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INTRODUÇÃO AO COMSOL Multiphysics

INTRODUÇÃO AO

COMSOL Multiphysics

INTRODUÇÃO AO COMSOL Multiphysics
INTRODUÇÃO AO COMSOL Multiphysics

Introdução ao COMSOL Multiphysics

© 1998-2017 COMSOL

Protegido pelas Patentes dos E.U.A. listadas em www.comsol.com/patents, e Patentes dos E.U.A. 7,519,518; 7,596,474; 7,623,991; 8,457,932; 8,954,302; 9,098,106; 9,146,652; 9,323,503; 9,372,673; e 9,454,625. Patentes pendentes.

Esta Documentação e os Programas descritos aqui são fornecidos sob o Acordo de Licença de Software COMSOL (www.comsol.com/comsol-license-agreement) e podem ser usados ou copiados apenas sob os termos do acordo de licença.

COMSOL, o logotipo COMSOL, COMSOL Multiphysics, COMSOL Desktop, COMSOL Server e LiveLink são marcas comerciais registradas ou marcas comerciais da COMSOL AB. Todas as outras marcas comerciais são de propriedade de seus respectivos proprietários, e COMSOL AB e suas subsidiárias e produtos não são afiliados, endossados por, patrocinados ou apoiados por esses proprietários de marcas comerciais. Para obter uma lista de tais proprietários de marcas comerciais, consulte www.comsol.com/trademarks

Versão: COMSOL 5.3a

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Visite a página Contact COMSOL em www.comsol.com/contact para enviar perguntas gerais, entre em contato

com o Suporte Técnico ou busque um endereço e um número de telefone. Você também pode visitar a página

Worldwide Sales Offices em www.comsol.com/contact/offices para obter os endereços e as informações de

contato.

Se você precisar entrar em contato com o Suporte, há um formulário de pedido online localizado na página de

Acesso do COMSOL em www.comsol.com/support/case. Outros links úteis incluem:

Centro de Suporte: www.comsol.com/support

Download do Produto: www.comsol.com/product-download

Atualizações do Produto: www.comsol.com/support/updates

Blog da COMSOL: www.comsol.com/blogs

Fórum de Discussão: www.comsol.com/community

Eventos: www.comsol.com/events

Galeria de Vídeo COMSOL: www.comsol.com/video

Base de conhecimento de suporte: www.comsol.com/support/knowledgebase

Número da peça: CM010004

Conteúdo

Introdução

5

COMSOL Desktop®

6

Exemplo 1: Análise Estrutural de uma Chave

31

Assistente do Modelo

31

Geometria

33

Materiais

36

Definições Globais

37

Física e Condições Limite

39

Malha

42

Estudo

43

Resultados

44

Análise de Convergência

47

Exemplo 2: Aquecimento Elétrico em um Barramento

54

Assistente do Modelo

56

Definições

Globais

59

Conclusão automática e Busca por Parâmetros e Variáveis

60

Geometria

62

Materiais

65

Física e Condições Limite

70

Malha

77

Estudo

79

Resultados

79

Criando um Aplicativo

87

Tópicos Avançados

98

Parâmetros, Funções, Variáveis, e Acoplamentos

98

Propriedades do Material e Bibliotecas de Materiais

102

Adicionando Malhas

104

Adicionando Física

106

Varreduras Paramétricas

128

Computação Paralela

140

Cliente-Servidor COMSOL Multiphysics

143

Anexo A Criando uma Geometria

146

Anexo B Atalhos do Teclado e do Mouse

162

Anexo C Elementos de Linguagem e Nomes Reservados

166

Anexo D Formatos de Arquivos

180

Anexo E Conectando-se com os Complementos do LiveLink™

187

4 |

Introdução

Leia este manual se você não conhece o software COMSOL Multiphysics ® . Ele fornece uma visão geral do ambiente COMSOL ® com exemplos que mostram como utilizar a interface do usuário do COMSOL Desktop® e o Criador de Modelos. Ele também fornece uma introdução rápida sobre criar aplicativos utilizando o Criador de Aplicativos. Se você ainda não instalou o software, instale-o agora de acordo com as instruções em www.comsol.com/product-download. Além deste manual, um extenso conjunto de documentação está disponível após a instalação. Os tutoriais podem ser encontrados no site COMSOL, incluindo a Galeria de Vídeo em www.comsol.com/videos e no Blog do COMSOL em www.comsol.com/blogs.

COMSOL Desktop ®

6 |

BARRA DE FERRAMENTAS DE ACESSO RÁPIDO - Utilize estes botões para acessar as funcionalidades, como abrir/ salvar arquivo, desfazer/ refazer, copiar/ colar, e excluir.

CRIADOR DE APLICATIVOS Clique neste botão para alternar para o Criador de Aplicativos e começar a criar um aplicativo

BARRA DE FERRAMENTAS DO CRIADOR DE MODELOS

ESTRUTURA DE MODELO A estrutura de modelo fornece uma visão geral do modelo e todas as funcionalidades e operações necessárias para criar e resolver um modelo, bem como processar os resultados.

JANELA DO CRIADOR DE MODELO - A janela do Criador de Modelos com sua estrutura de modelo e os botões associados da barra de ferramentas fornece uma visão geral do modelo. O processo de modelagem pode ser controlado a partir dos menus contextuais acessados.

FAIXA DE OPÇÕES As guias da faixa de opções têm botões e listas suspensas para controlar todas as etapas do processo de modelagem.

JANELA DE CONFIGURAÇÕES Clique em qualquer nó na estrutura de modelos para ver sua janela de Configurações associada, exibida próxima ao Criador de Modelo.

JANELA DE GRÁFICOS

JANELA DE GRÁFICOS — A janela de gráficos apresenta gráficos interativos para os nós de
JANELA DE GRÁFICOS — A janela de gráficos apresenta
gráficos interativos para os nós de Geometria, Malha e
Resultados.— As operações incluem girar, panoramizar,
aplicar zoom e selecionar.
JANELAS DE INFORMAÇÕES — As janelas de informações irão exibir informações vitais
do modelo durante a simulação, tais como o tempo de solução, o andamento da solução, as
estatísticas da malha, os registros do solucionador e, quando disponível, as tabelas de
resultados.

A captura de tela nas páginas anteriores é o que você verá quando começar modelagem

no COMSOL Multiphysics usando o Criador de Modelos. A interface do usuário do

COMSOL Desktop ® fornece um ambiente completo e integrado para modelagem e simulação da física, bem como o design do aplicativo, fornecendo

as ferramentas necessárias para criar uma interface fácil de uso para os seus

modelos. Você pode personalizar o desktop de acordo com suas próprias necessidades. As janelas podem ser redimensionadas, movidas, fixadas e destacadas. Quaisquer alterações que você fizer no layout serão salvas ao fechar a sessão e estarão disponíveis novamente na próxima vez que você abrir o

COMSOL Multiphysics. Conforme você cria o modelo, janelas adicionais e widgets serão adicionados. (Consulte a página 24 para obter um exemplo de um desktop mais desenvolvido.) Entre as janelas disponíveis e os componentes da interface do usuário, estão as seguintes:

Barra de Ferramentas de Acesso Rápido

A Barra de Ferramentas de Acesso Rápido fornecem acesso às funcionalidades,

tais como Open, Save, Undo, Redo, Copy, Paste, and Delete (Abrir, Salvar,

Desfazer, Refazer, Copiar, Colar, e Excluir). Você pode customizar seu

conteúdo a partir da lista de Customização da Barra de Ferramentas de Acesso Rápido (a seta para baixo à direita da barra de ferramentas).

Faixa de Opções

A faixa de opções na parte superior do desktop fornece acesso aos comandos usados

para concluir a maioria das tarefas de modelagem. A faixa de opções está disponível somente na versão Windows ® do ambiente COMSOL Desktop e é substituído pelos

menus e barras de ferramentas nas versões OS X e Linux ® . Clique no botão

Application Builder (Criador de Aplicativos) para alternar do Model Builder

(Criador de Modelos) para o Application Builder (Criador de Aplicativos) e comece a criar um aplicativo baseado no seu modelo.

Janela de Configurações

Esta é a janela principal para inserir todas as especificações do modelo, incluindo as dimensões de geometria, propriedade dos materiais, condições limite e condições iniciais, e qualquer outra informação que o solucionador irá precisar para continuar a simulação. A figura abaixo mostra a janela de Settings (Configurações) para o nó de

Geometry (Geometria).

8 |

Janelas de Diagrama Essas são as janelas para o resultado gráfico. Além da janela Gráficos

Janelas de Diagrama

Essas são as janelas para o resultado gráfico. Além da janela Gráficos, as janelas Diagrama são usadas para visualizar os resultados. Várias janelas Diagrama podem ser usadas para mostrar múltiplos resultados simultaneamente. Um caso especial é a janela Diagrama de Convergência, uma janela Diagrama gerada automaticamente que mostra uma indicação gráfica da convergência do processo de solução enquanto um modelo é executado.

Janelas de Informações Essas são as janelas para informações não gráficas. Elas incluem:

Mensagens: Várias informações sobre a sessão atual do COMSOL Multiphysics são exibidas nesta janela.

Progresso: Informações sobre o andamento do solucionador além dos botões de parada.

Log: Informações do solucionador, tais como o número de graus de liberdade, tempo de solução e dados de iteração do solucionador.

Tabela: Dados numéricos em formato de tabela conforme definido no nó de Resultados.

Processo Externo: Fornece um painel de controle para trabalhos de cluster, nuvem e lote.

Outras Janelas

Adicionar Material e o Navegador de Material: Acesse as bibliotecas de propriedade

de material. O Navegador de Material permite editar as propriedades do material.

Lista de Seleção. Uma lista de objetos geométricos, domínios, limites, bordas, e pontos que estão disponíveis atualmente para seleção.

A lista suspensa de Janelas na guia Início da faixa de opções fornece acesso a todas as

janelas do COMSOL Desktop. (No OS X e no Linux ® , você irá encontrar isso no menu Janelas.)

Barra de Andamento com Botão Cancelar

A Barra de Andamento com um botão para cancelar a computação atual, se houver, está

localizada no canto inferior direito da interface do COMSOL Desktop.

Ajuda Dinâmica

A janela Ajuda fornece textos de ajuda contextuais sobre janelas e nós de estrutura de

modelo. Se você apertar a janela Ajuda em seu desktop (pressionando F1, por exemplo), você irá obter ajuda dinâmica (em inglês somente) ao clicar em um nó ou em uma janela. A partir da janela Ajuda, você pode procurar por outros tópicos, tais como itens de menu.

O Criador de Modelos e o Criador de Aplicativos

Os dois componentes principais do ambiente COMSOL Desktop são o Criador de Modelos e o Criador de Aplicativos.

O Criador de Modelos é a ferramenta em que você define o modelo e seus componentes, como,

por exemplo, como resolvê-lo, a análise de resultados e criação de relatórios. É possível fazer isso criando uma estrutura de modelo. A estrutura de modelo reflete a estrutura de dados subjacente, o objeto do modelo, que armazena o estado do modelo incluindo as configurações para geometria, malha, física, condições limite, estudo, solucionadores, pós-processamento, e visualizações.

O Criador de Aplicativos permite que você crie rapidamente um aplicativo com uma interface do

usuário especializada que é fácil de usar. Um aplicativo é normalmente baseado em um modelo

criado com o Criador de Modelos. O Criador de Aplicativos fornece duas ferramentas importantes para a criação de aplicativos: O Editor de forma e o Editor de método. Além disso, um aplicativo pode ter uma barra de menus ou uma faixa de opções. O Editor de forma inclui funções de arrastar e soltar para acessar facilmente e incluir componentes da interface do usuário, tais como campos de inserção, janelas de gráficos e botões. O Editor de método é um ambiente de programação que, por exemplo, permite que você modifique o modelo representado pela estrutura de dados do objeto do modelo. Você também pode usar o Editor de método para adicionar lógica

da interface do usuário e funcionalidades auxiliares a um aplicativo. A linguagem de programação

Java ® é usada para escrever códigos no Editor de método, o que significa que todas as sintaxes Java ® e bibliotecas Java ® podem ser utilizadas.

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No Editor de método, o código de programa está armazenado em métodos. Um método é um outro nome para o que é conhecido em outras linguagens de programação como uma sub-rotina, função ou procedimento. Existem dois tipos de métodos: métodos de aplicação e métodos de modelo. Ambos os tipos de métodos podem ser utilizados para modificar a estrutura de dados de objeto modelo no Construtor de Modelo. Um método de modelo é utilizado para modificar o objeto de modelo da sessão atual, enquanto um método de aplicativo é utilizado para uma variedade de tarefas, incluindo a modificação do objeto de modelo em um aplicativo em execução. Este manual, Introdução ao COMSOL Multiphysics, fornece uma introdução detalhada para usar o Criador de Modelos e uma introdução rápida ao Criador de Aplicativos. Para obter informações detalhadas sobre como usar o Criador de Aplicativos, incluindo o Editor de forma e o Editor de método, consulte Introdução ao Criador de Aplicativos.

Execução de Aplicativos e o Servidor COMSOL

O Criador de Aplicativos está incluído na versão Windows ® do COMSOL Multiphysics.

Com uma licença COMSOL Multiphysics, os aplicativos podem ser executados do ambiente

do COMSOL Desktop. Embora os aplicativos não possam ser criados com as versões OS X ou Linux ® do software, os aplicativos ainda podem ser executados com o COMSOL Multiphysics nessas plataformas.

Com uma licença do servidor COMSOL Server, os aplicativos podem ser executados nos principais navegadores da web em uma variedade de sistemas operacionais e plataformas de hardware. Além disso, é possível executar aplicativos conectando o COMSOL Server a um COMSOL Client para Windows ® fácil de instalar.

O COMSOL Client para Windows ® permite que um usuário execute aplicativos que exigem

um produto LiveLink™ para CAD (esta funcionalidade não está disponível ao executar aplicativos com um navegador da web). Executar aplicativos em um navegador da web não exige qualquer instalação e nenhum plug-in de navegador da web é necessário. Executar um aplicativo em um navegador da web suporta gráficos interativos em 1D, 2D, e 3D. Em um navegador da Web, a renderização gráfica em 3D é baseada na tecnologia WebGL™, a qual vem incluída em todos os principais navegadores da web.

Para criar um aplicativo baseado no seu modelo, clique

no botão Application Builder (Criador de

Aplicativo), acessível a partir da guia Home (Início) na faixa de opções. Para obter mais informações sobre a criação de aplicativos COMSOL, consulte a seção “Criando um Aplicativo” na página 87 e no manual Introdução ao Criador de Aplicativos.

Preferências

Introdução ao Criador de Aplicativos. Preferências Preferências são configurações que afetam o ambiente de

Preferências são configurações que afetam o ambiente de modelagem. A maioria é persistente entre as sessões de modelagem, mas algumas são salvas com o modelo. É possível acessar as preferências a partir do menu File (Arquivo) selecionando

Preferences (Preferências).

File ( Arquivo) selecionando Preferences ( Preferências) . Na janela Preferences ( Preferências) , você pode

Na janela Preferences (Preferências), você pode alterar as configurações, tais como a renderização de gráficos, o número de dígitos exibidos para os resultados, o número máximo de núcleos de CPU usados para computações, ou caminhos para as bibliotecas de aplicativos definidos pelo usuário. Reserve um tempo para navegar nas configurações atuais para se familiarizar com as diferentes opções.

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Há três opções de renderização de gráficos disponíveis: OpenGL ® , DirectX ® , e Renderização do Software. A opção DirectX ® não está disponível em macOS ou Linux ® , mas está disponível no Windows ® , se você optar por instalar as bibliotecas de tempo de execução DirectX ® durante a instalação. Se o seu computador não tiver uma placa gráfica dedicada, você poderá alternar para a Renderização do Software para ter gráficos lentos, mas totalmente funcionais. Uma lista de placas de gráficos recomendadas pode ser encontrada em:

Criando um Novo Modelo

É possível configurar um modelo guiado pelo Assistente de Modelo ou iniciar a

partir de um Modelo em Branco conforme mostrado na figura abaixo.

de um Modelo em Branco conforme mostrado na figura abaixo. C RIANDO UM M ODELO G

CRIANDO UM MODELO GUIADO PELO ASSISTENTE DE MODELO

O Assistente de Modelo irá guiar você na configuração da dimensão do espaço, física e

tipo de estudo em poucas etapas:

1

Comece selecionando a dimensão do espaço para o componente do seu modelo: 3D, simetria cilíndrica em 2D, 2D, simetria cilíndrica em 1D, ou 0D.

cilíndrica em 2D, 2D, simetria cilíndrica em 1D, ou 0D . 2 Agora, adicione uma ou

2 Agora, adicione uma ou mais interfaces de física. Elas estão organizadas em um número de ramos da física a fim de torná-las fáceis de localizar. Esses ramos não correspondem diretamente aos produtos. Quando os produtos são adicionados à instalação do seu COMSOL Multiphysics, um ou mais ramos serão preenchidos com interfaces de física adicionais.

instalação do seu COMSOL Multiphysics, um ou mais ramos serão preenchidos com interfaces de física adicionais.

14 |

3

Selecione o Tipo de estudo que representa o solucionador ou conjunto de solucionadores que serão usados para a computação.

de solucionadores que serão usados para a computação. Finalmente, clique em Done ( Concluído) . O

Finalmente, clique em Done (Concluído). O desktop é exibido, agora, com a estrutura do modelo configurado de acordo com as escolhas que você fez no Assistente de Modelo.

CRIANDO UM MODELO EM BRANCO

A opção Modelo em Branco irá abrir a interface do COMSOL Desktop sem qualquer Componente ou Estudo. Você pode clicar com o botão direito na estrutura do modelo para adicionar um Componente e uma determinada dimensão de espaço, interface de física ou Estudo.

A Faixa de Opções e a Barra de Ferramentas de Acesso Rápido

As guias na faixa de opções no ambiente de desktop do COMSOL refletem o fluxo de trabalho de modelagem e fornecem uma visão geral das funcionalidades disponíveis para cada etapa de modelagem, incluindo os aplicativos de simulação de criação a partir dos seus modelos.

de simulação de criação a partir dos seus modelos. A guia Home (Início) contém botões para

A guia Home (Início) contém botões para a maioria das operações comuns para fazer alterações em um modelo, executar simulações e para criar e testar os aplicativos. Os exemplos incluem a alteração dos parâmetros do modelo para uma geometria parametrizada, para revisar as propriedades do material e a física, criar uma malha, executar um estudo e visualizar os resultados da simulação.

Há guias padrão para cada uma das etapas principais no processo de modelagem. Elas estão ordenadas da esquerda para a direita de acordo com o fluxo de trabalho: Definitions, Geometry, Materials, Physics, Mesh, Study, Results, and Developer (Definições, Geometria, Materiais, Física, Malha, Estudo, Resultados, e Desenvolvedor). As guias contextuais são mostradas apenas se e quando elas forem necessárias, tais como a guia Grupo de Diagrama 3D, a qual é mostrada quando o grupo do diagrama correspondente é adicionado ou quando o nó é selecionado na estrutura de modelo.

ou quando o nó é selecionado na estrutura de modelo. As guias Modais são usadas para

As guias Modais são usadas para operações muito específicas, quando as outras operações na faixa de opções se tornam temporariamente irrelevantes. Um exemplo é a guia modal Plano de Trabalho. Ao trabalhar com planos de trabalho, as outras guias não são mostradas, pois elas não apresentam operações relevantes.

mostradas, pois elas não apresentam operações relevantes. F AIXA D E O PÇÕES X C RIADOR

FAIXA DE OPÇÕES X CRIADOR DE MODELO

A faixa de opções fornece acesso rápido aos comandos disponíveis e complementa a estrutura na janela (Model Builder) Criador de Modelo. A maioria das funcionalidades acessadas a partir da faixa de opções também é acessível a partir dos menus contextuais clicando com o botão direito nos nós na estrutura do modelo. Determinadas operações estão disponíveis apenas a partir da faixa de opções, tais como selecionar qual janela do desktop exibir. Na interface do COMSOL Desktop para macOS e Linux ® , essas funcionalidades estão disponíveis a partir de barras de ferramentas, que substituem a faixa de opções nessas plataformas. Também há operações que estão disponíveis apenas a partir da estrutura do modelo, tais como reordenar e desabilitar nós.

A BARRA DE FERRAMENTAS DE ACESSO RÁPIDO

A Barra de Ferramentas de Acesso Rápido contém um conjunto de comandos que são independentes da guia da faixa de opções que é exibida atualmente. Você pode personalizar a Barra de Ferramentas de Acesso Rápido e adicionar a maioria dos comandos disponíveis no menu File (Arquivo), incluindo os comandos para desfazer e refazer ações recentes, bem como para copiar, colar, duplicar e excluir nós na estrutura do modelo. Você também pode escolher a posição da Barra de Ferramentas de Acesso Rápido acima ou abaixo da faixa de opções.

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MACOS E LINUX ®

No ambiente do COMSOL Desktop para macOS e Linux ® , a faixa de opções é substituída por um conjunto de menus e barras de ferramentas.

por um conjunto de menus e barras de ferramentas. As instruções deste manual são baseadas na

As instruções deste manual são baseadas na versão Windows ® do ambiente do COMSOL Desktop. Entretanto, executar o COMSOL Multiphysics e o ambiente do COMSOL Desktop em macOS e Linux ® é muito similar, lembrando que os componentes da interface do usuário da faixa de opções podem, como alternativa, ser encontrados nos menus e barras de ferramentas correspondentes.

O Criador de Modelo e a Estrutura de Modelo

Usando o Criador de Modelo, você cria um modelo começando pela estrutura do modelo padrão, adicionando nós e editando as configurações dos nós. Todos os nós na estrutura do modelo padrão são nós pais de alto nível. Você pode clicar com o botão direito neles para ver uma lista de nós filhos ou subnós, que você pode adicionar abaixo deles. É desta forma que os nós são adicionados à estrutura. Quando você clicar em um nó filho, você irá ver as configurações de nó na janela Configurações. É aqui que você pode editar as configurações do nó. Vale notar que se você tiver a janela Help (Ajuda) aberta, o que pode ser feito selecionando Help (Ajuda) no menu File (Arquivo) ou pressionando a tecla de função F1, então, você irá obter, também, a ajuda dinâmica (somente em inglês) quando você clicar em um nó.

A RAIZ, AS DEFINIÇÕES GLOBAIS, E OS NÓS DE RESULTADOS

S D EFINIÇÕES G LOBAIS , E O S N ÓS D E R ESULTADOS Uma

Uma estrutura de modelo sempre possui um nó raiz (inicialmente com o nome Untitled.mph), um nó Definições Globais, e um nó Resultados. O nome no nó raiz é o nome do arquivo modelo do multiphysics, ou arquivo MPH, no qual o modelo é salvo. O nó raiz possui configurações para o nome do autor, sistema de unidade padrão e muito mais. O nó de Definições Globais possui um subnó de Parâmetros e Materiais como padrão. O nó Definições Globais é onde você define os parâmetros, as variáveis, as funções, e os acoplamentos que podem ser usados em toda a estrutura do modelo. Eles podem ser usados, por exemplo, para definir os valores e as dependências funcionais de propriedades, forças, geometria do material e outros recursos relevantes.

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O nó Definições Globais por si só não possui configurações, mas seus nós filhos possuem

diversas delas. O subnó Materiais armazena propriedades de material que podem

referenciados nos nós Componente de um modelo.

O nó Resultados é onde você acessa a solução após realizar uma simulação e onde você

encontra as ferramentas para processar os dados. O nó Resultados, inicialmente, possui cinco subnós:

Conjuntos de Dados, que contém uma lista de soluções com as quais você pode trabalhar.

Valores Derivados, que define os valores a serem derivados da solução usando um número de ferramentas pós-processamento.

Tabelas, que é um destino conveniente para os Valores Derivados ou para os Resultados gerados por sondagens que monitoram a solução em tempo real enquanto a simulação está sendo executada.

Export, que define os dados numéricos, imagens e animações a serem exportadas para os arquivos.

Relatórios, que contém relatórios gerados automaticamente ou personalizados sobre o modelo em formato HTML ou Microsoft ® Word. Nesses cinco subnós padrão, você também pode adicionar mais subnós Grupo de Diagrama que definem os gráficos exibidos na janela Gráficos ou nas janelas Diagrama. Alguns deles podem ser criados automaticamente, dependendo do tipo de simulações que você está realizando, mas você pode incluir figuras adicionais clicando com o botão direito no nó Resultados e escolhendo da lista de tipos de diagrama.

nó Resultados e escolhendo da lista de tipos de diagrama. N ÓS C OMPONENTE E E

NÓS COMPONENTE E ESTUDO

Além dos três nós que acabamos de descrever, há dois tipos de nó de alto nível adicionais: Nós Componente e Estudo. Estes são criados, geralmente, pelo Assistente do Modelo quando você cria um novo modelo. Após utilizar o Assistente do Modelo para especificar que tipo de física você está modelando e que tipo de Estudo (ex.: em estado constante, em função do tempo, em domínio de frequência ou análise de modo específico de frequência) você deseja executar, o Assistente do Modelo cria um nó de cada tipo e mostra o respectivo conteúdo.

de frequência) você deseja executar, o Assistente do Modelo cria um nó de cada tipo e

Também é possível adicionar mais nós Componente e Estudo conforme você desenvolve o modelo. Um modelo pode conter múltiplos nós Componente e Estudo e seria confuso se todos eles tivessem o mesmo nome. Por isso, esses tipos de nós podem ser renomeados para descreverem seus propósitos individuais. Se um modelo possui múltiplos nós Componente, eles poderão ser acoplados para formar uma sequência mais sofisticada de etapas de simulação. Observe que cada nó Estudo pode realizar um tipo diferente de computação, então, cada um possui um botão Computar separado .

então, cada um possui um botão Computar separado . Keyboard Shortcuts Para ser mais específico, suponha
Keyboard Shortcuts
Keyboard Shortcuts

Para ser mais específico, suponha que você criou um modelo que simula a montagem de uma mola que é feita de duas partes: a mola e o compartimento da mola. Você pode criar dois nós Componente, um que modela a mola e outro que é o compartimento da mola. Você pode, então, renomear cada um dos nós com o nome do objeto. De forma similar, você também pode criar dois nós Estudo, o primeiro simulando o comportamento estacionário ou curso estável da montagem, e o segundo simulando a resposta de frequência. Você pode renomear esses dois nós como Estacionário e Domínio de Frequência. Quando o modelo estiver concluído, salve-o em um arquivo chamado Coil Assembly.mph. Nesse ponto, a estrutura do modelo no Criador de Modelo (Model Builder) é semelhante à figura abaixo.

Nessa figura, o nome do nó raiz é Coil

Assembly.mph, indicando o arquivo no qual

nó raiz é Coil Assembly.mph, indicando o arquivo no qual o modelo é salvo. O nó

o

modelo é salvo. O nó Definições Globais

e

o nó Resultados possuem seus nomes

padrão. Adicionalmente, há dois nós Componente e dois nós Estudo com os nomes escolhidos no parágrafo anterior.

PARÂMETROS, VARIÁVEIS E ESCOPO

Parâmetros Globais

Os Parâmetros globais são escalares constantes definidos pelo usuário que são utilizáveis por todo o modelo. Ou seja, são de natureza "global". Seus usos importantes são:

Parametrizar dimensões geométricas.

Especificar tamanhos de elemento de malha.

Definir varreduras paramétricas (simulações que são repetidas para uma variedade de valores diferentes de um parâmetro, tal como uma frequência ou carregamento).

Uma expressão de parâmetro global pode conter números, parâmetros globais, constantes integradas, funções integradas com expressões de parâmetro global como argumentos, e operadores unários e binários. Para obter uma lista de operadores disponíveis, consulte “Anexo C — Elementos de Linguagem e Nomes Reservados” na página 166. Como essas expressões são avaliadas antes de começar uma simulação, os parâmetros globais podem não depender da variável de tempo t. Da mesma forma, eles podem não depender de variáveis espaciais como x, y, ou z, nem de variáveis dependentes para as quais as equações são resolvidas. É importante saber que os nomes dos parâmetros são sensíveis a maiúsculas e minúsculas. Defina os parâmetros globais no nó Parâmetros na estrutura do modelo sob Definições Globais.

e minúsculas. Defina os parâmetros globais no nó Parâmetros na estrutura do modelo sob Definições Globais.

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Parâmetros de Resultados

Para maior flexibilidade, é possível definir parâmetros que são usados apenas no nó Resultados. A utilização destes parâmetros não requer a resolução do modelo.

destes parâmetros não requer a resolução do modelo. Os parâmetros de Resultados podem depender de outros

Os parâmetros de Resultados podem depender de outros parâmetros e funções embutidas.

Variáveis

As variáveis possuem nós de Variables (Variáveis) associados na estrutura de modelo e podem ser definidas no nó Global Definitions (Definições Globais) ou no subnó Definitions (Definições) de qualquer nó Component (Componente).

( Definições) de qualquer nó Component ( Componente) . Naturalmente, a escolha de onde definir a

Naturalmente, a escolha de onde definir a variável depende se você quer que ela seja global (isto é, utilizável em toda a estrutura do modelo) ou definida localmente dentro de um único nó Component (Componente). Como uma expressão de parâmetro, uma expressão de variável pode conter números, parâmetros, constantes integradas e operadores unários e binários. Entretanto, ela também pode conter variáveis como t, x, y, ou z; funções com expressões variáveis como argumentos; e variáveis dependentes que você está resolvendo além de derivadas de espaço e tempo.

Variáveis Usadas em Aplicativo

Parâmetros e variáveis de modelo podem ser usados em aplicativos. Por exemplo, você pode permitir que o usuário de um aplicativo altere o valor de um parâmetro. Além disso, as variáveis a serem usadas em aplicativos podem ser definidas no Criador de Aplicativos sob o nó Declarations (Declarações). Tais variáveis também podem ser utilizadas nos métodos de Modelo.

Escopo

O “escopo” de um parâmetro ou variável é uma declaração sobre onde ela pode ser usada em uma expressão. Todos os parâmetros globais são definidos no nó Global

Definitions (Definições Globais) da estrutura do modelo como um subnó Parameters

(Parâmetros). Isso significa que eles são globais no escopo e podem ser usados por toda a estrutura do modelo. Uma variável também pode ser definida no nó Definições Globais, como um subnó Variáveis, e ter um escopo global, mas elas são sujeitas a outras limitações. Por exemplo, variáveis podem não ser usadas nos nós Geometry, Mesh, or Study (Geometria, Malha, ou Estudo) (com a única exceção de que uma variável pode ser usada em uma expressão que determina quando a simulação deve parar). Uma variável que é, por outro lado, definida, sob o subnó Definições de um nó Componente possui escopo local e destina-se a ser usada nesse Componente particular (mas, novamente, não nos nós Geometry ou Mesh (Geometria ou Malha)). Elas podem ser usadas, por exemplo, para especificar as propriedades do material no

subnó Materials (Materiais) de um Component (Componente) ou para especificar

as condições limite ou interações. Às vezes, é válido limitar o escopo da variável para somente uma determinada parte da geometria, tais como determinados limites. Para essa finalidade, as provisões estão disponíveis nas configurações para uma variável, para selecionar quando aplicar a definição, seja para a geometria inteira do Componente ou

somente para um Domínio, Limite, Borda, ou Ponto.

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A figura à esquerda mostra a definição de duas variáveis, q_pin e R, para as

A figura à esquerda mostra a definição de duas variáveis, q_pin e R, para as quais o escopo é limitado a somente dois limites identificados pelos números 15 e 19. Tal grupo de números é chamado de Seleção e pode ser nomeado e, em seguida,

referenciado em outro lugar em um modelo. Isso pode ser útil, por exemplo, ao definir as propriedades do material ou as condições limite que irão usar a variável em determinados limites, mas não em outro lugar. Para nomear a Seleção, clique no botão Create Selection (Criar Seleção)

(
(

) à direita da lista de Seleção.

Embora as variáveis definidas no nó Variáveis sob o subnó Componente > Definições sejam destinadas a ter escopo local, elas ainda poderão ser acessadas fora do nó Componente na estrutura do modelo senso suficientemente específicas sobre sua identidade.

Isto é feito usando uma “notação de ponto”, onde o nome da variável é precedido pelo nome do nó Componente no qual é definido e estão ligados por um “ponto”. Em outras palavras, se uma variável denominada foo estiver definida em um nó Componente denominado MyModel, então, esta variável pode ser acessada de fora do nó do Componente usando-se MyModel.foo. Isso pode ser útil, por exemplo, quando você quiser usar a variável para fazer diagramas no nó Resultados. As variáveis definidas sob o nó Declarações no Criador de Aplicativos estão disponíveis globalmente em objetos de forma e métodos, mas não podem ser usadas no Criados de Modelo. A próxima captura mostra um exemplo de um desktop personalizado com janelas adicionais.

JANELA DE

CONFIGURAÇÕES

FAIXA DE OPÇÕES

BARRA DE

FERRAMENTAS DE

ACESSO RÁPIDO

O P Ç Õ E S BARRA DE FERRAMENTAS DE ACESSO RÁPIDO JANELA DO CRIADOR DE

JANELA DO CRIADOR DE MODELO

ESTRUTURA DO

MODELO

RÁPIDO JANELA DO CRIADOR DE MODELO ESTRUTURA DO MODELO JANELA DO DIAGRAMA — A janela do

JANELA DO DIAGRAMA A janela do Diagrama é usada para visualizar a quantidade, as sondagens e os diagramas de convergência dos Resultados. As diversas janelas de Diagrama podem ser usadas para mostrar múltiplos resultados simultaneamente.

24 |

JANELA DE GRÁFICOS

AJUDA DINÂMICA Atualizado constantemente com acesso on- line à Base de Conhecimento e à Galeria de Aplicativos. A janela Ajuda permite a fácil navegação com funcionalidade de busca estendida.

JANELAS DE INFORMAÇÕES
JANELAS DE INFORMAÇÕES

BARRA DE ANDAMENTO COM BOTÃO CANCELAR

navegação com funcionalidade de busca estendida. JANELAS DE INFORMAÇÕES BARRA DE ANDAMENTO COM BOTÃO CANCELAR |

Constantes Integradas, Variáveis e Funções

O COMSOL Multiphysics vem com muitas constantes integradas, variáveis e funções. Elas têm nomes reservados que não podem ser redefinidos pelo usuário. Se você usar um nome reservado para uma variável, um parâmetro ou uma função definidos pelo usuário, o texto que você inserir irá ficar laranja (um aviso) ou vermelho (um erro) e você irá receber uma mensagem de dica de ferramenta se você selecionar a próxima sentença. Alguns exemplos importantes são:

Constantes matemáticas tais como pi (3,14

Constantes físicas tais como g_const (aceleração da gravidade), c_const (velocidade da luz), ou R_const (constante de gás universal)

A variável de tempo, t

Derivadas de primeira e segunda ordem das variáveis dependentes (a solução), cujos nomes são derivados dos nomes das coordenadas espaciais e nomes de variáveis dependentes (que são as variáveis definidas pelo usuário)

Funções matemáticas como cos, sen, exp, log, log10, e sqrt Consulte “Anexo C —Elementos de Linguagem e Nomes Reservados” na página 166 para mais informações.

)

ou a unidade imaginária i ou j

As Bibliotecas de Aplicativos

As Bibliotecas de Aplicativos são coleções de arquivos MPH contendo modelos de tutoriais e aplicativos executáveis com documentação de acompanhamento. Os modelos de tutorial mostram como usar o Criador de Modelo e possuem a documentação que inclui as bases teóricas e as instruções passo a passo. Aplicativos executáveis possuem instruções sobre como utilizar o aplicativo. Você pode inspecionar prontamente e editar todos os modelos de tutorial e aplicativos para torná-los seus. Cada módulo de complemento baseado na física vem com sua própria biblioteca de aplicativos com exemplos específicos para seus aplicativos e área da física. Você pode utilizar instruções passo a passo e os arquivos MPH como um modelo para a sua própria modelagem.

26 |

Para abrir a janela Application Libraries (Bibliotecas de Aplicativos)

Bibliotecas de Aplicativos a partir do menu Windows (Janelas) na barra de ferramentas

Início ou a partir do menu File (Arquivo) ou navegue em um nome de pasta do módulo.

File ( Arquivo) ou navegue em um nome de pasta do módulo. , selecione . Em

, selecione

ou navegue em um nome de pasta do módulo. , selecione . Em seguida, procure pelo

. Em seguida, procure pelo nome do aplicativo

, selecione . Em seguida, procure pelo nome do aplicativo Clique em Open Run Application (
, selecione . Em seguida, procure pelo nome do aplicativo Clique em Open Run Application (

Clique em Open Run Application (Abrir

Document ( Abrir Documento PDF)

Documentation (Ajuda > Documentação do menu File (Arquivo) para procurar pelo nome do aplicativo ou navegar pelo módulo. Observe que a opção Executar Aplicativo

está disponível somente para arquivos MPH que são aplicativos executáveis. Os arquivos MPH nas Bibliotecas de Aplicativos podem ter dois formatos arquivos Full MPH ou arquivos Compact MPH:

Os arquivos Full MPH, incluindo todas as malhas e soluções. Na janela Biblioteca de

, Executar Aplicativo

e soluções. Na janela Biblioteca de , Executar Aplicativo , ou Open PDF . Alternativamente, selecione

, ou Open PDF

. Alternativamente, selecione Help >

Aplicativos, eles aparecem com o ícone

25MB, uma dica com o texto “Arquivo grande” e o tamanho do arquivo aparecem ao posicionar o cursor no nó do modelo, na estrutura das Bibliotecas de Aplicativos.

. Se o tamanho do arquivo MPH excedernó do modelo, na estrutura das Bibliotecas de Aplicativos. • Os arquivos Compact MPH, com todas

Os arquivos Compact MPH, com todas as configurações para o modelo, mas sem malhas criadas e dados de solução para economizar espaço no DVD ou na imagem de download. Alguns arquivos MPH não possuem soluções por outros motivos, tais como o tempo de computação é curto e os resultados são facilmente gerados. Você pode abri-los para estudar as configurações e para criar as malhas e resolvê-los. Também é possível fazer o

download das versões completas com malhas e soluções da maioria deles ao atualizar as suas Bibliotecas de Aplicativos. Elas aparecem na janela Bibliotecas de

Aplicativos com o ícone

janela Bibliotecas de Aplicativos, uma mensagem Nenhuma solução armazenada irá aparecer. Se um arquivo MPH completo estiver disponível para download, o menu de contexto do nó correspondente irá incluir a opção Fazer Download do Arquivo com Soluções .

a opção Fazer Download do Arquivo com Soluções . . Se você posicionar o cursor em

. Se você posicionar o cursor em um arquivo compacto na

. . Se você posicionar o cursor em um arquivo compacto na As Bibliotecas de Aplicativos

As Bibliotecas de Aplicativos são atualizadas regularmente pelo COMSOL. Para verificar todas as atualizações disponíveis, clique em Update COMSOL Application Libraries

(Atualizar as Bibliotecas de Aplicativos COMSOL)

Bibliotecas de Aplicativos. Você também pode encontrar esta opção a partir do menu File > Help (Arquivo > Ajuda) (usuários do Windows ® ) ou a partir do menu Help (Ajuda) (usuários do macOS e Linux ® ). Isso conecta você ao website do COMSOL, onde

você pode acessar os novos aplicativos e as atualizações mais recentes.

os novos aplicativos e as atualizações mais recentes. na parte superior da janela Se o seu

na parte superior da janela

as atualizações mais recentes. na parte superior da janela Se o seu computador possuir uma conexão

Se o seu computador possuir uma conexão à Internet, então, você pode clicar no botão Application Gallery (Galeria de Aplicativo) para obter acesso a uma ampla gama de exemplos adicionais a partir do site do COMSOL.

28 |

Fluxo de Trabalho e Sequência de Operações

Na janela Model Builder (Criador de Modelo), cada etapa do processo de modelagem, a partir da definição das variáveis global até o relatório final de resultados, é exibida na estrutura de modelo.

final de resultados, é exibida na estrutura de modelo. Da parte superior até a parte inferior,

Da parte superior até a parte inferior, a estrutura de modelo define uma sequência ordenada de operações. Nas seguintes ramificações da estrutura do modelo, a ordem dos nós faz a diferença e você pode alterar a sequência de operações movendo os subnós para cima ou para baixo da estrutura do modelo:

Geometria

Materiais

Física

Malha

Estudo

Grupos de Diagrama

Na ramificação Componente > Definições da estrutura, a ordem dos seguintes tipos de nós também faz a diferença:

Camada Perfeitamente Correspondente

Elementos Infinitos

Os nós podem ser reorganizados por esses métodos:

Arrastar e soltar

Clicar com o botão direito no nó e selecionar Move Up (Mover para Cima) ou Move Down (Mover para Baixo)

Pressionar Ctrl + Seta para Cima ou Ctrl + Seta para baixo Nas outras ramificações, a ordenação de nós não é significativa com relação à sequência das operações, mas alguns nós podem ser reordenados para facilitar a leitura. Os nós filhos em Definições Globais é um exemplo.

Você pode visualizar a sequência de operações apresentadas como instruções de código de programa salvando o modelo como um Arquivo de Modelo para MATLAB ® ou como um Arquivo de Modelo para Java ® após selecionar Compactar Histórico no menu Arquivo. Observe que o histórico de modelo mantém um registro completo das alterações que você faz em um modelo conforme você o cria. Como tal, inclui todas as suas correções, incluindo as alterações nos parâmetros e condições limites, e as modificações dos métodos do solucionador. Compactar esse histórico remove todas as alterações sobrepostas e deixa uma cópia limpa do formulário mais recente das etapas do modelo. No Criador de Aplicativos, você pode usar a opção Registrar Método para visualizar e editar as instruções do código do programa no Editor de método. Conforme você trabalha com a interface do COMSOL Desktop e com o Criador de Modelo, você irá apreciar ainda mais a abordagem organizada e simplificada. No entanto, qualquer descrição de uma interface do usuário é inadequada, até que você tente por si mesmo. Nos próximos capítulos, você está convidado a trabalhar por meio de dois exemplos para se familiarizar com o software.

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Exemplo 1: Análise Estrutural de uma Chave

Este exemplo simples não requer nenhum dos produtos de complemento para COMSOL Multiphysics ® . Para obter mais modelos de mecânica estrutural com todos os recursos, consulte a biblioteca de aplicativos Módulo de Mecânica estrutural. Em algum ponto de sua vida, provavelmente, você apertou um parafuso usando uma chave. Este exercício irá conduzir você por um modelo de mecânica estrutural que analisa esta tarefa básica a partir da perspectiva da integridade estrutural da chave sujeita a um carregamento de pior caso. A chave é, obviamente, feita de aço, um material dúctil. Se o torque aplicado for muito forte, a ferramenta será permanentemente deformada devido ao comportamento elastoplástico do aço quando forçado além de seu nível de tensão de rendimento. Para analisar se a alça da chave inglesa está dimensionada de forma apropriada, você irá verificar se o nível de tensão mecânica está dentro do limite de tensão de rendimento. Este tutorial fornece uma introdução rápida ao fluxo de trabalho do Criador de Modelo. Ele começa abrindo o Assistente de Modelo e adicionando uma opção de física para mecânica sólida. Em seguida, uma geometria é importada e o aço é selecionado como material. Você, então, explora as outras etapas na criação de um modelo definindo um parâmetro e uma condição limite para o carregamento; seleciona entidades geométricas na janela Gráficos; define a Malha e o Estudo; e, finalmente, examina os resultados numericamente e através da visualização. Se você preferir praticar com um modelo mais avançado, leia esta seção para se familiarizar com alguns dos recursos chave, e, em seguida, acesse o tutorial “Exemplo 2: O Barramento — Um Modelo Multiphysics” na página 54.

Assistente do Modelo

1 Para iniciar o software, clique duas vezes no ícone COMSOL Multiphysics no desktop, o qual conduzirá você à janela Novo com duas opções para criar um novo modelo: Assistente do Modelo ou

Modelo em Branco.

você à janela Novo com duas opções para criar um novo modelo: Assistente do Modelo ou

Se você selecionar Blank Model (Modelo em Branco), você

pode clicar com o botão direito no nó raiz na estrutura do modelo para adicionar, manualmente, um Componente e um Estudo. Para este tutorial, clique no botão Assistente do Modelo. Se a interface do usuário do COMSOL Desktop já estiver aberto, você poderá iniciar o Assistente do Modelo selecionando New (Novo) a partir do menu Arquivo. Escolha o Model Wizard

(Assistente do Modelo).

Arquivo. Escolha o Model Wizard ( Assistente do Modelo). O Assistente do Modelo irá guiar você

O Assistente do Modelo irá guiar você pelas primeiras etapas da configuração de um modelo. A próxima janela permite que você selecione a dimensão do espaço de modelagem.

2 Na janela Select Space Dimension (Selecionar Dimensão do Espaço),

selecione 3D.

Dimension ( Selecionar Dimensão do Espaço) , selecione 3D. 3 Em Select Physics ( Selecionar Física),

3 Em Select Physics (Selecionar Física),

selecione Mecânica Estrutural >

32 |

Mecânica dos Sólidos (sólida)

Clique em Add (Adicionar). Sem os módulos de complemento, Mecânica Sólida é a única interface de física disponível na pasta Mecânica Estrutural. Na figura à direita, a pasta

Mecânica Estrutural é mostrada como

ela aparece quando todos os módulos de complemento estão disponíveis.

.
.

Clique em Study (Estudo)

continuar.

como ela aparece quando todos os módulos de complemento estão disponíveis. . Clique em Study (

para

como ela aparece quando todos os módulos de complemento estão disponíveis. . Clique em Study (

4

Clique em Stationary (Estacionário) em Estudos Predefinidos. Clique

em Done (Concluído),

você tiver terminado. Estudos predefinidos têm configurações de solucionador e de equação adaptados à física selecionada, que é, neste exemplo,

Mecânica Sólida. Um estudo

Estacionário é usado neste caso não há cargas que variam em função do tempo ou propriedades do material. Qualquer seleção da ramificação de

Estudos Customizados

ajustes manuais.

da ramificação de Estudos Customizados ajustes manuais. assim que requer Geometria Este tutorial usa a geometria
da ramificação de Estudos Customizados ajustes manuais. assim que requer Geometria Este tutorial usa a geometria

assim que

requer

Geometria

Customizados ajustes manuais. assim que requer Geometria Este tutorial usa a geometria que foi previamente criada

Este tutorial usa a geometria que foi previamente criada e armazenada no formato CAD nativo do COMSOL, .mphbin. Para saber como criar sua própria geometria, consulte “Anexo A — Criando uma Geometria” na página 146.

Locais dos Arquivos

O local da biblioteca de aplicativos que contém o arquivo usado neste exercício varia com base na instalação do software e no sistema operacional. No Windows ® , o caminho do arquivo será similar a:

C:\Program Files\COMSOL\COMSOL52a\Multiphysics\applications.

1 Na janela do Criador de Modelo, abaixo de Componente 1

1 Na janela do Criador de Modelo, abaixo de Componente 1 , clique com o botão

, clique com o botão

direito em Geometry 1 (Geometria 1) e selecione Import (Importar).

direito em Geometry 1 ( Geometria 1) e selecione Import ( Importar) .
1 ( Geometria 1) e selecione Import ( Importar) . Como uma alternativa, você pode usar

Como uma alternativa, você pode usar a faixa de opções e clicar em Importa guia Geometria.

Como uma alternativa, você pode usar a faixa de opções e clicar em Importa guia Geometria

a partir da

2 Na janela Configurações para Importar, a partir da lista Origem, selecione arquivo COMSOL Multiphysics.

da lista Origem , selecione arquivo COMSOL Multiphysics . 3 Clique em Browse ( Navegar) e

3 Clique em Browse (Navegar) e localize o arquivo wrench.mphbin na pasta da biblioteca de aplicativos da pasta de instalação do COMSOL. Seu local padrão no Windows ® é C:\Program Files\COMSOL\COMSOL52a\Multiphysics\ applications\COMSOL_Multiphysics\ Structural_Mechanics\wrench.mphbin Dê um clique duplo para adicionar ou clique em Open (Abrir)

34 |

4 Clique em Import (Importar) para exibir a geometria na janela Graphics

(Gráficos).

Girar: Clique e arraste: Clique com o botão direito e arraste
Girar: Clique e arraste:
Clique com o botão direito e arraste

5

Clique na geometria da chave na janela Graphics (Gráfico) e, em seguida, experimente movê-la. Conforme você aponta ou clica na geometria, ela muda de cor. Clique nos botões Zoom In (Mais Zoom) , Zoom Out (Menos Zoom) , Go to Default 3D

( Mais Zoom) , Zoom Out ( Menos Zoom) , Go to Default 3D , Zoom
( Mais Zoom) , Zoom Out ( Menos Zoom) , Go to Default 3D , Zoom

, Zoom Extents (Extensão de Zoom)

, Go to Default 3D , Zoom Extents ( Extensão de Zoom) View ( Ir para

View (Ir para Visualização 3D Padrão)

, e Transparency (Transparência)

ver o que acontece à geometria:

na barra de ferramentas da janela Gráficos para

- Para girar, clique e arraste em qualquer lugar na janela Graphics (Gráficos).

- Para mover, clique com o botão direito e arraste.

- Para mais ou menos zoom, clique na roda de rolagem do mouse, mantenha pressionada e arraste.

- Para voltar à posição original, clique no botão Go to Default 3D View (Ir para a

Visualização3D Padrão)

Go to Default 3D View ( Ir para a Visualização3D Padrão) na barra de ferramentas. Consulte

na barra de ferramentas.

Consulte também “Anexo B — Atalhos do Teclado e do Mouse” na página 162 para obter informações adicionais. O modelo importado possui duas partes, ou domínios, correspondentes ao parafuso e à chave. Neste exercício, o foco será na análise da tensão na chave.

Materiais

O nó

domínios em um nó Componente. Use o mesmo material de aço genérico para ambos,

parafuso e ferramenta. Abaixo, segue como escolhê-lo no Criador de Modelo.

Abaixo, segue como escolhê-lo no Criador de Modelo. Materiais armazena as propriedades do material para toda

Materiais armazena as propriedades do material para toda a física e todos os

1 Abra a janela Add Materials

(Adicionar Materiais).

Você pode abrir a janela Adicionar Materiais dessas duas maneiras:

abrir a janela Adicionar Materiais dessas duas maneiras: - Clique com o botão direito em Component

- Clique com o botão direito em Component 1 (Componente 1) >

Materiais

Adicionar Material

1 (Componente 1) > Materiais Adicionar Material no Model Builder ( Criador de Modelo) e selecione

no Model Builder (Criador de Modelo) e selecione

Material no Model Builder ( Criador de Modelo) e selecione - A partir da faixa de

- A partir da faixa de opções, selecione a guia Home (Início) e, em seguida, clique em Add Material (Adicionar Material).

2 Na janela Adicionar Material, clique para expandir a pasta Integrar. Role para baixo até encontrar Aço Estrutural, clique com o botão direito, e selecione Add to Component 1 (Adicionar ao Componente 1).

3 Examine a seção Conteúdo do Material na janela Configurações para o Material para ver as propriedades que estão disponíveis. As Propriedades com marcas de verificação em verde são usadas pela física na simulação.

em verde são usadas pela física na simulação. 4 Feche a janela Add Material ( Adicionar

4 Feche a janela Add Material (Adicionar Material).

em verde são usadas pela física na simulação. 4 Feche a janela Add Material ( Adicionar

36 |

Consulte também as seções de tutoriais do Barramento “Materiais” na página 65 e “Personalizando Materiais”

Consulte também as seções de tutoriais do Barramento “Materiais” na página 65 e “Personalizando Materiais” na página 102 para saber mais sobre como trabalhar com materiais.

Definições Globais

Você irá, agora, definir um parâmetro global especificando a carga aplicada à chave.

Parâmetros

1 Em Model Builder (Criador de Modelo), na opção Global Definitions (Definições

Globais)

, na opção Global Definitions ( Definições Globais) , escolha Parameters ( Parâmetros) . 2 Vá

, escolha Parameters (Parâmetros)

( Definições Globais) , escolha Parameters ( Parâmetros) . 2 Vá até a janela Settings (
.
.

2 Vá até a janela Settings (Configurações) para os Parâmetros. Na tabela Parâmetros, insira estas configurações:

- Na coluna ou campo Name (Nome), insira F.

- Na coluna ou campo Expression (Expressão), insira 150[N]. A anotação entre colchetes é usada para associar uma unidade física a um valor numérico; neste caso, a unidade de força em Newtons. A coluna Value (Valor) é atualizada automaticamente com base na expressão inserida assim que você sai do campo ou pressiona Voltar.

- Na coluna ou campo Description (Descrição), insira Força aplicada.

campo Description ( Descrição) , insira Força aplicada. Se você tiver uma tabela Parameters ( Parâmetros)
campo Description ( Descrição) , insira Força aplicada. Se você tiver uma tabela Parameters ( Parâmetros)

Se você tiver uma tabela Parameters (Parâmetros) com mais de uma entrada, você pode classificar a tabela com relação a uma determinada coluna clicando no título correspondente.

As seções “Definições Globais” na página 59 e “Parâmetros, Funções, Variáveis, e Acoplamentos” na página 98 mostram mais sobre como trabalhar com parâmetros.

Até agora, você adicionou a física e o estudo, importou a geometria, adicionou o material e definiu um parâmetro. A sequência de nós do Model Builder (Criador de Modelo) deve, agora, corresponder à figura à direita. Os nós de recurso padrão sob Solid Mechanics (Mecânica Sólida) são indicados por um D no canto esquerdo superior do ícone do nó

Os nós padrão para Solid Mechanics

.

do ícone do nó Os nós padrão para Solid Mechanics . ( Mecânica Sólida) são: Material

(Mecânica Sólida) são: Material Elástico Linear, Livre, e Valores Iniciais.

O nó Material Elástico Linear é o modelo

do material padrão para a interface Mecânica Sólida. O nó Livre é uma condição limite que permite que todos os limites se movam de forma livre sem uma restrição ou carga. O nó Initial Values (Valores Iniciais) é usado para especificar o deslocamento inicial e os valores de velocidade para uma análise não linear ou transitória (não aplicável neste caso).

não linear ou transitória (não aplicável neste caso). Os nós de física padrão não podem ser

Os nós de física padrão não podem ser removidos. Em vez disso, você especifica as configurações de física que desviam daqueles dos nós padrão adicionando nós adicionais. Esses nós adicionais podem substituir ou contribuir com as configurações dos nós padrão, bem como os outros nós. Para obter mais informações, consulte “Substituição e Contribuição: Nós Exclusivos e de Contribuição” na página 113.

A qualquer momento, você pode salvar o seu modelo e, em seguida, abri-lo depois no

estado exato no qual ele foi salvo.

3 A partir do Menu File (Arquivo), selecione File > Save As (Arquivo > Salvar

Como). Navegue até uma pasta em que você possua permissões de gravação, e salve o arquivo como wrench.mph.

38 |

Física e Condições Limite

Com a geometria e os materiais definidos, você está, agora, pronto para definir as condições limites.

1 No Model Builder (Criador de

Modelo), clique com o botão direito em

Solid Mechanics (solid) (Mecânica

Sólida (sólida)

Constraint (Restrição fixa)

Essa condição limite restringe o deslocamento de cada ponto em uma superfície limite para zero em todas as direções. Você também pode usar a faixa de opções e selecionar, a partir da guia Física, Limites > Restrição Fixa.

a partir da guia Física, Limites > Restrição Fixa. e selecione Fixed . 2 Na janela

e selecione Fixed

.
.
Limites > Restrição Fixa. e selecione Fixed . 2 Na janela Gráfico , gire a geometria

2 Na janela Gráfico, gire a geometria clicando em qualquer lugar da janela e, em seguida, arraste a chave na posição mostrada. Clique na superfície frontal exposta do parafuso parcialmente modelado. O limite fica azul, indicando que ele foi selecionado. O Número do Limite na lista de Seleção deve

ser35.

O Número do Limite na lista de Seleção deve ser 35 . 3 Clique no botão

3 Clique no botão Go to Default View (Ir para Visualização Padrão)

botão Go to Default View ( Ir para Visualização Padrão) na barra de ferramentas Graphics (

na barra

de ferramentas Graphics (Gráfico) para restaurar a geometria à visualização

padrão.

Padrão) na barra de ferramentas Graphics ( Gráfico) para restaurar a geometria à visualização padrão. |

4

No Criador de Modelo, clique com o botão direito em Mecânica dos Sólidos

40 |

(sólida)

Limite é adicionado na sequência do Criador de Modelo

Limite é adicionado na sequência do Criador de Modelo e selecione Boundary Load ( Carga Limite)

e selecione Boundary Load (Carga Limite). Um nó

Modelo e selecione Boundary Load ( Carga Limite) . Um nó Carga O atributo de “advertência”
Modelo e selecione Boundary Load ( Carga Limite) . Um nó Carga O atributo de “advertência”

Carga

O atributo de “advertência” exibido no nó Carga Limite indica que sua seleção de limite está vazia. O próximo passo será selecionar um limite.

5 Na janela Gráfico, clique no botão Caixa de Zoom na barra de

Gráfico , clique no botão Caixa de Zoom na barra de ferramentas selecionar a região do

ferramentas

selecionar a região do quadrado mostrada na figura à direita. Solte o botão do mouse para aumentar o

zoom da região selecionada

botão do mouse para aumentar o zoom da região selecionada e arraste o mouse para 6

e arraste o mouse para

6 Selecione a face do soquete superior (limite 111) clicando no limite para destacá-lo em azul e adicioná-lo à lista de Seleção.

do soquete superior (limite 111 ) clicando no limite para destacá-lo em azul e adicioná-lo à

Na janela Settings (Configurações) para a Carga Limite, sob Force (Força), selecione Total force (Força Total) como o Load type (Tipo de Carga) insira -F no campo de texto para o componente z. O sinal de negativo indica a direção indica a direção z negativa (para baixo).Com estas configurações, a carga de 150 N será distribuída de modo uniforme sobre a superfície selecionada. Observe que, para simplificar o processo de modelagem, o contato mecânico entre o parafuso e a chave é aproximado com uma condição limite da interface do material. Tal condição limite interna é definida automaticamente e garante a continuidade em tensão normal e deslocamento em uma interface material. Uma análise mais detalhada incluindo o contato mecânico pode ser feita com o Módulo de Mecânica Estrutural.

7

pode ser feita com o Módulo de Mecânica Estrutural. 7 S ELECIONANDO L IMITES E OUTRASENTIDADES

SELECIONANDO LIMITES E OUTRASENTIDADES GEOMÉTRICAS

Quando um limite é desmarcado, sua cor é normalmente cinza, a exceção é quando você usa a configuração de Aparência do material disponível em Materiais; Consulte a página 69. Para selecionar um limite, primeiro, passe o cursor do mouse sobre ele. Isso destaca o limite em vermelho, presumindo que o limite foi desmarcado anteriormente. Agora, clique para selecionar o limite usando o botão esquerdo do mouse. O limite, agora, fica azul. Seu número de limite irá aparecer na lista de Seleção na janela de Configurações da condição limite correspondente. Assim que um limite é selecionado e você passar o cursor do mouse sobre ele novamente, o limite fica verde. Se você clicar em um limite destacado em verde, o limite é desmarcado e, agora, fica cinza novamente. A mesma técnica para selecionar e desmarcar é aplicável a objetos, domínios, limites, bordas e pontos de geometria. A figura abaixo mostra os diferentes estados de seleção para um limite.

mostra os diferentes estados de seleção para um limite. Destacado para seleção Selecionado Destacado para

Destacado para seleção

Selecionado

Destacado para desmarcação

Para selecionar superfícies internas que estão ocultas atrás de uma próxima a você, use um dos seguintes métodos para circular através dos limites no cursor do mouse: gire a roda de rolagem do mouse, use as setas para cima e para baixo do teclado, ou arraste com os dois dedos em um touchpad.

Malha

As configurações de malha determinam a resolução da malha de elemento finito usada para discretizar o modelo. O método do elemento finito divide o modelo em elementos pequenos de formas geometricamente simples, neste caso, de tetraedros. Em cada tetraedro, um conjunto de funções polinomiais é usado para aproximar o campo de deslocamento estrutural o quanto o objeto deforma em cada uma das três direções coordenadas.

Neste exemplo, como a geometria contém pequenas bordas e faces, você irá definir uma malha levemente mais fina que a configuração padrão sugere. Isso irá resolver melhor as variações do campo de tensão e irá fornecer um resultado mais preciso. Refinar o tamanho da malha para melhorar a precisão computacional sempre envolve algum sacrifício na velocidade e, normalmente, exige um uso maior de memória.

1 No Model Builder (Criador de Modelo), sob o Componente 1, clique em

Malha 1

Configurações de Malha, selecione Finer (Fino) a partir da lista Element size (Tamanho de Elemento).

a partir da lista Element size ( Tamanho de Elemento). . Na janela Mesh Settings (

. Na janela Mesh Settings (Configurações para a Malha), sob as

Mesh Settings ( Configurações para a Malha) , sob as 2 Clique no botão Build All

2

Clique no botão Build All (Criar Tudo) na janela de Configurações ou na

All ( Criar Tudo) na janela de Configurações ou na barra de ferramentas Malha . A

barra de ferramentas Malha. A malha resultante deve exigir aproximadamente 5GB para ser resolvida. Se você possui um computador com menos de 5GB de memória RAM, você pode selecionar Fino na lista Tamanho de elemento (ao invés de Mais fino.)

42 |

3

Depois de alguns segundos, a malha é exibida na janela Graphics (Gráficos). Gire a chave para observar a distribuição do tamanho do elemento.

para observar a distribuição do tamanho do elemento. Estudo No início da configuração do modelo, você

Estudo

No início da configuração do modelo, você selecionou um estudo Estacionário, que

implica que um solucionador estacionário será usado. Para que isso seja aplicável, assume-se que a carga, a deformação e a tensão não variam em função do tempo. Para iniciar o solucionador:

1 Clique com o botão direito em Estudo 1

selecione Compute (Computar) pressione F8).

em Estudo 1 selecione Compute ( Computar) pressione F8). (ou e Após alguns segundos de tempo

(ou

Estudo 1 selecione Compute ( Computar) pressione F8). (ou e Após alguns segundos de tempo de

e

Após alguns segundos de tempo de computação, o diagrama padrão é exibido na janela Gráficos. Durante a computação, uma janela Andamento as informações de andamento dos solucionadores. Após a computação, você pode encontrar informações úteis sobre a computação nas janelas Mensagens e Log; Clique nas abas Mensagens e Log na janela de Gráficos para ver os tipos de informações disponíveis.

Log ; Clique nas abas Mensagens e Log na janela de Gráficos para ver os tipos

A janela Mensagens também pode ser aberta a partir da lista de Janelas suspensas na guia Início da faixa de opções.

Janelas suspensas na guia Início da faixa de opções. Resultados A tensão de von Mises é

Resultados

A tensão de von Mises é exibida na janela Gráficos em um Diagrama de superfície padrão com o deslocamento visualizado usando um subnó de Deformação. Altere a unidade padrão (N/m 2 ) para a MPa mais adequada conforme mostrado nas etapas a seguir.

44 |

1 No Criador de Modelo, expanda o nó Resultados >

Tensão (sólido)

Superfície 1

o nó Resultados > Tensão (sólido) Superfície 1 , em seguida, clique em ( Surface 1)

,em seguida, clique em (Surface 1)

(sólido) Superfície 1 , em seguida, clique em ( Surface 1) 2 Na janela Settings (

2 Na janela Settings (Configurações) sob

Expressão, a partir da lista Unit (Unidade), selecione MPa (ou digite MPa no campo).

( Configurações) sob Expressão , a partir da lista Unit ( Unidade) , selecione MPa (ou

3 Clique no botão Plot (Diagrama)

3 Clique no botão Plot ( Diagrama) na barra de ferramentas da janela Configurações para o

na barra de ferramentas da janela

Configurações para o diagrama da Superfície e, em seguida, clique no botão

Go to Default 3D View (Ir para Visualização 3D Padrão) na barra de ferramentas da janela Gráficos.

3D Padrão) na barra de ferramentas da janela Gráficos. A distribuição de tensão de von Mises

A distribuição de tensão de von Mises é mostrada no parafuso e na chave sob uma carga vertical aplicada.

no parafuso e na chave sob uma carga vertical aplicada. Para um aço típico usado para

Para um aço típico usado para ferramentas como uma chave, a tensão de rendimento é cerca de 600 MPa, o que significa que estamos chegando perto da deformação plástica para a nossa carga de 150 N (o que corresponde a cerca de 34 libras de força). Você também pode estar interessando em uma margem de segurança de, digamos, um fator de três. Para avaliar rapidamente quais partes da chave estão sob o risco de deformação plástica, você pode diagramar uma expressão de desigualdade, tal como solid.mises>200[MPa].

1 Clique com o botão direito no nó Group (Grupo de Diagrama 3D)

Results (Resultados) e adicione um 3D Plot .

1 Clique com o botão direito no nó Group ( Grupo de Diagrama 3D) Results (
1 Clique com o botão direito no nó Group ( Grupo de Diagrama 3D) Results (

2 Clique com o botão direito no nó

e selecione Superfície

.
.
Clique com o botão direito no nó e selecione Superfície . ( 3D Plot Group 2)

(3D Plot Group 2) Grupo 2 de Diagrama 3D

Superfície . ( 3D Plot Group 2) Grupo 2 de Diagrama 3D 3 Na janela Configurações

3 Na janela Configurações para Superfície, clique no botão

Expression (Substituir Expressão) e selecione Modelo > Componente1 > Mecânica Sólida > Tensão > tensão solid.mises-von Mises clicando duas vezes. Quando você já souber o nome da variável de antemão, você também poderá inserir diretamente solid.mises no campo Expressão. Agora, edite esta expressão para: solid.mises>200[MPa]. Essa é uma expressão booleana que avalia em 1 para verdadeiro e 0 para falso. Nas áreas em que a expressão avalia para 1, a margem de segurança foi excedida.

4 Clique no botão Plot (Diagrama)

5 No Criador de Modelo, clique em 3D Plot Group 2 (Grupo 2 de Diagrama 3D). Pressione F2 e, na caixa de diálogo Renomear Grupo de Diagrama 3D, insira a Margem de Segurança. Clique em OK.

Diagrama 3D , insira a Margem de Segurança. Clique em OK. Replace . O diagrama resultante
Diagrama 3D , insira a Margem de Segurança. Clique em OK. Replace . O diagrama resultante

Replace

3D , insira a Margem de Segurança. Clique em OK. Replace . O diagrama resultante mostra

.

O diagrama resultante mostra que a tensão no parafuso é alta, mas o foco deste exercício está na chave. Se você desejasse verificar a chave para uma carga de 150 N com uma margem de segurança de fator de três, você precisaria alterar o design da alça de alguma forma, por exemplo, deixando-a mais larga.

46 |

de fator de três, você precisaria alterar o design da alça de alguma forma, por exemplo,
Você pode ter notado que o fabricante, por diversas razões, escolheu um design assimétrico para

Você pode ter notado que o fabricante, por diversas razões, escolheu um design assimétrico para a chave. Por conta disso, o campo de tensão pode ser diferente se a chave for girada. Tente agora, sozinho, aplicar a mesma força na outra direção e visualize a tensão de von Mises ao máximo para ver se há alguma diferença.

Análise de Convergência

Para verificar a precisão da tensão de von Mises máxima computada na chave, agora, você pode continuar com uma análise de convergência da malha. Faça isso usando uma malha mais fina e, portanto, um número maior de graus de liberdade (DOFs).

e, portanto, um número maior de graus de liberdade (DOFs). Esta seção ilustra mais algumas funcionalidades

Esta seção ilustra mais algumas funcionalidades aprofundadas e as etapas abaixo poderiam ser ignoradas em uma primeira leitura. A fim de executar a análise de convergência abaixo, um computador com, pelo menos, 4GB de memória (RAM) é recomendado.

AVALIANDO A TENSÃO DE VON MISES MÁXIMA

1 Para estudar a tensão de von Mises máxima na chave, na seção Resultados da estrutura do modelo, clique com o botão direito no nó Valores de Derivada

do modelo, clique com o botão direito no nó Valores de Derivada selecione Máximo > Volume

selecione Máximo > Volume Máximo

.

e

2

Na janela Configurações para Volume Máximo, sob Seleção, escolha Manual e selecione a chave, domínio 1, clicando na chave na janela Gráficos. Nós iremos considerar somente valores no domínio da chave e negligenciar aqueles no parafuso.

3 Na primeira linha da tabela Expressões, na coluna Expressão, digite solid.mises. Para encontrar a expressão para a tensão de von Mises, você também poderá clicar

no botão Substituir Expressão

você também poderá clicar no botão Substituir Expressão para encontrar esta variável. 4 Na tabela Expressões

para encontrar esta variável.

4 Na tabela Expressões, digite MPa como Unidade.

4 Na tabela Expressões , digite MPa como Unidade . 5 Na janela Configurações para Volume

5 Na janela Configurações para Volume Máximo, clique em Evaluate (Avaliar) para avaliar a tensão máxima. O resultado será exibido em uma janela da Tabela e será de aproximadamente 375MPa.

6 Para ver onde o valor máximo é obtido, você pode utilizar um diagrama Volume

máximo é obtido, você pode utilizar um diagrama Volume Máx./Mín. Clique com o botão direito no

Máx./Mín. Clique com o botão direito no nó

Diagrama 3D

(Grupo 3 de Diagrama 3D)

Diagramas > Volume Máx./Mín) .

Resultados e adicione um Grupo de e adicione um Grupo de

Volume Máx./Mín) . Resultados e adicione um Grupo de . A seguir, clique com o botão

. A seguir, clique com o botão direito no nó 3D Plot Group 3

seguir, clique com o botão direito no nó 3D Plot Group 3 e selecione More Plots

e selecione More Plots > Max/Min Volume (Mais

.
.

7 Para lançar valores em diagrama na chave, e não no parafuso, clique com o botão

48 |

direito no nó

(Seleção) e selecione o número de domínio 1 da chave.

( Seleção ) e selecione o número de domínio 1 da chave. Max/Min Volume ( Volume

Max/Min Volume (Volume Máx./Mín) e selecione Selection

8

Na janela Settings (Configurações) para Volume Máx./Mín., no campo de texto Expressão, digite solid.mises.

9 Na janela Configurações sob Expressão, a partir da lista Unidade, selecione MPa (ou insira MPa no campo).

10 Clique no botão Plot (Diagrama)

insira MPa no campo). 10 Clique no botão Plot ( Diagrama) . Este tipo de diagrama

. Este tipo de diagrama mostra,

simultaneamente, o local dos valores máximos e mínimos e, também, a localização da coordenada na tabela abaixo.

e, também, a localização da coordenada na tabela abaixo. P ARAMETRIZANDO A M ALHA Nós iremos

PARAMETRIZANDO A MALHA

Nós iremos definir, agora, uma varredura paramétrica para refinar o tamanho da malha de forma bem-sucedida, enquanto resolvemos e, em seguida, finalmente diagramamos a tensão de von Mises máxima contra o tamanho da malha. Primeiro, nós definimos os parâmetros que serão usados para controlar a densidade de malha.

1 No Criador de Modelo, clique em Parameters (Parâmetros)

No Criador de Modelo , clique em Parameters ( Parâmetros) Globais . em Definições 2 Vá

Globais .

de Modelo , clique em Parameters ( Parâmetros) Globais . em Definições 2 Vá até a

em Definições

2 Vá até a janela Configurações para os Parâmetros. Na tabela Parâmetros (ou sob a tabela nos campos), insira estas configurações:

- Na coluna ou campo Nome, insira hd. Este parâmetro será usado na varredura paramétrica para controlar o tamanho do elemento.

- Na coluna ou campo Expressão, insira 1.

- Na coluna ou campo Descrição, insira Element size divider.

3 Agora, insira outro parâmetro com o Nome h0, Expressão 0,01, e Descrição Tamanho de elemento inicial. Este parâmetro será usado para definir o tamanho do elemento no início da varredura paramétrica.

4 No Model Builder (Criador de Modelo), sob Componente 1

No Model Builder ( Criador de Modelo) , sob Componente 1 , clique em Malha 1
No Model Builder ( Criador de Modelo) , sob Componente 1 , clique em Malha 1

, clique em

Malha 1 . Na janela de Configurações para Malha, selecione Malha controlada pelo usuário na lista de Tipo de sequência.

5 Sob Malha 1, clique no Size (Tamanho)

.
.

6 Na janela Configurações para Tamanho, em Tamanho do Elemento, clique no botão Custom (Personalizar). Em Parâmetros do Tamanho do Elemento, insira:

- h0/hd no campo Tamanho Máximo do Elemento.

- h0/(4*hd) no campo Tamanho Mínimo do Elemento. field.

- 1.3 no campo Taxa de crescimento máximo do elemento.

- 0.1 no campo Fator de curvatura.

máximo do elemento. - 0.1 no campo Fator de curvatura. - 0.2 no campo Resolução de

- 0.2 no campo Resolução de regiões estreitas. Consulte a página 77 para obter mais informações sobre os parâmetros de tamanho do elemento.

VARREDURA PARAMÉTRICA E CONFIGURAÇÕES DO SOLUCIONADOR

Como uma próxima etapa, adicione uma varredura paramétrica para o parâmetro hd.

1 No Model Builder (Criador de Modelo), clique

com o botão direito em Estudo 1

Varredura Paramétrica

Paramétrica é adicionado à sequência do Criador de Modelo.

é adicionado à sequência do Criador de Modelo. e selecione . Um nó Varredura 2 Na

e selecione

adicionado à sequência do Criador de Modelo. e selecione . Um nó Varredura 2 Na janela

. Um nó Varredura

do Criador de Modelo. e selecione . Um nó Varredura 2 Na janela Settings ( Configurações)

2 Na janela Settings (Configurações) para Parametric Sweep (Varredura

Paramétrica), sob a tabela na seção Configurações do Estudo, clique no botão

Add (Adicionar)

Add ( Adicionar) . A partir da lista de Nomes de Parâmetro na tabela,

. A partir da lista de Nomes de Parâmetro na tabela,

selecione hd.

50 |

3 Insira um intervalo de Valores de Parâmetro para executar a varredura. Clique no botão

de Parâmetro para executar a varredura. Clique no botão e insira os valores na caixa de

e insira os valores na caixa de

varredura. Clique no botão e insira os valores na caixa de Intervalo diálogo Intervalo . No

Intervalo

diálogo Intervalo. No campo Início, insira 1. No campo Estágio, insira 1, e no campo Parar, insira 6. Clique em Replace (Substituir). A Lista de valores de parâmetros deve exibir agora faixa

(1,1,6).

As configurações acima certificam que, assim como os andamentos de varredura, o valor do parâmetro hd aumenta e os tamanhos de elemento máximo e mínimo diminuem. Consulte a página 128 para obter mais informações sobre como definir as varreduras paramétricas.

Para um valor mais alto de hd, o número de DOFs irá exceder um milhão. Portanto, nós iremos alternar para um solucionador iterativo com eficiência de memória.

4 Em Estudo 1 > Configurações do Solucionador > Solução 1, expanda o nó

Solucionador Estacionário 1,

Iterativo Sugerido e selecione Habilitar. A opção de solucionador Iterativo reduz, normalmente, o uso da memória, mas pode exigir uma adaptação específica da física das configurações do solucionador para computações eficientes.

e clique com o botão direito em Solucionador

eficientes. e clique com o botão direito em Solucionador 5 Em Geral na janela Configurações para
eficientes. e clique com o botão direito em Solucionador 5 Em Geral na janela Configurações para

5 Em Geral na janela Configurações para Solucionador Iterativo Sugerido, defina o Pré- condicionamento para Direita. (Esta é uma opção do solucionador de baixo nível, a qual, neste caso, irá suprimir uma mensagem de aviso que poderia, de outra forma, aparecer. No entanto, esta configuração não afeta a solução resultante. Pré-condicionamento é uma transformação matemática usada para preparar o sistema de equação de elemento finito para usar o solucionador iterativo.)

6 Clique no nó Study 1 (Estudo 1) e selecione Compute (Computar)

nó Study 1 ( Estudo 1) e selecione Compute ( Computar) , na janela Configurações ou

, na janela

Configurações ou clicando com o botão direito no nó. Você também pode clicar em Computar na faixa de opções Início ou na guia Estudo. O tempo de computação será de

alguns minutos (dependendo do hardware do computador) e o uso da memória será de aproximadamente 4GB.

Análise dos Resultados

Como uma etapa final, analise os resultados da varredura paramétrica exibindo a tensão de von Mises máxima em uma tabela.

1 No Criador de Modelo, em Resultados > Valores Derivados, selecione o nó

Volume Máximo

.

As soluções a partir da varredura paramétrica são armazenadas em um novo

Conjunto de dados denominado Estudo 1/ Soluções Paramétricas 1. Agora, altere as configurações de Volume Máximo adequadamente:

2

Na janela Configurações para Volume Máximo, altere o Conjunto de dados para Estudo 1/ Soluções Paramétricas 1.

3 Clique na seta ao lado do botão Evaluate (Avaliar) na parte superior da janela Configurações para Volume Máximo e selecione para avaliar em uma Nova Tabela. Essa avaliação pode levar 20 segundos ou mais.

4 Para diagramar os resultados na Tabela, clique no botão Table Graph (Gráfico de

Tabela)

Tabela , clique no botão Table Graph ( Gráfico de Tabela) , na parte superior na

, na parte superior na janela Tabela.

Gráfico de Tabela) , na parte superior na janela Tabela. É mais interessante diagramar o valor

É mais interessante diagramar o valor máximo contra o número de DOFs. Isso é possível usando a variável integrada numberofdofs.

e selecione Avaliação Global

5 Clique com o botão direito no nó Valores Derivados

5 Clique com o botão direito no nó Valores Derivados . 6 Na janela Configurações para
.
.

6 Na janela Configurações para Avaliação Global, altere o Conjunto de dados para Estudo 1/ Soluções Paramétricas 1.

7 No campo Expressões, insira numberofdofs.

1. 7 No campo Expressões , insira numberofdofs. Você pode digitar alguns primeiros caracteres do nome

Você pode digitar alguns primeiros caracteres do nome variável e, em seguida, utilizar o atalho do teclado Ctrl+Espaço para obter uma sugestão variável da lista de variáveis disponíveis.

8 Na janela Configurações para Avaliação Global, clique na seta ao lado do botão Evaluate (Avaliar) e selecione a opção para avaliar na Tabela 2. Isso exibe os valores DOF para cada parâmetro ao lado dos dados avaliados anteriormente.

Esta análise de convergência mostra que o valor computado da tensão von Mises máxima na alça da chave irá aumentar do original de 391 MPa, para uma malha com cerca de 40.000 DOFs, para 375 MPa para uma malha com cerca de 1.000.000 DOFs. Também mostra que para aproximadamente 500.000 DOFs, os resultados têm essencialmente a mesma precisão que teriam para 1.000.000 DOFs.

52 |

A figura abaixo mostra o Gráfico da Tabela associado e a janela Configurações do Gráfico da Tabela.

associado e a janela Configurações do Gráfico da Tabela. Observe que dependendo da versão do COMSOL

Observe que dependendo da versão do COMSOL Multiphysics que você estiver executando, os valores acima podem variar levemente devido às variações no número de elementos gerados pelo mesmo algoritmo da malha. Isso conclui o tutorial da chave.

Exemplo 2: Aquecimento Elétrico em um Barramento

O Barramento Um Modelo Multiphysics

Este tutorial demonstra o conceito de modelagem multiphysics no COMSOL Multiphysics usando o Criador de Modelo. Você irá aprender como usar uma das diversas combinações multiphysics pré-configuradas, bem como, subsequentemente, adicionar os efeitos dos fenômenos da física não incluídos na análise inicialmente. No final, você terá construído um modelo multiphysics verdadeiramente.

O modelo que você está prestes a criar analisa um barramento projetado para conduzir uma

grande quantidade de corrente direta em uma instalação industrial (veja a figura abaixo). A corrente conduzida no barramento, desde parafusos 1 a parafusos 2a e 2b, produz calor devido às perdas resistivas, um fenômeno denominado efeito Joule. O barramento é feito de

cobre, enquanto os parafusos são feitos de uma liga de titânio. Os parafusos do barramento são feitos geralmente de aço, mas, neste exemplo, nós iremos assumir um ambiente altamente corrosivo. Portanto, uma liga de titânio foi escolhida.

Em condições normais de operação, as correntes são predominantemente conduzidas através do cobre. Este exemplo, no entanto, ilustra os efeitos de uma carga elétrica indesejada de barramento através dos parafusos. O fato de haver materiais diferentes é importante porque o titânio possui uma condutividade elétrica mais baixa que o cobre e estará sujeito a uma densidade de corrente mais alta.

Parafuso de Titânio 2a

uma densidade de corrente mais alta. Parafuso de Titânio 2a Parafuso de Titânio 2b Parafuso de

Parafuso de Titânio 2b

Parafuso de Titânio 1

O objetivo da sua simulação é calcular com precisão o quanto o barramento se aquece.

Assim que você capturar os fenômenos básicos do multiphysics, você terá a chance de investigar a expansão térmica que gera tensões estruturais e tensões no barramento, e os efeitos do resfriamento por um fluxo de ar.

54 |

O efeito térmico de Joule é descrito pelas leis de conservação da corrente elétrica e da

energia. Uma vez resolvidas, as duas leis de conservação fornecem a temperatura e o campo

elétrico, respectivamente. Todas as superfícies, exceto as superfícies de contato do parafuso, são resfriadas por convecção natural no ar que circunda o barramento. Você pode assumir que as partes expostas do parafuso não contribuem para o resfriamento ou aquecimento do dispositivo. O potencial elétrico na superfície do parafuso vertical superior direito é 20 mV

E o potencial nas duas superfícies horizontais dos parafusos inferiores é 0 V. Isto

corresponde a um carregamento relativamente alto e potencialmente inseguro deste tipo de

barramento. Condições limite mais avançadas para a análise da eletromagnética estão disponíveis com o Módulo de CA/CC, tal como a capacidade de fornecer a corrente total em um limite. Um modelo mais avançado que inclui múltiplos barramentos em um conjunto, conforme mostrado na figura abaixo, pode ser encontrado em alguns dos produtos adicionais, incluindo o Módulos CA/CC e alguns dos produtos LiveLink™ para CAD.

Módulos CA/CC e alguns dos produtos LiveLi nk™ para CAD. Visão Geral do Modelo de Barramento

Visão Geral do Modelo de Barramento

Tópicos mais aprofundados e avançados incluídos neste tutorial são usados para mostrar algumas das diversas opções disponíveis no COMSOL Multiphysics. Os seguintes tópicos são abordados:

“Parâmetros, Funções, Variáveis, e Acoplamentos” na página 98, onde você aprende como definir as funções e os acoplamentos dos componentes.

“Propriedades do Material e as Bibliotecas de Materiais” n página 102 mostra como personalizar um material e adicioná-lo em sua própria biblioteca de materiais.

“Adicionando Malhas” na página 104 oferece a oportunidade de adicionar e definir duas

malhas diferentes e compará-las na janela de Gráficos.

“Adicionando Física” na página 106 explora os recursos do multiphysics adicionando mecânica sólida e fluxo laminar ao modelo de barramento.

“Varreduras Paramétricas” na página 128 mostra como você varia a largura do barramento usando um parâmetro e, em seguida, resolver um intervalo de valores de parâmetro. O resultado é um diagrama da temperatura média como uma função da largura.

“Computação Paralela” na página 140 fornece uma visão geral de como resolver clusters.

“Cliente-Servidor COMSOL Multiphysics” na página 143, fornece uma introdução ao uso do modo de operação cliente-servidor do COMSOL Multiphysics.

Assistente do Modelo

1 Para abrir o software, dê um clique duplo no ícone COMSOL Multiphysics no desktop.

Quando o software abrir, clique no botão Model Wizard (Assistente do Modelo). Você também pode iniciar o Assistente do Modelo a qualquer momento selecionando Novo a partir do menu File (Arquivo). Em seguida, escolha Assistente do Modelo.

( Arquivo) . Em seguida, escolha Assistente do Modelo. 2 Na janela Selecionar Dimensão do Espaço

2 Na janela Selecionar Dimensão do Espaço, clique 3D.

( Arquivo) . Em seguida, escolha Assistente do Modelo. 2 Na janela Selecionar Dimensão do Espaço

56 |

3 Na janela Selecionar Física, expanda a pasta Transferência de Calor > Aquecimento Eletromagnético.

Em seguida, clique com o botão direito

em Efeito Joule

Física. Clique no botão (Estudo).

em Efeito Joule Física. Clique no botão ( Estudo). e escolha Adicionar Study Você também pode

e escolha Adicionar

Física. Clique no botão ( Estudo). e escolha Adicionar Study Você também pode dar um clique

Study

Você também pode dar um clique duplo ou clicar no botão Add (Adicionar) para adicionar física.

(Outra forma de adicionar física é abrir a janela Adicionar Física clicando com o Clique com o botão direito no nó Componente no Criador de Modelo e selecione Add Physics

(Adicionar Física)

.
.

Note que você pode ter menos itens na sua lista de física, dependendo dos módulos de complemento instalados. A figura à direita é mostrada para o caso onde todos os módulos adicionais estão instalados.

instalados. A figura à direita é mostrada para o caso onde todos os módulos adicionais estão

4

58 |

Na janela Selecionar Estudo, clique para selecionar o tipo de estudo Estacionário

Clique no Done (botão) Concluído. Escolher um estudo estacionário significa que estamos solucionando a temperatura em estado estável do barramento quando ele atingiu o equilíbrio térmico com os seus arredores. Um Estudo pré-configurado possui configurações de solucionador e de equação adaptadas à combinação selecionada da interface de física; neste exemplo, Efeito

Joule.

Qualquer seleção dos partir da ramificação

.
.

Personalizar Estudos

ajuste manual. Observe que você pode ter menos tipos de estudo em sua lista de estudos dependendo dos módulos de complemento instalados.

pode exigir um

dos módulos de complemento instalados. pode exigir um Uma interface física é uma interface de usuário
dos módulos de complemento instalados. pode exigir um Uma interface física é uma interface de usuário

Uma interface física é uma interface de usuário para uma área de física específica que define as equações, em conjunto com as configurações para geração de malha, solucionadores, visualização e resultados. Uma interface multifísica é uma combinação de interfaces físicas em conjunto com acoplamentos multifísicos. A interface multifísica do Efeito Joule consiste em duas interfaces da física, Correntes Elétricas e Transferência de Calor em Sólidos, juntos com os acoplamentos do Multifísicos que aparecem na ramificação do Multifísico: Este método de misturar os modos de física é muito flexível e possibilita o uso de todas as capacidades das interfaces de física simples participantes para as finalidades de multifísica.

o uso de todas as capacidades das interfaces de física simples participantes para as finalidades de

Definições Globais

Para economizar tempo, é recomendável carregar a geometria de um arquivo. Nesse caso, você pode pular para “Geometria” na página 62. Se, por outro lado, você deseja desenhar a geometria você mesmo, o nó Definições Globais é onde você

define os parâmetros. Primeiro, conclua as etapas de 1 a 3 abaixo para definir a lista de parâmetros para o modelo. Em seguida, siga a etapa 4 e pule para a seção “Anexo

A

— Criando uma Geometria” na página 146.

“Anexo A — Criando uma Geometria” na página 146. O Funções com um escopo global .

O

Funções com um escopo global. A estrutura do modelo pode ter diversos componentes do modelo simultaneamente, e as definições com um escopo global são disponibilizadas para todos os componentes. Neste exemplo em particular, há apenas um nó de Componente nos quais os parâmetros são usados. Se você deseja limitar o escopo a este único componente, você poderia definir, por exemplo, Variáveis e Funções no subnó Definições, disponível diretamente sob o nó Componente correspondente. No entanto, nenhum Parâmetro pode ser definido aqui, porque os Parâmetros que são definidos em Definições Globais são sempre globais.

Como você irá executar um estudo paramétrico da geometria posteriormente neste exemplo, defina a geometria usando os parâmetros a partir do início. Nesta etapa, insira os parâmetros para o comprimento da parte mais inferior do barramento, L; o raio dos parafusos de titânio, rad_1; a espessura do barramento, tbb; e a largura do dispositivo, wbb. Você também irá adicionar os parâmetros que controlam a malha, mh; um coeficiente de transferência de calor para resfriamento por convecção natural, htc; e um valor para a tensão em todo o barramento, Vtot.

. Na tabela

para a tensão em todo o barramento, Vtot. . Na tabela nó Definições Globais no Criador

Definições Globais no Criador de Modelo armazena Parâmetros, Variáveis, e

1 Em Global Definitions (Definições Globais)

e 1 Em Global Definitions ( Definições Globais) , escolha Parâmetros Parâmetros, clique na primeira linha

, escolha Parâmetros

Definitions ( Definições Globais) , escolha Parâmetros Parâmetros, clique na primeira linha em Nome e insira

Parâmetros, clique na primeira linha em Nome e insira L.

2 Clique na primeira linha em Expressão e insira o valor de L, 9[cm]. Você pode inserir a unidade dentro dos colchetes.

3 Continue adicionando os outros parâmetros: rad_1, tbb, wbb, mh, htc, e Vtot de acordo com a lista de Parâmetros abaixo. É uma boa ideia inserir as descrições variáveis no caso de você desejar compartilhar o modelo com outros e para a sua própria referência futura.

Clique no botão Save ( Salvar) modelo como busbar.mph ou use a opção de menu

Clique no botão Save (Salvar)

modelo como busbar.mph ou use a opção de menu File (Arquivo) correspondente. Em

seguida, vá até o “Anexo A — Criando uma Geometria” na página 146.

o “Anexo A — Criando uma Geometria” na página 146. na Barra de Ferramentas de Acesso

na Barra de Ferramentas de Acesso Rápido e nomeie o

Conclusão Automática e Busca de Parâmetros e Variáveis

A estrutura do modelo contém um grande número de parâmetros e variáveis. Para facilitar encontrá-los, você pode usar as ferramentas de conclusão automática e busca conforme descrito abaixo.

CONCLUSÃO AUTOMÁTICA

Você pode usar Ctrl+Espaço para a conclusão automática dos nomes dos parâmetros e das variáveis. Por exemplo, na tabela Parameters (Parâmetros), clique em um campo de Expression (Expressão) vazio e, em seguida, pressione Ctrl+Espaço. Você irá obter uma lista de parâmetros e variáveis, conforme mostrado na figura abaixo.

60 |

Esta funcionalidade também está disponível para outros campos de edição no Criador de Modelo. L

Esta funcionalidade também está disponível para outros campos de edição no Criador de Modelo.

LOCALIZAR

Para localizar parâmetros e variáveis na estrutura do modelo, você pode clicar no botão

Find (Localizar) na Barra de Ferramentas de Acesso Rápido ou usar o atalho do

teclado Ctrl+F. Isso abre a janela Localizar.

na Barra de Ferramentas de Acesso Rápido ou usar o atalho do teclado Ctrl+F. Isso abre

Os resultados da busca são exibidos na janela Find Results (Localizar Resultados), conforme mostrado no modelo do barramento concluído abaixo.

conforme mostrado no modelo do barramento concluído abaixo. Você pode clicar duas vezes em qualquer uma

Você pode clicar duas vezes em qualquer uma das linhas nesta janela para abrir a janela

Settings (Configurações) correspondente.

Geometria

Esta seção descreve como a geometria pode ser aberta a partir das Bibliotecas de Aplicativos. A física, o estudo, os parâmetros e a geometria estão incluídos com o arquivo do modelo que você está prestes a abrir.

62 |

1 Selecione Application Libraries (Bibliotecas

de Aplicativos)

Windows (Janelas) na guia Home (Início).

Libraries ( Bibliotecas de Aplicativos) Windows ( Janelas) na guia Home ( Início) . a partir

a partir do menu suspenso

Libraries ( Bibliotecas de Aplicativos) Windows ( Janelas) na guia Home ( Início) . a partir

2

Na estrutura Bibliotecas de Aplicativos em COMSOL Multiphysics > Multifísica, selecione geom. do barramento.

Para abrir o arquivo, você pode:

 

- Clique duas vezes no nome

- Clicar com o botão direito e selecionar uma opção do menu

-

Clicar em um dos botões sob a estrutura Selecione No (Não) se for solicitado para salvar Untitled.mph. A geometria neste arquivo é parametrizada. Em algumas etapas a seguir, nós iremos experimentar diferentes valores para o parâmetro de largura, wbb.

3

Em Definições Globais

3 Em D efinições Globais , clique no nó

, clique no nó

, clique no nó

Parameters (Parâmetro). Na janela Configurações para Parâmetros, clique na coluna Expressão para o parâmetro wbb e insira 10[cm] para alterar o valor da largura do barramento.

4

No Criador de Modelo, em Componente 1

 
4 No Criador de Modelo , em Componente 1   > Geometria 1 , clique no

> Geometria 1, clique no nó

Todos na janela de Configurações para

também pode usar a faixa de opções e clicar em Build All (Criar Tudo) a partir do grupo Geometria na guia Início.

Tudo) a partir do grupo Geometria na guia Início . Form Union ( União de Forma)

Form Union (União de Forma) e então no botão Criar

guia Início . Form Union ( União de Forma) e então no botão Criar re-executar a

re-executar a sequência de geometria. Você

guia Início . Form Union ( União de Forma) e então no botão Criar re-executar a

5

Na barra de ferramentas Gráficos, clique no botão Zoom Extents (Extensões de

zoom)

, clique no botão Zoom Extents ( Extensões de zoom) para ver o barramento mais largo

para ver o barramento mais largo na janela Gráficos.

para ver o barramento mais largo na janela Gráficos . 6 Experimente com a geometria na

6 Experimente com a geometria na janela Gráficos:

64 |

- Para girar o barramento, clique e arraste o cursor do mouse a qualquer lugar na janela Gráficos. window.

- Para movê-lo, clique com o botão direito e arraste.

- Para mais ou menos zoom, clique e mantenha pressionada a roda do mouse e arraste.

- Para voltar à posição original, clique no botão Go to Default 3D View (Ir para a

Visualização3D Padrão)

to Default 3D View ( I r para a Visualização3D Padrão) na barra de ferramentas. 7

na barra de ferramentas.

r para a Visualização3D Padrão) na barra de ferramentas. 7 Retorne para a tabela Parâmetros e

7 Retorne para a tabela Parâmetros e altere o valor de wbb de volta para 5[cm]. No Criador de Modelo, clique no nó Formar

União

5[cm]. No Criador de Modelo , clique no nó Formar União e, sem seguida, clique no

e, sem seguida, clique no botão Build

8

All (Criar Todos) sequência da geometria.

botão Build 8 All ( Criar Todos) sequência da geometria. para reexecutar a Na barra de

para reexecutar a

Na barra de ferramentas Gráficos, clique no botão Zoom Extents (Extensões de zoom)

.
.
geometria. para reexecutar a Na barra de ferramentas Gráficos , clique no botão Zoom Extents (

Se você mesmo criou a geometria, você já está usando o arquivo busbar.mph, mas se você abriu o arquivo a partir da Bibliotecas de Aplicativos, selecione Save As from the File menu (Salvar Como a partir do menu Arquivo) e renomeie o modelo busbar.mph. Após a criação ou importação da geometria, é hora de definir os materiais.

Materiais

O nó Materials (Materiais)

domínios da física e geométricos em um nó Componente. O barramento é feito de

cobre e os parafusos são feitos de liga de titânio. Ambos materiais estão disponíveis a partir do banco de dados de material Integrado. No Model Builder (Criador de Modelo), clique com o botão direito em

Componente 1 > Materiais

Materia da Biblioteca)

. Por padrão, a janela irá abrir ao lado direito do desktop.

Você pode mover a janela clicando no título da janela e, em seguida, arrastando-a até o novo local. Ao arrastar a janela, você verá as diversas opções onde colocá-la.

a janela, você verá as diversas opções onde colocá-la. armazena as propriedades do material para todos

armazena as propriedades do material para todos os

armazena as propriedades do material para todos os e selecione Add Material from Library ( Adicionar

e selecione Add Material from Library (Adicionar

todos os e selecione Add Material from Library ( Adicionar O nó Materiais irá mostrar um
todos os e selecione Add Material from Library ( Adicionar O nó Materiais irá mostrar um

O nó Materiais irá mostrar um × vermelho no canto inferior esquerdo, se você tentar solucionar sem, primeiro, definir um material, o que nós iremos mostrar nas próximas etapas.

2 Na janela Add Material (Adicionar Material), expanda a pasta de materiais Integrados e

localize Copper (Cobre)

Clique com o botão direito em Cobre e selecione Adicionar para Componente 1. De forma alternativa, você dar um clique duplo. Um nó Cobre é adicionado ao Criador de Modelo.

.
.

3 Na janela Adicionar Material, role até Titanium beta-21S na lista de pastas de material Integrado. Clique com o botão direito e selecione Adicionar ao Componente 1.

4 No Criador de Modelo, recolha o

Geometria 1

visão geral do modelo.

Modelo , recolha o nó Geometria 1 visão geral do modelo. para obter uma 5 Sob

para obter uma

, recolha o nó Geometria 1 visão geral do modelo. para obter uma 5 Sob o

5 Sob o nó Materiais, clique em Cobre

, recolha o nó Geometria 1 visão geral do modelo. para obter uma 5 Sob o

66 |

, recolha o nó Geometria 1 visão geral do modelo. para obter uma 5 Sob o

6

Na janela Configurações para Material, examine a seção Conteúdo do Material.

para Material , examine a seção Conteúdo do Material. A seção C onteúdo do Material possui

A seção Conteúdo do Material possui informações úteis sobre o uso de propriedade do

material de um modelo. As propriedades que são exigidas pela física e disponíveis a partir

do material são marcadas com uma marca de seleção verde

pela física, mas ausentes no material, estão marcadas com um sinal de aviso

propriedade que está disponível, mas não é usada no modelo é desmarcada. O Coeficiente de Dilatação Térmica, Módulo de Young, e Coeficiente de Poisson tabela acima não são usados, mas serão necessários posteriormente quando as tensões induzidas por calor e as forças forem adicionadas ao modelo. Como o material cobre é adicionado primeiro, por padrão, todas as peças possuem o material cobre designado. Na próxima etapa, você irá designar as propriedades do titânio para os parafusos, os quais sobrepõem a designação do material cobre para essas peças.

7 No Model Builder (Criador do Modelo), clique em Titanium beta-21S

peças. 7 No Model Builder (Criador do Modelo) , clique em Titanium beta-21S . As propriedades

. As propriedades exigidas

peças. 7 No Model Builder (Criador do Modelo) , clique em Titanium beta-21S . As propriedades

. Uma

peças. 7 No Model Builder (Criador do Modelo) , clique em Titanium beta-21S . As propriedades
peças. 7 No Model Builder (Criador do Modelo) , clique em Titanium beta-21S . As propriedades

.

peças. 7 No Model Builder (Criador do Modelo) , clique em Titanium beta-21S . As propriedades

8 Selecione All Domains (Todos os Domínios) a partir da lista Selection (Seleção) e, em seguida, clique no domínio 1 na lista. Agora, remova o domínio 1 da lista de seleção. Para remover um domínio da lista de seleção (ou qualquer entidade geométrica, tais como limites, bordas ou pontos), você pode usar qualquer um desses dois métodos:

- Clique em domínio 1 na lista de seleção encontrada na janela Settings (Configurações) para Material. Em seguida, clique no botão Remover da Seleção ou pressione a tecla Delete no seu teclado.

- Alternativamente, na janela Graphics (Gráficos), clique em domínio 1 para removê- lo da lista de seleção.

clique em domínio 1 para removê- lo da lista de seleção. Os domínios 2, 3, 4,
clique em domínio 1 para removê- lo da lista de seleção. Os domínios 2, 3, 4,

Os domínios 2, 3, 4, 5, 6, e 7 estão destacados em azul.

em domínio 1 para removê- lo da lista de seleção. Os domínios 2, 3, 4, 5,

68 |

Para renderizar os componentes de cobre na cor real do material, abra a janela Preferências

Para renderizar os componentes de cobre na cor real do material, abra a janela Preferências a partir do menu File (Arquivo). Em seguida, na página Janelas

de Gráficos e Diagrama, selecione a caixa de seleção Mostrar a cor e a

textura do material. Isso irá ativar, também, a renderização verdadeira do material de outros materiais.

9 Na janela Configurações para Material, certifique-se de inspecionar a seção Conteúdo do Material

para o material titânio. Todas as propriedades usadas pela física deverão ter uma marca

de seleção verde

.
.

10 Feche a janela Add Material (Adicionar Material) clicando no

ícone no canto superior direito ou clicando no botão de alternância Adicionar

no grupo Materiais da guia Início da faixa de opções.

Material

clicando no botão de alternância Adicionar no grupo Materiais da guia Início da faixa de opções.
clicando no botão de alternância Adicionar no grupo Materiais da guia Início da faixa de opções.

Física e Condições Limite

A seguir, você irá inspecionar as configurações de domínio da física e definir as condições

limite para o problema de transferência de calo e a condução da corrente elétrica.

Na janela Criador de Modelo, examine os nós da física padrão da interface do

multiphysics para o Efeito Joule. Primeiro, recolha o nó Materiais. Em seguida, clique nas

setas ao lado dos nós de Correntes Elétricas

Sólidos

nas setas ao lado dos nós de Correntes Elétricas Sólidos , Transferência de Calor em ,

, Transferência de Calor em

Correntes Elétricas Sólidos , Transferência de Calor em , e Multiphysics para expandi-los. 70 | A

, e Multiphysics

Sólidos , Transferência de Calor em , e Multiphysics para expandi-los. 70 | A letra D

para expandi-los.

de Calor em , e Multiphysics para expandi-los. 70 | A letra D no canto superior

70 |

A letra D no canto superior esquerdo de um ícone de nó (

As equações que estão sendo resolvidas são exibidas na seção Equação das janelas Configurações dos respectivos nós de física.

A forma de equação padrão é herdada do estudo adicionado no Assistente de Modelo. Para a

interface do multiphysics de Efeito Joule, as equações são para a temperatura e o potencial

Joule , as equações são para a temperatura e o potencial ) significa que é um

) significa que é um nó padrão.

elétrico. Para exibir sempre as equações nas janelas de Configurações, clique no botão

nas janelas de Configurações , clique no botão Show (Mostrar) ( Secções de Equação para que

Show (Mostrar) (

Secções de Equação para que uma marca de seleção apareça ao lado dela.

Equação para que uma marca de seleção apareça ao lado dela. ) na barra de ferramentas

) na barra de ferramentas Criador de Modelo e selecione

Os nós Transferência de Calor em Sólidos e Correntes Elétricas possuem configurações para condução de calor e condução de corrente, respectivamente. Sob o nó Correntes Elétricas, o nó Conservação da Corrente representa a conservação da corrente elétrica no nível do domínio e o nó Isolamento Elétrico contém a condição limite padrão para Correntes Elétricas. Sob o nó Transferência de Calor em Sólidos,

o nível de domínio do nó Transferência de

Calor em Sólidos representa a conservação do

calor e o nó Isolamento Térmico contém a condição limite para a Transferência de Calor em Sólidos. A fonte de calor para o efeito Joule

é definida no nó Aquecimento Eletromagnétic,

sob o nó Multiphysics. O nó Valores Iniciais, encontrado nas duas interfaces Correntes Elétricas e Transferência de Calor em Sólidos, contém suposições iniciais para o solucionador não linear para problemas estacionários e condições iniciais para problemas que dependem do tempo. Agora, defina as condições limites.

que dependem do tempo. Agora, defina as condições limites. 1 Clique com o botão direito no

1 Clique com o botão direito no nó seção do menu de contexto

com o botão direito no nó seção do menu de contexto — Transferência de Calor em

Transferência de Calor em Sólidos. Na segunda

a seção limite selecione Fluxo de Calor.

Seção de Domínio Divisor de seção Seção limite
Seção de Domínio
Divisor de seção
Seção limite

2 Na janela Settings (Configurações) para Heat Flux (Fluxo de Calor), selecione All boundaries (Todos os Limites) da lista Selection (Seleção).

Suponha que os limites do parafuso circular não são aquecidos ou resfriados pelos arredores. Na próxima etapa, você irá remover a seleção desses limites a partir da lista de seleção de fluxo de calor, o qual deixa-os com a condição limite Isolamento Térmico padrão para a interface

Transferência de Calor em Sólidos.

para a interface Transferência de Calor em Sólidos. 3 Gire o barramento para visualizar o verso.

3 Gire o barramento para visualizar o verso. Mova o cursor do mouse sobre uma das superfícies do parafuso de titânio circular para destacá-la em verde. Clique na superfície do parafuso para remover esta seleção limite da lista Selection (Seleção). Repita esta etapa para remover as outras duas superfícies do parafuso circular da lista de seleção. Os limites 8, 15, e 43 são removidos.

lista de seleção. Os limites 8, 15, e 43 são removidos. Verificação cruzada: Os limites 8,

Verificação cruzada: Os limites 8, 15, e 43 são removidos da lista de Seleção.

8, 15, e 43 são removidos. Verificação cruzada: Os limites 8, 15, e 43 são removidos

72 |

4 Na janela Configurações para Fluxo de Calor sob Fluxo de Calor, clique no botão Fluxo de calor convectivo. Insira htc no campo Coeficiente de Insira htc no campo transferência de calor, h. Este parâmetro estava inserido na tabela Parâmetro em “Definições Globais” na página 59 ou importada com a geometria.

Globais” na página 59 ou importada com a geometria. Condições limite mais avançadas para a análise
Globais” na página 59 ou importada com a geometria. Condições limite mais avançadas para a análise

Condições limite mais avançadas para a análise de transferência de calor estão disponíveis com o Módulo de Transferência de Calor. Exemplos incluem a capacidade de fornecer potência total depositada em um limite ou definir condições limite para cenários de convecção natural comum, tais como uma parede horizontal ou vertical. Continue definindo as condições limite para a corrente elétrica de acordo com as seguintes etapas:

5 No Model Builder (Criador de Modelo), clique com o botão direito no nó

Correntes Elétricas

selecione Electric Potential (Potencial Elétrico). Um nó Potencial Elétrico

adicionado à estrutura do modelo.

nó Potencial Elétrico adicionado à estrutura do modelo. . Na segunda seção do menu de contexto

. Na segunda seção do menu de contexto a seção de limite

adicionado à estrutura do modelo. . Na segunda seção do menu de contexto — a seção

é

adicionado à estrutura do modelo. . Na segunda seção do menu de contexto — a seção

6

Mova o cursor do mouse sobre a face circular do único parafuso de titânio para destacá-lo

e, em seguida, clique para adicioná-lo (limite 43) à lista Selection (Seleção).

adicioná-lo (limite 43) à lista Selection ( Seleção) . 7 Na janela Configurações para Potencial Elétrico

7 Na janela Configurações para Potencial Elétrico, insira Vtot no campo Potencial Elétrico.

A última etapa é para definir as superfícies

dos dois parafusos remanescentes à terra.

as superfícies dos dois parafusos remanescentes à terra. 8 No Criador de Modelo , clique com

8 No Criador de Modelo, clique com o botão direito no nó

No Criador de Modelo , clique com o botão direito no nó Correntes Elétricas . Na

Correntes Elétricas. Na

seção limite do menu de contexto, selecione Ground (Aterramento). Um nó

Aterramento

modelo deve, agora, corresponder-se a esta figura.

modelo deve, agora, corresponder-se a esta figura. é adicionado à estrutura do modelo. A sequência do

é adicionado à estrutura do modelo. A sequência do nó da estrutura do

à estrutura do modelo. A sequência do nó da estrutura do O atributo de “advertência” exibido

O atributo de “advertência” exibido no nó Ground (Terra) indica que sua seleção de limite está vazia. A próxima etapa será a seleção de limites.

74 |

9 Na janela Graphics (Gráficos), clique em um dos parafusos remanescentes para adicioná-lo à lista Selection (Seleção).

para adicioná-lo à lista Selection ( Seleção) . Verificação cruzada: Limites 8 e 15. Repita esta

Verificação cruzada: Limites 8 e 15.

( Seleção) . Verificação cruzada: Limites 8 e 15. Repita esta etapa para adicionar o último

Repita esta etapa para adicionar o último parafuso. Os limites 8 e 15 são adicionados à lista de seleção para a condição limite Aterramento.

10 Na barra de ferramentas Gráficos, clique no botão Ir para a View (Visualização 3D Padrão).

no botão Ir para a View ( Visualização 3D Padrão). Go to Default 3D Condições limite
no botão Ir para a View ( Visualização 3D Padrão). Go to Default 3D Condições limite

Go to Default 3D

para a View ( Visualização 3D Padrão). Go to Default 3D Condições limite mais avançadas para

Condições limite mais avançadas para a análise da eletromagnética estão disponíveis com o Módulo de CA/CC, tal como a capacidade de fornecer a corrente total em um limite.

COMBINANDO INTERFACES FÍSICAS MANUALMENTE

Como uma alternativa para usar a interface do multiphysics de Efeito Joule pré- configurada, você pode combinar, manualmente, as interfaces Correntes Elétricas e Transferência de Calor em Sólidos. Por exemplo, você pode iniciar com a configuração e solução do modelo para Correntes Elétricas e posteriormente adicionar Transferências em Sólidos.

Nesse caso, clique com o botão direito no nó Multiphysics para adicionar os acoplamentos do multiphysics