UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA
TRABAJO PRÁCTICO FASE I
4E08065 Procesamiento de Señales Aplicado a la Mecatrónica (A) – Par 2018
Indicaciones Generales:
- El trabajo será desarrollado por grupos de 3
personas como máximo.
- Resolver presentando según sea el caso: Solución
Analítica y/o Demostración y/o programa y/o
simulación.
- Presentar hasta el día: 25/SET/2018 a través del aula
virtual. (No habrá otra fecha)
- En formato impreso que deberá contener la solución
analítica y/o demostración requerida.
Parte I: Señales y secuencias en MATLAB
1. Representación de una señal
En general, una señal quedará representada por un
vector fila o por un vector columna (es decir, por
matrices con una única fila o columna). En
MATLAB, todos los vectores se indexan
comenzando por el 1, es decir, y(1) es el primer
elemento del vector y. Cuando este criterio no
coincida con el del problema a resolver (e.g., porque
el primer valor del vector y corresponda al índice -
5), se puede crear un vector adicional de índices.
Estudie la instrucción stem usando la ayuda de
MATLAB y úsela en los puntos siguientes:
1.1 Representar la señal x[n] definida por:
1.2 Represente la misma señal en un intervalo
[-5, 5]
1.3 Utilice la forma más eficiente para
representar la misma señal en el intervalo
[-100, 100].
1.4 Grafique las señales generadas en ventanas
diferentes y simultaneas.
2. Represente y grafique las siguientes señales:
impulso unitario, escalón unitario, rampa y
exponencial.
2.1 Primero, grafique las señales directamente
desde la ventana de comandos.
Ing. Juan Carlos Cuadros
- Adicionar un CD con el contenido del punto anterior
más los programas y/o simulaciones en caso de
haber sido empleadas.
- Comenzar cada problema en una hoja nueva.
- En la caratula del documento especificar claramente
(en una tabla) los nombres y apellidos de los
integrantes del grupo y sus códigos.
- Las copias de trabajos harán corresponder la nota de
cero (00) para este ítem de evaluación.
2.2 Segundo, escriba un programa que
grafique las señales indicadas previo
ingreso de los valores inicial y final del
intervalo a graficar.
3. Operaciones con señales
3.1 Defina las siguientes señales:
x1 = sen((pi/4) * [0 : 30]);
x2 = cos((pi/7) * [0 : 30]);
3.2 Realice las siguientes operaciones:
>> y1=x1+x2;
>> y2=x1-x2;
>> y3=x1.*x2;
>> y4=x1./x2;
>> y5=2*x1;
>> y6=x1.^x2;
3.3 Explique cada una de ellas y grafique su
resultado en ventanas independientes.
3.4 Escriba un programa que dadas dos señales
previamente definidas permita seleccionar
mediante un menú la operación que se
desea realizar entre ellas y el intervalo a
graficar.
4. Transformaciones
4.1 Defina la siguiente función discreta, x[n],
en el intervalo -3 < n < 11, a través de un
vector x y del vector de índices nx
correspondiente:
Pág. 1 de 4

4.2 A partir de la señal x[n] defina las
siguientes señales:
4.3 Grafique las señales y explique.
5. Defina y grafique una señal par y una impar,
explique las principales características de cada
una y las diferencias entre ambas.
6. Secuencias Exponenciales Reales
Dadas las constantes reales A y α, definimos una
secuencia exponencial como:
𝑥[𝑛] = 𝐴𝛼 𝑛
La exponencial será decreciente en amplitud a lo
largo del tiempo siempre que |α| < 1, mientras que
será creciente cuando |α| > 1. Para el caso en que α
= 1 tenemos una secuencia constante para todo n.
Con la siguiente secuencia de comandos,
generamos y visualizamos un intervalo de una
exponencial real decreciente:
>> n = -9:40;
>> e = 2*(−0.9) .^n;
>> stem(n,e);
>> title(‘e(n)’), xlabel(‘n’);
Observe el uso del operador “ . “ para efectuar la
elevación del valor −0.9 a cada uno de los
elementos del vector n que contiene el índice de
tiempos.
6.1 Siendo α una constante real
restricciones, evalúe la expresión:
6.2 Considerando ahora |α| < 1, evalúe:
6.3 Genere y visualice en el intervalo de
tiempos −10 ≤ n ≤ 20, exponenciales
reales considerando a = ±0.5; ±0.8;
±0.95; ±1.4; ±1.1; ±1.05.
7. Secuencias Complejas
Las secuencias exponenciales complejas son
un caso particular muy importante de señales
complejas porque la amplitud compleja (en su
notación fasorial) es una forma concisa de
representar señales sinusoidales.
Las funciones de MATLAB real( ) e imag( )
extraen las partes real e imaginaria de un
numero complejo. Al graficar una señal
compleja en tiempo continuo o discreto
(utilizando plot o stem), se debe especificar si
la gráfica se hace de la parte real o imaginaria.
Escriba un programa que genere una secuencia
𝑛
exponencial de 25 muestras igual a 𝑒 𝑗 3 y
grafique en una misma ventana pero en
distintos planos las partes real e imaginaria de
esta secuencia.
Parte II: Problemas propuestos
8. Dadas las secuencias siguientes:
𝑥[𝑛] = {−3, −2, −1, 0, 2,4,6}
↑
𝑦[𝑛] = {1,3, 5, −0.2}
↑
𝑤[𝑛] = {−5,3,2, 1}
↑
calcule y represente las siguientes secuencias:
a[n] = x[n] + y[n]
b[n] = x[n] y[n]
c[n] = x[n] + y[n] − w[n]
d [n] = 0.72 x[n]
e[n] = w[n]  y (n)
f [n] = x[n] * w[n]
9. Calcule la salida de un sistema con repuesta
impulsional h[n] = (0.5) n u[n] ante una
entrada x[n] = u[n] − u[n − 3] . Repita el
procedimiento para h[n] = (−0.5)n u[n] .
sin
10. Para cada uno de los sistemas siguientes,
determine si son (1) estables, (2) causales, (3)
lineales, (4) invariantes con el tiempo y (5) sin
memoria:
 n 14. Determine la solución para 𝑛 ≥ 0 de la
10.1 T ( x[n]) =  x[k ]
k =n0
siguiente ecuación en diferencias:

10.2 T ( x[n]) = x[n − n0 ] 𝑦[𝑛] − 0.3𝑦[𝑛 − 1] − 0.04𝑦[𝑛 − 2]

= 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1]
10.3 T ( x[n]) = e x[ n ]
con la condición inicial 𝑦[−1] = 2 y 𝑦[−2] =
10.4 T ( x[n]) = x[n] + 3u[n + 1] 1, cuando la entrada es 𝑥[𝑛] = 3𝑛 𝑢[𝑛].

11. Considere el sistema de la figura siguiente: 15. Resuelva lo siguiente:

x[n] y[n] 3 3
+ h1[n] =  [n − 1] 15.1 La secuencia 𝑥[𝑛] = {0, , 0, − }
2 2
representa un periodo fundamental de una
h1[n] =  [n − 1]
secuencia sinusoidal del tipo:

a) Calcule la respuesta al impulso h[n] del 𝑥[𝑛] = 𝐴𝑐𝑜𝑠(Ω𝑛 + ∅).

sistema completo
b) Especifique la ecuación en diferencias que Determine los valores de 𝐴, Ω, ∅.
relaciona la salida y[n] con la entrada x[n]
c) ¿Es causal este sistema? ¿Bajo qué condiciones 15.2 Sea la señal:
sería estable?
𝑥[𝑛] = 8(0.5)𝑛 (𝑢[𝑛 + 1] − 𝑢[𝑛 − 4]).
12. Considere la siguiente ecuación en diferencias:
Dibuje las señales 𝑥[𝑛] y 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 3]
1 1
y[n] − y[n − 1] − y[n − 2] = 3x[n] 16. Para cada uno de los sistemas siguientes,
4 8
a) Determine la forma general de la solución determine si son (1) estables, (2) causales, (3)
como la suma de la respuesta natural más la lineales, (4) invariantes con el tiempo
respuesta forzada si x[n] = (1 / 2) u[n] .
n (justifique sus respuestas):
b) Esta ecuación en diferencias puede caracterizar
6𝑥[[𝑛 − 5] ; 𝑥[𝑛] ≤ 6
tanto a un sistema causal como a un sistema • 𝑦[𝑛] = {
anticausal. Calcule las respuestas al impulso de 7𝑥[𝑛 − 5] ; 𝑥[𝑛] > 6
los dos sistemas. • 𝑦[𝑛] = 5𝑛𝑥 2 [𝑛]
c) Demuestre que el sistema LTI causal es estable • 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛]𝑠𝑒𝑛[𝜔𝑛]
y que el sistema LTI anticausal es inestable • 𝑦[𝑛] = 𝛼 + ∑4𝑘=−4 𝑥[𝑛 − 𝑘]

13. Resolver lo siguiente:

• Calcule la energía de la siguiente secuencia: 17. Analice el diagrama del filtro digital de la
𝑥[𝑛] = 𝐴𝛼 𝑛 𝑢[𝑛]; |𝛼| < 1 siguiente figura y formule la EDD. (3ptos)
1
• La secuencia 𝑣[𝑛] = (1 − 2) 𝑢[𝑛] es
𝑛
acotada. ¿Verdadero o Falso? Justifique.
• Para el esquema siguiente analice y formule la
relación entrada-salida:

18. Sea 𝑦[𝑛] la secuencia que se obtuvo mediante

una convolución lineal de dos secuencias
causales de longitud finita ℎ[𝑛] y 𝑥[𝑛]. Para
• Determine el periodo fundamental de la cada par 𝑦[𝑛] y ℎ[𝑛] que se presenta a
secuencia periódica: 𝑥[𝑛] = 3 cos(1.3𝜋𝑛) − continuación, determine 𝑥[𝑛].
4𝑠𝑒𝑛(0.5𝜋𝑛 + 0.5𝜋)
• Determine la potencia promedio de la
- 𝑦[𝑛] = {6, 11, −13, 16, 1, 9, 2, 8},
secuencia: 𝑥[𝑛] = (−1)𝑛
ℎ[𝑛] = {2, 5, −1, 4}

Pág. 3 de 4
- 𝑦[𝑛] = {2, 1, 2, 6, 0, 17, 12}, ℎ[𝑛] =
{2, −3, 2, 3}

19. Determine la respuesta total, como la suma de

la respuesta natural y la respuesta forzada, del
sistema dado por la EDD:

𝑦[𝑛] − 0.25𝑦[𝑛 − 2] = (0.5)𝑛

Suponga que 𝑦[−1] = 0, 𝑦[−2] = 0. Verifique sus

respuestas calculando los primeros valores por
recursión.

20. Considere el sistema discreto:

x[n] y[n]
+ +

Z-1

1/2

20.1 Calcule las 10 primeras muestras de su

respuesta impulsional
20.2 Encuentre la relación entrada salida
20.3 Aplique la entrada 𝑥[𝑛] = {1,1,1, … … . } y
calcule las 10 primeras muestras de la
salida