 𝑟⃗𝑛 𝑥𝐹⃗𝑛

𝑀

ESTADO DE EQUILIBRIO

Todo cuerpo se encuentra en equilibrio cuando está en reposo o en

movimiento uniforme:
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a) Equilibrio de una Partícula.- Toda partícula se encuentra en
equilibrio cuando la resultante de fuerzas que actúan sobre ella
es nula.

𝐹⃗ = ∑𝑛𝑙=1 𝐹⃗𝑙 = 0 Equilibrio de traslación

b) Equilibrio de un cuerpo Rígido.- Todo cuerpo rígido (masa

continua), se encuentra en equilibrio cuando cumple las
siguientes dos condiciones.

1º 𝐹⃗ = ∑𝑛𝑙=1 𝐹⃗𝑙 = 0 (Equilibrio de traslación)

2º ⃗⃗⃗ = ∑𝑛𝑙=1 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗𝑙 = 0 (Equilibrio de rotación)