RUNGE KUTTA DE ORDEN 4 PARA SISTEMAS APLICADO A CIRCUITOS ELECTRICOS

Ecuación Diferencial Aplicada a un Circuito Eléctrico tipo RLC de 2º Orden

Ejemplo:
Considere un circuito RLC con R=50ohms(Ω), L=0.1henry(H) y C=5×10−4farad(F). En
el tiempo t=0, cuando tanto I(0) como Q (0) son cero, el circuito se conecta a un generador
de corriente alterna de 110Volts,60Hz. Encuéntrese la corriente en el circuito.
Hallar la corriente I(1). Considere h=1

Circuito Eléctrico RLC conectado en serie

Donde, los elementos mostrados son:

1. Un resistor con una resistencia R ohms
2. Un inductor con una inductancia de L henries,
3. Un capacitor con una capacitancia de C faradios,
4. Una fuente de Corriente Alterna que suministra un voltaje E(t)de 110 V
a 60 Hz, en el
tiempo t.

Elementos del Símbolo Caída de Voltaje(representación Valores

circuito diferencial)

Inductor L 𝑑𝑖 100 mH
𝐿
𝑑𝑡
Resistor R iR 50 Ω

Capacitor C 1 500 μF
𝑞
𝐶
Fuente de corriente E(t) Voltaje suministrado en el tiempo t 110 V a
alterna 60Hz
La Ecuación Diferencial que representa un circuito RLC conectado en serie.
Todos los elementos del Circuito RLC de este ejemplo están conectados en serie
con la fuerza Electromotriz que suministra el voltaje de E(t) en el tiempo xt, como
lo muestra la Figura 1. Si el interruptor mostrado en la Figura 1, se cierra, esto
provoca una corriente I(t) en amperes en el circuito y una carga Q(t) en coulombs
en el capacitor en el tiempo t. La relación entre las funciones I y Q es:
𝑑𝑞
𝐼(𝑡) =
𝑑𝑡
La corriente eléctrica o intensidad eléctrica es el flujo de carga (eléctrica) por
unidad de tiempo que recorre un material.
Esta relación se deriva de la relación entre la corriente y la carga crecientes, que se
obtienen de la experimentación.
Para modelar matemáticamente el circuito de la Figura 1, utilizamos una de las
leyes de Kirchoff -la aplicada a mallas-, las cuales se basan en la conservación de la
energía y la carga aplicada a circuitos eléctricos.
Ley de Kirchoff (mallas)
La suma (algebraica) de las caídas de voltaje a través de los elementos en una
malla cerrada de un circuito eléctrico es igual al voltaje aplicado.
Ecuación Diferencial para un circuito eléctrico mixto RLC
De modo que, sumando las caídas de voltaje e igualándolas al voltaje de la fuente
de corriente alterna, tenemos:
𝑑𝑖 1
𝐿 + 𝑅𝑖 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶
Podemos notar que si sustituimos las ecuaciones (1) y (2), para tener solo una
función como incógnita (digamos QQ), obtenemos:
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2
+𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Esto sería igual a:
𝑑2𝑞 𝑅 𝑑𝑞 𝑞 𝐸(𝑡)
2
=− − +
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿
Si tomamos:
𝑋=𝑞 𝑌 = 𝑞’ 𝑌’ = 𝑞’’

𝑅 𝑋
𝑋’ = 𝑦 𝑌’ = − 𝐿 𝑌 − + 𝐸(𝑡)
𝐿𝐶

𝐼(0) = 0 = Y (0) Q (0) = 0 = X (0)

RESOLUCION POR METODO DE RUNGE KUTTA DE 4TO ORDEN PARA SISTEMAS

𝑌 ′ = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑝) 𝑋 ′ = 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑝)

𝑅 𝑋 𝐸(𝑡) 50 𝑋 𝑤110𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑝) = − 𝐿 𝑌 − + = − 0.1 𝑋 ′ − +
𝐿𝐶 𝐿 0.1∗5∗10−4 𝐿

𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑝) = 𝑌
Una frecuencia de 60Hz significa que ω=(2π)(60)rad/segω, ya que ω=2πf. Lo cual
equivale a ω=377rad/seg.

50 𝑋 377.110𝐶𝑜𝑠(377𝑡)
𝑓(𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑧(𝑥)) = − 0.1 𝑋 ′ − +
0.1∗5∗10−4 0.1

dy/dx = f(x, y(x), z(x)), y(x0) = y0

dz/dx = g(x, y(x), z(x)), z(x0) = z0

k1 = h · f(xn, yn, zn)

l1 = h · g(xn, yn, zn)

k2 = h · f(xn + h/2, yn + k1/2, zn + l1/2)

l2 = h · g(xn + h/2, yn + k1/2, zn + l1/2)

k3 = h · f(xn + h/2, yn + k2/2, zn + l2/2)

l3 = h · g(xn + h/2, yn + k2/2, zn + l2/2)

k4 = h · f(xn + h, yn + k3, zn + l3)

l4 = h · g(xn + h, yn + k3, zn + l3)

k = 1/6 · (k1 + 2 · k2 + 2 · k3 + k4)

l = 1/6 · (l1 + 2 · l2 + 2 · l3 + l4)

xn+1 = xn + h

yn+1 = yn + k

zn+1 = zn + l

Como h=1

50 𝑋 377.110𝐶𝑜𝑠(377𝑡)
k1 = f(xn, yn, zn) = − 0.1 𝑌 − + = 377*11= 4147
0.1∗5∗10−4 0.1
l1 = g(xn, yn, zn) = y = 0

k2 = f(xn + h/2, yn + k1/2, zn + l1/2) = f(1/2, 4147/2, 0/2)

50 4147 𝑋 377.110𝐶𝑜𝑠(377𝑡) 5∗10−1

= − 0.1 ∗ − + = -1036750 - 5∗10−5 + 4147 = -1042603
2 0.1∗5∗10−4 0.1

l2 = g(xn + h/2, yn + k1/2, zn + l1/2) = g(1/2, 4147/2, 0)

= 4147/2 = 2073.5

k3 = f(xn + h/2, yn + k2/2, zn + l2/2) = f(1/2, -1042603/2, 2073.5/2)

50 −1042603 5∗10−1
= − 0.1 ∗ - 5∗10−5 + 4147 = 260644897
2

l3 = g(xn + h/2, yn + k2/2, zn + l2/2) = g(1/2, -1042603/2, 2073.52)

= - 521301.5

k4 = f(xn + h, yn + k3, zn + l3) = f(1, 260644897, - 521301.5)

50 1
= − 0.1 ∗ 260644897 - 5∗10−5 + 4147 = -130322464353

l4 = h · g(xn + h, yn + k3, zn + l3) = g(1, 260644897, - 521301.5)

= 260644897

k = 1/6 · (k1 + 2 · k2 + 2 · k3 + k4)

= 1/6 · (4147 + 2 * -1042603+ 2 * 260644897 -130322464353)

K = -21633875936.333332

l = 1/6 · (l1 + 2 · l2 + 2 · l3 + l4)

= 1/6 · (2 *2073.5 + 2 * - 521301.5+ 260644897)

I = 43267740.166666664

X1= x0 + h = 1

Y1 = y0 + k = -21633875936.333332
Y’1=Z1 = z0 + l = 43267740.166666664

POR LO TANTO:

I (1) = -21633875936.333332