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FACULTAD DE INGENIERÍA
BARRANQUILLA – ATLÁNTICO
2013
APLICACIÓN DE LABVIEW® COMO INSTRUMENTO VIRTUAL DE UN BANCO
SIMULADOR DE PROCESOS PSICROMÉTRICOS
PROYECTO DE GRADO
DIRECTOR ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
BARRANQUILLA – ATLÁNTICO
2013
NOTA DE ACEPTACIÓN
3
DEDICATORIA
Al alto y sublime, Dios nuestro padre celestial, porque tú mereces toda gloria,
honra y a ti te ofrecemos este trabajo de grado que no permitiste realizar.
A nuestros padres, Eidy Bolaño de la Hoz, Rodrigo Barajas Hernández, [1]. Iveth
Noriega Arteta, Jorge Patrón García, [2]. Yaneth Muñoz Contreras, Arnulfo Salcedo
López, [3].
Y a cada una de esas personas que de alguna manera fueron el motor que nos
impulsó a dar este paso importante, Eidy Barajas Bolaño, Angélica Barajas
Bolaño, Luz Bolaño de la Hoz, Maria de la Hoz y Paola Quintero Mora, [1]. Jorge
Patrón Noriega, Pedro Patrón Noriega y Lilian María Carrillo, [2]. Armando Salcedo
Muñoz, Ana Salcedo Muñoz y Lina Pulecio Florez, [3].
4
AGRADECIMIENTOS
Gracias Dios por brindarnos esta gran bendición personal y profesional a cada uno
de nosotros, que nos permitirá ser un fiel servidor e instrumento de tu voluntad,
porque con tu apoyo y sabiduría guiaste e iluminaste nuestra alma, inteligencia y
caminos para conseguir este fruto que hoy te ofrecemos a Ti.
Gracias a nuestros padres y familiares por todo ese gran amor, esfuerzo, y apoyo
que nos han brindado durante todo nuestro andar, porque con sus buenos valores,
consejos e ideales nos han creado desde el hogar la base para mantener firme los
pilares que también nos ha aportado la universidad, y poder emplear todos
nuestros conocimientos y habilidades a favor de la humanidad.
5
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 19
1. GENERALIDADES ........................................................................................ 20
6
2.2 INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL ........................................................... 45
7
3.2.2.1 Tubo Pitot ...................................................................................... 70
8
LISTA DE FIGURA
Figura 16. Diagrama P&ID del banco para simular procesos psicrométricos 65
9
Figura 20. Esquema con dimensiones del sensor DPT-2015 69
Figura 26. Grafica del error de la medida del sensor de temperatura (DHT-22) 77
Figura 27. Grafica del error de la medida del sensor de presión diferencial
(DPT-2015) 78
Figura 28. Grafica del error de la medida del sensor de humedad (DHT-22) 79
10
LISTA DE TABLAS
11
LISTA DE ANEXOS
12
GLOSARIO DE TÉRMINOS
13
Lado de baja: la parte de un sistema de refrigeración, que se halla a la presión de
evaporación.
Línea del gas caliente: (línea de descarga) la línea del refrigerante que sale del
compresor.
14
RESUMEN
TÍTULO:
AUTORES:
DESCRIPCIÓN
15
área térmica. Además del diseño de una guía del usuario para la buena operación
y conocimiento de las herramientas que componen el equipo simulador.
16
ABSTRACT
TITLE:
AUTHORS:
DESCRIPTION
This project was originated with the need to endow Engineering faculty of Atlantic
University, with pedagogical tools that help to complement the theoretical
knowledge with practice, and apply the principles studied in the subjects of
thermodynamics, refrigeration and air conditioning, as a branch of mechanical
engineering.
17
In addition, in framework of the current world competitive system in which a
revolution was generated in the instrumentation for test, measurement and
automation of industrial processes that require greater productivity, accuracy and
performance, and where the engineers and scientists make use of data acquisition
systems DAQ (Data acquisition system), based on PC (Personal Computer)
equipment, using software as a virtual instrument that allows them to efficiently
create their own applications, designing and integrating the routines that a specific
process require; in this project will be using of the card ARDUINO MEGA 2560 for
data acquisition, processing and control of process equipment of psychrometry
simulation; and LabVIEW ® as virtual instrumentation software, which, thanks to its
many presentation tools in graphics, buttons, indicators and controls, which are
very schematics and elegance, will encourage and will strengthen the student's
knowledge in these subjets of study so didactic.
18
INTRODUCCIÓN
El siguiente trabajo tiene como objetivo el readecuar un banco de pruebas que les
permita a los estudiantes estudiar las diferentes etapas en el proceso de
acondicionamiento de aire, controlando desde de un equipo PC junto con el
software LabVIEW ®, los diferentes parámetros relacionados con el proceso, para
obtener la repercusión de estas, en el resultado final.
19
1. GENERALIDADES
20
este trabajo de grado: “aplicación de LabVIEW ® como instrumento virtual para de
un banco simulador de procesos psicrométricos”. Poder coadyuvar al
mejoramiento de los sistemas de control que asegura la calidad del proceso es
nuestra meta, optando por indagar y analizar alrededor de un área, que sin
quedarse atrás en la vanguardia, también ha venido evolucionado a través de los
tiempos y su implementación cada día es mayor; se habla de los principios de la
refrigeración que, como una rama de la ingeniería mecánica, parte de la necesidad
del condicionamiento de la temperatura y el contenido de humedad del aire para
satisfacer los requerimientos de acondicionamiento, preservación y aplicabilidad
en ambientes sociales, hogares, farmacéuticos, alimenticios, etc. Que conllevan al
fin último del consumo humano.
21
1.2 JUSTIFICACIÓN
Es un programa enfocado hacia la instrumentación virtual, por lo que cuenta con
numerosas herramientas de presentación, en gráficas, botones, indicadores y
controles, los cuales son muy esquemáticos y de gran elegancia.
22
Como se programa creando subrutinas en módulos de bloques, se pueden usar
otros bloques creados anteriormente como aplicaciones por otras personas.
Es un programa que permite pasar las aplicaciones entre diferentes plataformas
como Macintosh y seguir funcionando.
Tomando en cuenta todo lo anterior, se puede evidenciar la gran utilidad que tiene
para los estudiantes y docentes de la universidad aplicar este instrumento virtual y
conocer su método de programación.
23
1.3 OBJETIVOS
24
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1.1 Psicrometría1
El aire es una mezcla de gases incolora, inholora e insabora que rodea a la tierra.
Este aire que envuelve a la tierra se conoce como atmósfera. Se extiende hasta
una altura de aproximadamente 645 km, y se divide en varias capas. La capa más
cercana a la tierra se llama tropósfera, y va desde el nivel del mar hasta los 15 km.
La capa que se extiende desde los 15 hasta los 50 km, se llama estratósfera. La
1
DÍAZ CORRALES, Alba. Psicrometría (Web). http://avdiaz.files.wordpress.com/2009/01/i-unidad3.pdf. p. 1.
2
ASHRAE Handbook Series. 2009 Fundamentals. SI Edition. Cap. 1. p. 1.
25
capa de los 50 km hasta los 95 km, se llama mesósfera, y de los 95 a los 400 km,
se llama ionósfera. Puesto que nosotros podemos movernos tan libremente en el
aire, podríamos suponer que el aire no tiene peso, o por lo menos, tiene tan poco
peso, que es despreciable. El aire sí tiene peso, y es sorprendentemente pesado.
Su densidad (o peso por metro cúbico) varía, siendo mayor a nivel del mar (donde
es comprimido por todo el aire encima del mismo) que en la cima de una alta
montaña. Un manto de aire cubre la tierra completa, y literalmente, nosotros
vivimos en el fondo de ese mar de aire. Es más denso en el fondo, y se vuelve
más delgado y ligero al ir hacia arriba. Todo este peso de aire ejerce una presión
de 101.325 Kpa (1.033 kg/cm²) al nivel del mar, pero esta presión disminuye más y
más, mientras más alto subimos.
26
En áreas congestionadas o industriales, también puede haber gases conteniendo
azufre, carbono, plomo y ciertos ácidos.
Cada uno de estos gases que componen el aire, se comporta de acuerdo a la ley
de Dalton. Brevemente, esta ley nos dice que una mezcla de dos o más gases,
pueden ocupar el mismo espacio al mismo tiempo, y que cada uno actúa
independientemente de los otros, como si los otros no estuvieran allí. Esto es, si
un cuarto está completamente lleno de aire, también está completamente lleno de
oxígeno, de nitrógeno, vapor de agua, etc., cada uno independiente del otro.
Cada uno tiene su propia densidad, su propia presión (presión parcial), y cada uno
responde a los cambios de volumen y temperatura a su propia manera, sin "hacer
caso" uno al otro, y cada uno se comporta según las leyes que lo gobiernan en lo
particular. Es esencial que esto sea entendido y recordado.
27
Tabla 1: 3Componentes del aire seco.
(1,2928 kg/m3, a 0 °C mm)
En volumen Contenido en el
Símbolo
% aire g/m3
Nitrógeno N2 78,08 976,30
Oxígeno O2 20,94 299,00
Argón Ar 0,934 16,65
Anh. Carbónico CO2 0,0315 0,62
Otros 0,145 0,23
--- --- 100,00 1292,80
Debido a que el aire tiene peso, se requiere energía para moverlo. Una vez en
movimiento, el aire posee energía propia (cinética).
3 da
SALVADOR ESCODA. Manual Práctico de Ventilación, Catalogo Técnico. 2 edición. Barcelona. p. 70.
28
El calor específico del aire, es la cantidad de calor que se requiere para aumentar
la temperatura de un kilogramo de aire en un grado centígrado. El valor del calor
específico del aire seco, a nivel del mar, es de 0.244 Kcal/kg.
4
La temperatura de aire en aplicaciones de acondicionamiento de aire varía entre
- 10 º C y 50º C, en este intervalo el aire seco puede tratarse como un gas ideal
con un valor de constante de 1.005KJ / Kg K (0.240 Btu / lbm R) con errores
despreciables (menores de 0.2%).
Por supuesto es conveniente tratar al agua en el aire como un gas ideal, a 50ºC la
presión de saturación del agua es de 12.3 Kpa, a presiones por debajo de este
valor, el agua puede tratarse como un gas ideal, incluso cuando es un vapor
saturado. En este caso el aire atmosférico se trata como una mezcla de gases
ideales cuya presión es la suma de las presiones parciales de aire seco y del
vapor de agua .
A la presión parcial del vapor del agua se le conoce como presión de vapor y
corresponde a la presión que el vapor de agua ejerciera si existiera solo a la
temperatura y volumen de aire atmosférico. Debido a que el vapor del agua es un
gas ideal, la entalpía del vapor es una función exclusiva de la temperatura.
4
CENGEL, Yanus A. BOLES, Michael A. Termodinámica. Sexta Edición. Mc Graw Hill. Mexico. 2009. p. 732.
29
En consecuencia la entalpía del vapor de agua en el aire puede tratarse igual a la
entalpía del vapor saturado a la misma temperatura.
5
La entalpía del agua a 0º C es 25051.3 KJ / Kg, el valor de Cp dentro del intervalo de
-10º C a 50º C se puede considerar como 1.82 KJ / Kg ºC, por lo tanto la entalpía del
vapor de agua se puede determinar así:
⁄ ( ⁄ )
( ⁄ )
( ⁄ )
5
Ibid, p. 733.
30
También se puede expresar como
( )
( )
( )
( )
( )
( )
31
La humedad relativa varía desde 0 aire seco hasta 1 para aire saturado, además
la cantidad de humedad que el aire puede contener depende de la temperatura,
por lo tanto la humedad relativa del aire cambia con la temperatura, mientras que
la específica permanece constante. El aire atmosférico es una mezcla de aire seco
y vapor de agua, por ello la entalpía del aire se expresa en términos de las
entalpías del aire seco y del vapor de agua, en la mayor parte de las aplicaciones
prácticas, la cantidad de aire seco en la mezcla aire vapor permanece constante,
pero la cantidad de vapor de agua cambia, por lo que la entalpía del aire
atmosférico se expresa por unidad de masa del aire seco y no por unidad de masa
de la mezcla aire-agua-vapor.
( ⁄ )
32
2.1.3 Temperatura de punto de rocío6
El estado del aire se establece por completo mediante dos propiedades intensivas
independientes, el resto de las propiedades se calcula fácilmente a través de
diversas relaciones. El dimensionamiento de un sistema común de
acondicionamiento de aire implica un gran número de cálculo. La carta
psicométrica es un instrumento que permite determinar la humedad cuando se
conoce la temperatura inicial del gas (temperatura de bulbo seco) y la temperatura
después de la saturación (temperatura de bulbo húmedo). Si una muestra de aire
se calienta sin añadir o quitar humedad, el punto se movería a la derecha sobre
una línea horizontal, aumentando la temperatura de bulbo seco; sin variar
humedad.
6
Ibid, p. 735.
7
Ibid, p. 740
33
Figura 1. 8Procesos en el diagrama Psicrométrico
8
Ibid, p. 743.
9
Ibid, p. 743.
34
(reducir la temperatura), la humidificación (agregar humedad) y la
deshumidificación (eliminar humedad), alguna veces dos o más de estos procesos
son necesarios para llevar el aire al nivel de temperatura y humedad deseado.
∑ ̇ ∑ ̇ ( ⁄ )
∑ ̇ ∑ ̇
Los subíndices ent y sal, indican los estados de entrada y salida, respectivamente,
se suponen que los cambios en la energía cinética serán despreciables. La
relación del balance de energía del flujo estacionario ̇ ̇ y se expresa en
este caso como
̇ ̇ ∑ ̇ ̇ ̇ ∑ ̇
35
2.1.6 Calentamiento y Enfriamiento Simple (w=constante) 10
10
Ibid, p. 744.
36
Un proceso de enfriamiento a humedad específica constante es similar al proceso
de calentamiento analizado anteriormente, con la excepción que la temperatura de
bulbo seco disminuye y la humedad relativa aumenta durante este proceso. El
enfriamiento se logra al pasar aire sobre algunas superficies por las cuales fluye
un refrigerante o agua fría.
̇ ̇ ( )
Donde y , son las entalpías por unidad de masa del aire seco a la entrada y la
salida de la sección de calentamiento o enfriamiento respectivamente.
11
Ibid, p. 744
37
Figura 3. 12Proceso de calentamiento sensible
12
Ibid, p.744
13
Ibid, p. 745.
14
Ibid, p. 745
38
2.1.8 Enfriamiento con deshumidificación15
15
Ibid, p. 746.
16
Ibid, p. 747.
17
Ibid, p. 748.
39
El enfriamiento evaporativo se basa en un sencillo principio:
18
Ibid, p. 748.
40
El diagrama no es constante, ya que es variable con la altura sobre el nivel del
mar. Es usual en la bibliografía encontrarlo para la altura a nivel del mar. Se puede
demostrar que la humedad absoluta (o sea los kg de agua/kg aire seco) está
relacionada con la presión parcial de vapor por lo que el eje vertical suele
representar la humedad absoluta.
La humedad relativa que se define como el cociente entre la presión parcial del
vapor de agua en la mezcla y la presión de saturación del vapor de agua a la
misma temperatura. Usualmente se expresa en forma de porcentaje.
19
Imagen disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Abaco_psicrometrico_conceptual.png
41
2.1.11 Curvas de humedad relativa
Esta variable se puede interpretar que tan lejos está un estado de saturar. En el
diagrama se representa como curvas. La temperatura de bulbo húmedo es la
temperatura final que alcanza el agua de un hisopo que envuelve un termómetro al
evaporarse. Representa el efecto de enfriado por evaporación de agua. No es una
propiedad del aire sino que es una medida del efecto del aire sobre el agua. En la
mezcla de aire húmedo se representan por líneas transversales. Se mide con un
termómetro cuyo bulbo está envuelto en un hisopo embebido en agua destilada.
20
EMERSON CLIMATE TECNOLOGIES. Manual Técnico Valycontrol. Cap, 13. Archivo .pdf, disponible en:
http://www.emersonclimatemexico.com/mt/mt_cap_13.pdf, p.182
42
2.1.12 Líneas de temperatura de punto de rocío
21
Ibid, p. 182.
43
2.1.13 Cambio en la condición del aire
3. Las líneas de bulbo húmedo son líneas de calor total constante (entalpía
constante).
44
2.2 INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL22
La idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", para ello
se emplea un procesador que ejecute un programa específico, este programa se
comunica con los dispositivos para configurarlos y leer sus medidas. En muchas
ocasiones el usuario final del sistema de instrumentación sólo ve la representación
gráfica de los indicadores y botones de control virtuales en la pantalla del
ordenador.
22
MEDIMBURU DIAZ, Henry Antonio. Instrumentación Virtual Industrial. Peru. 2006. p. 65
45
Un sistema de instrumentación virtual está enfocado a los instrumentos
encargados de medir señales, registrar datos y decidir las acciones de control,
evidentemente, se requiere de una etapa de actuación, que conforma la interfaz
entre la computadora y el sistema a controlar , por tanto esta etapa implicará
drivers de potencia o transductores de seña l especiales. Además, existen otras
etapas auxiliares que no intervienen en el proceso de medida, como es el caso
del subsistema de alimentación.
El término "virtual" nace a partir del hecho de que cuando se utiliza el PC como
"instrumento" es el usuario mismo quién, a través del software, define su
funcionalidad y "apariencia " y por ello decimos que "virtualizamos" el instrumento,
ya que su funcionalidad puede ser definida una y otra vez por el usuario y no por
el fabricante. La modelación de la realidad que tiene lugar como resultado la
simulación, no constituye un elemento determinante para penetrar en la esencia
de la misma y llegar a conocer la, es necesario el empleo de procedimientos que
la complementen metodológicamente, y alcanzar entonces los objetivos y la
escenificación de la misma. La simulación o virtualización consiste por tanto en la
representación de la realidad.
46
El uso de computadoras trae ventajas como la conectividad de redes, es posible
utilizar un único sistema de adquisición de datos que proporcione medidas a varias
computadoras locales o remotas, en las que se ejecuta el código del instrumento
virtual. Esta solución es muy potente, ya que ahorra mucho tiempo de desarrollo, y
por lo general no requiere de amplios conocimientos de programación.
47
- Es reusable y se puede aplicar tantas veces se requiera
Es necesario que la señal física pase por una serie de etapas que le permitan a la
computadora ser capaz de interpretar la señal enviada. Una vez que las señales
eléctricas se transformaron en digitales dentro de la memoria de la PC, se las
puede procesar con un programa de aplicación adecuado al uso que el usuario
desea
48
2.3.1 Etapas de la adquisición de datos
La señal física pasa por una serie de etapas para poder ser leída por la
computadora, estas son:
Etapa de transductores:
Los transductores son dispositivos que convierten una señal física (como por
ejemplo presión, temperatura, luz, etc.) en seña les eléctricas de voltaje o
corriente.
49
Etapa de transmisión:
Permite enviar las señales de salida de una etapa hacia otra situada en una
localización remota. Para distancias no excesivas, es común emplear un bucle de
corriente 4-20 mA para la transmisión de las señales.
Etapa de acondicionamiento:
Etapa de adquisición
Etapa de procesamiento:
50
2.3.2 Acondicionamiento de señales
51
Ganancia de entrada, impedancia, frecuencia
Características y arquitectura modulare
Capacidad de expansión de canales
Bus de comunicación con la PC
Software de procesamiento de datos
Compatibilidad con otros fabricantes y otros protocolos
Características industriales (robustez, temperatura, filtros, etc.)
Velocidad de muestreo
Para construir un instrumento virtual, sólo requerimos de una PC, una tarjeta de
adquisición de datos con a condicionamiento de señales (PCMCIA, ISA, XT, PCI,
etc.) y el software apropiado.
Un instrumento virtual debe realizar como mínimo las tres funciones básicas de un
instrumento convencional: adquisición, análisis y presentación de datos.
52
2.4 LABVIEW ®
®
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineer ing Workbench) es un lenguaje
de programación gráfico diseñado por National Instruments, para el diseño de
sistemas de adquisición de datos, instrumentación y control.
®
LabVIEW permite diseñar interfaz de usuario mediante una consola interactivo
basado en software. Es un sistema de programación de propósito general con
librerías y funciones para diversas tareas. En particular incluye librerías para:
- Adquisición de Datos.
- Análisis de Datos.
- Presentación de Datos.
- Almacenamiento de Datos
53
Una de sus principales aplicaciones es en sistemas de medición, como monitoreo
de procesos y aplicaciones de control, un ejemplo de esto pueden ser sistemas de
monitoreo en transportación, Laboratorios para clases en universidades, procesos
de control industrial. Es muy utilizado en procesamiento digital de señales,
procesamiento en tiempo real, para aplicaciones biomédicas, manipulación de
imágenes y audio, automatización, diseño de filtros digitales, generación de
señales, entre otras.
Posee bibliotecas listas para ser utilizadas con el objeto de integrar instrumentos
autónomos, equipos de adquisición de datos, productos para el control de
movimientos y de visión y PLCs, entre otros, lo cual permite construir una solución
completa de medición y automatización.
54
2.4.1 Elementos principales del software
55
2.4.1.2 Diagrama de Bloques (Funciones)
56
2.4.1.3 Iconos y conectores
57
2.4.2 Programación
Las funciones pueden ser programas prediseñados y que pueden ser reutilizados
en cualquier aplicación, estos bloques funcionales constan de entradas y salidas,
igual que en un lenguaje de programación estándar las funciones procesan las
entradas y entregan una o varias salidas. Estos pueden también estar
conformados de otros subprogramas y así sucesivamente.
58
2.4.3 Funcionabilidad
59
2.4.5 Estructuras y Subdiagramas
Los subdiagramas se construyes del mismo modo que el resto del programa, cada
estructura ejecuta su subdiagrama de acuerdo con las reglas específicas que rigen
su comportamiento, y que se especifican a continuación:
60
- For Loop: Es el equivalente al bucle for en los lenguajes de programación
convencionales. Ejecuta el código dispuesto en su interior un número determinado
de veces.
61
3. ESPECIFICACIONES TECNICAS DE INSTRUMENTOS Y
EQUIPOS
62
Figura 14. Esquema físico del banco de pruebas psicométricos.
63
3.1.1.1 Variables medidas en el banco de prueba
El banco de simulación posee una serie de variables que deben ser monitoreadas
tanto para los lazos de control, como para los cálculos de su comportamiento,
estas variables son descritas a continuación:
64
Nivel: será monitoreado el nivel de agua potable depositado en el boiler dispuesto
para el proceso de evaporación (LI300)
Figura 16. Diagrama P&ID del banco para simular procesos psicrométricos
65
3.1.1.2 Variables manipuladas en el banco de prueba
INSTRUMENTACIÓN
El banco de pruebas posee una serie de variables que deben ser monitoreadas
tanto para los cálculos del comportamiento Psicrométrico y de acondicionamiento
de aire, estas variables son descritas a continuación.
66
3.2.1 Sensores de temperatura y humedad
Figura 18. 24Esquema con dimensiones del sensor DHT-22 (Unidades en mm)
23
Imagen Disponible: http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/Weather/RHT03.pdf
24
Ibid, p.2
67
Tabla 2: Especificaciones técnicas del sensor DHT-22
Modelo AM2303
Fuente de Alimentación 3.3-6V DC
Señal de salida Señal digital a través de un solo bus
Elemento sensible Polímero condensador de humedad y temperatura DS18B20 para detectar
Rango de medida Humedad 0-100%RH; Temperatura -40~125Celsius
precisión humedad + -2% de humedad relativa (Max + -5% HR), temperatura +-0.2°C
Resolución o
humedad 0,1% HR; temperatura 0.1Celsius
sensibilidad
Repetitividad humedad + -1% de humedad relativa, temperatura +-0.2Celsius
Humedad histéresis + -0.3% RH
Estabilidad a largo plazo + -0,5% HR / año
Sintiendo período Promedio: 2s
Intercambiabilidad totalmente intercambiables
25
Imagen Disponible: http://cgproducts.johnsoncontrols.com/cat_pdf/1922485.pdf
68
Figura 20. 26Esquema con dimensiones del sensor DPT-2015 (Unidades en mm)
26
Ibid, p.2
69
27
3.2.2.1 Tubo Pitot
El tubo de Pitot se constituye por dos tuberías que detectan la presión en dos
puntos distintos de la tubería. Pueden montarse por separado o agrupados dentro
de un alojamiento. Uno de los tubos mide la presión de impacto (presión dinámica
más presión estática). El otro mide únicamente la presión estática, generalmente
mediante un orificio practicado en la pared de la conducción.
A pesar de que un tubo de Pitot puede calibrase para medir caudal en ± 0,5%, la
distribución inestable de velocidades puede desencadenar errores importantes.
Esto constituye uno de los motivos por lo que estos elementos se utilizan sobre
todo para la medida de caudal de gases, ya que la variación de velocidad de la
mediana con respecto al centro no constituye un inconveniente grave.
Generalmente los tubos de Pitot se utilizan con fluidos limpios, principalmente
gases y vapores. Su precisión depende de la distribución de las velocidades y
generan presiones diferenciales muy bajas, que resultan difíciles de medir.
27
AMENDOLA, Luis. Instrumentación Industrial, Automatización e informática industrial.
Universidad del Oriente vicerrectorado académico núcleo de anzoategui. Venezuela. 1996. p. 90.
70
3.2.3 Sistema de adquisición de datos Arduino mega 2560
Microcontrolador ATmega2560
Voltaje de operación 5V
Voltaje de entrada 7-12V
Voltaje de entrada (límite) 6-20V
Pines Digitales I/O 54 (15 PWM)
Canales de entrada Análoga 16
Memoria Flash 256 KB (ATmega2560), 8 KB usado por bootloader
SRAM 8 KB (ATmega2560)
EEPROM 4 KB (ATmega2560)
28
Imagen disponible en: http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560
71
3.2.4 Manómetros de caratula
72
3.2.5 29Visor de nivel de cristal
29
CREUS SOLÉ, Antonio. Instrumentación Industrial. Sexta Edición. Alfaomega grupo Editor. México. 1998.
p. 194.
73
3.2.6 Validación de la medida de los instrumentos
electrónicos
30
MEDIMBURU DIAZ, Henry Antonio. Instrumentación Virtual Industrial. Peru. 2006. p. 13.
31
FLUKE 922, Airflow Meter. User Manual. 2006. P.22.
74
Y para la medida de humedad del sensor DHT-22 se comparó con el instrumento
Datalogging Psychrometer model 451181, que posee las siguientes
especificaciones.
( )
Los siguientes son los datos registrados por los sensores, comparados con su
respectivo instrumento para la validación de su medida, señalando el .
32
EXTECH INSTRUMENTS. Datalogging Psychrometer. User’s guide. Model 451181. 2006. p, 11.
75
Tabla 7: Datos para la validación de los instrumentos
76
Error de la medida del sensor de Temperatura
(DHT-22)
31
30
T
e 29
m Sensor
p DHT-22
e
r 28 Fluke
a 922
t
u
27
r
a
26
25
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo
Figura 26. Grafica del error de la medida del sensor de temperatura (DHT-22)
( )
77
Error de la medida del sensor de presión
diferencial (DPT-2015)
25
p
r 20
e
s
i
ó
n 15
Sensor
d DPT-2015
i
f Fluke 922
e 10
r
e
n
c
i 5
a
l
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo
Figura 27. Grafica del error de la medida del sensor de presión diferencial (DPT-2015)
( )
78
Error de la medida del sensor de humedad
relativa (DHT-22)
95
H
u 90
m
e
d Sensor DHT-22
a
85
d
Datalogging
Psychrometer
r
e
l 80
a
t
i
v
a 75
70
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo
Figura 28. Grafica del error de la medida del sensor de humedad (DHT-22)
( )
79
3.3 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LOS EQUIPOS
EVAPORADOR
Área Superficial: 10 in X 16 in
Espesor: 3 in
33
Curso Básico de Refrigeración (Vía Internet)
http://mimundo.pesco.net/action/fiel/dowload?file_guid=11268
80
Control del flujo refrigerante: son válvulas que permiten la expansión del líquido
refrigerante y reducen la presión del líquido que llega al evaporador para que la
vaporización del líquido se realice a la temperatura deseada.
El equipo cuenta con cinco Válvulas, cuatro válvulas de globo, dos para el
sistema de refrigeración que permiten o cortan el paso del líquido refrigerante, dos
para el visor del nivel de cristal para impedir el escape de líquido en caso de rotura
del cristal y una válvula de cierre rápido, el cual permite o cierra el flujo del
generador de vapor al ducto.
81
Compresor: es el equipo que se encarga de eliminar el vapor del evaporador,
elevar la temperatura y presión del vapor de aumentar la presión y temperatura del
refrigerante. Pueden ser reciprocante o tornillo.
Espesor: 2 in
82
Tabla 11: Especificaciones técnicas del ventilador del condensador
VENTILADOR
Potencia: ½ HP
RPM: 1075
Doble Eje
83
3.3.4 Ventilador centrífugo (Blower)
Un ventilador es una turbo máquina que se caracteriza porque el fluido
impulsado es un gas (fluido compresible) al que transfiere una potencia con
un determinado rendimiento. En el banco de prueba se utiliza un ventilador por
el cual atraviesa un fluido que entra a través de una abertura concéntrica con el
eje del rotor que gira a gran velocidad y está provisto de álabes solidarios con
el mismo. El fluido circula entre los álabes hacia el exterior a causa de la
fuerza centrífuga y abandona el rotor con una velocidad mayor a la de la entrada.
RESISTENCIA ELÉCTRICA
Potencia: 1.5 Kw
84
3.4 ESPECIFICACIONES DE LOS EQUIPOS ELECTRÓNICOS
85
Sistema de control en modo manual
Para operar el sistema de control en modo manual será posible variar la potencia
de los dispositivos como el Blower y Resistencia, desde el tablero mediante simple
acción de perillas dispuestos para tal efecto, a criterio del operador.
Este circuito de es capaz de activar cada uno de los dispositivos por separado, a
partir de una señal de activación proveniente de la tarjeta de adquisición de datos.
86
3.4.3 Controlador de potencia para resistencia eléctrica
monofásico (Dimmer)
87
- Programación en Arduino para la configurar la tarjeta y cada uno de los
sensores y control ON/OFF de cada uno de los dispositivos eléctricos.
- Las variables mostradas en el proceso, deben ser tituladas y plenamente
identificadas. Se requiere que el sistema pueda manipular el tiempo de
muestreo, acorde a lo especificado por el usuario, registrar los datos en el
tiempo.
- El programa muestra gráficamente el comportamiento de las variables
mostradas en el diagrama de proceso en el tiempo.
88
A continuación se muestra la interfaz gráfica del Banco de pruebas psicrometrías,
esta consta de tres pestañas donde se puede apreciar la interfaz principal, graficas
en tiempo real de las variables medidas y tabla donde se muestra los datos en
tiempo real.
89
Figura 36. Tabla para captura de datos en tiempo real en LabVIEW®.
90
4. CÁLCULO Y ANALISIS
sab, 1 de jun
10:00:00 a.m. 32 75 35 75 29 95 37 56 3,055
de 2013
Punto ( ) ( ) ( ⁄ ) ( ⁄ ) ( ⁄ )
91
Las propiedades del aire atmosférico
=32 °C,
Entonces:
92
La entalpia del aire seco para el aire atmosférico se puede determinar con la
siguiente ecuación:
( ) ⁄ ⁄
⁄ ⁄
⁄ ( ⁄ )
93
El volumen específico del aire atmosférico se determina con la siguiente ecuación:
( ⁄ )( )
( )
( )( ⁄ )
El flujo másico de aire atmosférico que ingresa al ducto se puede determinar con
la siguiente ecuación:
̇ ⃗ ( ⁄ )
̇ ⁄
⁄
94
BALANCE DE MASA
̇ ̇ ̇
̇ ̇ ̇
, Entonces
̇ ̇ ( ) ( ⁄ ) [( ) ]
̇ ⁄
95
Entalpia del estado 2 puede determinarse con la siguiente ecuación:
( )
( )
⁄ ( ⁄ )
( ⁄ )( )
( )
( )( ⁄ )
96
Balance de masa y energía entre el estado 2 y 3.
BALANCE DE MASA
̇ ̇ ̇
̇ ̇ ̇
, Entonces:
97
Por lo tanto, la relación de humedad en el estado 3 es
̇ ̇ ( )
̇ ⁄ ( )
̇ ⁄
( ⁄ )( )
( )
( )( ⁄ )
98
BALANCE DE ENERGIA
̇ ̇ ̇ ̇ , Entonces:
̇ ̇ ( ) ̇
̇ ̇ ( ) ̇ ( )
̇ ̇ [ ( ) ]
( ) ( )
( )
⁄ ( ⁄ )
99
La temperatura de punto de roció es la temperatura de saturación del agua
correspondiente a la presión de vapor:
Entonces
Por lo tanto,
La tasa de calor del aire que elimina la unidad de aire acondicionado es:
̇ ⁄ [( ) ⁄ ( ) ⁄ ]
̇ ⁄ [( ⁄ ) ( ) ⁄ ]
̇ ( ⁄ )( ⁄ )
100
A continuación describiremos los datos obtenidos en la corrida para el ciclo de
refrigeración.
34
ASHRAE Handbook Series. 2009 Fundamentals. SI Edition p, 30.4.
101
La tasa de absorción de calor en el evaporador, se puede determinar por balance
de energía entre el estado 4 y 1 del ciclo de refrigeración.
̇ ̇ ( ) ̇ ( ⁄ ⁄ )
̇ ̇ ( ⁄ )
̇ ̇ ( ) ̇ ( ⁄ ⁄ )
̇ ̇ ( ⁄ )
̇ ( ⁄ )
̇
̇
̇ ( ⁄ )
102
La capacidad de refrigeración del sistema en ⁄ de refrigerante viene dada
por el calor de baja removido de los alrededores, calculado por la ecuación
̇ ( ) ⁄ ⁄ . Si conocemos las toneladas
de refrigeración que remueve nuestro sistema de refrigeración y el calor de baja, el
flujo de refrigerante en el sistema se puede calcular con la ecuación 35:
( )
⁄
̇ ( )
( )
⁄
̇ ( ) ( ⁄ )
⁄
̇ ⁄ ( )
̇ ̇ ( ) ( ⁄ ⁄ )
35
BARREIRO MENDEZ, Jose. SANDOVAL BRICEÑO, Aleida. Operación de conservación de
alimentos por bajas temperaturas. Primera edición. Editorial Equinocio. Valle de Sartenejas,
Venezuela. 2006. p,206.
103
Balance de masa y energía entre el estado 3 y 4
BALANCE DE MASA
̇ ̇ ̇
̇ ̇
Entonces:
104
( ) ( )
( )
⁄ ( ⁄ ) ⁄
BALANCE DE ENERGIA
̇ ̇ ̇ ̇ ̇ ( )
̇ ⁄ ( ⁄ ⁄ )
La diferencia entre estos dos valores pueden ser asociados a las pérdidas que se
dan al medio ambiente.
105
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
106
Se realizó un manual del usuario que permite identificar los equipos e
instrumentos que componen el banco de simulación, así como también las
obras de mantenimiento que son necesario se le ejecuten para prolongar su
periodo de vida útil
107
BIBLIOGRAFIA
http://avdiaz.files.wordpress.com/2009/01/i-unidad3.pdf
108
EMERSON CLIMATE TECNOLOGIES. Manual Técnico Valycontrol. Cap., 13.
Archivo .pdf, disponible en: http://www.emersonclimatemexico.com/mt/mt_cap_13.pdf
109
MARIN FUENTES, Jimmy. SALINAS SALAS, Gonzalo. Diseño de un equipo de
laboratorio para procesos psicrométricos. Archivo HTML, disponible en:
http://dspace.utalca.cl/handle/1950/3137
110
ANEXOS
111
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
OBJETIVOS
Objetivo General
Objetivos Específicos
112
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
METODOLOGIA
Temperatura a la entrada ( )
Temperatura a la salida ( )
Presión a la entrada ( )
Presión a la salida ( )
Volumen de condensado ( )
Flujo másico ( ̇ )
TEORIA
113
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
la presión parcial del vapor, ver Ec. (2), y la temperatura de saturación a dicha
presión parcial del vapor, ver Ec. (3).
(1)
(2)
(3)
(4)
Para calcular el flujo másico que ingresa en al ducto, Ver Ec. (8); primeramente
obtenemos la presión del aire seco, Ver Ec. (6). Luego se calculamos el volumen
especifico del aire atmosférico, ver Ec. (7)
(5)
(6)
( )
(7)
̇ ⃗⃗
̇ (8)
∑ ̇ ∑ ̇ (9)
114
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
̇ ̇ ̇ (10)
̇ ̇ ̇ (11)
̇ ̇ ( ) (12)
( )
̇ ⁄
⃗⃗ ⃗⃗
̇ ∑ ̇ ( ) ̇ ∑ ̇ ( ) (13)
̇ ̇ ̇ ̇ (14)
̇ ̇ { [( ) ]} ̇
(15)
115
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
Para encontrar las entalpias (h’s), utilizamos las tablas del vapor de agua o la
calculamos, Ver Ec. (16), (17), (18).
(16)
( ) (17)
( ) (18)
⁄
̇ ( ( )
) (19)
116
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
̇ ̇ ( ) ̇ (20)
̇ ̇ ( ) (21)
̇
̇
(22)
EQUIPO
117
Universidad del Atlántico
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Programa de Ingeniería Mecánica
PROCEDIMIENTO
Se conectan las 3 fuentes de energía con las que trabaja el banco para poder
encender los diferentes equipos: 12v, 110v y 220v.
Pasos operativos del proceso ante el cambio del flujo de aire, para llenar la
información de las tablas:
DATOS TÉCNICOS
- cp del aire =
- Constante del gas aire Ra = ⁄
118
Universidad del Atlántico
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Programa de Ingeniería Mecánica
NOMENCLATURA
Humedad especifica
Flujo másico ̇
Flujo volumétrico ̇
Volumen especifico v
Calor Removido ̇
Error % E
119
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Programa de Ingeniería Mecánica
EXPERIMENTACIÓN
VELOCIDAD
Vcond P1 P3
DEL AIRE (% T2 (°C) Ø2 (%) T3 (°C) Ø3 (%) t (s)
(cm3) (KPa) (KPa)
de perilla)
40
70
100
Tabla #1. Datos experimentales variando la velocidad del aire
VELOCIDAD
̇ ̇ %
DEL AIRE (% % Error ̇ ̇
Error
de perilla)
40
70
100
Tabla #2. Cálculos y % de error
120
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Programa de Ingeniería Mecánica
OBJETIVOS
Objetivo General
Objetivos Específicos
METODOLOGIA
Temperatura a la entrada ( )
Humedad relativa a la entrada ( )
Temperatura a la salida ( )
Humedad relativa a la salida ( )
Flujo másico ( ̇ )
121
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
TEORIA
(1)
(2)
(3)
Para calcular el flujo másico que ingresa en al ducto, Ver Ec. (7); primeramente
obtenemos la presión del aire seco, Ver Ec. (5). Luego se calculamos el volumen
especifico del aire atmosférico, ver Ec. (6)
(4)
122
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
(5)
( )
(6)
̇ ⃗⃗
̇ (7)
⃗⃗ ⃗⃗
̇ ∑ ̇ ( ) ̇ ∑ ̇ ( ) (8)
̇ ̇ ̇ ̇ (9)
̇ ̇ ( ) ̇ (10)
∑ ̇ ∑ ̇ (11)
̇ ̇ ̇ (12)
̇ ̇ (13)
123
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
Para encontrar las entalpias ( ), utilizamos las tablas del vapor de agua ó la
calculamos, Ver Ec. (14), (15), (16).
(14)
( ) (15)
( ) (16)
EQUIPO
124
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
PROCEDIMIENTO
Pasos para encender el equipo:
Pasos operativos del proceso ante el cambio del flujo de aire, para llenar la
información de las tablas:
DATOS TÉCNICOS
- cp del aire =
125
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
NOMENCLATURA
Humedad especifica
Entalpia de la mezcla
Flujo másico ̇
Flujo volumétrico ̇
Volumen especifico v
Calor añadido ̇
Error % E
126
Universidad del Atlántico
Facultad de Ingenierías
Programa de Ingeniería Mecánica
EXPERIMENTACIÓN
Blower 50%
Potencia de la
resistencia T3 (°C) Ø3 (%) T4 (°C) Ø4 (%)
(% de perilla)
40
60
80
100
Blower 100%
40
60
80
100
Blower 50%
Potencia de la
resistencia ̇ ̇
(% de perilla)
40
60
80
100
Blower 100%
40
60
80
100
127
ANEXO B. Carta Psicrométrica
128
ANEXO C. Propiedades termodinámicas del refrigerante R-22
Licensed for single user. © 2009 ASHRAE, Inc.
Fig. 2
(SI)
2009 ASHRAE Handbook—Fundamentals
Pressure-Enthalpy Diagram for Refrigerant 22
129
130
ANEXO D.
2013
MANUAL DEL USUARIO
131
INTRODUCCIÓN
DESCRIPCIÓN
ALMACENAMIENTO
MANTENIMIENTO
132
Este manual tiene como objetivo la orientación del usuario para ejecutar el
funcionamiento y operación de este equipo de la mejor forma posible, aquí se
encuentran recomendaciones e instrucciones las cuales deben seguirse
cuidadosamente para la operación, mantenimiento y pruebas del equipo para
simular procesos psicrométricos . Es importante que la persona que vaya a operar
el equipo se relacione con el procedimiento de operación y el funcionamiento de
cada uno de los dispositivos que componen a esta, para que de esta forma pueda
verificar el correcto funcionamiento de este y se prolongue la vida de trabajo de
estos.
La realización del manual de uso del equipo y las guías de laboratorio se hicieron
de la manera más sencilla con el fin de un fácil manejo por parte de los
estudiantes, basándonos en el criterio de nosotros como estudiantes y en el de los
docentes relacionados con el desarrollo del equipo.
133
11 13 6 10
4 5
2 1
134
12
7 9 8
135
NOMBRE DEL
N° CANT. DESCRIPCIÓN MATERIAL
COMPONENTE
Boiler (Generador
1 1 Dimensión: Dia. 10" x 19 3⁄4" de long. Acero al carbón
de vapor eléctrico)
Accesorios en
3 Visor de Nivel 1 Dimensión: Dia. 1/2" x 5" de Long.
Bronce y Vidrio
Compresor
8 1 Capacidad: 1 ¾ HP N.A.
Reciprocante
Ventilador del
9 1 Capacidad: ½ HP, 1075 rpm N.A.
Condensador
Alimentación de voltaje 3.3-6V, Corriente
Sensor de
en medición: 1-1.5mA, Humedad de 0-
10 Temperatura y 4 N.A.
100% RH, -40 - 80º C, Precisión +-2% de
Humedad – RHT03
humedad relativa
Rango de presión: 0 ~ 14,5 PSI (100KPa),
Sensor Diferencial
Salida: 0,2 ~, 4,7V, Voltaje de
11 de presión – 2 N.A.
alimentación: 5 Vdc, Corriente de
MPX5100DP
alimentación: 7Ma
Tablero
13 1 Dimensión: 25 cm x 15 cm x 15 cm Plástico
electrónico
136
El banco de pruebas es un equipo diseñado para simular dos procesos básicos de
psicrometría. Los cuales son: enfriamiento con deshumidificación y calentamiento
simple. Estos tres procesos se pueden obtener por medio de la variación de
algunas condiciones.
137
En cada una de las etapas ubicadas en el ducto se instaló un sensor para medir
tanto temperatura como humedad relativa, también se instaló un sensor diferencial
de presión para determinar cuál es la caída de presión a través del ducto.
138
El equipo debe ser ubicado en un lugar donde no esté expuesto a las
condiciones climáticas del día.
Una vez que se deje de utilizar el equipo, realizar el drenaje del agua
almacenada en el boiler.
139
1. GENERADOR DE VAPOR
1.1. Comportamiento
Para las condiciones reales de operación de este equipo una vez encendida, debe
darse al sistema un tiempo adecuado para que el proceso de generación de vapor
alcance un estado estable, aproximadamente entre 30 – 40 min.
1.2. Mantenimiento
En general cualquier equipo puede ser mantenido en buen estado para dar un
servicio satisfactorio y eficiente. Para llevar a cabo esto, un registro periódico de
inspecciones debería ser llevado rígidamente para prevenir cualquier daño o falla
del equipo.
140
1.3. Operación
Por ningún motivo este equipo si va a estar en funcionamiento, puede estar sin
agua, ya que esto conllevaría al daño inmediato de la resistencia, por ende, es
necesario verificar constantemente el nivel de agua y evitar en lo posible que
llegue a la línea indicada en el visor de nivel, el cual indica que el agua está a
punto de quedar por debajo de la resistencia.
2. COMPRESOR
2.1. Comportamiento
141
2.2. Mantenimiento
3. VENTILADOR
3.1. Comportamiento
142
3.2. Mantenimiento
4. Tablero Electrónico
4.1. Comportamiento
4.2. Mantenimiento
143
5. Válvula de cierre rápido
6. Tuberías y accesorios
MANTENIMIENTO
Es importante llevar a cabo los chequeos periódicos de cada parte del equipo así
tenga operación normal, no puede hablar de chequeos casuales durante las
operaciones diarias. Para este propósito, es adecuado crear un libro de registros
históricos de los mantenimientos que en determinado momento a raíz de las fallas
que presente el equipo se requieran, en cada uno de los casos que se registren se
deberá identificar la causa real de la falla con el fin de comenzar la construcción
de una guía de mejoramiento operacional que nos proporcione un alto grado de
confiabilidad y nos permita prever fallas futuras y de esta manera extender su vida
útil.
144
ANEXO E. Fotos del proyecto
Antes Actual
Foto 1. Foto 2.
Foto 3. Foto 4.
Foto 5. Foto 6.
Foto 7. Foto 8.
145
Foto 9. Comprobando la presión durante el llenado
de la unidad de refrigeración.
146