Motores asincrónicos trifásicos

COMPILADOR: PROF. EDGARDO FALETTI (2009)

Principio de funcionamiento del motor trifásico a inducción

El motor asincrónico trifásico a inducción es un mecanismo al cual ingresa

energía eléctrica bajo la forma de un conjunto trifásico, que se convierte en
energía mecánica bajo la forma de un movimiento giratorio de velocidad
ligeramente variable con la carga aplicada al eje. Es una máquina más simple
que se ha inventado para este fin, habiendo alcanzado un alto grado de
perfeccionamiento y normalización.

La velocidad del campo giratorio del estator, también denominada velocidad

sincrónica se expresa:

60 xf f
Ns = (rpm) Ns = (rps)
p p
120 xf
Ns = (rpm)
P
f: frecuencia;
p: pares de polos
Ns: velocidad sincrónica
P: cantidad de polos

Supongamos que en el espacio afectado por el campo rotante, colocamos un

conductor rectangular cerrado sobre sí mismo, o sea, eléctricamente en
cortocircuito y vinculado mecánicamente a un eje coincidente con el eje del
estator. En la figura 1 hemos dibujado este conjunto y al campo rotante lo
hemos representado por medio de algunas de sus líneas.

Figura 1. Espira en cortocircuito

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Dentro del área encerrada por esta espira en corto circuito, el flujo magnético
estará variando a causa de que el campo giratorio cambia constantemente de
dirección. Esta variación de flujo ocasiona una fuerza electromotriz inducida, y
como la espira constituye un circuito cerrado, se forma una corriente. El sentido
de esa corriente inducida se determina fácilmente recordando la regla de la
mano derecha, teniendo en cuenta los sentidos relativos del movimiento. Por
ejemplo, si tomamos el tramo AB de la espira y consideramos por el momento
a la espira quieta, el campo tiene líneas que van de izquierda a derecha en el
dibujo. Esto equivale a que, si el campo estuviese quieto, el conductor se
movería respecto a él, de derecha a izquierda. Considerándolo así, y
acordándonos de los sentidos, como el campo va de arriba hacia abajo, y el
conductor de derecha a izquierda, la fuerza electromotriz inducida se produce
de atrás hacia delante, hacia el observador. En el tramo inferior CD de la
espira, como el sentido de movimiento relativo es opuesto, las cosas ocurren
al revés. En los tramos AC y DB no hay fuerza electromotriz inducida, porque
esos trozaos no “cortan” líneas de campo, y se mueven en un plano
concordante con las líneas. Como el circuito es cerrado, las fuerzas
electromotrices producidas en los dos lados activos se suman, y producen una
corriente cuyo sentido se ha indicado en el dibujo con “i”, concordante con “e”.
Si ahora pensamos que esos dos conductores, los AB y CD están dentro de un
campo magnético (el del campo rotante), debemos tener en cuenta la aparición
de sendas fuerzas , cuyo sentido se determina fácilmente con la ayuda de la
regla de la mano izquierda. En la figura 1 se puede apreciar la aparición de la
cupla. Es importante mostrar que la cupla formada tiende a llevar la espira en la
misma dirección de gira que el campo rotante. Vale decir, hay una tendencia de
la espira a acompañar al campo, asunto que tiene perfecta explicación desde el
punto de vista físico,. Al producirse una variación del flujo dentro de la bobina,
por inercia, la espira tiende a conservar su estado, es decir, a girar para evitar
la variación de flujo. Por el principio de acción y reacción, la espira a tender a
girar, tiende a conservar su configuración de carácter eletromagnética inicial.
Este esquema, de la figura 1 sirve para comprender el principio de
funcionamiento del motor asincrónico con rotor en corto circuito.

En la figura 2 se muestran los mismos efectos, con un rotor de construcción

diferente.
La espira del caso anterior ahora abierta y sus terminales llegan a dos anillos
rozantes como lo de un alternador. Desde las escobillas parten conductores
que vinculan a la espira con un resistor variable. Con esta espira ocurre
exactamente lo mismo que en el caso de la espira en cortocircuito, salvo que
por medio del resistor exterior al motor, es posible regular adecuadamente la
corriente inducida y con ello, la cupla, modificando su comportamiento. Este
esquema nos sirve para demostrar el principio funcionamiento del motor
asincrónico con rotor bobinado.
A los dos tipos de motor se los llama: motor con rotos Jaula de Ardilla al
primero, y motor con anillos al otro..
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Figura 2: Principio de funcionamiento del rotor bobinado

Resbalamiento (deslizamiento)

Para los dos ejemplos que terminamos de explicar- que corresponden a las dos
formas constructivas de estos motores- es posible verificar que si el rotor
llegase a girar con la misma velocidad que el campo rotante, es decir, si el rotor
alcanzase la velocidad sincrónica NS, no habría variación de flujo en la espira,
no habría fuerza electromotriz inducida, no habría corriente, no habría fuerza
mecánica y consecuentemente no habría cupla y movimiento. En esas
supuestas condiciones, el rotor tendería a detenerse, disminuyendo su
velocidad. Pero al hacerlo así, se produciría una diferencia de velocidad entre
el campo rotante y el rotor, lo que daría lugar a una fuerza electromotriz
inducida y consecuentemente una cupla. Por lo tanto, la base de la existencia
de la cupla motora es la diferencia de velocidad entre el campo rotante y el
rotor, la que expresada en por ciento es:

Ns − N R
S=
Ns

NR: velocidad del rotor

S: resbalamiento
Ns: velocidad sincrónica

Ns>NR

En base a las anteriores se deducen las expresiones útiles:

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60 xf
Ns = Ns − SxNs = Nsx (1 − S ) = x (1 − S ) (rps)
p
Llamando velocidad relativa a la diferencia tenemos:

60 xf
Ns − N R = SxNs = x ( s ) (rps)
p

El resbalamiento puede tomar una gama de valores, conforme diversas

exigencias de operación de los motores. En los motores con rotor en corto
circuito puede oscilar entre 1% y el 15% y en los de rotor bobinado, es variable,
pudiendo en algunos casos llegar al 50%.
Podemos observar que si el rotor alcanza la velocidad de sincronismo, el
resbalamiento vale “cero”.
En el otro extremo de la situación, si el rotor está detenido, s=1

Concluimos afirmando que, para que exista cupla en estos motores, es

menester que la velocidad del rotor sea inferior a la del sincronismo del campo
rotante y por ello se los llama asincrónicos, en contraposición a los sincrónicos.

Frecuencia del rotor

Para cualquier valor de resbalamiento, la frecuencia del rotor es igual a la del
estator, multiplicada por el resbalamiento, es decir:

f R = Sxf S

fR: frecuencia del rotor en Hz

S: resbalamiento expresado en forma decimal
fs :frecuencia del estator
Ejercicios

1. Un motor de jaula de ardilla de cuatro polos para 60 Hz tiene una velocidad a plena carga de 1754 rpm. ¿Cuál
es el porcentaje de resbalamiento a plena carga? Rta.: S=2,6%

2. ¿Cuál es la frecuencia en el motor de inducción del ejercicio anterior? Rta.: fR=1,56 Hz.

3. Hallar la velocidad de rotación en rps y rpm para una máquina de inducción de 4 polos, trifásica, que
funciona sobre una red de 50 Hz a:
1. Resbalamiento en vacío de +0,005
2. Resbalamiento a plena carga de +0,06
3. Resbalamiento a plena carga de -0,04 (generador)

Rta.:
1. NR = 24,875 rps ó 1492,5 rpm
2. NR = 23,5 rps ó 1410 rpm
3. NR = 26 rps ó 1560 rpm

Rotores de uso práctico

En el modelo de rotor a corto circuito hay una espira actuante. Es el caso mas
elemental. Pero para un mejor aprovechamiento del espacio, en los rotores de
este tipo se colocan varias espiras en corto circuito y cada una de ellas
contribuye a una cupla.
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FIGURA 3: rotor Jaula de Ardilla/ Estructura- Características de sus corrientes

Por lo tanto, la parte activa de un rotor en corto circuito presenta el aspecto de la figura
3. Se trata de una serie de barras de material conductor, cobre o aluminio, unidas por
dos anillos frontales. Una barra cualquiera junto con la diametralmente opuesta,
forman con los anillos frontales, una espira. Cada par de barras, constituye entonces
una espira como la de la figura 1, vemos desarrollado en planta el mismo dibujo de la
figura anterior, marcando las corrientes inducidas y en la parte superior del dibujo la
representación de las corrientes en las barras y en los anillos.

FIGURA 4. Estructura de un rotor bobinado

De igual manera, el motor con rotor bobinado no tiene una sola espira, porque
sería poco útil. Los rotores bobinados (figura 4), están constituidos por medio
de tres bobinas, en forma parecida al estor. Por lo regular, estos bobinados se
conectan en estrella. Hay motores bifásicos, pero se emplean poco. Los
terminales libres de la estrella, concurren a tres anillos rozantes. Sobre ellos se
apoyan carbones que se encargan de llevar las conexiones hasta tres
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resistencias también conectados también en estrella. Los resistores son

regulables

FIGURA 5. Aspecto de un rotor de jaula de ardilla

FIGURA 6. Aspecto de un rotor bobinado y su controlador manual de resistencias

Bibliográficas
1985. Sobrevila, Marcelo. Ingeniería de la Energía Eléctrica. Máquinas.
Marymar. Buenos Aires

1986.Daponte, Julio. Máquinas Eléctricas para Técnicos. Librería Mitre. Buenos

Aires