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MODELOS
CIRCUITALES
flArbó
LOS AUTORES:
HECT0R 0SVAL0OPUEV0
Arbó
,\BBÓ5ACel
l' edición
t• reimpresión, afio 1985
2• reimpresión, año 1993
Copyrighl Arb6 SAC e L, 1981
PRINTED IN ARGENTINE
LIBRO DE ED!ClON ARGENTINA
En el presente libro, sus auto re; uaian los fundamentos básicos Oel análisis de
circuitos partiendo de conceptos füi,::os sencillos. de fonna tal, que no es necesa•
rio que el lector posea conoci.miemos pre\•ios sobre el tema, sino solamente los de
física y matemática corriente en los primeros años de estudio de ingeniería.
Los temas están bien tratados. desarrollados y ejemplificados con problemas de
aplicación bie_n elegidos, resultando por io tanto de fácil comprensión al lector,
pennitiéndole así manejar con soltura el análisis básico de los circuitos. La obra
sirve adecuadamente como texto para un primer curso de Teoría de Circuitos y ca-
pacita al estudiante para encarar el esrudio de un cur9J avanza.do de circuitos.
Uno de los propósitos de este líbro es el empleo de los métodos de ataque mo-
dernos, desde el punto de vista matemático. para el trata.-rniento de los problemas
que plantea el análisis de circuitos. Con ello -se pretende Jogr-..r una preparación
adecuada del estudiante en el tema.
El enfoque que se da a las funciones de tr!II!sferencia en régimen sinusoidal y su
representación por medio de diagramas de Bode es acenado, pues su aplicación ya
es corriente en el estudio de los circuitos electrónicos. Asimismo, la introducción
de los conceptos de polos y ceros de las funciones circuitales, como así también el
de frecuencia compleja en la respuesta de los circuitos, conduce a ·una compren-
sión más general y amplia del comportanúento de los mismos,
Resulta interesante la introducción de los conceptos fundamentales de la teoría
de los cuadripolos lineales, en un primer curso de circuitos, pues así el lector saca-
rá más provecho de su aplicación en esffidios posteriores.
El libro se adapta perfectamente a los programas de los Cursos de Teoría de
Circuitos de la carrera Ingeniería Electrónica que se dicta en la Universidad Tec-
nológica Nacional.
Esta obra está destinada a quienes desean adquirir una sólida fonnadón básica
en análisis de circuitos eléctricos, con el fin de encarar estudios posteriores de In-
geniería Electrónica o Eléctrica.
El desarrollo del libro esta planificado para su utilización en un primer curso de
Teoría de los Circuitos, Es por ello que resulta admisible un conocimiento prácti-
camente nulu del análisis de circuito3.
Solo se requieren los conocimie11tos de Física y Matemáticas induídos en los
cicles básicos de !as carreras de Ingeniería. Los problemas se estudian de Jo par-
ticular a los general, pero partiendo siempre de conceptualizaciones en las que se
definen claramente las limitaciones de cada metodo.
Esto es, se ha buscado compatibilizar el rigor matemático con el análisis con•
ceptual y el desarrollo didáctico.
El contenído de esta obra, ha sido ensayado y perfeccionado durante más de
20 arios en los cursos de Teoría de los Circuitos de !a carrera de Ingeniería Eléctro-
nica de la Facultad Regional Buenos Aires de !a U1Jiversidad Tecnológica Nacio-
nal. Es por ello que lus autores quedan reconocidos a los docentes y alumnos áe
dicha cátedra, con quienes analizaron y discutieron dicho material, permitiendo
su sucesívo meioramiento.
Se ha tratado de presentar todos los temas con una introducción conceptual,
para luego desarrollar métodos generales de análisis que puedan ser aplicados por
los que recién se inician en el tema, sin las dudas e inseguridades propias de un
conocimiento parcial. Los ejemplos elegidos corresponden, en Jo posible a casos
prácticos de frecueni:e apiicación.
En síntesis, se ha huscado lograr que al concluir el estudio de este libro se posea;
a) Un sólido conocimiento de los conceptos asociados a cada variable, paráme-
tro o factor.
b) Una segura aplicación de los métodos de resolución de circuitos como he-
rramienta operativa,
c) Una fonnación-metodológica adecuada para el trabajo en Ingeniería Electró-
nica y Eléctrica.
d) El conocimiento del comportamiento y las principales propiedades de los
circuítos de uso más frecuente en la práctica,
Por otra parte, se ha buscado !a autoconsiStencia de este texto, efectuando
revisiones o introducciones de los temas de análisis matemático necesarios, inme-
diatamente antes de su aplicación. Se han incluído tamb_ién práctkamente todas las
demostraciones inherentes a los temas de la 1 e_oría de los Circuitos abarcados. De
este modo, el material presentado resulta particularmente apto·para estudiantes
universitarios que dispongan de poco tiempo o medios para recopilar el material
adicional de referencia, así como para autodidactas o docentes que tengan a su
cargo cursos similares.
La división de !a obra en dos tomos ha de facilitar la consulta de la mísma. El
primer tomo abarca los capítulos 1 a 9; el segundo, los enumerados del 10 al 17.
Cada i.:apítulo comien,:a con un;i introducción donde se plantean los objetivos
del mismo y se comentan los principales temas a tratar. Luego se desarrollan dichos
temas y se introducen ejemplos aclaratorios . Finalmente se incluyen algunos pro-
blemas resueltos y se proponen otros con sus resultados.
Los primeros cinco capítulos se desarrollan en el dominio del tiempo, donde los
problemas conducen al empleo de ecuaciones diferenciales que se resuelven por
métodos clásicos. Se considera que el estudio de estos capítulos, da seguridad al
lector, por trat,nse d~ un campo más cercano a sus experiencias y conocimientos
intuitivos. Una vez afirmados los conceptos básicos se introducen en los capítulos
6 y 7 las ideas fundamentale_s de los métodos de transformación. Se inicia el aná-
lisis en el dominio de la frecuencia; dado que esto se hace para el régimen perma-
nente de los circuitos excitados por señales senoida!es, los conceptos resultan facil-
men1e comprensibles y se preparan las bases para las sucesivas generalizaciones
que se presentan en los capüu!os posteriores. En el capítulo 8 se estudian los fu.
gares geométricos de las variables complejas asociadas a los circuitos en régimen
permanente scnoidal. en los que varia algún parámetro o la frecuencia.
Ampliando los conceptos introducidos en los capítulos 6 y 7, mediante el uso
de la Serie de Fourier. en el capítulo 9 se estudia la respuesta de los circuitos exci-
tados por señales poliarmónicas, en régimen pennanente.
En los capítulos lO y 11 se generaliza la aplicación de los métodos de transforma-
ción mediante la introducción <le la transformación de Laplac·e, gue permite ex-
tender la metodología al régimen trans.itorio y señales de excitación aperiódicas o
impulsivas, trabajando en el dominio de frecuencia compleja.
Se remarca entonces la similit:.;á operativa con los procedimientos ap!icado_s en
los capítulos 6 y 7. Asimismo se introducen los métodos de análisis con polos y
ceros, mostrando la relación con la síntesis de circuitos. Se completa eleapítulo 11 com
las respuestas asintóticas de Bode.
La última parte está dedicada a la aplicl}ción de los métodos de transfonnación
y la utilización de los teoremas de los circuitos y los métodos de resolución
sistemática.
En el capítulo 12 se estudia la resonancia en circuitos simples.
En el capitulo 13 se introduce la topología de circuitos y los métodos de re-
solución sistemática.
En el capítulo 14 se presentan los teoremas de los circuitos y sus aplicaciones.
El capitulo 15 se dedica a la teoría de los cuadripolos lineales.
En el capítulo 16 se definen los circuitos acoplados inductivamente mostran-
do las diversas formas en que se los puede resolver y sus circuitos equivalentes.
Como aplicación se estudian las respuestas de frecuencia de los transformadores
con acoplamiento débil doble sintonizados y los transformadores con acoplamien-
to ferromagnético.
Finalmente, en el capítulo 17 se plantean las ideas básicas sobre el régimen per-
manente en los circuitos trifásicos.
Mucho agradecemos a todos los que han contribuido a la concreción de este
libro; en especial a los Editores del rrúsmo, por su permanente apoyo, a! Sr. Miguel
A. Riera por la dedicación y talento volcados en la confección de los dibujos.
Finalmente, en nuestro agradecimiento, merece especial mención el reconoci•
miento a nuestros seres queridos, por su inestimable estímulo y comprensión, sin
los cuales hubiera sido imposible ia realización de este libro.
LOS AUTORES
Sumario
Capítulo 11. Análisis de las funciones operacionales de los circuitos en base a las
configuraciones de polos y ceros.
1.1. Introducci6n
Se iniciará el planteo general dd problema mponiendo c¡ue al lector le son co,.
rlocidos los conceptos clásicos, impartidos en los cursos de física de nivel univer-
sitario, sobre campos eléctricos y nagnéticos.
Es sabido que, desde la alimentación de los equipos eléctricos hasta el procesa-
miento y trasmisión de la intelig2ncia a través de las sefiales más complicadas, son
formas de intercambio energético relacionadas con la existencia de campos elec-
tromagnéticos.
La solución de !os problemas mencionados, en base a la teon'a del campo elec-
tromagnético, implica resolver las ecuaciones diferenciales Jel mismo, para las
condiciones de contorno existentes. Una vez logrado esto,-se dispone de las distri-
buciones espaciales y temporales de los vectores intensidad de campo eléctrico
ff y magnético 11. Finalmente, el conocimiento de dichas funciones pennite
hallar los intercambios energéticos. Pero es de hacer notar que, como las fun-
ciones halladas dan ta imagen punto a punto de lo que acontece en el espacio en
estudio, nonnalmente deben integrarse los resultados para conocer los efectos
globales.
La solución rigurosa de los problemas eleétricos, con la metodología anterior-
mente descripta, es prácticamente irrealizable con las herramientas matemáticas
de que se dispone en la actualidad. No obstante, puede llegarse a resultados muy
aproximados, introduciendo hipótesis simplificativas respecto de la geometría
(condiciones de contorno). Aun así la metodología es sumamente laboriosa, por
lo que sólo se la utiliza para resolver aquellos problemas que 110 pueden encararse
de otra manera.
Afortunadamente, hay una gran cantidad de casos que pueden ser atacados
reduciendo el problema real a un circuito equivalente, constitilido exclusivamente
por elementos ideales, cuyo comportamiento conjunto es suficientemente aproxi•
mado al del e¡,quema real dado. Dicho de otra manera, el circuito idealizado es un
modelo matemático, que no cons:tituye la realidad física, pero "todo pasa como
si" así fuera, y es posible hallar las soluciones cuantitativas buscadas.
La metodología mencionada en último ténni.no se denomina "Teoría de los
modelos circuitales idealizados", o más simplemente "Teoria de Circuitos".
2 Analisis de Modelos Circuitales
•
Como
• •
es• de suponer, en la teoría de circuitos no se trabaja Nn los vectores
E, D, H y B que dan la imagen puntual, sino que se emplean como variables la
tensión (o diferencia de potencial) y la corriente, que dan el efecto integrado y
son fácilmente medibles. Como estas variables son funciones del tiempo, pero no
de las coordenadas espaciales, es evidente que ,a teoría de circuitos permite calcu-
lar los efectos integrados de los intercambios energéticos, pero no hallar la imagen
punto a punto.
Se debe ahora definir su campo de aplicación. Es claro que toda teoría es apli-
cable mientras se mantenga la validez de las hipótesis establecidas para desarrollar•
la. La mencionada teoría de los modelos circu.itales idealizados sólo es aplicable a
los problemas en los que la radiación distn'buidá de energii1, en fonna de ondas
electromagnf.ticas, es despreciable frente a los otros intercambios energiticos pre-
sentes (se desecha el caso de radiación distribuida para no considerar el proceso
punto a punto, y llegar así a una metodología de resolución simple).
Esta condición conduce a Jo siguiente: la teoría de circuitos es aplicable a
aquellos problemas en los que las dimensiones físicas del esquema real son consi-
derablemente menores que la longitud de onda de los campos electromagnéticos
establecidos. Pero por suerte, la condición ,10 es muy restrictiva, pues para un es-
quema real cuya dimensión máxima sea inferior a un metro, esta limitación co-
mienza a hacerse notar para campos en los que el sentido de los vectores carac-
terísticos se invierten algunos cientos de millones de veces por segundo, siendo
despreciable para los que varían más lentamente .
• ,¡(t 1
MODELO
C IIICUI TAL
',zlil MOOELO
CIRCUITAL
Fig. 1.1
r(tl
.' o
'(1-T)
•
,U-TI
o TH~ o T+To
'
F,g.1.2
TE()lliA r
l
°'
C!/lC<JITOS (
S•!<HSIS
oxc·~Ac,c~ .iQDHO /lESPOESrn
C""!JiTAL
l
Fig.1.3
Es oportuno aclarar que en este texto se estudiará la primera parte del análisis
de circuitos. El desarrollo de dicho análisis de circuitos será efectuado de acuerdo
con !a siguiente secuencia:
a) Se clasificarán las distintas formas de almacenamiento e intercambio de
energía presentes en \.os problemas e\éctricos males.
b) Se definirá un elemento de circuito ideal que representa a cada una de esas
formas de intercambio de energía.
e) Se enunciarán las reglas para la interconexión de los elemeiotos de circuito,
Uegando a los modelos circuitales idealizados.
d) Se hallarán las leyes básicas que vinculan a las tensiones y corrientes de un
modelo circuita.1 idealizado, a partir de las propiedades que surjan de la for.
ma en que se io definió.
e) Se resolverán las ecuaciones que surjan de la aplicación de las leyes mencio-
nadas en d), hallando las variables desconocidas en función de los datos.
f) Se desarro!Iarán métodos más eficaces para el planteo y solución de las ecua-
ciones de los circuitos.
g) Una vez que se disponga de los métodos eficientes mencionados en f), se los
aplicará a una gran cantidad de problemas típicos, con el fin de adquirir; ex-
periencia en su empleo. asi como información y familiarización sobre el
comportamiento de ios mismos.
De ahora en adelante s.e procederá de acuerdo con la secuencia indicada.
nen la terisión.
b,2)Generador ideal de corriente: representante de aquellos tramos que im•
ponen la corriente.
Definidos ya los elementos de circuito, serán estudiados en detalle cada uno
de ellos.
= constante (l.1)
V
donde se consideraron valores reales constantes; R == ~ se conoce como Ley de
Ohm. 1
Nótese en la Ecfl .l)la igualación a constante para cumplir con la condición de
linealidad. La representación gráfica de dicha ecuación conduce a las Figs. I .4
y 1.5.
,, \ /)
R tgft escala V
escala/
Teorio de los modelos circuitales 7
\ ,.
e ""' tg 6 escala Q
escala V
q/t/ e e. ,(t/
que reemplnada en la anterior resulta:
dC•v(tJ como C == constante
i(t} "'
dt
d v(t)
j (t} C·--· (LS)
dt
v(t) = _.!_
e
s~~
o
i(t}dt + ~l -Jºt
i(t} dt
e
la expresión ~ f_º"' i (t) dt = vC(0-) p~ede interpretarse como la tensión existen-
te' en el capacitar para el tiempo t = O de referencia, en consecuencia:
Teoría de los modelos circuitales 9
e J·'1ft) dt
v(t) = 1 + VC(Q-) (1.6)
o
La Ec. l .6 expresa la relación entre tensión y corriente en un capacitar.
.,
corriente, tal como se muestra en la Ec.(1.7):
L
1 W1_ =
"" constante (1.7)
1' 1
' ,, \'
noce la tensión Instantánea que resulta de la veloéidad de variación del flujo con..
Cltcnado respecto del tiempo:
v(t) = d efic(tj
dt
<l>c(tJ = L • i(t)
que reemplazada en la anterior resulta:
v(t) = d L • l(t} como L = constante
dt
V/t) = L (1.8)
dt
d;¡t¡ = -1 ,(ti • dt
L
o
-f
i(t) = -1 v(t),dt ++S t
v(t)· dt
L -- o
o
la expresión _l_f v{t)•dt = iL¡o-; puede interpretarse como la corriente
L --
existente en el inductor antes del t = O de referencia; en consecuencia,
i{t) = +s' o
V(t) • dt + iLro-1
(1.9)
,-----
í=+,:;;
1
11
' 'I UM/OJ
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""SUIU<t <40'<T/Rl,Tl(t)
~'::"' jsms i
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J
Fig. 1.13
1.5 .1) Generador ideal de tensión: Es el elemento circuital que impone entre
dos puntos de un circuito eléctrico el valor de la tensión, ya sea ésta constante o
variable según una ley preestablecida con independencia del circuito conectado a
sus homes.
Su símbolo se muestra en la Fig. 1.14. Nótese en la misma que no se da el senti·
do de referencia púa la corriente, pues la relación entre Ve l no dependerá exclu•
sivamente del generador, sino de lo que se conecte en sus bornes. En el caso que el
círcuito conectado al generador sea por ejemplo pasivo, tal como se muestra en la
Fíg. 1.15, es claro que en el generador el sentido de V coincide con el de/; mien-
tras q1,1e en el elemento pasivo son opuestos. Normalmente, los elementos que en-
tregan energía tienen sentidos de referencia para V e/ coincidentes, mientras que
los que absorben energía sentidos contrarios. Si el circuito conectado al generador.
fuera otra fuente de energía, por ejemplo de mayor potencial, se daría el caso que
pa~ el generador en cuestión los sentidos de tensión y currlente serían contrarios.
12 Análisis de Modelos Circuitaks
t= ~' GENER~Dffi
OE TENSION:z_::_~>
CONTINUA
=
,
1V
!
'
Fig.1.16
Se puede demostrar ello por el absurdo considerando el circuito dé' la Fig. 1.1 7.
Para una dada carga conectada entre los bornes A-B se establecerá una. corriente
en el circuito. Entre los puntos A--B la tensión es independiente de la corriente
debido al generador ideal. Considerand,) un. nuevo generador entre A-D. la ten-
sión entre los mencionados puntos si depende de la corriente, pues de ella depen-
den las caídas de tensión en los elementos pasivos. Si se modifica la carga, varía la
corriente, se modificarán las caídas de tensión en los elementos pasivos y en con-
secuencia la tensión entre A-D. Es evidente, que si se desea que la tensión entre
A-D sea independiente de la corriente deberá cumplirse simultáneamente que R y
J. • O y C - 00
lo cual concuerda con lo anunciado anteriormente.
,
Fig.lJ7
Nótese por otra parte. que elementos pasivos conectados en paralelo con el ge-
nerador ideal de tensión, no lo afectan. pues la tensión entre sus bornes la impone
Teoría de los modelos circuito/es 13
i!. Es oportuno aclarar algo más sobre la notación, en la Fíg. I .l 7 se indicó la ten•
sión entre A-D como vAoft), interpretándose que A es el borne de mayor poten-
cial. Entonces por definición:
.. Por otra parte, la corriente i( t), qüe circula del borne A hacia el D puede tam-
bien indicarse como iA 0 (t).
Lr .l U)' Al
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Fig. 1.18
b ('
1 -- - -- --
,1,1 ··1
~I ' '"
~----/_(,',)--_-_--.--1-0
V ( l)
"
e
1
•-·- "
l._
Fig.1.19
14 Análisis de Modelos Circuitales
ticos a través de los cuales la corriente impuesta pueda modificarse en función del
circuito alimentado. Dicho más claramente no podrá tener en su interior elemen•
tos de circuito pasivo de paralelo con sus bornes. Es posible demostrar ello por el
absurdo, considerando el circuito de la Fig. 1.19 como un posible generador ideal.
Para una da<la carga entre los bornes A·B se establecerá una tensión entre los men-
cionados puntos y en consecuencia una dada corriente en la carga,
MOOificando la carga, variará la tensión entre A -B, y en consecuencia la corrien•
te en aquélla. Es claro que si se desea que la corriente en la carga permanezca in-
variable, deberá cumplirse &imultáneamente que R y L • ""'y C • O, lo cual con-
cuerda con lo anunciado anteriormente.
Nótese por otra parte, que elementos pasivos conectados en serie con el genera-
dor ideal de corriente no lo afectan, pues él impone el valor de la misma.
Los sentidos de referencia son necesarios para plantear las ecuaciones de equi-
librio de los modelos circuitales idealizados. Si éstos no se introducen no estará
unívocamente definida la variable eléctrica. Por ejemplo suponiendo que el resis•
tor indicado en la Fig. 1.20.a) posee una tensión en bornes que es VR = 10 V.
De esta manera se sabe que la diferencia de potencial entre bornes es de lO V;
pero no se sabe cuál es el borne de mayor potencial respecto del otro; y esa es,
precisamente, la infonnación que al agregar el sentido de referencia aparece.
Es decir, si tal como se muestra en la Fig. 1.2p.h), se dibuja la flecha, expresan-
do de-esa forma que "éste es el sentido <le referencia" y VR = 10 V, ahora si se
Teoría d_e los modelos circuitales 15
dice que el borne superior es lO V mayor que el inferior y podrán plantearse las
leyes unívocamente.
Nótese que la misma información se da en la Fig. 1.20.c) señalando que VR =
= - 10 V. Queda claro entuncés, para que una tensión o corriente quede unívo-
camente definida deberá conocerse de ella: su valor numérico; su signo y su sen-
tido de referencia (con respecto al cual se ha computado ese signo).
Fig. 1.20
Es de hacer notar que cuando se resuelven los circuitos eléctricos, los sentidos
de referencia se fijan arbitrariamente, y una vez elegidos no podrán can1biarse en
la resolución del problema. Dado que las ecuaciones .ie plantean para los sentidos
de referencia, si el resultado hallado es positivo, la variable real"coincide con el
sentido de referencia. Si resulta negativo, la variable real tiene sentido opuesto
al tomado como referencia.
Será analizada un poco más en detalle la infomrnción suministrada por el sentí•
do de referencia. Suponiendo, tal como se ilustra en la Fig. 1.21.a) un generador
de tensión senoidal y su sentido de referencia. Si se conocen además los sentidos
reales, como se muestrn en la Fig. 1.21.b ), se podrá graficar F(t). Como en el pfl•
mer semiciclo, !a tensión real coincide con la referencia, se dibujará la tensión se-
n oíd al positiva tal como se ilustra en la Fig. l.21.c) y negativa para el segundo se·
miciclo dado que el sentido real es opuesto al de referencia. De esta manera no se
tienen dudas para identificar la tensión.
b
' '
Fig. 1.21
16 Análisis de Modelos Circuitales
TENSION R[b..L -- i,
'-·PRTMER-- '-iifolJN50j
"·se:MICICLO I SCMIC!CLO J
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Fig. 1.23
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Fig. 1.24
18 Análisis de Modelos Circuitales
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~
• •
B·d.s
: :;:
V
----------
"
Clp) ; = ¡¡j, 1
f~ un orden de mérito para clasiGcar a los elementos reales que más se parecen
a tos ideales, resultando: Capacitar- Resistor - Inductor.
l.10.2)Nodo: es todo punto del circuito eléctrico del cual se quiere poner
su potencial en evidencia. Existen nodos obligatorios, que son aquellos en los
cuales convergen tres o más ramas, y nodos opcionales, siendo aquellos en los
cuales convergen menos de tres.
1.11.1) Primera propiedad: Dado que los conductores ideales no pueden al•
macenar cargas eléctricas, y los nodos se encuentran siempre sobre conductores
ideales, resulta que la suma de las cargas que llegan por unidad de tiempo a un
nodo es igual a la suma de las cargas salientes de ese nodo. Como la velocidad
de variación de carga respecto del tiempo es la corriente, es decir:
;(t) = dq (t}
dt
2,
" ÍKft) =O (l.10)
K=l
Twria de los modelos circuito/es 13
~1. .' • •
,,, 2
1
' .
•• • •
' Fig. 1.33
•
B = f(t) en consecuencia,
14 Análisis de Modelos Circuitales
_j_
dt
! i-d-;f: O y se !e da un valor V,
por lo tanto:
jF •
dl ~ V dcsdobbn<lo la integra! y operan.Jo,
AJB2A
AlB B:!A
• •
V pero como L · di "" - d V rcsult:i,
81.A B2A
f
UIA
dV jctv
82A
V [ VA - Vs ]1 -- [ VA - r·e l2 = V
(l.12)
Fig. 1.34
I:
("' 1
v, 1,1 o (1.13)
Para aplicar la última ecuación se recorre la malla en cuestión con un sentido fi.
jado arbitrariamente. En el primer miembro se computarán como positivas las di-
ferencias de potencial cuyos sentidos de referencia coinciden con el de circulació!).,
y negativas en caso contrario. Para el segundo miembro las caídas de tensión en los
elementos pasivos se tomarán como positivas cuando el sentido de referencia de la
corriente sea coincidente con el de clfculación, y negativas en caso opuesto.
Nóte~ por otra parte, que de acuerdo con los resultados encontrados en las
Ecs.(l .l 2)y( 1.11) parecería ser que la Segunda Regla de Kirchhoff se aplica a !os
modelos idealizados pero •
no a los reales. Esto sólo es parcialmente cierto. •
Por ejemplo, en corriente continua, el modelo real es potencial. Al ser B "" cte
f
es:
d
-dt • •
B·ds=O y
r
/ 3 = 11 A
.¡.
---
• "
,,
j,,
'
"
"' -¡.
Fóg. l.35 Fig. 1.36
- ft - h_ + [3 = Ü
/3 = /1 + /1 = (1 + 5) A
/3 = 6A
28 Antiüsis de Modelos arcuitales
V1 - V2 = R 1! + R 2 1 + R3/
V1 - V2 (20-l0)V
Ía-~--~
R1 + R 2 +R3-- (5 + 10 + 85)ll
1 = 0,1 A
"
_L,
1 I
R3 112
íli• 5n;R2• IOn; R3r85n
o
VI• 20V; V2•10V v1,2ov, v2,1ov
Rl•R2=10n
Nótese e! signo positivo para el valor de/, debido a que el sentido de referencia
adoptado coincide con el real.
di) - V¡ + V2 =- R1I - R 21 :.
(20 - 10) V
(10 + 10) ¡¡
J = 0,5 A
d:2) - V 1 + VAD = O
VAD = V¡ = 20 V
Teor{a de los modelos circuitales 29
V 80 = 15 V
d4) V2 - V CD = 0
VCD = V2 = 10 V
VAB =5 V
Ven = - 5 V
. "o
\_
• Co 'OC
R¡ ª ' "
Re, VAPIO~OO OE f•-~ ''-
~ 10~,. EN nsos
'
(~ i V~ DE 10
Fig. L39
JO Aruilisis de Modelos Orcuitales
¡ º
V, V e:R I
R, Re+ Rg
e R +R
' g
' ''
n n A V
10-• 1 10 10-•
10-• 1 10 10- 4
10-• l 10 lQ-l
10-• l 10 10-1
10-• l 10 10"'
10-1 l,l 9,1 0,91
l 2 5 5
10 II 0,91 9,1
10' 10' 0,1 10
10' 10' 10-, 10
10• 10• 10-• 10
10' 10' 10-• 10
10' 10' 10-• 10
Fig. 1.40
Rolíll
10·6
Ve (V)
10" 4
•' ' 'º 1rJ ,o• o'
"
1//
' Re))Rg
i
.., ··• o·•
' ,o
V///
o' 10
4
.o'
R<[OI
Fig.1.41
feoría de los modelos circuitales 31
t .l 2.2)Problemas ¡Jtopuestos
P.esultados:
T~..,"' -9A
,, • 1A
12 ••4•2A
'~· 4~
Fig. 1.42
Nótese que los signos se computan para los sentidos de referencia, y como éstos
roti arbitrarlos podrá admitirse cualquier sentido.
Luego el resuttado dará el signo que corresponda. En este caso el valor de / 5 es
~ A para el sentido de referencia asignado que resulta opuesto al sentido real.
b) Resolver el problema de la Fig. 1.37 cambiando el sentido de circula-
cí(in.
Resultados
I = 0,1 A
Se encuentra el mismo valor para l, pues el resultado no puede depender del
seJltido de circulación que se adopte.
I = - 0,1 A
"
Fig. 1.43
Resultados.
d¡_) l 3 ""0.5 A
d2 ) / = 1,5 A
d3) V = 16 V
capítulo 2
Señales de excitación
de uso frecuente
2J Introducción
2,2 Clasificación de las señales según su ley de Yariación en función del tiempo
Haciendo referencia en forma genérica a las tensiones y corrientes, se usará la
aenominación de seiíales, empleando para su designación el símbolo literal s (t)
ptJeden clasificarse según el ordenamiento indicado en la Fig. 2. l.
a)CO~STA.~•Es
( (-AlTE~NA
. b 1 )PERIOOICAS í-DE VALOR MC.
\ DiO MO ~ULD
b)YARIABL[S U
OSCl~ATORIAS { b 1 jPS€UOOPfR!ODICAS
J4 Análisis de Modelos Circuitales
En la Fig. 2.2 se muestra un ejemplo de señal causal en función del tiempo co-
rno las que se estudiarán en este libro.
La clasificación mencionada anteriormente puede detallarse como sigue:
a) Señales constantes (continuas): son aquellas en las cuales su·amp!itud es in-
{lependiente del tiempo, tal como la que ilustra ia Fig, 2.3.
,11) ,(1)
Fig, 2, 2 li'ig. 2. 3
b) Señales variables u oscilatorias: son aquéllas para las cuales su amplitud varía
en función del tiempo; po; ejemplo la mostrada en la Fig. 2.4.
b.l)Periódicas: son aquellas señales que, luego de pasar por una serie devalo-
res con una dada secuencia, vuelven a repetirse esos mismos valores con igual se-
cuencia en forma cíclica e indefinida, aún para tiempos negativos. Dentro de este
tipo de señales pueden darse dos casos. Por un lado las alternas o de valor medio
nulo, que son aquéllas que encierran un área neta nula, y un ejemplo se muestra rn
la Fig. 2.5. Por otro lado las de valor medio no nulo, que encierran un área neta no
nula, y como ejemplo se muestra la de la Fig. 2.6.
,(11
,lt)
Fig. 2, 4 Fig. 2. 5
b.2)Pseudoperiódicas: son aquellas señales en las cuales ciertos puntos carac-
terísticos se repite11 a intervalos regulares de tiempo, pero con distinta amplitud.
Por ejemplo, tal como la que muestra la Fig. 2.7.
b.3)Aperiódicas:son aquellas en que no vuelve a repetirse un dado juego de va,
lores, para ningún tiempo comprendido entre menos y más infinito. Un ejemplo
se ilustra en la Fig. 2.8.
Seftales de excitación de uso frecuente 35
• (t)
F,g. 2. 6
•!'1
.,.,
1
Y¡
/
1 T ,T
1 2
,.,
'
Fig. 2. 7 - F"ig.. 2. 8
f =J_ (2.1)
T
• (ti
-
'
Fig. 2. 11
e) Fase: es la abscisa que corre3ponde a un punto arbitrario de la señal. En
la Fig. 2.12 se da un ejemplo.
f) Diferencia Je fase: es la diferencia entre las fases individuales de dos se-
iia\es correspondientes al mismo punto característico, tal como se ejemplifica en
la Fig. 2.13. Nótese que las señales deben ser de igual forma.
•Cll
l1v/\!:
,1,)
>Ol i
'
Fig. 2 12 Fig. 2 13
Seíiales de excitación de uso frecuente 37
g) Pulsación o frecuencia ang.dar.
Muchas veces resulta más conveniente expresar la diferencia de fase (61) o la fa-
se, en unidades de ángulo que de tiempo. Entonces.debe definirse alguna constante
por la cual hay que multiplicar el tiempo, para que en el eje de abscisas se mida en
ángulos.
,1') t,
1t)
a b
Fig. 2, 14
Tómese por ejemplo la señal mostrada en la Fig. 2.14 a)con el eje de abscisas
calíbraOo en tiempo. Si e1 mismo se grafü'.!a en ángulos, T serií proporcional a 2 1r
coJ1lO puede verse en la Fig. 2.14.b). La constante de proporcionalidad se define
como w, por lo cual,
(2.2)
2n y por 1a Ucl.d
w =
T
w=2·1r·l (2.3)
Fig. 2. 15
i ( I} - .É!lÍ.!)_
- dt
dQ/t) = i (t) • dt (2.4)
donde dq( t) es la carga trasportada por la corriente i(t} en el tiempo dt. Si se desea
cono~er la carga en un período, es necesario integrar fa Ec. 2.4 en el mencionado in-
tervalo de tiempo, T
Q]T= f o
i(t) • dt (2.5)
Ct:,mo los primeros miembros de las Ec. 2.:S y 2.6 son iguales,los últimos tam-
bién lo serán, por lo cual,
f
T
lme • T = i(t) • dt
o
lme = _¡
T
f o
T
i{t) · dt (2.7)
La. Ec. 2.7 indica la forma de calcular el valor medio de una corrieilte. Expresada
en fonna genérica, se tiene:
Seilales de excitadón de uso frecuente 39
Sme ·- _!_¡
T o
T
s(t) • dt (2.8)
La Ec. 2.8 indica que el valor medio de una señal resulta de integrar a la misma
en un peóodo, es decir de encontrar la superficie que encierra, y. dividirla por el men-
cionado tiempo.
Por lo tanto, tal como se indica en la Fig. 2.16, podría interpretarse geom€trica-
mente con la altura de un rectángulo, que encierra en un período igual área neta
que la señal en cuestión.
Además, de acuerdo a la definición y formulaciones precedentes, surge una inter-
pretación fisica para el valor medio: -:aracteriza trasporte neto de carga.
Por otra parte, la Ec. 2.8 dice que este valor característico será nulo para las
seriales senoidales o de tipo senoidal, pues la integral de las mismas a lo largo de un
período (su área neta) vale cero.
s(I)
'
Fig. 2 16
,(ti
Fig. 2. 17
!"', o(tl
Fig. 2. 18 Flg. 2, 19
• ( 1)
1,.
1 •
Fig, 2. 20
Se/fa/es de exciración de uso frecuente 41
f) Valor eficaz: es el valor que debería tener una señal constante para disi-
¿ar en un intervalo de tiempo igual a un peri"odo, sobre idéntico resistor, igual caoti-
:j_,:l. de energía que la sei'ial periódica en cuestión, El valor eficaz será representado
~uí, una letra mayúscula sin subíndices S, Vo 1 según corresponda.
Su expresión de cálculo puede deducirse a partir de:
v(t) "'
'
V 1lf) ' ift!
, /
= i 2 (tl •
'R (2.10)
ó W/t/ = i 2 (tJ, R
d,
W Jr"' f. o
T
2
i (t) · R • dt <'.13)
IVJr= f T
12 ·R ·dt =: R · 12 f o
T
dt =R • l~ • T (2.14)
o
Como los primeros miembros de las Ecs. 2.13 y 2.14son iguales, !os últimos tam•
b]én lo serán, por lo cual:
T
R· ! 2
• T = Rf i 1 (tj•dt
o
1 ;!
• o
T
f (ti· dt (2.15)
La Ec. 2.15 indica la forma de calcular el valor eficaz de una corriente. Expresa-
da en forma genérica.
42 Análisis de Modelos Circuito/es
S jl._JT
=
T o
s'(t) • dt (2.16)
La Ec. 2.16 establece que el valor eficaz de una señal resulta de integrar la expre-
sión al cuadrado de dicha señal en un período, es decir encontrar la superficie ence-
rrada por el cuadrado de la función, dividirla por el período, y extraer su raíz cua-
drada.
Si por ejemplo es considerada una señal senoidal tal como la mostrada en la Fig.
2 .2 l.a), el cuadrado del valor eficaz, S 2 , podría interpretarse geométricamente, co-
mo se ve en la Fig. 2.21.b), como la altura de un rectángulo que encierra en un pe-
ríodo igual área que la expresión al cuadrado de la señal en cuestión.
Pnr ron Pa.rte, óe ¡¡cuerdo a la definición y formulaciones precedentes, surge una
interpretacióry fMca para el valor eficaz: caracteriza la capacídacf Ue trasporte de
energía de la señal.
sf t}
1
a
!
¡
s1 (t} i
b'
1
//
,, t n,-fi,(-,'.,t 1nh mñ'1n,,71-
"'
! !
1
:1
i¡
Fig. 2. 21
Señales de excitación de uso frecuente
a) Señal rectangular
¡ T T
= •- [Sm - - Sm • (T-.'-.)]-0
T 2 2
,
a.3) s lmel= - ¡
T
f T
ls(t)I · dt =-:: .
¡ (T
!)
Sm • dt
o o
S[mei=Sm
a.4)
S'"r /
l T
2
s (t)·dr== ~! T
Sm 2 ·dt
o o
s' "'Y.
1 sm·' . T :, S= S,n
Saj----•-, -
--+-----t----
!
---+---~
'
- F~. 2. 22 Fig. 2. 23
•
;')me=--
Sm
2
Sm
b3) S1mel = Sme= T
T -
b4) s2=~J s~ ,, . dt = J_ • Sm
2
T'
o
e) Sefla/ tr!angular
Según lo indicado en la Fig. 2.24 y dado que Sm+ =sm- =Sm, será:
4Sm
s(t) -T- t
{
el) Spp=2Sm
c2) Sme = O por la definición de la función. verifíquese.
Señales de excitación de uso frecuente 45
16 ¡2 T/4
c3) Simej 4Sm ·t·dt= - ·Sm·-J
T T' 2 o
Sm
,_
S lme 1
2
T/4
; {tj
Sm -----
¡ o l
'
Fig. 2 24 Fig. 2. 25
d) Seilal senoidal
De acuerdo con lo mostrado por la Fig. 2.25, y puesto que Sm.. = Sm- =Sm, se
:'.ene:
dl) Spp=2Sm
d3) Slmel =- -f
1
T/2
Sm • senwt• dt= ~T Sm J senwt· dwt
o o
Sm Sm
Slmel = - -- cos wt] " [l + l]
o
" '
46 Arni/isis de Modelos Circuitales
l·Sm
SI mel ""~=
n
= 0,636 Sm
T/2 T/2
1
d4) 2
S =-- /
T/2
Sm 2
• sen wt • dt=.l..sm
2
T
2
}
f sen 2 wt · dt pero
o o
scn 2 ª""; (l-cos2a:) :,
T/2
52 = s:; j
<
(1-cos 2 wt)dt
o
{!o
T/2 tr
dt - / cos2wr
• dwt J
o "'
52 = Sm2 [ L - Sm 2 sen2wt] '
T 2 w T 0
Sm
S = -= 0,707 Sm
V2
e) Pulso rectangular repetitivo
Sm O< t < Ta
s{t)
{ 0 Ta < t< T
e l)Spp = Sm
e 2) Ta
Sme = _l
T
[! o
Sm ·dt+Jr, O·dt]
T
= Ta • Sm
T
Sme=8•Sm
f
T
J
fa
2
e 4)S 2 = _! [ Sm • dt + O·dt]==Tª.
T O Ta T
S= V'T·S
o m
s/t}{ ~
. t
fl) Spp = Sm
T, T
f2) Sme _ _l_¡f
T o Ta
Sm·t· dt +J T,
O • dt J =
Sm
T • Ta
!2 Ta
-¡
2 o
Sme = ~. Sm
2
f3) S! mel = Sme = á.. , Sm
2
o • dt =
T Ta' o Ta
=
Sm ' 3 Ta
T· T,' 3' J o
•lt)
s,,._ '"
-~,f---'-----..L.~
"Fig. 2. 26 Fig. 2. 27 •
48 Análisis de Modelos Cirruitales
a) Definiciones e interpretaciones
Los factores característicos se definen, como luego se interpretará, por razones
tecnológicas. Son los siguientes:
~to flmel le f¡ -~
'"
Sena!
% 1 l l
Fig. 2. 28 Fig. 2. 29
Seiillles de excitadón de uso frel'Uente 49
(2.21)
de la Ec. 2.20
o
reduce a:
T,
SI me 1= lf Sm.,, • dt = 2 •
Ta
T
·Sm+=2ó ·S11t
2 o
50 Análisis de Modelos Circuitales
b4) S
2
= if 2
s (t)dt= ~ (f s1 m+·dt+ f
O ú Ta
s'-o ·(l-o)Spp'[(l-&)+&¡:.
Sm'
b5) [\ me 1= SI mel podas Ecs. 2.24 y 2.25
flmel""_!._.
2 •ó
Se tendrá en cuenta para este ejemplo, el rango de variación deI factor con el
ciclo de actividad.
b • O flmel • oo
' • 1 flmel • o,s
ó • 0,5; flmel • 1
Por lo cual cuanto menor sea el ciclo de actividad de la señal, mayor es et factor
de media de módulo.
Sm'
b6) fe= S por las Ecs. 2.24 y 2.26
JC~ ✓ 1-ó
6
Sdia/es de excitación de uso frecuente 51
s;
o • o fe • 00
ó •) fe • o
ó • 0,5; Je •)
j7)
s
ft = S j me I por las Ecs. 2.26 y 2.25
1
ff
2,/6 (hl)
,;
b • O Jf •-
6 • j JI • 00
d[ó(!-6)]
dó
= (1-6)+ó(-1)=0
ó = 1/2 ft= ¡ :.
1 <tr< 00
Aunque se necesiten aquí dos gráficos para tener la misma infoJIDación, esta
manera de presentar los datos es más explícita para los fines de la ingeniería, pero
en principio sería !o mismo trabajar con el gráfico de la Fig. 2.30 o de la 2.31.
En este caso simple, no puede vislumbrarse la utilidad de la nueva representa-
ción, y se observa que el pasaje del dominio temporal (Fig. 2.30) al de frecuencia
angular (Fíg. 2 .31) puede realizarse por simple inspección.
,1,1
' ,.
1
,,
Fig. 2. 30 Fíg,2.Jl
s.,,, 1-V)
a b
• (t 1
Fig. 2. 32
=•-; Jsición de fase con respecto a la referencia. y dicha opoSlcióH <le fase debe asig·
::i."Sele al ángulo de fase.
F1Jese entonces, que si se qui~iera realizar el análisis en el dominio temporal,
seria laborioso y complicado; pero si se lo realiza en el dominio de frecuencia,
=::ciíante la Serie de Fouricr, se logra una función equivalente a la dada en fun-
~;5n de señales senvidales, hallando la amplitud y fase de cada componente de
=:cecuencia dada. Puede entonces realizarse el análisis a cada una de las componen-
:=-~, cosa que es simple, y luego aplicando el principio de supc"rposición, puede
Z:.:illarse el resultado buscado que corresponde a la señal periódica complicada!
,:, lo que es Jo mismo, al conjunto de señales componentes.
Obsérvese además, en la Flg. 2.32.b) que las componentes son de. .J~ecucncia
::-iúltiplo entero de w 1 , llamada ésta fundamental o primera annónica; luego
::. w 2 segunda armómca, etc. En consecuencia entre O y w 1 ; w 1 y 2w 1 , etc, no
~xiste ningún seno o coseno con frecuencia comprendidos entre ambos, de tal
:,ianera que el espectro de frecuencias obten.ido a partir de la Serie de Fourier
~s un espectro discreto.
Por otra parte, si la señal posee un período muy grande, los intervalos men-
.:ionados serán pequ.enos, y en el límite, si el periodo es infinito, o lo que es lo
:nismo que la señal es aperiódica se tendrá un espectro continuo, que se analiza
¡,or medio de !a Integral de Fourier. En la presente teoría, la resolución decir-
Cuitos excitados por señales aperiódicas serin atacados con otra herramienta
:natemática que es la Trasformada de laplace.
t, { o
f
i ,.; j
ti fi(t) • fi(t) dt , * 0
(2.28)
1 t1
t2
J;/t) · fí{t) dt
•
¡
,I
Q
i =j
{2.29)
'" cos
f, 1)Wt • dwt =O (2.30)
donde:
r¡ ; orden de la armónica
Bmr¡ ; coeficiente del seno de orden "r¡"
Cnn¡ ; coeficiente del coseno de orden "r¡"
!2•
o
f(wt) dwt =!'' . f ,.
Ao • dwt + L _ [
1)-1 o
Bmr¡ • sen r¡wt • dwt
2•
+J Cmr¡ •
o o
cos r¡wt • dwt 1
(2.35)
donde en el segundo miembro de la Ec. 2.35 es nulo el segundo tfrmino por la Ec.
2.31, y el tercer término por la Ec. 2.30, resultando,
2,
~
Jrwt) dwt = Aa • 2 11
A0= _l_j 2.
2,
f(wt) • dwt (2.36)
o
Comparando las Ecs. 2.34 y 2.36, se desprende que el término constante de la
serie A 0 , es el valor medio de la señal J{ wt).
Multiplicando ahora la Ec. 2,34 por sen 1)Wt e imegrando,
2, ,.
fo f(wt) • sen 11wt • dwt = f. A 0 sen11wt • dwt +
o
,,
+ S
11=!
00
t/ .211
o
Bm T/ • sen r¡ wt • sen r¡ wt • dwt +j Cm n • COS1)Wf ·sell1)Wt• d....vt
O (2.37)
E.l primer y tercer término del segundo miembro son nulos por las Ecs. 231 y
56 Análisi.~ de Modelos Circuitales
2.32 resJJecttvamente. Por la Ec. 2.33 el segundo término vale rr, a menos de la
constante, por lti tanto,
en consecuencia, el coeficiente del seno <le orden "r¡" puede calcularse como:
Jo
B 111 ,¡ = _l_¡ f(wt) · sen r¡ wt • dwr (2.38)
' o
Si en fomia análoga se multiplica la Ec. 2.34 por cos r¡wt e integrando, resulta
que el coeficiente del coseno de orden "n" puede calcularse como,
2c
C ="J_ { J(wr) · cosr¡0t • dwt (2.39)
mn 1T J,o
Resumiendo se tendrá que la Ec. 2.14 es la expresión de la serie; y las Ecs.
2.36, 2.38 y 2.39 indican la forma de cálculo de los coeficientes. Nótese que si
bien los límites de integración abarcan un período completo, no es necewrio que
sea de O a 21T; sino que puede ser de-na 11, u otro periodo completo qne logre
simpM1car la integración,
e) Ti¡,os de simetr/a
Hay casos en los que, observ&ndo la sünctría dC' la sefial a desarrollar puede si.in•
plificarse convenientemente el calculo de lqs coeficientes. Los principales tipos de
simetría son:
e 1) Par: es cuando se cumple que J( wt) "" J( ~r.,;t) según se ilustra un ejem-
plo en la Fig. 2.33. Se demuestra que la~ sefíales con este tipo de simetría, contie-
nen en su desarrollo sólo t_érniinos en cosen0, además del término constante si
la sella] tiene un valor medio no nulo.
e2) Impar: es cuando se cumple que j(G.it) e;; -· J(-wt) como se muestra
en el ejemplo de la Fig. 2.34. Se demuestra que las sefiales con este tipo de sime-
tría sólo contienen en su de~arrollo términos en seno.
e3) Alterna: en este caso se verifica quef(wt) "" - f(wt-!r n) según se
ilustra en e! ejemplo de la Fig. 2.35. Puede demostrarse que las sefiales co11 este tí-
po cie $Ímetría sólo contienen en su desarrollo am1ónicas impares.
!\<.<, 1)
- < 1w,1
w, 1 -·
fig. 2. JJ
Sefwles de excitación de uso freroente 57
' 1"'1)
-o,
_,, wn--
Fig. 2. 34
1 ¡,u,:
"'
Fip. 2. 35
escribir la Serie de Fourier sólo en función de s<.mos: con ul! ángulo Je> fase no nu-
'
lo, Por !o tanto, la misma puede ser escrita de b siguiente rnanern:
J(wti = Ao +
r¡=l
r A¡¡1r¡ • sen(r¡wt + 017 ) (240)
Por otra parte, realizando el cociente entre las Ecs. 2.44 y 2.43
"e>r¡ = are t g _
Cm,
_ (2.46)
Bm,
Con las expresiones dadas por la E.e. 2.40, se tienen todos los datos necesarios
para operar con la serie de Fourier en función de senos únicamente, que es la far-,
mamás utilizada en la Teoría de Circuitos. Obsérvese además, en las Bes. 2.45 y·
2.46, que no puede eludirse el paso por la serie en función de senos y cosenos, da-
do que deben calcularse Cmr¡ y Bmr¡•
Se sintetizará ahora el procedimiento a adoptar para el cdlculo de los coeficien-
tes. En primer lugar se divide el período de integración en tantos intenralos de in-
tegrai.ión como sea necesario con el objeto de construir la ex:presiór¡ de la sefial pa•
ra cada uno de los intervalos en los que se la diVi<lió. Luego se calculan los coefi•
cientes A 0 , Bm y Cm 11 teniendo en cuenta la sinietn'a que presenta la serial. Fi-
nalmente, se re~an las trasformaciones correspondientes para pasar de la fomla
de senos y cosenos a la fonna de senos solarr,ente.
Sme = ~
T
fo
s(t) dt otoqueeslomismo,
,.
Ao = _l
2,
jo f(wt) • dwt (2.36)
oomparando las Ecs. 2.47 y 2,36 surge que el valor medio de la señal poliannónica
equivale al ténnino constante de la Serie de Fourier,
Sme =- Ao (2.48)
2.
+ -1- . 2
s2 =-
21r
f o
,1 0 2
2,
• dwt
2~
• sen (nwt + 8r¡) dwt
+-'- f =
k Am,¡ • sen(17wt +811) ·I: Am,¡ sen(17wt + 871) dwt
2n 'ff"} TFl
o
En el segundo miembro, las integrales de! segundo término son nulas según la
Ec. 2.31. Las del tercer ténnino, a menos de las constantes, resultan según la Ec.
2.33, iguales a 1r para orden de armónicas coincidentes, y nulas en caso contrario,
resultando entonces,
60 Análisis de Modelos Circuitales
trl :.
l'XCepto el t0rmino wnstante. los An111 son los valores máximos de los compo-
nentes senoidales, que divididos por ✓'i resultan valores eficaces. es de.:ir
S Sm
a
-r--"
V 2
por lo que la !:c. 2.50 resulta:
e) Eiemp!o de aplicación
Este ejemplo elemental tiene por misión ilustrar sobre el cálculo de valores ca"
ractetísticos por intermedio de la serie de Fomier y sus derivaciones, el tema se
profundiza más adelante y se aplicará al análisis de circuitos en el Cap. 9: Régimen
pennanente de c.ircuitos excitados por señales poliarmónicas.
dw• ! (Yj
Fig. 2. 36
Volviendo a la presente aplicación, sea por ejemplo encontrar el desarrollo en
Serie de Foutier para la tensión indicada en la Fig. 2.36. Supóngase que la pulsa•
ción de la señal es w = 100, y que para el desarrollo pueden desprecia.Iw las
annónicas superiores a tres. Calcular además Ios valores medio y eficaz de la'íten•
sión poliarmónica. ·
Solucibn:
La expresión de la tensión resulta,
a -20
- • wt = 10 wt para 0¾(¡,)t<21r
2n rr
Seflales de excitaciim de uso frecuente 6/
V0 =-
1
-f
21T o
h
lQ.•wt · dwt
11
= IO
211"2
'""'
[~- l o"
V0 = 10 V
B,nr1 =: i 1; .
2rr
wt • sen r¡ wt · dwt =--
10
¡¡2
J ()
2rr
wl • sen r¡ wt dwt
10 O - 2-rr.] = _ 20
Bmr¡ = -
rr' " ry rr
Bm, = _ 2 0 = - 6,36
rr
20
Bm2 =--= - 3,18
2rr
Bm, = 20 -- 2,12
3 rr
Utilizando la Ec. 2.39,
Cm1) :c::-
1
-f
rr
2n
o
1º.
rr
. wt • cos r¡wt • dwt = 10
r.·
2rr
10 cos r¡ wt
=-[ + "~'~~"=n="~"'=' ] lrr
o
rr' n'
"
Cmr¡ 10 [ o+ o1 = o
rr'
62 Análisis de Modelos Orcuitales
81 o=
"'"
02 ""03 == ± 7r
Aplicando ahora la Ec. 2.40 y recordando que w = 100, surge que el desarrollo
en Serie de Fourier para !a tensión dada es:
v(t} =:.!O+ 6,36 sen (lOOt + 1r) + 3,18 sen (200t+ rr) + 2,12 sen (300t + 1T) (V)
Nótese que las amplitudes de las annónicas superiores a tres serán de poca im•
portancia, y que su signo negativo ha sido trasferido al ángulo de fase.
Por la Ec. 2.48, el valor medio resulta,
Vme= lO V
y el valor efi"caz se calcula aplicando la Ec. 2.51,
V= ✓ 102 + 6 36,
.:=::..:::.....
1 18' + -•-•
+ :...i..:,_::_. ' 12'
-
2 2 2
V"' 11,293 V
El cálculo exacto del valor eficaz de la señal considerada es (ver 2.3.3.b)
V"TJ"TJ" 11,547 V
En consecuencia, al despreciar las annónicas de orden superior al tercero .se
comete un error:
%=11,547-11,293 • 100=22%
e , ll,547 '
Para que el error sea inferior al 1 % es necesario tomar en cuenta hasta la octa-
va armónica, ya que la convergencia es lenta a partir de las tres primeras compo-
nentes, como puede apreciarse en el espectro de·frecuencia de amplitud de la Fig.
2.32.b.
a) Escalón' unitario:
Será denominado con u(t) y su aspecto se muestra en la Fig. 2.37.
Señales Je excftadón de uso frecuente 63
Se define como
o t<O
u(t)
{ t>O
' ; \!J
1
,lrl
Fig. 2. 37 Fig. 2. 38
Se define como,
p(tJ
t" o
Es evidente que para tiempos positivos resulta una recta de pendiente unitaria.
e) Impulso unitario:
Será denominado con 6 (t) y su aspecto se indica en la Fig. ~.39. Se define de tal
manera que su ancho es infinitamente pequeño, su alto infinitamente grande y su
área unitaria, es decir,
ó(t) {
fo{t)dt=l
lnl, 1
E '
Fig. 2. 39
'
~~
'
0
Fig. 2. 40
64 Análisis de Modelos CTrcuitales
/
- 00
óh(tJdr~f O·Jt+f
-= D
¡~ ·dr+j O·U.r=
h
,! ·h=l
por Jo cual podría interpretarse,
ó(r)""' lim óh(t/ (2.52)
h~O
Las dificultades que se presentan para interpretar esta señal, llamada fu11c{ó11
impulso o delta de Dirac, derívan del hecho de no ser en realidad una función.
Podría llamarse distn'bución delta de Dirac.
2.4.2) Relaciones entre las señales fundamentales:
Las relaciones entre las seiiales aperiódicas fundamentales surgen en fonna con-
ceptual, aplicando las ideas de integración y derivación gr:'ificas. y el pasaje de una a
otra puede lograrse según se indica en el gráfico de la Fig. 2.41.
" '
e
o I 1)
' "
' '
' 'o
"o
¡(,) o
o
Fig,2.41
Señales de exdtacibn de uso frecuente 65
Considerando la Ec. 2.53, ella puede ser demostrada utilizando la función auxi-
liar Oh(t) defilllda en 2.4.1.c) y mostrada en la Fig. 2.40. En efecto: para t < O es:
f 'ó(!)<lt= lim
'
1/ Odt]=O y para t >0:
_"' h--+ O _,,.
+
t O h t
J ó(tjdt=lim
h-+0
[j Odt+f 1•
dr+J Odt]=Jim I_L·h]=l
h-o h
- 00 _.., O h
y puesto que la función que es nula para t < O y unitaria para t > O es el escalón
unitario, es posible escribir,
t o
-· t
j u/t)dt= p/t)
66 Aruilisis de Modelos arcuitales
~
'(! 1
• {! 1
' '
'
Fig. 2, 42 Fig. 2. 43 Fig. 2. 44
• (!) • (t 1 • !! J
---
' '
'•
Fig. 2, 45 Fig. 2. 46 Fig. 2. 47
Seiiales de excitadón de uso frecuente
e) Pulso rectangular:
Es el indicado en la Fig. 2.46, resultando,
t<O
s(t) {
f~ O< r<Ta
lº l > Ta
t) Pulso triang¡~lar: Está ilustrado en la Fig. 2.47, definiéndose como,
o_A ·t t<O
s(t) O<t<Ta
Ta
{
O t>Ta
g) Pu{so doble rampa: Se muestra en la Fig. 2.48 y resulta,
o t...;;o
2A o<r..;; Ta.
- •t
s(t) Ta 2
2A- 2 A ·t Ta
Ta
2<t<Ta
o
h) Señal senoidal semiperiódica: Este tipo de seflal, combinación de
periódica y aperiódica se indica en la F.ig. 2.49, definiéndose como,
O t<O
s(t)
{ A· senwt t#O
(1)
l
'
Fig. 2. 48 Fig. 2. 4 9
S ( t) = S1 ( l) " u( t) = A "u( t)
68
Análisis de Modelos Circuitales
Finalmente, como muestra la Fig. 2.52, contando con una señal s3 (t), multipli•
cada por u(t), resulta la señal mostrada que responde a:
De todos los ejemplos se desprende que al multiplicar una señal por u(t), se
anula dicha señal para tiempos negativos, no afectándola para tiempos positivos.
>¡ (t l u(!) • ( t)
• ,¡...____
Fig. 2. 50
•2 (t ) u lt J >(1)
•
X
Fig, 2, Sl
•3( !) "Ul • ( 1)
• •
'X
Fig. 2, 52
Seña.les de excitación de uso frecuente 69
A u (t-- T¡}
.4 ·r,,tt - T1)= o
"'A ·{t -- T 1 )u(t - T 1 ) { A· t
; =;
1
A ·O (t·- T¡) ¡;O
l~
1
A. ó(t-Ti) dt= A
r,+1
En este ejemplo y en los sucesivos de este parágrafo, será representada cada una
de las componentes con el objeto de lograr una mayor comprensión del problema;
una vez adquirida la práctica, la expresión buscada se halla por simple inspección.
a2) Pulso triangu,l,ar
Es el indicado en la Fig. 2.58, notando que éste puede ser construido, tal como
se indica en la Fig. 2.59, sumando las señal.es indicadas, es decir,
s(t) :: St (t) + S2 {t) + S3 (t) + S4 (t)
,1-----,
'¡(ti
,1----,,---
,,
Fig. 2. Sf,
,,
_ji[\ T¡ T,
_,
2
Fig. 2. SS Fig. 2. 57
Señ.ales de excitación de uso frecuente 71
.r,,, ___ J_
1
-m'"'f:"
,,,., ! ,,
'
'21 t l -
1 , m•·-
",, ¡T¡/2 ,,
!
! '12ltl+, ltl•s1nitl '
J - 7-- 1
-- ' -~T
'311}
1
- 1
m•--
",,
_,
+- •12J-l)+s4{1)•s(t\
1
1
'4ltl 1
•- ---- _¡_
1-+-- ' !
1
! 1
m•~
,, ------ 1
Fig, 2. 59
s(t} 0
2-S/t} + 4-0(t - 2) + 3!(t -- 4) - ó(t - 6) - 2 ó(t- 8)
Análisis de Modelos Circuitales
72
•11\
,!ti
s~ - - · - - - ~ - -
.,~---,-------,! ,¡,
I"'
•
/-j
·' 'ii
/- t \$)
o
' • ' .0 •
,0)
or,
Fig. 2. 60 Fig. 2. 62
•, 11tJ)
t ,,¡ •1
,¡....._...¡..__.__ _¡__ _ 1
1 2 , ,.
' j 1
1•
,,1, 1 ' !
t '•',, 1
•1---:---i--1- - 1 - -
1 1
11 '31 t 1 1
1 ! i
1 i
1
1 1 . 1 ' !"o 1 1
1 1 1 1
'•" 1 1 1 1
! 1
•4ltl 1 11
1
!
1
! 1
.0¡
1 1
1 1
1 1
-t--.l-- 1~
1
F'ig. 2. 61 Fig. 2. 63
Seiúiles de excitación de uso frecuente 73
+ 20(t- 3)u (t- 3)- !0u (t-3) + 40u (t- 4)- 30(t-4)u (t- 4) +
+ 30(1- 5)u (1- 5)+ !Ou_(t- 5)+ 20(t-6)u (1- 6) -
- 20 (t- 6.5) U (t- 6,5)- 20 (t-· 6,5) U (t- 6,5)
,1,1
- --···1·
---- -
¡
t(sJ
o ' '
-10 ~- _j ___ L - ____ J _ _ j ·----'- __ ..J
Fig, 2. 64
Nótese que el método utilizado en estos ejemplos pem1ite resolver circuitos con
excitaciones compuestas, hallándose primero las respuestas a cada una de las seña-
1es componentes por separado Jo cual es sencillo, y luego aplicando el principio de
superposición.
Obsérvese que debido a esto último conviene utilizar suma de funciones ele-
mentales pero no productos.
Continuando ahora con el segundo de los pNbiemas mencionados a1 principio
de este parágrafo, es decir, dada la expresión de la señal, representarla gráficamen-
te._ Se estudiarán los siguientes ejemplos, realizándolos por simple inspección, en
base a la experiencia obtenida en los problemas inversos.
b !)
s(t) .:e:!... P(t) -A u(t-2)- :!.. p(t-4)-Au(t-4)
2 2
Y su representación gráfica se encuentra en la Fig. 2.65,
b2)
s{t) := 10 P(t) - I0 P (t - 2) - 10 P (t - 4) + .10 p (t - 6)
74 Antilisis de Modelos Circuitales
1' '"
, '
j( \ 1 2 4 6
il•l
f"ig. 2. 65 Fig, 2. 66
111)
4(' - , - · - - ~ -
" t-~~,--1'
" --+-- t
!(,]
012~456?S91•'1Í2l3 11
07
Fig. 2. 67
s(t)"" A,n L
r¡=l
sen (wt- r¡1r) • u (wt - r¡n)
Es evidente que la sefial dada puede desarrollarse como:
s (!l
Fig. 2. 68
.,
" '"
Fig. 2. 69
2.5 .1 Para la señal periódica de corriente mostrada en la Fig. 2.70 calcular los
valores medio, medio de módulo y eficaz. Determinar además los factores de me•
dia, cresta y de fonna.
Solución:
2 O < t ,;;;; T/2
i/t) { 4_±_.
t T/2,C,t,C,T
T
Por la E.e. 2.8 el valor medio resulta,
76
Antilisis de Modelos a,cuitoles
T/2 T
l
/me=~
T
rl O
2·dr+ f T/2
(4- ~ ·t)dtj
T/2 T T
lme=- l
T
f/ O
2dt+ /
T/2
4·dt- /
T/2
~•t•dt]
l
!me e:: - - 2 • t]
[
+ 4 • t] - - • !_] T/2 T 4 2 T J
T o T/2 T 2 T/2
¡ 3
fme=r [
2
TJ = 1,5 A
Por la Ec. 2.9 y teníen<lo en cuenta que la señal no posee valores negativos, el
valor medio de módulo resulta:
T/2 T
/
2
.:ce:~ f_/ 2 2
• dt+ / (16-
3
i, •.t+ .!§_ • t 2 )dt]
T2
I' =-'; 4 •
[
1
O
,¡
T/2
T/2
+ 16 • tj
T
- zl
32 t
T
2 T
+ -16 . -t ]
3 T J
l O T/2 T/2 'J'2 J T/2
I'=J_[_'!_·T]
T 3
1 =- 1,63 A
, _ 1,63 _ l
,¡- 1,5 - '09
f ,1t 1 (11.J
¡ '
Fig. 2. 70
v I t) (V)
I
''
-100 - - - - -
Hg. 2. 71
2.5.2) Calcular los valores medio, medio de módulo y eficaz para la tensión
periódica indicada en la Fig. 2.71.
Soltu:ión
100 0<t<T/2
v(t)
{ IOOsi:11t T/2<t<T
T/2
1 100
Vme=-¡• IOO•t] + 'T;; [-coswt)
o •
Vme= 100_ 100 = 18,2V
2 •
Análisis de Modelos Circuito/es
78
T/2 T T/2
V1mel = 81,8 V
Valor eficaz
T/2 T
/
2
c:cJ_ [ J 1002 • dt +/ 1002 • sen 2 wt • dt]
T U Ti2
T/2 h
1
P=J_ Í 100 dt+-- / 1002 ·sen2 wt·dwt
2
T· 2tr
o •
perosen2 x=½(l-cos2x) :.
T/2 2,r
12=J... J 1002at+1002/ l
2(1-cos 2 wt) d6.:t
T 2rr
o •
T/2 2,,,.
12=10º2•1] 1002 1 ·1
+ - - [ - w t - - sen 2wt]
T 2n 2 4
o •
a= lo' + lo' .
J 2 4 ..
Se;1ales de excitaciim de uso frecuente 79
/=86,6Y
n
i(t)=10+ 10sen2000t+ 10sen(2000t-rr/2) + sen (3000 t +-)[A]
4
Solución:
Previo al cálculo de los valores característicos deben sumarse los componentes de
igual frecuencia,
!me= lOA
Empleando la Ec. 2.51 el valor eficaz resulta,
1
¡' = 10' + (~)'
,,¡2 + (-
..¡¡-
-)' = 200'
•º ..·
J"'l4,16A
i(t) = 200 sen wt · u (wt) + 200 · sen (wt- 1T)u (wt- 1r) [A]
Solución
Solución
l'I!) lAl
IT m
,ool-- i-
i"( '1 (A]
a
1
,oo --i-: 1
1
~
1
1 .
-,oo ---j-- 1- ,~-'
i(tl (Al _
1_ -t 1
1 1
1~
1
Fig. L 72
Ser1ales áe exdtoción de uso frecuen1e 81
w,
"
'l•l
2 4 6 B lO r2 14
-
Fig. 2. 73 Hg. 2. 74
solt¡ción
. JOV O<wt<rr
,) r{wt}
{ ·-1ov n<wt<ln
Debido a la simetría impar, el desarrollo sólo contendrá ténninos en seno; y
como además presenta simetría alterna sólo existirán annónicas imr.ares. Por sim-
ple instiección se observa que el valor me<lio es nulo, en consecuencia',
v, "" O V e m, = o
2,
" 10
Bm 11 =-¡ [
"
fo · sen 11 w t · dwt +
I" (-10)·sen11wtdwt]
10
Bmr¡ =--(-COS7J1T+ l + l -cosr¡1T)
".,
Bmri = _!_9_ (2- 2cos11 rr) = .
20 (l -cosr¡tr)
11 IT 1J IT
Bm 1 = 20 (1 + !) ,12,73
"
81 Análisis de Modelos Circuito/es
Bm 3 = 20 0 + 1) = 4,24
3ll
Bm4 = 2
4rr
º (l - 1) =O
Bms = ZO (1 + 1) = 2,54
5n
Vm 11 = Jo 2m;; d mq =!Bmn]
Br¡ = are tg Cm ri = arctg..2_= O en consecuencia
Bm 0 Bm 0
v(&Jt) = 12,73 senwt + 4,24sen3wt + 2,54sen5wt + ..... [V]
12,I~ -
¡
~, •
r,
i,12
• ' \\ I \ .,
,rr
1,27 -· -·- ~
1 1 1 1 1
\ _,1 \ 1 \,
,>, 2W 3W "
1'" ¡¡
\, ,.,,, i
,------"-
1 •
Fig. 2. 75 Fig. 2. 76
vese que la amplitud de cada armónica se reduce con respecto ala amplitud de su
fundamental en proporción inversa del orden de la annónica.
En nuestro ejemplo la amplitud de-la fundamental es de 12,73 V; la de la terce-
ra annónica es 12,73 % 3 ==4,24 V; la de la quinta annónica 12,73 % 5 =2,54 V y
asi sucesivamente se van reduciendo en amplitud e importancia.
V= _l_, 10 = 7,07 Y
,Ji_
f lmel = 1,57
fe = 1,41
fr = 1,11
2.6,2) Calcular los valores medio, medio de módulo y eficaz para 1a tensión
periódica ilustrada en la Fig. 2,78.
Resultados:
V ( 1 )(V)
d i ) (V]
, m
" I ' I '
1
i
.,
'
Fig. 2. 77 Fig. 2. 78
84 Andlisis de Modelos Circuito/es
v(t) = 100 + 100 sen (1000 t -.!!..) + 100 sen {1000 t + 1í}4)
4
- l0sen(2000t + n/2) [VJ
Resultados:
Vme -:::: l00V V "' 141,5 V
-45(t-10)[VI
Resultado:
El gráfico pedido se muestra en la Fig. 2.79.
::.6.S) Hallar la expresión de la sefial aperiódica ilustrada en la Fig. 2.80,
Resultado:
i(t}"" óOu (t)-60u (t -- 2) + 60u (t- 4)-6011 (t- é) ...,_ SOp (t- 8)-
;j,l \A\
'(t) (;}
,o w - --
"'
,, .. _J' ,- - ~
-- --
--· -·
.. ~-
...
~.
1
:... ~ _:_ -· -
-
- 1
•~ i
"
- ' -+• ' •
'
~·
'
'
'
., ,
'
0
! l•l
w
-·
--·
' • ' '
~~
1
,o
-···
"
- ~
r-{js
,!
1(•J
Fig. 2. 79 Fig. 2. 80
capítulo 3
Respuesta de circuitos
con un solo tipo
. de elemento pasivo
3.l. Introducción
En el Capítulo 1 se definíeron !os elementos pasívos, y en el Capítulo 2 se ana•
!izaron las señales de excitación de uso frecuente. En éste se estudiará !a res-
puesta de circuito con un solo tipo de elemento pasivo, debido a la aplicación
de las mencionadas señaies mostrándose la conveniencia de introducir el Principio
de Dualidad. Se comenzará con ejemplos sencillos que luego se complicarán en
forma gradual.
Además, en este capítulo, desarrollado en el dominio del tiempo, se encontra-
rán las leyes de asociación en serie y paralelo de los elementos pasivos, y se estu•
diarán sus propiedades como divisores de tensión y corriente.
Finalmente, como nexo al capítulo siguiente se estudiará el divisor de tensión
práctico compensado.
Se obsewa en las Ecs. (3.1) y (3.2) que la respuesta se encuentra ligada a la exci-
tación a través de una constante. De tal forma, en circuitos constituidos por resis•
tores no puede existir alteración de la forma de señal de respuesta respecto de la
de excitación, modificándose sólo en unidad y factor de escala.
86 Atuilisis de Modelos Circuitales
,¡,¡; ,(!)
" "
'
Si ahora, tal como se indiCa en la Fig. 3.4, son reemplazados los resistores por
uno solo y es aplicada la 2ª Re?,la de Kirchhoff, resulta:
~-~·ffl ~
., . ¡e'
y para que arntfos circuitos sean equivalentes, las respuestas deben ser iguales, por
lo que en la Ec. (3.5) se pueden eliminar las corrientes, resultando:
R¡ + R 2 + .... +Rn == Ry
Circuitos con un solo tipo de elemento pasivo 87
o bien, n
RT "" '.E RK (3.6)
ka!
La Ec. (3 ,6) índica que la resistencia total de una asociación de resistores en serie
es la suma de las refilsiencfas de cada uno de los componentes.
b) Asociación en paralelo
Aplicando la 1ª Regla de Kirchhoff al circuito de la Fig. 3,5,
Í{l) = i¡{t) + i2 (t) + · · · · · + i,i(t)
1 1 1
i(t) R¡ ¡,(!) + R, . l'(f) + ..... +-R-,, • v(t) agrupando
i(t) = (* +-'-+
R,
l
. + - ) ,(t)
Rn
Si ahora, tal como se indica en la Fíg. 3.6 se reemplazan los resistores por 1:1110
(3.7)
. ,,¡ ¿L,, 1
e, ,11)
i
i'
1
a,
Dado que el generador es el mismo para ambos circuitos se pue?en igualar las
Ecs. (3.7) y (3.8),
1 + -,
(-· l · + · · · ·+-)
I I
,(t) = - , ,'(t) (3.9 )
R1 Ri Rn R1
y para que ambos circuitos sean equivalentes las respuestas deben ser iguales, por
lo que en la Ec. (3.9), es posible eliminar las tensiones, resultando:
1 1 1 1
R1
+-
R2
+·····+-
Rñ
=
Rr
o bien,
1
-='>'
"
(3.10)
RT ;~ 1 RK
88 Análisis de Modelos Circuiloles
111)
1 • t•u(t)
y la respuesta
v(t) ,;:e _!_
C
f t
_I
T1
• t · u(t) • dt
O
Circuitos c011 un solo tipo de elemento pasivo 89
v(t) ""
CT,
· u(t/ f 't dt
o
v(t) "" _!_~ · t 2 • u(t) (3.1 !)
2CT1
La representación gráfica de la Ec. (3.11) se muestra en la Fig. 3.9. Se aprecia
que la respuesta es nula de f---+ - = a t ::e: O y que resulta una parábola para t > O.
b) Excitación escalón
Para la excitación mostrada en la Fig. 3.10, su expresión resulta:
i(t) == I • u(t)
y la respuesta,
== cte,ytamiénu(tJparnt >O:.
,(t) e_! . u/t)
e
>(1/ l
""l._. t·u/t) ""-.PftJ (3.12)
e e
•I•) i (n
'•
Fig. 3.9 Fig.3.10
,1,l t i( tl
~+---
e
e) Excitación impulso
Dada la excitación mostrada en la Fig. 3, J2, su expresión resuJta:
i(t/ = Q ~(t/
y la respuesta,
t
v(tJ = _1
e o
f Q · ó(t/ dt
i(t} =-• T1
•t·u(t)-_1_(t-T1 }u(t-T¡)
Ti
que puede pensarse como suma de dos componentes, es decir aplicar el principio
de superposición; i(t) == f(t) + i"(t), y representarse gráficamente tal como se
indica en la Fig. 3.15.a).
La respuesta resulta:
t
1 [JU-·tu(t/_..!_(t-T,)u(t- T,))d!]
v(ti=-
C O Ti T1
CTrcuitos con un solo tipo de elemento pasivo 91
T,
operando v(tj,,,_L J '_!_.tU(t)dt-J_ Joj_T, (t - Ti) u(t - T¡)dt-
e o T1 e
__l LJ'
C T Tt
· (t-T¡)u(t-T¡)dt
'
1
v(tj "--u(tJf
~-C
t
1 - - · u(t--T¡)
tdt·-0-
~·C
f t-T(t-T
' )d(t-Ti):.
1
O T1 -T;=-O
,(t) i \t)
,1-------
Q
,,
Fig. 3.13 Fig, 3.14
¡'(t) ,· i 1)
1 --·--
"'
,e
d v/tJ
dt
¡
t>T,
para ello, en principio se deriva la Ec. (3.14), pero nótese que para t > T 1 , resulta
queu{t)=lyu(t-T 1 )e: 1 ;,
-~1
dt
t>T,
=
2·C•T 1
I
1
• 2t -~-'-c~ ~ · 2(t-T1 )
2·C·~
d v(tJ I . t - I • t + l._
<l( = CT CT, . e
1f > T, l
dv(t)/ =tgo:=.L=cte
dt C
t >T,
e) Excitación pulso rectangular
Este ejemplo, y algunos subsiguientes pueden desarrollarse con el detalle del
ejemplo mostrado en d). Por razo11es de extensión y a efectos de evitar reiteracio-
nes, en adelante sólo se expondrá la resolución resumida de los mismos.
Para la excitación mostrada en la Fig. 3.16, su expresión resulta:
y la respuesta,
1[
v/t) = -
e
J ' (I·u/tJ - Iu(t-T,))dt) operando
o
v(t) = l..
e
J' I • u(t)dt - ¿ J r, /u(t-T1 )dt-
'
~f I·u(t-T )dt 1
o o r,
Circuitos con un so/o tipo de elemento pasivo 93
t t-T,
vrr; = L u/tJ
e
f dt-0- ~u(t-Ti) f d(t-T1)
o T,-T,=O
v(t) =.!...•t·u(t)_L(t-Tt)•u(t-T¡)
e e
v/t) =L p(t) _.!_ p (t- T,) (3.15)
e e
i( I) V i 11
,, ,,
Fig. 3.16 Fig. 3.17
v(t} ,,,,_!__
C
f '!_. T1
tu(tJdt - _!_
C
f ~
_!_-
T1
(t-T 1 )u(t-Ti)dt-
O O
zf
' t
Iu(t-T1)dt
T,
t- T,
V(t} =:
I
-C~--
• Tt
U(t)
I
t
C T,
I
t • dt -O- - - u(t-T1 ) J (t-T¡)
o T,"·Tl
t - T,
Ti) f
I
d(t - Ti)- O -e u (t - d {t - T1 )
T,..,.T,
,(t} 1-
=-- · t2 · u { t ) - - -1- ( t - T 1 )1 u(t-T,)-L(t- T.)
2CT 1 2CT1 e
u (t - Ti) (3.16)
¡(!\
··-··-- --·~--
•
'
Fig. 3.18 Fig. 3.19
3.5.1) Introducción
A continuación será considerado un capacitor excitado por una señal arbitraria
de tensión, tal como se indica en la Fig. 3.20.
Circuitos con un solo tipo de elemento pasivo 95
,(rl
!
i(t) =C • V d P(tJ
T1 dt
' lt \
cvi------~---
r,
V 1----------
b) Excitación escalón
P::i.ra la excitación que se ilustra en la Fig. 3.23 su expresión resulta:
ryt/ = V • u(tJ
y la respuesta,
d f V• u(t)]
i(t} -- c -dt· - C()mo V= cte
i(t) = C · Vdt~
V { t)
1 il)
V -- - - -- - - - - , ; , - - - - -
T1
y la respuesta.
V V
d[-· p/tl - - p(t-T,)]
r- Ti T1
tft) :e e ------'----
dt
como Vy T 1 == ctes
'11)
°'l----
,,
,,
,,
Fig.326 Fig. 327
il,l
,{!)
V----------
,,
T, t
i(ll
"'-----·
rj,.
Fig. 3.30
V V
v(t/ = _p/t) - - . p(t- T,) - Vu(t-T,)
T, T,
CTreuitos con un solo tipo de elemento pasivo 99
y la respuesta,
1·({) = -
C,
j l •t
i(tjdt + v c¡(O-¡ +-
1
C2
J r
i(t)dt
o o
l
·-+- agrupando
(~
v(t) (
l
C¡ J i(t)d t + ( vc,ro-J + vc,fo-1 + ..
o
(3.22)
,,,,¡
Si ahora, tal como se indica en la Fig. 3.32 son reemplazados todos los capacito•
res por uno solo y es aplicada la 2º Regla de Kirchhoff resulta:
v(tj = -1-
Cr
s o
t
i(tJdt + VCr/O-J (3.23)
Dado que el generador es el mismo para ambos circuitos es posible igualar las
Ecs. (3.22) y (3.23)
t
( _!__+2-+··+J_ fi(t)dt+(v (O-)+
Ci c1 en o e,
t
VCk(O') (3.26)
¡I
¡
11,1,1 lj,,,1,i
1
---1 1•"(1)
,,,¡l lJ,
'"'
t' T ,, J, v\ ll
l 1 l T
Fig.333 Fig. 3.34
b) Asociación en paralelo
Aplicando la 1º Reg)a de Kirchhoff al circuito de la Fig. 3 .33, resulta:
d V (t) dv(t}
i(t) "" e, . +C2 + ... +en dv(t)
dt dt dt
Circuitos con un solo tipo de elemento pasivo 101
Si ahora, tal como se indica en la Fig. 3.34, son reemplazados todos los capaci•
tores por uno solo y se aplica la 21 Regla de Kirchhoff, resulta:
l·1;
t = CT d,'t'
• ..!:!....!:..1. (3.28)
dt
Dado que el generador es el mismo para ambos circuitos se pueden igualar las
Ec,. (3.27) y (3.28),
y si se·desea obtener la mísma respuesta para los dos circuitos, es decir ambos con
igual tenfilón, de la Ec. 3.29 resulta:
(C1 + C2 + .. : +Cn) = Cr
Cr = k " Ck (3.30)
k==l
,1
·6 ~· , 1
•!1 L
fig. 3.35
c(t/ V • t • u{t/
T,
y la respuesta,
i(t) = -f - •t • u(t) •
1
L
O
' V
T1
dt
VYT,sonconstantes,ytambiénu/t)para/ > O
V
i(t) " " - - • u(t}
L • Ti
f '
t •dt
o
i(t) ,.,, __v__ . t2 • u{tJ (3.31)
2 • L • T1
' ( 1)
v(t)
V ----
,, --1--"""-----1---
,, ,
'
i(') ;,
•
V(t)j '
flg, 338
104 Análisis de Modelos Circuitales
Co"iente . . . . . . . . . . . . .. Ténsión
Inductancia . Capacitancia
J (, 1'} L' x{ 11 dt
Fig. 3.39
Fig. 3 .40
Obsérvese, que para ambos casos, la r(;':lación funcional que liga excitación y
respuesta es la misma. En base a esto y a los conocimientos sobre integración gráfi•
ca. para las excitaciones ex(r/ mostrados en la Fíg. 3.40.a) se hallan las respuestas
, {li ilustradas en la Fig. 3.40.b).
; ( r1, c-i..::!..ill
"
L.. R(LACI•/; flJr/CíONAL ....
y( 1 )• K ~J
"
Fig. 3.41
¡~,~-~kz_tLkl-L
t ' ' ' 1 ' 1
1
' '
Fig. 3.42
Obsérvese, que para ambos casos, la relación funcional qu;e liga a excitación y
respuesta es la misma. En base a esto y a los conocimientos sobre derivación gráfica,.
para las excitaciones ex(t), mostradas en la Fig. 3.42.a) se obtienen las respuestas,
í(t), mostradas en la Fig. 3.42.b).
Nota: A través de los análisis realizados se obseIVa que en circuitos con inductor
o capacitor la fonna de señal de respuesta se altera respecto a la de excitación debi-
do a la presencia del operador matemático. En realidad, existe una excepción, que
es el caso de excitar con una seí'íal del tipo senoidal. Como derivar o integrar la señal
mencionada da otra señal senoidal, se observa que no existirá alteración de la fonna
de señal, apareciendo sólo un desfasaje.
Circuitos con un salo tipo de elemento pasivo 107
v(t) (3.32)
. ,,
Si ahora, tal como se indica en la Fig. 3.44 re reemplazan todos los inductores por
uno solo y es aplicada la 2º Regla de Kirchhoff resulta:
di (t) (3.33)
v{t) = Lr • -
di
Dado que el generador es el mismo para ambos circuitos pueden igualar las
Ecs. (3.32) y (3.33),
di(t) di(t)
(L, +L2 + .... ·Ln) · - . - = Lr · - - (3.34)
dt dt
y si se desea obtener la misma respuesta para los_ dos circuitos, es decir ambos con
idéntica circulación de corriente, de la Ec. (3.34) surge que:
L, + L2 + ... +Ln = Lr
(3.35)
108 Análisis de Modelos Circuitaks
b) Asociación en paralelo
Aplicando la l O Regla de Kirchhoff a.l circuito de la Fig. 3.45,
i( t) ~
ii(t) + i2(l) +. + l~ 1[t}
i(t} - -
[, l
-f '
1
0
ll(t) Jt + ÍL 1 (a-;
1
+--
L, J' r(t) dt + iL,ro-; + ..
o
' v(t) dt
+
±~ + ir. 1iro-;
agnipando,
.
1(t) = 1 ' +···+-)
{.-+'..L
L1 L1
1
L 11
5' 1,(t}dt
o
~ 1·"·
l111•J !12111 !in(ll
'"'1
,, ,, e,
""¡ l "
!''"
Fig. 3.45 Fig.3.46
Si ahora, tal como se ilustra en la Fíg. 3.46 se reemplazan todos !os inductores por
uno solo y es aplicada la lº Regla de Kirchhoff surge que:
i(tj"" _!_
Lr
f' v(t) • dt + iLy(o-; (3.37)
o
Dado que el generador es el mismo para ambos circuitos es posible igualar las
Ecs (3.36) y (3.37),
Circuitos con un solo tipo de elemento pasivo 109
•
Lr
f v(t) dt + ¡ly(o-; (3.38)
o
y si se desea obtener la misma respuesta para los dos círcuitos, es decir ambos con
igual tensión, de la Ec. 3.38 resulta:
• (3.39)
"ESl5TOII
,¡') i{/)• + , 11 1
l!ES>"UESTA T 1 EN E
"
MISMA 01' VAl!IACION
"
-wv-- '"EXCITACION
;¡,) ,(t)• 11 1 (t)
'"' "
LA l!~SPUESTA ES LA DERIVADA
,(! 1 1 (ti• e~
CAPACl TOR
" "' " EXCITACION
-Ir- ;¡1)
'
,111 •½(•il)4t+v, \0-1 "
RESPU(STA ES LA INT(Gl!AL
OE LA EXCITACION
·o
Y( 0) lit)-
'
fi•llldttlL(O")
l.O RESf>UESTA ES LA INTEGRAL
INOUCT•" OE LA EXCITACION
o
~ LA RESPUESTA ES Of/!IVAOA
ilt) >!/).
'
d .¡ t )
--
º' t.. E1CtTACIOI<
"
"
Fig. 3.47
110 Análisis de Modelos Circultales
ASOCIACIONES DE ELEMENTOS
--
~ o Resistor Capacitor Inductor
-' "
e -¿
l
n - Ck n
T k=l
Serte RT ªL k"' l
Rk
" LrªL"> k,:::J
vCrco; °" &i_vck(oJ
Paralelo _l
Rr
;z - "
Jc:=,J ¾
l
CT a
L,
n
k=::l
e,
i a
ka¡
r:
n
i
LHOl kc=l l...k(Ol
Fig. 3.48
3.11 Divisores de tensión y corriente resistivos, capacitivos e inductivos
El estudio continuará con un mismo tipo de elemento pasivo, pero será coloca•
do más de un elemento. Se elegirán ex profeso algunos circuitos que se presentan
frecuentemente en la práctica, con el objeto de conocer el comportamiento de los
mismos y poder aplicar las conclusiones fmales en la resolución de problemas.
Se consideran condicjones iniciales nulas.
3.11.1 )Divisores de tensión resistivos, capacitivos e inductivos.
Para los tres casos en estudio se supondrá que no se consuma energía del circuito
divisor, es decir que la corriente de salida es nula. En ténninos reales esto quiere de-
cir que la corriente que se toma del circuito es mucho menor que la que circula por
él, y en consecuencia puede despreciarse la corriente de salida. Más adelante será
estudiado el caso en que esta última debe tenerse en cuenta.
a) Divisor resistivo
Para el circuito mostrado en la Fig. 3.49 se tiene,
vsft) = R 2 • i{t) y
b) Divisor capacitivo
Dado el circuito ilustrado en la Fig. 3.50 resulta:
Orcuitos con un solo ripo de elemento pasivo 111
vs(f)
"-e, f o' ifr) dt y
Jo i((} dt
(3,42)
"'
¡.,,.,
e) Divisor inductivo
Para el circuito mostrado en la Fig, 3.5 I se tiene:
"s(t} = L2 • AiJJ.L y
dt
H!L
dt
realizando el cociente entre ambas expresiones y operando,
Del análisis de !as Ecs, (3.4 l ), (3 .42) y (3A3) se deduce que, como la respuesta y ia
excitación están vinculadas a través de una constante la forma de señal de salida será
igual a lade entrada, Pero se hace notar que eil todos los casos, dicho operador o re•
ll2 Análisis de Modelos CTrcuitales
ºH
U• ,Hy
'• \!)
-----t•
L<'•9Hj
,.(' 1
~,
\ 'ob ( t 1 / ¡ Cl•C2• l~P·
\
" " \ "J..
'o~(!j\ / 'b,: ,1
T
lación de división es menor que la unidad, por lo cual la señal de saiida resulta de
menor amplitud que la de entrada. Debido a ello, estos circuitos son conocidos tam-
bién con el nombre de atenuadores. Los divisores empleados comúnmente· son el re-
sistivo y capacitivo. Los inductivos resultan más voluminosos y antieconómícos.
d) Ejemplo de aplicación
Para el circuito y datos mostrados en la Fig. 3.52, excitado por la señal ilustrada
en la Fig. 3.53.a) se pide determina! vab(t} y graficarla en correspondencia con lll-
excitación.
,,\1) a
,o
,o /\/7
• , -'
o
•
-rol
Vab (1): b
• ---- L. - ,-
• - -
'-
o
• • • •
-•
fig. 353
Circuitos con un solo tipo de elemento pasi,,o 113
Solución
Planteando la 2" Regla de Kirchhoff, asignando un sentido de circulación horario
se tiene:
v ad (tJ Y v bJ(t; se obtienen aplicando directamente las Ecs. (3 .42) y (3.42) respectiva-
mente,
,. L2 ,, 9H
•ad{t) = "f'(I} - • Ve(t) = 0,9 Ve(t) (3.45)
Li + L2 (l + 9) H
6
Ci 1 • 10- F
l'bd(t) =-
c-+
~c- Ve(t) = ..,..~~~-+ce
(1 + 1), rn-6 F
• >' - 05
eftJ - ,
V
eft) (3.46)
1 2
a) Divisor resistivo
Para el circuito mostrado en la Fig. 3.54 se tiene:
• ie{t) (3.48)
b) Dfi•isor capacitivo
Dado el circuito ilustrado en la Fig. 3.55 resulta:
114 Análisis de Modelos Circuitales
e, AJ:íJJ_ e
is(tJ =
dt
d v(t)
ie(t) = (C, + C2)--
dt
• ie(t) (3.49)
1', ( I)
1
¡,,1,1
'
u
"
Fig.356
e) Divisor inductivo
Para el circuito mostrado en la Fig. 3.56 se tiene:
t
= _I_ f v(t} dt e
L2 ~
t
ie(t) f v(t) dt
o
Circuitos con un solo tipo de elemento pasivo ll5
--
' \ 1)
e,,
' \
',
,,ltJ>O
--•
.,. . . -:,+--~~ ,,(ti
C2, 4-'
Por otra parte, para el divisor de tensión capacitivo mostrado en la Fig.3.50, por
razones similares a las expuestas para e! resistivo, se llega aJ circuito de la Fig. 3.58.
En este caso también,
l/6 Análisis de Modelos Circuita/es
• Ve(t) y
Fig. 359
Si las relaciones de atenuación de los dos divisores son iguales, pueden unirse los
puntos A y B sin que se altere ninguna tensión o corriente. En ese caso resulta:
R 1 C1 + R 1 C1 "" R1 C1 + R1 C1
R1 · C:2 = R1 C1 (3.52)
•• it 1
t l" ¡, "'
l"
o
__ , __
Cl
Cl+C2
R2
Rl+R<'
i"' T
l o
i t n ¡.._ J
ro
11,,,,, }¡,,,,,
,f r· '
,11)
J" e , • , i;
C2• 9 9F
"
·ro
o
' • • • w
{v
',1
·,O
por lo que se aprecia que la fonna de sen:al no se modifica y sólo varía en ampli-
tud. Reemplazando la Ec. (3.53) en la (3.54),
"
,
• • •
'[•l .,.,¡ u
"
\.1 • IHy
-,
' ' "
-@
_,.
i(t) = ¡i'
T
O
v(t) dt
por lo cual,
. r ¡-
qt) • 2,
t
!Ou(t) + 5 p/t)- 30 p/t- 4/.!O
4 + 4 p /t- 8) + !Ou /t- 8/-
0
Ci C3
"
'" ,] ) --- ¡..,,,
1,( t) ;()
'¡ -
1
T1" T
Cl•C3• 2~f
C2•C4•4~F
Vª IOOV
Solucióll
a) Se dibujará nuevamente el circuito, asignando sentidos de referencia
para la tensión en los capacitares, según se muestra en la Fig. 3.68.
Calculando primeramente la capacitancia total de la rama donde se encuentran
C3 yC4,
l,33 • 10- 6 • F
e 5,33 • 10- 6
Ve =___::¿_
, V =--,.,',,i-',--,-'::;------;= • I00--72,7V
' C1 + Cp 2 .. 6
10- + 5,33 • 10- 6
Ye ' =727V
,
aplicando la 2ª Regla de Kirchhoff al circuito de la Fig. 3.69 se podrá detenninar
Ye s= ve
p '
V-·Yc -Ve ::: o:. ve ""V-Ve
' p p '
vcP ==wo-72,7=27,3V:.
ve, =27,3V
vc,=1s,2v
Ve4 surge por aplicación de la 2ª Regla de Kirchhoff, que asignando un sentido
de circulación horario resulta:
Yc-vc.,.v
l > C4
=O
Fig. 3.70
122 Análisis de Modelos Circuitales
Soludón
Dado de P = R • 11. para cada uno de los resistores la corriente máxima
-- vlosw
~ - - 0,0707 A
--✓~
fosw --0,03 16A
La corriente de excitación máxima para R 1 surge de:
R,
I llrl = --- · lem
R1 + R1
R1 + R2
Iem =. • I1m
R,
100 + 500
lem= SOO • 0,0707 = 0,085 A
y la corriente de excitación rnáxima para R 2 se desprende de:
R,
· Iem
+ R:2
R1 + R2
Iem = -'------'- · I2m
R,
100 + 500
lem= • 0,0316=0,189 A
100
lem ~ 0,085 A
Resultados:
a) >/t) =- l0u (t) + !Op (t)- !0p (t- 1) + 10 u (t- 1)- !Op (t-1)+
, ¡, ¡ [v]
---dt)
ro
o
' • ' [1]
·•
Fig.3.71
Fig. 3.72
" B 0
o
' ' ' ' "'
-@
·• .@
Fig. 3.74
Fig. 3,73
[ Al
Se desea hallar la expresión de v (t )suponiendo condiciones iniciales nulas.
Resultados:
V{t)= 105 [-2 p(t} + 0,5 t 2 u(t)- 0,5 (t- 2/2 u{t-2) + 2p (t- 2}
- 2 p (t- 4)- 0,5 (t- 4;2 u(t- 4} + 0,5 (t- 6/2 u(t- 6)
+ 0,5 /t- 8)' u/t- 8)- 0,5 /t- 10)' u/t- 10)] [V]
Ps(t) =-2~ u(t) + 2,5 p/t)-2,5 p /t- 2)- 2,5 u(t- 2)- 2,5 u(t- 3)
+2,Su/t-4) [V]
, it)
- --·~ Cl, l µF
C2• 3yF
.¡ -
Ci, l µF
,,,,¡ c2,4µ"
vc 1 ,. •500v
Vm=625V
arcuitos con un solo tipo de elemento pasivo 125
,;r)cl0so"314, [v]
C 1 ª !', pf
C2• 2p•
C;;• ~t F
Fig. 3.77
a) CT=2,SµF=2,5 • 10- 6 F
b) i(t)=1,85 • 10~ 3 ·cos314·t[A]
e) En la Fig. 3.78 a) se graficala excitación y en la Fig. 3.78 b) la respuesta.
vli) [vJ
w 7,S5 ~----~--~
____:,!"'') t¡m,J
¡,;-- ,o
1
20
1 "
1 1
1
i 1 1
Fig. 3.78
Respuesta de circuitos
con dos tipos
de elementos pasivos
4.1 lnrroducción
El propósito principal de este capítulo es analizar el comportamiento de circui•
tos constituidos por dos tipos de elementos pasivos frente a excitaciones escalón,
rampa o superposición de ellas. ·
Se introducirán !os conceptos de constante de tiempo y tiempo de estableci-
miento, surgiendo también las curvas uniPersales a partir de la normalización de las
variables.
Desarrollado totalmente en el dominio del tiempo, al igual que el capítulo an"
terior, éste resulta importante pues se analizan circuitos típicos obteniendo con•
clusiones sobre e! comportamiento Je los n:úsmos.
Finalmente se estudiarán dos circuitos muy utilizados en la práctica, tales como
los integradores y diferenciadores.
.,,(u
n '
por el supuesto que vcft) sea discontinua resulta que en la Ec. (4.3),
vR(t) • 00 (4.4)
si se cumpliese esto último, no se verificaría !a Ec. ( 4 .2); pero como la misma deriva
de la 2" Regla de K.irchhoff, y ésta debe cumplirse, se conluye en que es falsa la hi•
pótesis de que vc(t) sea discontinua. Esto conduce a afinnar: La tensión en los
bornes de un capacitor no puede variar en fonna discontinua en circuitos con dos
o mlis elementos pasivos diferentes que actúan en forma con;u.nta para detenninar
el comportamiento del circuito. En consecuencia se puede decir que:
(4.5)
Nótese que en la afirmación anterior se hace referencia a que los dos tipos de
elementos pasivos actuan en forma conjunta para determinar el comportamiento
del circuito, es decir que interaccionan entre sí. Ello, por ejemplo, no ocurre en el
circuito de la Fig. 4.3, donde la tensión en bornes del capacitor podría variar en
forma discontínua pues está impuesta por el generador. En cambio, en el circuito
de la Fig. 4.2, el resistor incluido y el generador conforman un generador real, que
hace que no pueda establecerse el impulso de corriente. Esto es lógico, pues en es-
te caso real no puede admitirse la existencia de una potencia infinita.
b) Inductor
128 Andlisis de Modelos Circuito/es
Fig. 4.3
!
·t.
1'
¡
Fig.4.4 Fig. 4.5
Por la suposición de que i¡,{t) sea discontinua, en la Ec. (4.8) resulta que:
iR{t} • =
y en consecuencia no se verifica ia Ec. (4.7), que como deriva de la 1° Regla de Kir-
chhoff debe cumplirse, por lo cual es falsa ta hipótesis de que iL (t) sea disconti-
nua. E.sto conduce a afinnar: la corriente que atraviesa un indui':tor no puede va•
riar en fonna discontinua en circuitos con dos o más elementos pasivos que actúen
en forma conjunta para determinar el comportamiento del circuito. En consecuen-
cia, es posible decfr que:
Obsérvese, que al igual que lo vis.to para el capacitar, en este caso también los
elementos deben actuar en forma conjunta para que se cumpla la afinnación ante-
rior. Ello, por ejemplo, no ocurre en "ei cll"cuito de la Fig. 4.6, donde la corriente
con el inductor puede variar en forma discontinua pues está impuesta por el genera•
dor. En cambio, en el circuito de la Fig. 4.5, el resistor incluido y el generador
confonnan un ~nerador, que hace que no pueda establecerse el impulso de tensión,
por la razón ya mencionada.
las Ecs. ( 4.5) y ( 4.9), representan las condiciones de continuidad para el capaci-
tar e inductor respectivamente y servirán para calcular las constantes de integración
que aparecen al resolver las ecuaciones diferenciales para estos tipos de circuitos
y facilitar, así mismo, la elección de la variable independiente, dado que no pue-
den variar en forma discontinua.
r
'"')A
dvcf-tJ
i/tj=C·--
dt
resu!tando en consecuencia,
d V {t)
v(t)=R·C· e
dt
A·d's(t) d •'" • .
+ B -j¡'- +C • s(t} = f{t)
dt'
cTjvc(•l
vi, ),Y ;(1)
'C(O"I' Yo
dvc(t)
perocomoi{t)= C dt · (4.15)
v(t)=R • C (4.16)
"_!
RC
dv cft) 1
V-vc(t) = RC • dt (4.18)
(4.19)
d [V-'c/t}J 1
"' - - • dt
V- Vc/t} RC
l
In [V->c/t)]a---- t+InK (4.20)
RC
donde K esla constante de integración. Tomando exponenciales en la Ec. ( 4.20)
v-vc(t)=K e RC '
t
RC (4.21)
Vc(o7= Vo
por lo tanto,en la Ec. (4.21) se realiza t = O y reemplazando Vc(OJ = Vo, resulta:
o
Vo = V - K • e - RC
K = V - Vo (4.22)
haJ.lada así la exprnsión de 1a constante de integración se reemplaza en la Ec. (4.21)
la Ec. (4.22) y surge que:
_l_
>c/t/ ª V - [ ( V - Vo) e Re ] (4.23)
Como la Ec. ( 4.23) provee la solución de la ecuación diferencial completa, que es•
tará compuesta de la componente libre y ta forzada. La componente forzada pue-
de obtenerse fácilmente tomando el límite para t • oo en la Ec. {423), resultando:
t
- [ ( V - Vo) e RC l
Hallada entonces la expresión de vcft),se puede encontrar ta de VR(t) a partir
de la Ec. (4.13), a saber:
ift) • .!'.Bf11
R
.L
i(t) • e- RC (4.26)
Las Bes. (423), ( 4.25) y (4.26) son Jasexpresionesque se busca determinar. Re•
cuérdese que las mismas son válidas para t->
O, por la simplifación realizada en 1a
Ec. (4.17), es decir la eliminación deu(tJ. Esto indica también que la respuesta será
nula para t < O.
En la Fig. 4.10 se representan la excitación, y las Ecs. (4.23),(4.25) y (4.26).
Si ahora se suponen condiciones iniciales nulas, es decir Vero-¡ = O las Ecs.
(4.23), (4.25) y (4.26) se reducen a:
t
Vc(t) = V (1 - e-RC) (4.27)
t
vR(t) = V • e- RC (4.28)
t
V --
i(t) = - ' e RC (4.29)
R .
Las ecuaciones anteriores, son también válidas para t > O. En la Fig. 4.1 I se
representa la excitación y las Ecs. (4.27) y (4.28).
Realizando ahora un análisis conceptual de los resultados para condiciones ini-
ciales nulas. Del gráfico de la Fig. 4.11 y de las Ecs. (4.27), (4.28) y (4.19), se ob-
areuitos con dos tipos de elementos pasivos 135
'i,Ct'mn que \as vaúa'o\es eléctricas no aüoptan su. 'la\01 fm.U en forma instantánea,
smo que lo hacen en forma gradual y para un tiempo infinito se llegará el régimen
pennanente.
· Suponiendo que el capacitar está descargado, y éste en el instante inicial se
comporta como un cortocircuito, toda la tensión del generador quedatá aplicada
solne el resistor, que de este modo absorbe la disccmtinuidad. A medida que el ca-
pacitor se va cargando aumenta la tensión en el mismo, y la tensión en el resistor
se reduce en la mimla proporción en que la del capacitor aumenta.
Recuérdese, por otra parte, que debe cumplirse la 2º Regla de Kirchhoff. Respec-
to de la corriente, al suponer que el capacitar está descargado, en el instante ini-
ciitl la misma se ve limítada solamente oor el resistor, confirmándose así la hi-
pótt:sis de que absorbe la discontinuidad'. A medida que el capacitar se va cargan-
do, la corriente disminuirá en tonna proporcional, anulándose cuando el capaci·
tor alcanza el valor de tensión del generador.
,,_ ______
cttito mencionado.
,1,1
+--------::::=-~·~"-'
''
V1 ••,.••-
....... .
••••,.. •~hl
'cltl
V------
.
//
.<
~ ....
---
<ir•)
Fig. 4.11
,1,1
-..L
s(t) = A • e B.C
t
X = B.C.
y además se divide s(t) por A a efectos de independizarse de la amplitud se tiene
que:
s(x} = e-x
que para cada valor de x se obtiene un punto; y para distintos valores de lamen-
cionada variable se obtendrá una sola curva, tal como se ilustra en la Fig. 4.14.
,1,1
'K__
1 •
A la luz de todo esto se hace evidente que resulta sencillo y conveniente nor-
malizar las ecuaciones que se encuentran al estudiar el circuito R.C. anterior, y
que son inUicaUa~ a i;onliJ1t.Ladó11:
,.
vc(t) = v (1 _ e RC) (4.27)
(4.28)
Circuitos con dos tipos de elementos pasiMs 137
tn "" t
R.C
%
/38 An<ilisis de Modelos Circuito/es
vcnftn! = 1 - e
_,, (4.30)
VRn(tn} :: ( 4.31)
(4.32)
Recuérdese que las ecuaciones anteriores son válidas para tn > O. La repre•
sentación gráfica de las mismas, que da lugar a la llamada curva universal, se ilustra
en la Fig. 4.15. En el eje horizontal se llevan las unidades de tn y en el vertical las
amplitudes, en porcentaje, donde 1 equivale a 100 % .
Nótese que disponiendo de esta curva universal, podrá determinarse, para cual-
quier circuito R.C. alimentado por una tensión escalón, el valor de las tensiones y
corrientes para cualquier instante. Será descripto el proceso mediante un ejemplo:
Ejemplo de utilización de la curva universal.
GUl!VAS U~IV(1!$A!.ES
Fig. 4.16
,{-_______,_J_-=:::===--"'"
O 2 4 5
Fig. 4.17
Normalizando luego el tiempo para el cual se desea conocer el estado de las va-
riables.
/
tft =
R.C
Circuitos con dos tipos de elementos pasivos 139
Ín(2J = 14 % = 0,14
con los datos se puede desnormalizar y calcular,
a) Producto R.C.
Para el circuito R.C. mostrado en la Fig. 4.9, con condiciones iniciales nulas, se
encuentran las Ecs. (4.27), (4.28) y (4.29) que describían el comportamiento del
mismo, y son reproducidas a continuación:
t
vcft} = V (! - e RC) (4.27)
t
-RC
vR(t} = V e
,--
(4.28)
t
V
i{t} = - • (4.29)
R
b) Propiedades circuitales
· Del análisis anterior, se desprende que ze, cualitativamente da idea de la mayor
o menor velocidad con que se extingue la componente libre., es decir, de la veloci-
dad con que las variables eléctricas tiendeñ a sus valores finales.
Su significado cuantitativo puede deducirse a partir de la graficación de algunas
de las ecuaciones indicadas anteriormente.por ejemplo la Ec. (4.27) que se muestra
140 Análisis de Modelos Circuitales
t • RC le
Fig. 4.18
.
La 1-:c. ( 4 .29) no se J11atiz;1 rá por diferir de la Ec. ( 4 .28) sólo por una constante. Se
uh serva enfonce~ que, cuan titatll'amente, ~ e caracteriz3 al tiempo que debe trnscu-
rr ir p;1rn que sobre los clcmcntns pasivos se alcance un cicterminado porcentaje de
1c11s1illl
e) Propiedades geométricas
Las mismas se derivan del análisis de algW1a de las ecuaciones para velt) vR ( t)
o i(t).
Considerando en primer lugar !;i Ec. (4.27) normalizada, por comodidad, según
lo indícala Ec. (4.30) se reproduce,
Pcn(tn) = 1 - e
-tn (4.30)
Fig. 4.19
,-• a 0.368 = 0.632
Vcn.(2) =
,-, a 1 0-368 0.368 ª 0,865
1 -- - - -
o.91:(l - - - - - - - - - -
- ~~;:-;.:-c-c-;cc--;=~=-
(<86!1 ------
1
1
1
1
¡
1
l 1
1
1
'"
'
Fig. 4.20
'
'Fin 110)
0,1~5 - - r'- - -
o,= - - +' - - +1 - -
<
' ' '
Fig. 4.21
o 1 o -
1 0,368 0,632 37
2 0,135 0,865 15
3 0,050 0,950 5
4 0,018 0,982 2
5 0,007 0,993 0,7
1
Fig. 4.22
mo a 0,368 del ITUsmo. Este intervalo es, por definición. la con~tante de tiempo del
circuito. ProcediITUento similar se aplica para v (t ! salvo que en este case, se medi-
.r.á eJ inter,,;,Jo de üemponece$Jl;jo pa;a p2."2J d~ c'é;o :i 0,63] de sv i 1a.lo; máximo,
Este método es rápido, pero introduce error, pues generalmente el punto de in•
tersección de la recta horizontal y la exponencial no está exactamente definido.
Un segundo método consiste en tornar Por ejemplo, la expresión de VR(t} y
efectuar las siguientes trasformaciones:
VR{t} = V • e RC
-'- (4.28)
t
VR(l) - V • e Zc
tornando logaritmos:
- .!_
=!nV+ineZc
(\368V, - - - -
1;o------.
,,
Fig. 4.23
'e 1, J
-\------"---~
Fig. 4.24
Fig. 4.25
Un tercer 111étuJo para la determinación de Z~-. puede derivnrsc a partir delco-
nocimiento de la representación gráfica de algunas de !as variables. por ejemplo
Je Fc(I). y reali;~ndo l:.i.s siguientes trasfurnwciones. A partir ·ae la Ec. (4.18). en-
úJntra<lJ en el panígrnfo4.-1-. que se reproduce
-~s;_(_~_ - - 1- dt (4.18)
V re(!) RC
Circuitos con dos tipos de elementos pasivos 145
como RC = Zc resulta:
V - ,dt)
(4.36)
d ,dt)
dt
Con la Ec (4.36) podrá determinarse Z:c tal como se muestra en la Fig. 4.25.
Para un instante cualquiera t se determina un pun!OA sobre la curva conocida.
para ese punto puede medirse el v::i.lor correspondiente a V - vcft} , y rrazando
d V {t)
la tangente a la curva en el punto A, podrá calcularse __C_·- para ese punto a
piHtir de: dt
d vdt) "' tg o: Escala vdt}
dt Escala t
(4.37)
(4.38)
V (4.39)
' C(--.,. "")-,.
y !a pendiente de la tangente a la curva en el origen se halla derivando la Ec. (4.37),
y haciendo luego t = O, a saber:
146 A,tálisis de Modelos Circuito/es
L {4.40)
Zc
t =o.
Además, por el an:í!isis e"fectuat.!o en el paráµ:rafu 4.6 se sabc que:
( 4.4 l)
Con los datos proporcionados por las Ecs. (4.38), (4.39), (4.40) y ( 4.4 I) puede
trazarse la curva de vc(t} tal como se ilustra en la Fig. 4.26.
VGí•I
V ---·-t-- - --
IÍ
/1
1 '
1
1
0,6~2V ----r-
/
¡
/4
Fig. 4.26
Para el caso de vR¡t} se recuerda su expresión dada por la Ec. (4.28),
_!__
V R(t) "' V . e le (4.28)
A partir de la Ec. (4.28) se pueden hallar inmediatamente asíntotas y puntos
para su :razado.
l'R(O) =e V (4.42)
d vR(t)
---=
di
Circuitos con dos tipos de elementos pasivos 147
Con los datos proporcionados por las fes. ( 4.42), ( 4 ,43), ( 4 .44) y ( 4 .45) puede
•razarse la curva de vR f I J tal como se ilustra en la Fig. 4.27.
'\
\
1
\
0,368V --..,-
\ !
'
\\\:
Fig. 4.27
,. ...
Fig. 4.28
'RIO)
'
.
Fig. 4.29
i'Cll{/11} = l -e - /!/
(4,30)
- vcn/rn)
'
f11(J0%} ln(0.1} = ln (1 - 0,1) = -111 0,9
·r·. · -·-------
0,9 --------
1 '
1 1
1
1
1
¡
1
1
1
o,, 1
'"
f
tall0%l
"" '
\(90%1
Fig.4.30
Te = 2,2 Zc (4.46)
150 Análisis de Modelos Circuitales
m ------------"------
sD -------
' 1
~Ó a
1 2 1
2,;;_ __ ----------01 ' '
'0.1 '2.~
Fig. 4.31
•
La relacióll existente entre e! tiempo de establecimiento y la cnnstante de tiem·
po mostrada en b. Ec. (4.46) puede visualizarse en forma rápida a partir de las cur-
vas normalizadas mostradas en la Fíg. 4.31. Tal como se indica en dicha figura, se
detennina el tiempo normalizado necesario para que la señal pase del l0%al 90%
de su valor final, y ese tiempo resulta el deestablecimientononnalizado Ten .,
Su valor numérico resulta:
Ten = 1,1
Te = 2,2 Zc (4.47)
Vc(O-J = V (4.48)
Luego de bajar la llave, es aplicada la 2° Regla de Kirchhoff~ con un sentido de
circulación que se indica con línea de trazo, resultando:
i•R(t) + l'c(t) =0 (4.49)
R i(t) + vc(tJ = O
Circuitos con dos tipos de elementos pasfros 151
Fig. 4.32
(4.50)
V -= K eO
K :: V (4.51)
t
VR (t) = - V e RC (4.53)
y la corriente resulta:
VR (t}
i(t) =- enconsecuencia,
R
t
V e RC
trrJ = - R (4.54)
\
1
1
Q,:168V
1
\1
ll\¡
1 ,,
!¡
/ 1
•0;3;,sv
-1-
1
I
I
/,
_,
'Ri')
Fig. 4.33
Orcuiros con dos tipos de elementos pasi11os 153
11
//
1'
-,'
Fig. 4.34
Las Ecs. (4.52) y (4.53) se encuentran graficadas en la Fig. 4.33 y la Ec. (4.54)
en la Fig. 4.34,
Nótese que en la resolución de este circuito no se modificaron los sentidos de
referencia del proceso de carga, por lo cual a1 estudiar la descarga aparecen signos
negaHvos para vR (t) e i {t) y que deben intetpretarse como que sus sentidos son
opuestos a los sentidos de referencia de carga de dicho circuito, y que en su opor-
tunidad fueron considerados positivos.
Por otra parte, si bien la corriente cambia su sentido de circulación y vR {t} su
polaridad, nótese que vcft) tiene siempre la misma polaridad, ya sea en el proceso
de carga o descarga del capacitor.
Así, al descargarse el capacitar, el mísmo devuelve a1 circuito la energía almace-
nada durante el proceso de carga.
Debe tenerse en cuenta además, que al igual que en el proceso de carga tienen
vigencia los criterios de normalización de ecuaciones y curvas ya estudiadas.
t t
W/1) a fo p(t) dt =f
o
v(t} i(t) dt (4.55)
. (4.28)
iftJ =L (4.29)
R
y que serán empleadas para el cálculo de las energías.
Wc(t} = f t
vc(t)i(t) dt (4.56)
o
Wc(t) = s a
t
V(l -e RC ) .f_
R
- J... t
e-RC dt
(4 57 J
Para conocer el valor fmal del cual tiende la energía almacenada por el capaci-
Circuitos con dos tipos de elementos pasivos 155
,_
limWc(tJ ={cv2 (4.58)
W R(t). -
_s r
V
e
_..L
RC V
R e
....L
-RC d
t
o
operando con la última ecuación y resolviendo la integral resulta:
2'
WR(•l=l_CV'_ .l.CV' e RC (4.60)
2 2
Para conocer la energía total disipada en el resistor en al Ec. (4.60) se debe ten-
der al límite para t • ""' .
(4.61)
lim WR(t) = l. C V2
,_ 2
(4S2)
156 Análisis de Modelos Circuitales
t
vR (t} = V e - RC (4.53)
t
1'.:_ e Re (4.54)
i(t) = F"
Wcft) = f 1
vc(t} i(t} dt (4.62)
o
Reemplazando en la Ec. (4.62) las Ecs. (4.52) y (4.54) surge que:
Wcft)= J'
o
t t
Ve-RC (-..!:_) e-RC dt
R
operando en la última ecuación y resolviendo la integral resulta:
l _]L
+ - CV2 e RC (4.63)
2
Para conocer el valor final al cual tiende la energía entregada por el capacitar,
en la Ec. (4.63) debe tender al límite para t • 00 •
(4.64)
WR(t) "" s
t
o
VR (t} i(tj dt (4.65)
¡ 1
wRfrJ ""Tcifi - -2 CV' (4.66)
lim WR(t) ==
,••
i' C V2 (4.67)
•
·1
,1 •)•V u\,)
;uo·¡º 1o
Fig, 4.35
Para el circuito de la Fig. 4.35 se desea determinar las expresiones para i(t);
vL (t) Y vR(t). Aplicandola2º Regla de Kfrchhoff,y asignando un sentido de circu-
J3ción indicado en línea de trazo, se tiene:
(4.68)
158 Andlisis de Modelos Circuita/es
d [ _!:'. - i(t} J
___R_ _ _ _ _,._ R dt
V -y
- - i{t)
R
integrando ambos miembros,
In [ !:
R
- i/t)] + In K ( 4.72)
V i(t} == K e L/R
R
__t_
i(t) = _!::'. - K e LIR (4.73)
R
iro-1 = 1o
por Jo tanto en la Ec. (4.73) se hace t = O y reemplazando iro-J = ! 0 ,se tiene:
¡0 =" L - K :.
R
V l
K =7[-0 (4.74)
Por otra parte, v;. ( t Jpuede hallarse apli::ándo a la Ec. ( 4.75) lo siguiente:
-= L Ai/J.}_
di
R
(--;)
--t ;
e L/R ····
L
t
vL(tJ = (V - R lo) e-L/R (4.76)
Las Ecs. (4.75), ( 4.7 6) y ( 4 .77) son las expresíones buscadas; rectiérdese que las
mismas son válidas para t > O por la simplificación realizada, Nótese que en los
/60 Andlisis de Modelos CTrcuitales
1
VI<(!)= V(J -e ZL ) (4.81)
Las ecuaciones anteriores son también válidas para t > O. En la Fig. 4.36 se
representa la Ec. (4.79) y en la Fig. 4.37 laS Ecs. (4.80) y (4.81).
ti
·,
R
,1
----- 1
li
'1
/ 1
/ 1
Cl.€32{ -1- 1
1
¡ '
, 1
Fig. 4.36
Circuitos con dos tipos de elementos pasivos 161
Obsérvese, que debido a la presencia del inductor, la corriente será nula para
: = o+ y en consecuencia la tensión sobre el reshtor; por lo cual ei inductor debe
soportar íntegramente la tensión del generador. Luego la corriente alcanzará en
forma gradual su valor permanente, aumentando la tensión en el resistor, y dismi•
nuyendo la del inductor en la misma proporción.
Debe tenerse en cuenta, además, que al igual que para el circuito R,C. ya es-
tudiado, tendrán aquí también vigencia los criterios de normalización de ecuacio-
:1es y curvas vistos en su oportunidad. Por lo tanto, la curva universal mostrada en
:] Fig. 4 .17, podrá adaptarse a dicho circuito, realizando el adecuado cambio de
-.-lliables que indiquen las ecuaciones anteriores.
V-·---¡--------·-·--··---~--
/i
/! 'IR ( 1l
11
1¡ ~
' 1,,,,
,Jt1
\
e l'R( ,¡
• 1,L(t)
'"- _j l
'''" 1 1
1 ¡
\,
\ Fig, 4.38
Fig. 4.37
d i(t)
Ri(t}+L a Q por lo cual,
dt
161 Análisis de Modelos Circuitoles
y por la condición inicial dada por la Ec. (4.83). Podo tanto, en ta Ec. (4.84) se
V ¡· .
hacet:Oyreemplazandoi(o)= R'se 1ene.
; =K (4.85)
Reemplazando la Ec. (4.85) en la Ec. (4.84), y como además _f_ = lL, resulta:
R .
t
V --
i(t) 0:'R e Zi (4.86)
(4.87)
,{t)
1
\1
0.-¼6 i >--+--a.
1 1
\11¡
,,
Fig. 4.39
Circuitos con áos tipos de elementos pasivos 163
'\
\
\
L
\ 1
\l\1
,,
1'
/
/! 1
_,
Fig. 4.40
por la Ec. (4.33),
(4.88)
La Ec. (4.86) se grafica en la Fig. 4.39 y !as Ecs. (4.87) y (4.88) en la Fig. 4.40.
Obsérvese que, debido a la presencia del inductor, la corriente no cambia de
sentido, y en consecuencia tampoco la te_nsión sobre el resistor. En cambio, el
inductor, como entrega energía al circuito se comporta come elemento activo,
coincidiendo los sentidos de v¡.(t} ei(t), puesto que d sentido de tensión sobre el
inductor se ha invertido respecto del proceso de a.:tiv3cíón.
164 Análisis de Modelos Circuita/es
Por otra parte, a\ iguíU que en el. prnce~o de activación, tendrán vigencia \m, n)-
terios de nonna!ización de ecuaciones y curvas ya estudiados.
(4.80)
t
vR{t)=V(l-e-ZL) (4.81)
WL(rJ =S '
o
Circuitos con dos tipos de elementos pasivos 165
,
\\1
. 1 - 2 R
V'LV'L-,,- _V"Le'L
1 ¡ - -2 - + - - c
e¿
2 R2
" (490)
R'
Para conocer el valor final al cual tiende la energía aJmacenada por el induc·
tor, en la Ec. ( 4.90) se debe tender al límite para t • "° .
. V1 L
hmW.(,(t):: lR2 (4.91)
i-,,:,."I
b) Energía disipada en el resistor
(4.94)
V
i(t)==-¡¡
-- '
e ZL (4.86)
(4.87)
166 Análisis de Modelos Circuito/es
(4.88)
' --v
' ··-
t
WL(t)~I-Ve ZL -¡¡_e ZL dt
V'L -2-'
Wl(t) =-
2R
, (e "L - J) (4.96)
Para conocer el valor final al cual tiende la energía entregada por el inductor,
en la Ec. (4.96) se debe tender al límite para t •""',
º·
Reemplazando en la Ec. (4.98) las Ecs.(4.86) y (4.Si) surge que:
=f'
o
Circuitos con dos tipos de elementos pasfras 167
Para conocer la energía total disipada con el resistor, en la Ec. (4.99) es necesa•
rio tender al límite para t • 00 •
,_ -
. W
¡tm. V'L (4. 100)
R(t) =R,-
2
" '
,¡ -
1
Fig. 4.41
i/o-) = R, : R (4.101)
d if.t) = R
dt (4.103)
L
.!'.:.. - i(t)
R
d ¡ I.-;/t/]
R R
-'-'----- ~--L- dt
!'.. - i/t)
R
integrando la última ecuación y reduciendo;
V
¡ ( -1::.) "" K e L/R
'
R
i(t)""
V
R -. K e
-- '
L/R (4. 105)
V
= -V V V
--
R 1 +R
-K
R
K =----
R R +R
(4.106)
1
V
i(t!= -
V V
- ( - - - - ) e L(R
-- '
' R R R 1 +R
V
= -[ ___ '
-V- J ,-L/R
-
R R 1 +R
VR --
''R(t}= V-( v - ~ ~ ) e L/R '
R 1 +R
operando,
, /t)=V-(VR +VR-V~) -L/R '
R R1+R e
~· (t)=V-(
VR --
1 )e L/R
' ( 4.107)
R R 1 +R
t
-~
e L/R (4.108)
ff--------
V -------·--
l(t/
•R -------
-·-
Rl+R
(4.109)
v dvc(t)
-fa t =Re~~-+
dt 'c"t!
~
ordenando,
(4.!10)
d vcitJ 1
dt + RC vCh(t)::O (4.lll)
que en este caso sencillo puede resolverse por separación de variables, por lo cual
operando con la Ec. (4.111) resulta:
integrando y operando,
t
vcitJ=Ke Re (4.112)
vcp(f):=A+Bt (4.113)
A B V (4.114)
B+ RC + RC t""' RCT t
0
Para que se verifiql!c término a ténnino la igualdad indicada en la Ec. (4.l 14),
deberá cumplirse que:
A (4.115)
B + - =O
RC
y además
V
- B to=--
RC R CTa
V
B=- (4.116)
T,
Reemplazando la Fe. ( 4.116) en la Ec. ( 4.115):
VRC
A=---
T,
(4.117)
1
VRC V --
vcft)=--- +- t + K e Re (4.119)
Ta Ta
Pero-;= Vo
K=VRC+Vo (4.120)
T,
V C ( t )VRC
= - - - +V- t + (VRC
--+V0 \t RC (4.121)
Ta Ta Ta /
Por otra parte, v R ft) puede hallarse, a partir de la Ec. ( 4.109) como,
V Rft) = V{t) - V cft) que para t > O resulta:
vR (tj = X
T, t - v crr) (4.112).
VRC VRC
VR (t) = - - (- + (4.123)
Ta Ta
VR (t)
y como i(t) = - - resulta:
R
;{t) (4.124)
174 Anii.lisú de Modelos Orcuitafes
tr==RC~Z·c
v{!)-
,
e
, {t)-- ?':'.--,Cp(!)
e e
f
r
Fig. 4.45
Circui1os con dos tipos de elementos pasfros 175
Es decir, que para un tiempo ig11al a !a constante de tiempo del circuito se anu-
la la solución de la particular, como se aprecia en fa 'rlg. 4.45. Se observa que el
circuito introduce demora en el establecimiento de Vcft), y que dicha demora pue-
de controlarse modificando el producto R C. Nótese que luego de trascurrido un
tiempo igual a 5 Z:c, !a fonna de señal de Vc(tJ será una recta, al igual que la exci-
tación, y este es un caso típico en el que existe régimen forzado pero no perma-
nente, puesto que ve (t) para t • 00 no se hace finita, de acuerdo a Jo explicado
en el parágrafo 4.3.
Obsérvese además, que una vez establecido el régimen forzado, entre V(t) y
v('(rJ existirá una diferencia de potencíal fija, lo que dará lugar a una corriente de
valor constante para t > 5 Zc. Esto Ultimo puede observarse de la graficación de
las Ecs. (4.126) y (4.127) que se ilustran en la Fig. 4.46. Nótese que para estas va-
riables existe el régimen permanente.
1(11
además para ! > O resulta que "(t) "" V por lo cual la Ec. (4.l28)resulta:
2
d vcfr)
V ce L e --"-- + vcft} para t > O
dt'
176 Análisis de Modelos Circuito/es
ordenando,
(4.129)
d 2 vrft} (4.131)
+ w 0 6 vc(t)= Vw/
2
dt
8t
Vch(t) = e (4.133)
Bi e Bt + w/ eBt = O
dadoque,eBt =fe O
Circuitos con dos tipos de elementos pasivos 177
(4.134)
B = ± j wa (4.135)
Vcp/tj = A (4.137)
O + w/ .4 -- V w 0 "
A = V (4.138)
J>onpl:uandv la Ei::. (4.138) en la Ec. {4.137). resulta_
vcp(t) = V (4.139)
(4.140)
O = V+ K1 + K2
(4.142)
o = j wo e K 1 ~ j w0 e K1
Ki = Ki (4.143)
K1 = K2 = - i (4.144)
V -L e iwot
2
i(t) =
cd•c!tJ
dt = C Vw-0 sen w 0 t
fi.g. 4.48
/o = ~ = --~1,___
2, 2, JTc
que se denomina frecuencia libre de oscilación, que como puede apreciarse depen•
de sólo del valor de los elementos pasivos del circuito. Esta notable diferencia en•
tre las formas de señal de excitación y respuesta se deben a los intercambios ener•
géticos que e1 capacitor y el inductor efectúan entre si'.
Además, la tensión en el inductor adelanta un cuarto de período respecto de la
corriente, mientras que la tensión en el capaeitor atrasa un cuarto de período res-
180 Análisis de Modelos Circuito/es
W]T ª ,.,_,
"o C v' u1·1¡ J
T
'º"
""''' w o tdt -- O
o
dado que la integral resulta nula,
Este resultado es previsible, dado que, en este circuito LC. serie ideal, la ausen-
cra de resisitencia no da lugar a la pérdida de ninguna parte de la energía provista
por el generador. En otras palabras, esta ausencia de resistencia no da lugar a cons-
tante de tiempo, por lo cual la componente libre no se extingue. Si por otra parte,
se tiene en cuenta la expresión de la potencia instantánea provista por el generador
en función de las energías almacenadas por el inductor y el capacitar resulta:
lo que indica que al no ser constante la suma de las energías en los elementos pasi-
vos, el generador entrega una potencia instantdnea igual a la velocidad de variación
de la energía total almacenada en el circuito. Lo que resulta nulo es la energz'a in•
tercambiada a fo largo de un período.
,1-----~
•c101 • 0
Y V;(t)=-Vu(t-Ta) (4.150)
y dado que los circuitos son lineales e invariantes en el tiempo, podrá hallarse la
respt1esta a cada una de las componentes, y luego, aplicando el principio de SU•
perposición, la suma de las respuestas a cada uno de los componentes dará la res•
puesta total. Resolviendo para ve ( t) y vR ( t) se omite para i( t) pues difiere de
vR (t)por sólo una constante.
En virtud de lo anteriormente expresado, las respuestas buscadas podrán ha•
llarse como:
vc(tJ = v 1 cft) + v2 cft) y (4.151)
Las respuestas a las componentes elementales indicadas por la Ec. (4.149) fue.
ron encontradas en el parágrafo 4.4, para condiciones iniciales nulas, en las Ecs.
(4.27) y (4.28). Adaptando esas expresiones para el presente caso se tiene que:
1'1C(t) = V(l -e ,,
~-t
t
) (4.153)
"1R(rJ=Ve le (4.154)
y son válidos para t > O, fo que puede ponerse en evidencia multiplicando las mis•
mas poru(t).
182
Analisis de Modelos Circuiwles
,,
1
: !,
-1--- _ _ ...LJ. _____ _
'2,:Í 1)
+-
1
1
1
1 1
1
T -- - - - - 1 ¡--
' 'R' t\ i \
V ---j------j-+---
-V +-·--
To).5h
Fig. 4.51
14 !,:,:/:)(: ~ :t::•PI;:•::~:] T,
lo ant<:riormente npresad(, camhiímdc de signo 1,1, \0h,~10r.es dadas en las Ecs,
rn pm kmal"""" ( .!SS)
4
Circuiros con doF tipos de elementos pasivos /83
V,iR(t)""-Ve (4.156)
y sorl válidos para t > Ta, lo que puede ponerse en evidencia multiplicando los
misrrtOS por u(t - Ta).
Rf'.!emplazando adecuadamente las Ecs. (4.153), (4.154), (4.155) y (4.156)
en la.• Ecs. ( 4.151) y ( 4.152) se tiene que:
t (t-Ta)
v (t)
V
=r . 2V
t u{t) - T
{t- Ta} u (t- Ta)+
V
r
(t - 2Ta) u (t - 2Ta)
ª ª ª
(4.159)
L;l. Ec. (4.159) puede expresarse como suma de tres componentes elementales:
lV
Vz (t) =--{t-Ta) u(t- Ta} (4.161)
T,
\ L,. :,olución d'el problema ~e desarrolla por las mismas p:.uta, y procedimientos
Gnai'lados en el ejemplo anterior. Pur iawnes de extensión er; este ejemplo se
soiu.,Knará sólo para la íensión sobre el ..::apacitor. En conf.ecuencia, la tensión so<
bre e: rnpacitor puede expresarse com(__._
4.15, para condiciones iniciales nulas. se encontró la expresión para vc/t)dada por
la Ec. (4.125).
Adaptando esa expresión para el presente caso se tiene que:
PRC - - '
t + ~T- e Zc )uít) (4.164)
'
_____ J
V ----- ---- ··-·t
--i----r-
'1c '':
, To ª 6c
¡'a' 1
-V ---- -- ·- ---·-+--
1·~''
'~¡--
: ..L
•el•) i ¡
1
Fig. 4.53
.'
-- ----+--------¡----
'iR i, 1 1 l
"1 t}
'ZR 11 )
-v -·-------- -----+--
i 1
- .-------1--
, 1
1
1
Fig. 4.54
---- -- ----+-- - -- -- - -+---
Fig. 4.52
Circuitos con dos tipos de elementos pasivos /85
(t-2T,)J
VRC V VRC - ----
v3 c(t}= [ - - - +-T (t-2T0 ) + - T e t,. u(t-2Ta) (4.166)
Ta a a
t
Vcrt) = - - -
' [
VRC
Ta
V
+ -:-- t + - -
10
VRC
Ta
--
el, ]u/tJ+ [2 ;:e -
(4.167)
nal, la carga también debe hacerlo, y en este caso serán nulas, dado que son nula~
las condiciones iniciales, pues veto 1 = O.
Ho 2ToHc
Mo 1 :3To,;c
.'
~
\ \ ' 1
1 \ ! 1, 1 '
1 \ \ !
1. 1 !" \ i .1 1
-,!-+-- ___J'_ _j.. _\_1 ___ J__j.
.
• 1 í j 1 ! 1
V T----¡-¡---::
'oc 1' 1 • , \ 1 J-
-~?7(
,
1 1
¡
'\-
1 ! !
"
~'qJ
¡ . ½_(!)
, Ti'c1•) ¡
v,\f)
i
I
!
~.(,)
i
Fig. 4.55 •ig. 4.56
1
v eft} ""Rieftj +~ J ieft) dt + V C(o-; (4,168)
o
(4,169)
es decir,
t
R ie(rj > ~f ieft) dt + Vc('rJ
o
la Ec. (4.168) se reduce a:
187
Qrctlitos con dos tipos de elementos pasivos
,.•
". /t) ~--
Ve(f}
R
(4.170)
for otra parte, la tensión de salida, que es la tensión sobre el capacitar es:
t
v/t) = hf iefr)dt+ Vc¡0 7 (4.171)
o
reemplazando la Ec.(4.170) en la Ec.(4.171),
J
v(t/°""-
ft Ve(t)
--dt+
' C R
o
t
v~(t) ~ Rlcf ve (t) dt + vero-; o bien,
o
t
vJt) °"" Rl¿f veft) dt (4.172)
--
En consecuencia, cuando se cumple la condición dada por la Ec. (4.169), en
la salida del circuito se dispone de una tensión proporcional a la integral de la ten-
m.ón de entrada. Nótese que en el rnn)unto ienti'lr.dor de tem,i6n ve(t{ :J iefil:¡,tm,
se presenta al capacitar como un generador ideal de corriente, donde e valor de la
amplitud impuesta está determinado por VC(t) y R, e independiente del valor de
c.
Para el caso de señales periódicas, la condición dada por la Ec.(4.169) puede
expresarse de una manera más práctica. La forma más simple de encontrar la con-
dición mencionada, es realizar por ejemplo el análisis gráfico mostrado en la Fig.
4.57, donde se grafica para una dada excitación la respuesta de un integrador
ideal, y las respuestas correspondientes a dos relaciones distintas entre la cons-
tante de tiempo del circuito y el semiperíodo de la señal de excitación. Del análi•
sis de la mencionada figura se desprende que a medida que el producto R.C. se ·
hace mayor respecto de ~ , el circuit6 integra mejor. En otras palabras, para qile
el circuito actúe como integrador la constante de tiempo del mismo debe ser mu-
cho mayor que el semiperíodo de la excitación, es decir:
R.r. • 2T (4.173)
188 Análisis de Modelo$ CTrcui;ales
Obsérvese, que tanto la Ec. (4.169) y la Ec. (4.173), resultan ambas condición
necesar"cíly suficiente para que el circuito integre.
Finalmente, serán mencionadas las limitaciones del circuito integrador. Desde
el punto de vista teórico, debido a la condición impuesta por la Ec. ( 4.173), y del
análisis de la Ec. (4.111), se desptende que el costo de una mejo1 integración es
una tensión de salida mas pequefia. Es decir que la tensión de salida tiende a cero
cuando la operación matemática tiende a ser realizada perfectamente. Las limita-
ciones de carácter práctico están referidas a la aparición inevitable, de la resisten•
cía interna del generador excitador,y de los parámetros residuales de los elementos
pasivos, que a frecuencias elevadas modificarán el comportamiento del circuito.
'
,.11/
-- -- - --
'
J__ '
' '
--
DC1TACIOIJ
"
'
1
"
'
:
¡,,11)
--,:
1
·-1---"--'~~
f!ESPUCST' ro,:A~
! 1
-----l --
'
--+-
1
·<
- --+--. -+---
-r"' ---1
T[Nt,IOtJ OC SALIGA PAfiA 112¿s;;0 1
1
1 '
·++-·+-''<---~~-'-·e-:-
-+----+-- -1-----+'
HNS,0'1 OESA(l~A fW<A 1121.<;c,
Fig. 4.57
Circuitos con dos tipos de elementos pasivos 189
t
v,)t)= ~f ie(t}dt+ VC(o7+Rie(r) (4.174)
o
imponiendo la condición que,
(4.175)
es decir,
t
~f ie(tJdt+ vero-; • Rie(t)
o
. d v,(tJ
le(tJ ""'C dt (4.176)
Pc:ir otra parte, la tensión de salida, que es la tensión sobre el resistor es:
---~·- ---
,,(;J
'"
,,1,1
-~: _ _j_
1 !
+--
Para el caso de señales periódicas la condición dada por la Ec. (4.175), puede
expresarse de una manera más práctica. Pero nótese que la condición mencionada
no se cumple para los tiempos en los que la excitación presenta discontinuidades.
Esto se debe a que las variaciones bruscas de la tensión de entrada serán trasferidas
CTrciJitos con dos tipos de elementos pasivos 191
R.C. (4179)
N1,1,¡
0/SE,\'U
.
I,Jte¡;rución
. l /,
dr I
r:c
Ys(t} " ' - - , Ye(/} R.C>
R.Cj
--
T
,-
Diferenciación
Vc(t/ R : jv,(r/ V's(t}"" RCdVe(t)
· ··
,, R.C
2
Fig. 4.60
/92 Andlisis de Modelos Circuitales
Solución
vcff) = ·-'-
V(l--e RC) 11(t) (4.27)
dado que R C = O,l · 10 6 • 0,1 • 10- 6 = 0,01 seg. y en función de los datos, la
Ec. (4.27) re:ulta:
t
100 (1 - e - 0.01 ) u(t) (4.180)
V IOOV Rd•IQS
.,,,o·¡•O C •O,lµF
H ,O,•M !(mol
4.20.2) En el circuito mostrado en la Fig, 4.63, a los 250 mseg de abierto el in-
terruptor, 1a corriente en el capacitar disminuye a razón de JOµ A por segundo.
Se desea calcular el valor de la corriente del generador.
,ui( i
tt¡¡ltl
l
.¡º~'
T \
' '"'
~•500k
<>0,1 ~f
'~10-1'º
Fíg. 4.63
Solución
Por aplicación de la lº Regla de Kirchhoff resulta:
v(t)
1 a- + e ~/t/
R dt
l v{!j_ - rlv(r)
operando,
e- RC - dt
l d v(t}
RC ¡ Rl - V/t}] :
dt
dv(t/ l
ª - dt pem d[Rl-v(t/] a-dv/t)
[ R 1 - v/t/] RC
por lo cual,
d [RJ - v/t}] 1 di
Rl - v(t/ ª - RC
integrando y operando,
t
RI - v(t) = K e RC
- t
v(t) = RJ -· K e ITT:: (4.183)
v 10; = o= RJ - Ke(}
K ª RI (4.184)
i(t) = e dv(t)
dt
t
i't) , - CRI (- R~) e RC
- _,_
i(t) ca:; l C RC (4.186)
Por otra parte, en función de (os datos, se sabe que a los 0,25 seg ia corriente
decrece a razón de 1OµA por segundo, lo que puede expresarse como:
j_ ift} = l
dt 50 • 10- 3
d i/t) A
-;¡, = - 0,135 /[ ,.
8
1 (4.188)
1 = 74 µA
4.20.J}En el circuito ilustrado en la Fig. 4.64 el interruptor se abre para un
tiempo t = ff . Se supone que el mismo pennaneció cerrado el tiempo suficiente
para que el circuito alcance el régimen pennanente. Se desea encontrar las expre-
siones de vc(t); vR JtJ y vR JtJ .
y representarlas gráficamente.
Solución
196 A milisis de Modelos Circuito/es
(4.190)
Fig. 4.64
1
RC [ Rl -vc{t)]
dt
~==-~
[RI-•clt!l
-1
= ¡¡e dt pero d[RJ -1,cft)] =-dvcft)
d [.R! _ vcft}] 1
= RC d t integrando y operando,
R1 - vcft}
t
Rl - l}:{t) = K e RC
- ..L
vcft) = RJ - K e RC (4.191)
vc(t) = R 1 l = RJ - K
K = (RI - R 1 I) = Ri 1 (.4192)
dadoqueR 1 = Rz yutilizan~olaEc.(4.I94)resulta:
- _,_
= 100--- 50 e 0,2 [V] t > O (4.195)
VR ft) = 100- 50 e
- '
o) [V] t > O (4.196)
2
Las Ecs. (4.195) y ( 4.196) se representan en las Figs. 4.66 y 4.67 respectiva-
mente.
Nótese, de la Ec. ( 4.189) que antes de abrir la llave, la tensión en el capacitor es
de 100 V, y debido a la condición de contínuidad, ésta debe mantenerse inaltera•
ble inmediatamente después de abrir la llave, tal como se visualiza en la Fig. 4.65.
Como esta tensión se aplica simultáneamente a los resisitores R 1 y R2,, de igual
valor, cada uno de ellos soportará la mitad de la misma, tal como se ilustra en las
Figs. 4.66 y 4.67; notándose que vR, (t) pasa de 100 V a 50 V en fonna instantá-
nea: trascurridos cinco constantes de tiempo, 1~ suma de la tensión en ambos re-
sistores se hace de 200 V, obviamente igual a la tensión máxima de carga del capa•
citar para el nuevo estado.
4.21.1) Para el circuito mostrado en la Fig. 4.68, excitado por la señal de ten•
sión ilustrada en la Fig. 4.69 se desea detenninar:
a) La expresión de ve ( tJ y vR (tj
b) Representar gráficamente las expresiones halladas.
198 Análisis de Modelos CTrcuitaies
ti,)
')j! 0,4 O,G 0,€- 0,2 0,4 o,s o.a
fig. 4.65
Fig.4.66
•~,¡ltl {V)
/
a1.~ 7'.: I e
R•400-
'c(o·¡•o
' "
!lo)
,o
--- 1 '
w --
'
'°
'
-!---
' 1
t I•)
o
1
'
Fig. 4.69
' '
Resultados
a) Aplicando el principio de superposición se llega a que:
{!..:=..1}
vcft)"" 10(1-e 0, 4 ) u(t) + 10(1-e 0,4 )u(/_ 2) +
_/t - 0,4) _ (~
+ 10(1-e 0,4 )u(t-4)-30(1-e 0,4) u(l-6)[V]
On.: :cis con dos tipos de elementos pasivos 199
- _t_ _f!..-=..l:)
VR(l} = 10e o, 4 u(t) +IOe 0,4 u(t-2) +
(1 - 4) (r - 6)
--f-·--+,- ----¡-
vl1)-l ¡' 1
1 1
- __(
1
1
,.,
o 2 •4 ,~ ¡a
1 1 I I' 1
i I Í 1/ 1
___.¡_ __ l _ _ 1¡---· J
1 1 I, i
1
1
1
1
!i, 1 '~
·20 --·----L----¡--- ~4---+
1 1' 1
-~ -~L--1-- ~-J
1
Fig. 4.70
i(tl1A)
--1- - - - -- -- - -·
-
i (1)
'
_--,
u-
,. o+
V•IOOV
L•lfl¡
R•Rl•II<
º·'
0,16
li
t, --
vi• ~ J
'
1
Rl l'Al(tl -¡---
1 º·'
'
o
' • • "
Fig. 4.71 Fig.4.72
200 Andlisis de Modelos Circuito/es
Re:ru.[tados
V
a) "'" ]f - 0,1 A
b) R R,
siendo Ry == resulta,
R + R1
.
1ft) = -V - ( -V
Rr Rr
reemplazando valores,
- t
i(t) = 0,2 - 0,l e i'J;u1IT [A] para t > O (4,197)
t
ÍRftj == 0,1 -- 0,05 ;- V,OOl [A) para r > O {4. 198)
__
t_
iR,(t¡ = 0,1 - 0,05 e 0,00 2 /AJ para t >O (4.199)
e) Las Ecs. (4.197) (4.198) y (4.199) se representan en las F"igs. 4.'.:':, ..u3 y
4.74 respectivamente.
ipl 1I (AJ
O,P ----- ,iÍ --
o.os-¡, -
1
l(ms! ,¡.,,¡
' • e
Nótese que antes de? cenar el interruptor la corriente i(t) es de 0,1 A; e inme-
diatamente de operado el interruptor mantiene su valor debido a la presencia del
inductor. Ese valor de corriente se reparte entre los resistores. Llegado al régimen
pennanente la su·ma de las corrientes en los resistores se iguala a ta del inductor,
que es .la co.rrfonte total del circuito.
4 .2 l .3) Para el circuito mostrado en la Fig. 4. 75, excitado por la señal de ten-
sión que se ilustra en la Fig. 4.76 se desea:
a) hallar la expresión de i(t).
b) representarla gráficamente.
' ! ,;
v(t 1 (VI
10 ----- -
' 1~ et
L __J o
'
H•I
Re~ultados
t (t - 1)
,,,1
o.s
º·' \
Fig. 4.77
Respuesta de circuitos
con tres tipos
de elementos pasivos
5J Introducción
pot}oq_ue:
. -.1:Í!l. - .!:... ~ \5.2)
IR(t) - R - R dt
1
. d>(t/ d ÍL(t)
'c11J ,:: e = Le-=~ (5.3)
di dt'
reemplazando las Ecs. (5.2) y ( 5 .3) en la Ec. (5. l ), y explicitando la excitación se
tienl;\:
d. dz •
Iu(t),::.!:__::...!.YJl_+i (t)+J C lL(t)
Rdt l, dt 2
para t > O podrá eliminarse u(t}. Operando y ordenando la ecuación anterior re-
sulta:
1
d ÍL(t/ _I_ d ÍL(t} _1_ ¡ (l),::_I_ . t >o (5.4)
dt2 +RC dt +LC L LC'
,1,1
•
'
\ ' '' ' "
\ l''R( ti J_,L¡ 1)
'CIO") ª Vo
'
Fig. 5.1
204 Análisis de Modelos arcuitales
a) Solución particular de la ecuación d:ferencia] completa
Ensayando como solución una de! mismo tipo que b excitación, es decir una
constante,
¡Lp(t) =A (5.5)
¡Lpfl) = f (5.6)
d' .
ILh(tJ J d ÍLh(t} 1 ·
·---+---- - - - +---llh(t) =O (5.7)
dt1 RC dt LC
(5.9)
1 2
"' Wo
LC (5. l 2)
Circuito con tres tipos de elementos pasfros 205
Ja Ec. (5.l0)resuJta:
B1~2 =-a± ✓ a2 -w 0 2 (5.13)
donde 'Y es un nllmero que no depende de la excitación, y sólo es función del valor
de los parámetros circuitales, como puede apreciarse si se reemplazan las Ecs.
(5.11) y (5.12) en la Ec. (5 .IS} es decir:
(5.16)
(5.17)
En la Ec. (5.l 7) según los valores que adopte r podrán obtenerse distintos va-
lores de B, que a su vez definirán distintos regímenes, a saber:
'Y< l: dos raices complejas conjugadas~ Régimen subamortiguado u oscilatorio
amortiguado
dos raíces reales y distintas • Régimen amortiguado
rfos raíces reales y coincidentes • Régimen critico
Entonces, para estudiar cada uno de los regímenes mencionadus, es rn,:,.;t::.ariu
continuar resolviendo la ecuación diferencial homogénea, a partir de la Ec. (5.17),
para cada uno de los casos.
o:<w.:i o bien,
-206 An<ilisis de Modelos Circuitales
2RC>-/Tc
definiendo, w 0 J l - -y 2 = Wa (5.19)
(5.19)
y resulta,
fo=l+K 5 sen O
K 5 sen8=l0 -J (5.25)
reemplazando en la Ec. (S.2ó) el valor deK 5 sen 0 dado por la Ec. (5.25):
V0 +la.(lo-[)
K 5 cosO= (5.27)
208 Análisis de Modelos Circuítaies
V0 +Lo(Io-I)]'
K; (sen 2 B+cos 2 0:J""(J0 -I)2 +[ L w,
Con las Ecs. (5.28) y (5.29) pueden ?btenerse los valores de K 5 y JJ Estas
constantes se dejan indicadas pero no seran reemplazadas en la Ec. (5.23) a efec-
to de no complicar las ecuaciones.
_ En el caso de condiciones iníciales nulas, es decir iL(o•j =O Y vero·; =O;de la
Ec. (5.28) resulta:
K,ªJP(l+
yporlaEc.(S.ll)es7= a/w 0
e) Representaciones gráficas
iL(o)-==- I + K s sen 0
Además,
(5.34)
,1,1
'
1'L (' i
--!----
i
---i· ----t-~
1
Vi I \
' e
1 1
d [
1 : 1
: ' 1
--¡-..._l_ ___ J
/
/
Fig. 5.2
Circuito con tres tipos de elementos pasivos 211
. X,_
IR(o) = R (5.37)
(5.38)
En la Fig. 52.a) se grafica iC(t)· Esta oscilación debe adelantar respecto de v(t)
en ..E.. + o ""'.?_:_ para r ~ J.Conslderando la Ec. (5.32) surgen los valores límites:
2 .
2
lC(o) =/ -¡l(o)-lR(o)
. .
icr- 1 =I-iLt""J-iRf"")
empleando las Ecs. (5 .34) y ( S.38) resulta:
icr,,. 1 =!-I-0=0
Y poseerá una envolvente superior que puede indicarse como K' e-er t y una envol- ·
vente inferior -K' e- 00 t
Nótese que en todos los casos, la oscilación amortiguada posee una pulsación
Wa, y en consecuencia un pseudoperíodo Ta, y la relación entre ambos puede
expresarse como:
212 Análisis de Modelos Circuitoks
(5.39)
(5.40)
se advierte que su inversa goza de las propiedades de una constante de tiempo pero
aplicada a !as envolventes de los máximos y mínimos en !a oscilación. Cuanto más
elevado es el valor de a, mayor será el amortiguamiento, es decír, mayor es la velo-
cidad de decrecimiento de los exponentes envolventes. Pero a. no es totalmente
eficiente en su misión de caracterizar e! amortiguamiento, ya que puede variarse
R y C, alterando el régimen, pero de modo que su producto permanezca constan-
te, por lo cual a no variará a pesar de variar R y C. - -
Por ese motivo, se define la constante relatfra o nonnalizada de amorti,rrua-
mienro;
✓1T
por Ec.(5.16)
'Y""_E__ ""-'-
0º 2R C
donde w 0 es la pulsacíón de la oscilación libre o natural del circuito sin amortigua-
miento, que de la Ec. (5.l2)resulta:
l
Wo == .J¿c
(5.l 9)
Circuito con tres tipos de elementos pasivos 213
En consecuencia puede afirmarse que 'Y es una constante que caracteriza efi.
:::,zmente el comportamiento del modelo.
Los gráficos de la Fíg. 5.2, como ya fue aclarado se han realizado para las con-
diciones iniciales impuestas en la Fig. 5.1.
Si por otra parte se considera i¿¡o-; = O y 11qo-1 = O, es decir que se comienza
Lle condiciones iniciales nulas, es evidente que los valores finales de las oscilaciones
mostradas en la Fig. 5.2 no se alterarán, pero sí Jo harán sus valores iniciales. En
consecuencia iJ,/rJ; VL(t) e iR/~ partirán de un valor nulo, e iC(tJ del valor/;
todos guardando entre si los des.asajes correspondientes.
Finalmente se realizar:i un análisis conceptual de !os procesos descriptos rn los
gráficos de la Fig. 5.2.
f) Interpretación conceptual
5.2.2 --r > 1 Régimen sobreamortiguado: Este régimen, como se deduce <le la
Ec. (5.16) se define cuando:
o:> w 0 o bien
2 R C< -,/Te
Continuando, entonces, con la solución de la ecuación diferencial homogénea.
En este caso de -y > l la Ec. ( 5.17) se presenta como sigue:
(5.17)
Esta ecuación puede ser expresada:
214 Análisis de Modelos Circuirales
ilh(tj =e-wo(')'+v7::-J)t
Se obtiene sumando las soluciones dadas por Ecs. 5.6 y 5.41, resultando:
I 5,42)
(5.43)
Circuito con tres tipos de elementos pasitJos 215
I0 =J-+-K1 -+-Kz
:. K1c::.fo-I-K2 (5.44)
Simplificando y operando:
Vo+-woL(lo-I)('y-~)-2wol K2 J7""=i
Vo +woLUo-I)(y-H=7)
:. K2 = - - - - - - ~ = = ~ - - - (5.46)
2 w0 L ~
Vo +(<J 0L (fo-[)(1-~)
K 1 =(I0 -l)+ _fi (5.47)
2wolv 1' -1
Con las Ecs. (5.46) y (5.47) pueden obtenerse los valores de K 1 y K 1 . Estas
constantes se dejan indicadas y no se reemplazan en la Ec. (5.42), a efectos de no
extender innecesariamente las expresiones. '
En el caso de condiciones iniciales nulas, es decir ÍI.(o-; = rcro-; = O, la Ec.
(5 .46) resulta.
K, =I ,-y}'""=! (5.48)
2~
y
z, (5.51)
Teniendo en cuenta las Ecs, (5.50) y (5.51), la Ec. (5.42) puede expresarse:
v(tJ:=--- e i,
LK1 - - - ' LK
- · - L e Z,
-- ' (5.54)
Z1 lz
Teniendo en cuenta que ic/t) = C dvd(t) , en base a la Ec. (5 .54) puede e'i,cribir-
s.e: t
L CK 1
e ¡'
' LCK2
+----
--
e i,
' (5.55)
ic(t)""' z:
1
2
z.,'
Las expresiones de las Ecs. (5.53) a (5.55) son válidas sólo para t > O. Efec-
tuando la representación gráfica con condiciones iniciales nulas, ya que para el ca-
so general se tlan varias alternativas posibles, según sean los valores y signos de V0
eloe(l0 - [ ) .
En la Fig. 5 .3 ,b) se muestra la excitaéión i( t). Analizando la Ec. (5 .48) puede
apreciarse que, para condiciones iniciales nulas es siempre K 2 > O.
Por otra parte, como Ki = - ( I + K 2 ). resulta K 1 < O. Además, obviamente
eslK1 l>IK 2 l.
En la Fig. 5.3.b) se representan las componentes libres iÍ,h(r) e i[h(I) de la
coniente en el inductor, teniendo en cuenl.a que, como ya se dijo, es 'l 1 > ¡:;,__
Circuito con tres tipos de elementos pasivos 217
iÍ,hf1)=K1e Z:,
íÍ'.h(t)-=: K2 t: z,'
En el mismo gráfico se representa la cornponc-ntc libre:
Nótese que irh (o) =K 1 + K 2 , que teniendo en cuenta las Ecs. ( 5 .46) y ( 5 .47),
resulta:
ÍLh(o}'""fo-l
if,h(o)=-l
Además resulta:
ÍLJr(=J -+O
En !a Fig. 5.3.c) se representa h(t} =I -1- ÍLhfi), de acuerdo con b. Ec. (5.53).
Según la cual es:
ÍL(""'./ • l
d iL(tJ
Para representar v(t), es importante recordar que F(t) = L . En conse-
di
cuenc-ia, donde ÍL(t) presenta un punto de inílexión, t'(t) tendrá un punto extre-
ma! (máximo o mínimo). Puesto que la pendiente de ÍL(t) es siempre positiva, es
posible afirmar que se trata de un máximo.
Por otra parte, puesto que v({t J = v(07 = Va"" O, la pendiente de la tangente
en el origen correspondiente a iL(t) deberá ser nula. Está claro que si V O > O la
pendiente mencionada debería ser positiva y si Va< O debería ser negativa, por lo
que la curva de ÍLftJ presentaría un puntoextremal.
En !a Fig. 5.3.d) se representan las componentes:
LK
v'(tj=---1 e Z,
-- '
z,
y
v"(tJ=- LKz e z~
z,
218 Análisis de Modelos Circuitales
LK1
Sie~~ K 1 < O y corflO L y T 1 son positivos, resulta - Z:- > O. Análogamen•
1
,e----<
,,
O. Se ob~erva además que:
v' (oo).-+O
v" (oo) • O
que, como ya se dijo, Fmsenta uh máximo. Derivando v(t) en la Ec. (5.54) e igua.
]ando a cero resulta:
'm,
~ e--ll + L ·K 2 =o
z,' z,'
De donde puede des¡:iejarse el tiempo correspondiente al máximo:
tmv = 1 l (5.56)
(- -- -)
Z2 Z1
Teniendo en cuenta las expresiones de Z1 y Z2 dadas por las Ecs. (5.50) y (5.51)
queda;
lmv ""-:;-~';;¡=:¡e-In [
2w0 2
.J-y --1
(557)
Reemplazando en la Fe. (5.57) las expresiones de K 1 ,K1 ,l1 yz: 1 dadas por las
Ecs. (5 .46), (5 .47), (5 .50) y (5 .51) y operando, resulta:
lmv
-- ~
J
2
M·c r v,
-2- -
r ---1
I + w,L (I, -1) (1 -
n -'--,--".,-;;-'---é-';---,--'-;9=~-·
Lv0 +woL(fo-J)('r+.J'Y-l ) y - ~
1
-/~rr'
+ ,h'T
-~i) ~~~-- (r JJ
(5.58)
para condiciones iniciales nulas:
v 1.,,; • O
icr ..; • o
Al igual que para VftJ, se puede hallar el tiempo tmc para el cual se produce el
mínimo de ic(t)· Derivando la Ec. (5.55) e igualando a cero, resulta:
- -.!!!!E... rmc
z, e--r;- = O
1 In
•· lmc ==
(..l.--L)
Z1 t1
y procediendo como en el caso anterior:
lmc - -
-
1
2
ff¡c
-,--
"f -1
In
¡v,+w,L(I,-1)<,- ~
0
)
v +wol(Io-/)(-y+ J r, -1)
(r+v7=Ii~'
r-
J, ]
'Y -1
(5.60)
o P<lra condiciones iniciales nulas:
,(ti
'
•u,(•l b
" / "
'
~PUNTO DE lNFLE:XION
lo•O
,(ti d
"'
-:, ,'(1) 1 MAXIMO
PlJNTOOE
,1 !) 1NnE.,ON
Vo•O ',
"
"
,·{' 1
!mvo
PE/'IDIENTE POSITIVA
le( 1 1 t
'c1'l 1
lr•cl•l•O ,meo
"'"º
LMINi',!0
Fig. 5.3
f) Interpretación conceptual
f.l) Vercaso1 < 1
f.2) Luego que el capacitor absorbió el escalón de corríente, el misrno se va car-
ganctci y comienza a circular corriente por el resistor y el inductor, aumentando
consecuentemente ÍR(t) e iL(tj· Pero luego el inductor comienza a ser e! camino
más fácil para el pas:tje de la corriente, y pasado un tiempo considerable toda la
corriente circulará a través de él. De esta manera, una vez que iR (t J alcanzó un má-
ximo, comenzará a disminuir hasta anularse. como asf también ic(t)·
En este caso el resistor nmortigua tant0 que 110 tlcr:in a producirse oscilaciones.
Circuito con tres tipos de elemrn/Os pa.siros 221
o: = <,Jo o bien,
2 RC = yTc
v en este caso las raíces de la ecuación característica serán reales e iguales, y a di.
ferencia de los dos casos estudiados anteriormente en que se tenían infinitas posi-
bilidades para cumplir con las desigualdades indicadas, en este caso la relación en-
tre los valores de los elementos pasivos será única.
Dicha relación surge de considerar la Ec. (5.16) que se reproduce a continua-
ción:
(5.16)
(5.62)
(5.17)
en el caso 'Y =
para este caso el método de Euler propone como solución para la Ec. (5 .8):
(5.63)
¡L(t) (5.64)
(5.66)
(5.67)
Vo - L[-a(/o-l) + K1 ]
(5.10)
Obsérvese que en este caso, a diferencia de los anteriores, !as constantes resul-
tan sencillas, especialmente en el caso de condiciones iniciales nulas, es por eso
que reemplazando las constantes dadas por las Ecs. (5.69) y (5.70) en las Ecs.
(5.64) y (5.65), respectivamente, resulta:
iL(t) =l + e- c.
1
( K1 + K2 t) (5.64)
además
ar,..uito con tres tipos de elementos pa:;ivos 223
vfr) = L l - a: e-"' 1
(K 1 + K2 tJ + K 2 e-" 1
] (5.65)
d1J
'
,,
- PUNTO l>E INHEXION
'
.,1 ti e
0,:l6Bcl~
'
.,-PUNTO D( ,N,lEU)N
<l
Fig. 5.4
224 Aná/úú de Modelos CTrcuitales
e) Representaciones gráficas
¡(/) e l u(t)
iR (1) e
v(t)
e
L 1 o:1
---
t e-o: t (5 73)
R, R,
icr1; e
J - ¡L(t) -- iµ (1j (5.74)
(5,62)
L = 4 Re C (5.76)
R,
Además, adaptando !a Ec. (5.11) a este caso
(5.77)
?Re C
reemplazando !as Ecs. (5 .76) y (5.77) en la Ec. (5.15) resulta;
¡C(tj = í e- o: t [ l + a t (1 -- 2) J
(5.78)
Circuito con tres tipos de elementos pasivos 225
=o
• l
d iL(t)
Para graficar v(t) se recuerda que v(t) = L
dt
En la Fig. 5.4.c) se representa v/t) dada en la Ec. (5.12). Sus valores límites re-
sultan:
= o
• o
y entre dichos valores, para un dado t existirá un punto extrema!. Dicho valor de t
puede deducirse a partir de:
t = 1/a (5.80)
reemplazando la condición dada poi la Ec. (5.80) en la Ec. (5.72) resulta el valor
extrema} de v(t}:
"
que resulta un valor positivo pues corresponde a un máximo, y puede verficarse si
se realiza la derivada segunda de v(t }, que resultará negativa. Además, la pendiente
de iL(tJ es siempre positiva.
En la Fig. 5.4.d) se grafica ic(r) dado por la Ec. {5.78). Nótese que ic(tj =
= C d v(t) . Ad·emás-es:
dt
icro; = o
226 Análisis de Modelos CTrcuitales
icr"") • o
el punto extrema! puede deducirse a partir de·
icr,¡
_ d _.::e:.:_== O -= 1 [ -o:e-"' ' :1 -o:t-e
) - "' a l
dt
O= J e-"'t (o? t 20')
O = la e-"' 1
(a t -- 2) (5.82)
t "º ~ (5.83)
reempluaado fa condición dada por la Ec. {5.83) en la Ec. (5.78/ resulta. el vslor
extremal de icrt):
fe 2
(·O'.)
= I e- 1 (1 - 2) =- 0,135 /
f) Interpretación conceptual.
f.l)Vercaso-y < 1.
f.2) En este caso el razonamiento a efectuar es similar que para el caso r > 1.
pero es de hacer notar que debido a !as características de las exponenciales se
tiende más rápidamente a los valores linale5. Esto puede interpretarst con-ceptua1-
mente, pensando que al ser menor el valor de R comparado al caso anterior, la
amortiguación es menor.
Fig. 5.5
Fig. 5.6
5 .4 Problemas resueltos
S.4.1) Para el circuito de la Fig. 5 .6 se pide representar la forma de señal de
,(t/.
Solución
Con el objeto de encontrar en qué régimen se encuentra el circuito, se calculará
el valor de 'Y,empleando la Ec. (5.6).
1 __J_ lt: 1 Í 1 = I
- 2R ✓C 2 • so /ioo . 10-6
encontrándose en régimen crítico, por lo cual puede emplearse la Ec. (5.72) que· se
reproduce seguidamente:
v(t) = Llo?te-at (5.12)
t v(t)
i ms J [mVJ
o o
2 164
4 268
6 329
8 359
10 368
12 361
14 345
16 323
18 297
20 271
22 244
24 218
26 193
28 170
30 150
Fig. 5.7
l 1~,1
w
Fig. 5.8
Circuito con tres nf}os de elementos pasivos 229
. -,,.
,1,1
vi>l·v,11)
1
,1',.
L•20•)n,H,
1 r, ~coo~,
t =!:e 'L1o·l''c1,;,·1'º
Fig.S.9
Solución
a) Planteando la 2º Regla de Kirchhoff con el sentido de circulación indicado
surge:
V(t) =: VR(t) + VL(t) + VC(t)
d V C(t)
com() v(t) = V para t > O e i(tJ =: C--~-
dt
la Ec:. (5.85) resulta:
2
d l' C{t/ d VC[tj
Vª R C + L C
dr'
+ VC(t)
<lt
230 Análisis de Modeios Circuitales
d2 vc/t) R d vC(t! V
+- + _J_- (5.86)
dt2 L dt LC LC
Bl + !i. B + -1-= O
(5.88)
L LC
e) Resolviendo la Ec. (5.88),
B1 __ 2 = __ R + /( R )' 1
2 L - J 1 2L -¿e
donde R _ o: (S.8Q)
:TI -
y -L1e = Wo ' (5 ,C/0)
en Cúnsecurncia,
y corno r < 1 indica que en este caso el circuito se encuentra en el régimen oscila-
tnri,, amortiguado. La pulsaci6n (k dicha oscilación ;imortigua<la se calcula¡¡ par•
tir de la Ec. (5.92).
'Y = l = R, /E:.
'1 -Jl
? ¡ 200 19.073 Q
•✓ Í • 200
,ltl•lO"OI (VI
e ': ><,
C •I ""
R •~•
Lfffl''f'-?"l'O
F'ig. 5JO
5 .5 Problemas propuestos
Resultados
a) vc(t)
f; (l l lm~)
.................::::--·······-----
.. ······•- ..... t(ms)
/
-~.S
Fig. 5.1 f
5.5.2) Para un circuito R.L.C. serie alimentado por un escalón de tensión,
hallar las expresiones de ve (tJ para los tres regímenes posibles, aplicando dualidad
en los resultados obrenidos para el circuito paralelo. Graficar además, en forma
cualitativa las expresiones obtenidas para condiciones iniciales nulas.
Resultados
Parar<IserávC(t) =V+ e-c,t K 5 scn(wªt+B)
•clt 1
---:.:::::'-------------
............ ..
, : ...-· ...-
.
..../
Fig. 5.12
capítulo 6
Fasores armónicos
y fasores eficaces asociados
a las señales senoidales
6.l) Introducción
Los núme1os cornpleios aparecieron natura.lm,inte ,\ los algebristas del siglo XVr,
cuando estudiaban la resolución de las ecuaciones de 2" grado, del tipo de la Eq 6.1 ),
x2 + 4 = O i6,1)
Fasores armónicos y fasores eficaces ]J5
cLiya solución requená una extensión del concepto de números que hasta entonces
se poseía En efecto, el resultado es:
(6.2)
Como no existía ningún número que elevado al cuadrado fuera igual a (-- l ),
para salvar este inconveniente, se introdujo un número imaginario j tal que:
(6.3)
X "" :t 2j (6.4)
r,eo•
,,;~--->
-n -, .\?,l. ,-2 1 \,q
. -4 --; ·< e
' 3' 4 ~.
Fig. 6.J
Este problema fue resuelto por Wessel (1797) y Argand (1806), al sugerir la
posibilidad de que los números ocuparan un plano en lugar de una recta. La idea
básica es la siguiente: la semirrecta representativa de los números negativos, puede
ser obtenida girando en t80º la correspondiente a los números positivos, tal como
seveenlaFig.6.1.
Se conviene en tomar como sentido positivo de giro el contrario al de las agu-
jas de1 reloj. Según este concepto, multiplicar un número por j 1 "" -- f, equivale
a girarlo en + 180°. Inmediatamente surge fa idea de que ai multiplicar un núme-
ro por j = ~ , e l giro deberá ser de sólo+ 90º. Nace así el eje imaginario "y"
en el cual el segmento 08, por ejemplo, es igual al OA girado en 90°, En la Fig,
6.2 se muestra claramente lo expresado . .Hasta aquí se han utilizado solan1ente
los ejes real x e imaginario y. No obstante, una ecuación del tipo:
x2 + 2x + 4 "" O
ticrie por solución:
x=-l±j.../3 (6.5)
que es un número formado por una parte real y otra imaginaria, de modo que no
tiet:ie cabida en ninguno ·de los ejes anteri()res. Aparece entonces la necesidad de
utilizar todo el plano para poder representar nUmeros como el mencionado, talco-
mo se muestra en la Fig. (6.3). Los números que, como el (6.5), tienen una com-
ponente real y otra imaginarll!, se llaman números complejos y el plano utilizado
para representarlos, plano comrlejo. Es posible entonces concluir que !os números
236 Análisis de Modelos Circuito/es
(-1+ ,v'11
~,.,,
•·
,,
/ ¡l ¡4
\
:-1 e 2 [\l.,1
-4 -3 -Z ·I o
' ' (~•)
\._l,:: -j3
14 • )-4
-3•l·3 ,-u3
-¡z,¡3.t•l\•ll2
. -j4 l• 14 ,1 • (-\)(-\).\
1
Fig. 6.2 Fig.6.3
complejos son pares ordenados de números reales, donde la componente imagina-
ria es identificada por estar precedida por la unidad imaginaria j.
En lo que sigue se representarán los números complejos por medio de una letra
mavúscula con una barra en su parte superior. Un número complejo puede ser aso-
ciado con un punto o afijo P (a; jb) del plano, tal como se muestra en la Fig. 6.4,
o bien con un vector OP que recibe la denominación defasor, según se represenrt
en la Fig. 6.5.
e ,.
Fig. 6.4 Fig. 6.S
Ut1 núinero complejo puede ser expresado en la forma indicada en la Ec. 6.6.
A = a + jb (6.6)
llamada fonna binómica, que tiene directa relación con las coordenadas cartesia-
nas de la representación gráfica de la Fig. 6.5.
Siendo a"° iRe [ .A]lacomponenterealdelcomplejoyb :a:Jm [A ]la com-
ponente imaginarla.
También puede caracterizarse al número complejo A por sus coordenadas po-
lares, según muestra la Fig. 6.6, donde,
A :: IAI => módulo del fasor.
Fasores armónicos y faso res eficaces 237
\'.'
./1
,,/}Jr.,,
•
f.ig. 6.6
A* = a - jb = A e- i6
238 Análisis de Modelos Circuita/es
C = .4 ± B = (a + jb) ± (e + jd) = (a ± e) + j (b ± d)
6.3 ~~SOte!:l__artn_9:p.i~.0!!-
6,3. l) Definición
-
Am = Am eJ ' (6.15)
puede ser representada por un vector plano de módulo Am, que forma un ángulo
e con el eje real !Re, tal como se ve en la Fig. 6.7. Por extensión, la expresión:
(6 16)
puede ser representada por un .-ector plano de mó<luloAm, que fonna un ángulo
(wt + 0) con el eje real. Pero en este caso, el ángulo aumenta linealmente con el
tiempo, de modo que el fasor gira con una velocidad angular constante de w ra-
dianes,por segundo, el_!_ sentido anti-horario. Por esta idl.ón, se ha utilizado el sím•
bolo Amen lugar de Am, para indicar que se trata de un fasor giratorio. En reali-
dad, el fasor Am es la imagen para t = O de Ám, tal como se muestra en la Fig.
6.8.
o ,.
Fig.6. 7 Fig. 6.8
cos(wt +O+ 2Kn) "" cos(wt + ti) paraK ""0,1,2, ... etc.
Fig. 6.9
n
a[t)=c 100 sen(314t +-)
4
y
:
02) ~ A 1 m
.
• •
En la Fig. 6.1 O se han representado los fasores annónicos A 1 m y A 2 m para un
instante t genérico, así como el resuJtante de sumar ambos mediante la regla del pa-
ralelogramo.
Fig. 6.10
OP ON + ÑP - Gz(t) + a¡ (r)
Pero,
OP = Jm [Aim
.
+ Aim]
resultando fmalmente que:
• •
Gi(t) + ªz(t) = In¡ [ Á1m + Ázm 1 (6.19)
En consecuencia, la correspondencia entre funciones senoidales y fasores armó-
nicos, se mantiene a través de la adición,
•
d(n) Ám = {jwl Ám (6.23)
dtt" J
La Ec. (6.21) muestra que derivar n veces una función senoida!, equivale a in-
crementar su módulo w 11 veces y aumentar n veces _::_su argumento.
2
La Ec. (6.23) indica que derivar n veces un fasor arni.ónico, equivale a aumentar
su módulo w'1 veces y multiplicarlo n veces porj, esto es, »rarlon·veces en+.!!....
En consecuencia: 2
Fasores armónicos y fusores eficaces 243
,-{n) A
j a(t)dt ==.........!!l.. sen(wt+0- n-)
2
" (6.25)
'º"
Integrando el fasor amiónico (6.22) sucesivamente, resulta: •
J,.Amdt '-"
¡- Am e'jwt dt =
Am.
jw eJwt
~
= jW
{n). A
j Am d t '= - " ' - - (6.26)
(j v..1f
Comparando las Ecs. (6.25} y (6.26) resulta:
(n) _(n) • -
f a(t) dt = :Jm [} Am dt] (6.27)
Nótese que con este procedimiento, válido sólo para hallar el régimen perma-
nente y cuando la excitación es senoidal. se convierten las eruaciones íntegrodife-
renciales en algebraicas. ~
De la Ec. (6.31), puede despejarse Am, •
Bm
Am = - - - - - - - ~ ~ - - - - - - - -
(jw)2 K 1 + K~ + K4 (6 32)
jw
y proyectando este fasor annónico sobre el eje imaginario. obtener finalmente la
respuesta temporal buscada a(t).
Fasores armónicos y fasores eficact'I 245
a(t} = Jm [Am]
.
El procedimiento queda resumido en el diagrama de la Fig. 6.11.
!.U~$ UC>TACFON
tJRCUIHI.ES
TRASFORMACIO#
'aGUAtlO~ oc ,au1USR,O HUACION DE EQUILIBRIO
D•R~CU
l~cóTAN'ANEO TRII.SFO~Y•OA
Tfi AS FOR"ACLOII
Fig. 6.11
Fig. 6, 12
+.+ (
Kirchhoff es:
v(t} = Ri(t} + L _jjfJ_l_
d1 .
i(tJ dt
o tan1bién:
246 Amilisis de Modelos Circuitales
• j(wt + ev)
Im Vm e
a-----~~------------,-
1
(wL--)
✓ jlln rg wC
R' + (wL -- 1 )2 e R
wC J
(WL--¡
i(t)""-]m [ /• ]= ., 2 Vm sen [ wt+ 0 v-arcfg _ _ _
wC_
m 1 )'
v R +{wL ___ R
jwC
Recordando que:
Fig,6.13
Esta expresión indica que la corriente tiene un valor eficaz igual a 0,071 A. Este
valor es el que indicaría un amperímetro intercalado en el circuito. Además com-
parando las Ecs. (6.36) y ,(6.38) se observa que la corriente atrasa en; respecto
de la tensión. Como se ve, no hace falta hallar la respuesta temporal para disponer
de la infonnación necesaria sobre 1a resp1iesta. En el capitulo siguiente en la Fig.
7.31 se resume el proced.imiento seguido.
Solucióil
a) Comparando:
rr
>/t) = 200 sen (6280 t + 4) volt
v(t) = Vm sen(wt + 8)
resulta:
w = 6280
rr
' = -4
El valor complejo eficaz resulta entonces:
V= Vm.e;ev = 200 ej,r/4 volt
./2 fi
b) En este caso es:
:. lm = 10
Fasores armónicos y fOUJres eficaces 249
w = 100
0¡ = 1f
y en consecuencia:
i=Im eiOi =
v2
e) Comparando,
Vm = 1 000 ej(IOOO t + \.IJ)
y por lo tanto,
. /3
e 1" volt
6.6.2) Hallar los valores instantáneos asociados a los siguientes fasores armóni•
cos y eficaces:
a) Vm
. .:e lOOOe-iU14t+rr/8) volt
b)
•
lm = j JO ej (1000 t + 11/6) A
Solución:
.
El fasor annónico será:
Im = ..,/2.Ieiwt =
- ../2 ll,18eil,ll eJ2rr50t
•
:. Im = 15,81 eJ(314t + 1,11) A
:. i{t)
•
= Jm [im] = Jm [ 15,81 ei (314 t + 1,11) J A
resultando finalmente,
i(tj = 15,81 sen(314t + 1,11) A
6.6.3) Calcular los valores complejo eficaz e instantáneo d.e la corriente, para
el circuito de la Fig. 6.14.
C• 10•1'
•h l •~Onolcft (Vl
Fig.6.14
Solución:
Reemp1ai.ando (6.40} )' (6.41) en (6.39) resulta el siguiente valor complejo efi•
caz:
f: 35,36ejO _ o 35 2 ej 84,29º A
100,5 e -j84,29° - '
El valor instantáneo es:
6
i(t) =Jm[Íml =:fm[vÍZ0,352ei84,29ºejl0 t]A
:. i(t) = 0,498 sen (10 6 t + 84,29º ) A
\~ l --- -- -- - - - -
t\,I
Fig. 6.15
Reiiiltado:
f = 7 ,07 e j 45 " A
}OOI+ 45•
S,•45°
'
' ,,
!
Fig, 6.16
Fasores armónicos y fasores eficaces 253
Resultado.
;(•111y
1 ¡ I, ,
,!ti
,(11°0,1,.a106,.._
C•iOOOoF
L' lü mHy
'LI___._____,
Fig. 6.17
Resultado:
Regimen permanente ,
de circuitos excitados
por señales senoidales
7.1. Introducción
,."'_,_....v___
... ...,3-
>" f'º
de donde:
i(t) = . • r;:;- V
Jm [I m] = Jm [v 2 • R . el·rwt + 0v}]
256 Análisis de Modelos Circuitales
resultando finalmente:
i(t) == ~m • sen(wt + 8v) (7.3)
vi t 1
ílt)
;(t)
·------C,
Fig. 7.4
Fig. 7.3
i(t} == J_
L
f \(t)
o
dt
Fig. 7.5
Fig. 7.6
i(t) =C dv(t}
dt ·
2)
" 1T
i(t)=Jm(I mJ::=w• C· Vm • sen(wt+ev+ (7.7)
1(1)
CIVIL
EN EL CAPACITOR LA CORRIENTE
AO-E,._ANTA RESPECTO A LA TENSION
Fig. 7.10
Fig. 7.9
Regla mnenotécnica; en la fig. 7 .1 O, se sugiere una regla para recordar los resul-
tados hallados con respecto al desfasaje entre tensión y corriente en los circuitos
inductivos y capacitivos.
o
Reg1men permanente con señales senoidales 259
1
wL---
wC
0i:::: 8v - arctg --R-c.....-
l(t)
------o
_ v,iiR+\ +ve
v( t
.
11
1
"v
'e- _1_
¡wC
¡
Fig. 7.12
Fig. 7.11
1(1)
V(t)
- 1
't•-1
¡WC
Fig. 7.13
Fig. 7.14
260 Análisis de Modelos Circuitales
i(t)
---··-9
Fig. 7.15
= J_ •v(t}+ e
R.
<lF(t)
dr
+ J_lt
L
11 (t) dt
le"¡ wcV
z
JX==jZsf:n 4'z
<fy v
Analizando las Ecs{7 .9} y(7 .12} se observa que en ambas la respuesta,está !ela-
cionada con la excitación, a través de una función que denominaremos HU w),
la cual depende de la geometría del circuito, los parámetros circuitales R-L-C y
la pulsación w. En forma genérica, puede escribirse entonces:
(7.13)
R (jw)=lJ(júJ) · Ex (jw)
donde R (jw) es la respuesta trasformada (V o I, según corresponda) y Ex (jw) es
el valor complejo eficaz de la excitación(/ o V).
Para simplificar más aun la solución de los problemas que se están estudiando,
se buscará algún procedimiento para construir la función H (iw) en fonna siste- ·
mática a partir de la geometría del circuito y los tipos de elementos incluidos:
con ese fin se definirán la impedancia y la admitancia complejas de excitación,
que son dos casos particulares de la función H (jw) "'H.
La impedancia compleja de excitación Z es el cociente entre los valores com-
plejos eficaces de la tensión y la corriente en un mismo par de terminales.
262 Análisis de Modelos Circuitales
H
- = Z- = - v (7.14)
T
La impedancia compleja puede ser expresada en forma binómica:
Z = R + jX
donde R = !Re (2] es la componente real de la impedancia y se denomina resis-
tencia; X = .lm fZ] es la componente imaginaria de la impedancia y se denomi-
na reactancía. o bien eh forma exponencial: z = z ' ei<PZ. Donde z = ¡z¡ es el
módulo de la impedancia y ,pz el argumento de la misma.
Las fórmulas de pasaje directo e inverso de la forma binómica a la exponen-
cial son las siguientes:
Z =/ R2 + X2 R =:. Z • cos ipz
X
,pz = arctg R X =: Z • sen ¡pz
IP,e [Z] =R y
7' 1
Jm [Z] =X=wL- wC =Xr ·· Xc
donde:
XL = 0.JL es la reactancia inductiva
1
1
y Xc = w C se denomina reactancia capacitiva.
Para el circuito R-L-C paralelo, resulta en cambio, según las Ecs. (7.12) y
(7.14):
1
(wC--)
R . wL
z J 1 (7.16)
R +j(wc--1..) R2 +( wC- _1_ )2 R 2 +(wC--)2
wL ' wL wL
donde:
die [Z] = _ _ _R_ __
y
R2 -+ (wC- _1_ )2
wL
Régimen permanente con señales senoidales 263
1
-(wC--- )
wL
Jm [ZJ =- - - - - -
Rz +(wC- wlL)2
dollde
B = Jm [ Y] se denomina susceptancia
Y= módulo de 1a admitancia
<Py = argumento de la admitancia
G=Ycos ~Y
Fig. 7.18
- l
Y ==--
.. 1 )
+ i(wC-- (7 .19)
. R · w L
264 Análisis de Modelos Circuitales
De las Ecs. (7 .14) y (7. 17) surge que la admitancia compleja es la inversa de la
impedancia compleja.
Esto es: 1
Y=-
z
- J.
y=-·
z { 'Py =
Es decir que, 1~ información contenida en Z e Y es la misma, por lo que la de-
fmición de ambas podría parecer redundante. Sin embargo, comparando las Ecs.
(7.15) (7.16), (7.18) y (7.19), se advierte que dicha información, si bien es la
misma, está presentada de distinta manera. En efecto, la impedancia tiene una ex-
presión simple para circuitos con elementos asociados en serie, mientras que es
más complicada para asociaciones en paralelo. Con la admitancia ocurre lo con-
trario.
Cuando se deba hacer referencia genéricamente a la impedancia y la admitancia
en forma conjunta, se usará alguna de las contracciones siguientes:
impedancia admitancia
IMMIT ANCIA o ADPEDANCIA
admitancia impedancia
La impedancia se mide en ohm (Q) y la admitancia en siemens (S), aunque en
el libro también se emplea el mho (U).
7 .8. Resonancia serie
Se retomará el análisis del circuito R--L-C serie de la Fig. 7.11. El valor com-
plejo eficaz de la corriente está dado por:
Cuando se satisface la Ec. ( 7 .20) en el circuito se cumplen las siguientes con di·
ciones:
1
)( =wL - - - = o La reactancia total se anula
wC
L:::: l H
1 1
C== - -== - - = 10- 6 F
2 6
w L 10 • 1
1 1
Vco=- -•Io= -· 3 • 10=-j• 104 V
j wC j • 10 • 10- 6
VLc= Vl + Ve= ov
De modo que al aplicar una tensión de 100 V al circuito, aparecen sobre el in-
ductor y sobre el capacitor 10.000 V, como se muestra en la Fig. 7.20.
1
Yr =---
"~ j WL
· Vj= ---- ·
• 103 • 10-3
100== lOOA
hc=h +Tc=o
En la Fig. 7 .22 se resumen los valores calculados.
lo' IOOoA
-----D
, j !1LC0 • O
,'RQ\00,uA ~
. r L=lrnHy 1
v(1 i ~ RolMrt
C•
IOOOµF
l ¡'
,ic 0. IOOA ¡ ILo •IOOA
4'v •O
'9
TL ,-1__
o jWL
v & i
v v{t!~ i41sen1000t
v(t} = Vm sen wt
circula una corriente
i(t)=Im • sen(wt-.pz)
_ Vm • Im .·cos.Pz- Vm !rn
p( t) - "' )
cos ( 2.wt-..-z
2 2
Sm
y como-J2 = S, resulta:
v( t 1
i(t)
i(t)
..._;;
Fig. 7.23
Fig. 7.24
W]
o
t
=f t
o
p(t) • dt
Nótese que en este caso el área es siempre positiva, lo que indica que la fuente
es la que entrega permanentemente energía al circuito, sin que éste le devuelva
Régimen permanente con señales senoidales 269
b)'I\=+; (CircuitolnductivoPuro)
v( t 1
i(t}
p(t) P(t.l
En la Fig. 7.25 se muestran las curvas de v(t) i(t) y p(t). En ella puede obser-
varse que la energía neta intercambiada a lo largo de un período completo es nula.
Toda la energía recibida por el circuito es íntegramente devuelta a la fuente den-
tro del mismo ciclo.
La Ec.(7.22) se reduce a:
P(t)
Fig. 7.28
Fig. 7.27
La Fig. 7.27 muestra la representación gráfica de v (t), i(t) y p(t). Nótese que
en este ca'>o la energía entregada por la fuente es mayor que la devuelta por el
circuito. Es decir, que una parte de la energía es cedida definitivamente al medio
y el resto intercambiado reversiblemente.
Es evidente que la energía neta entregada por el generador es función del
defasaje 'Pz , ya que !a oscilación de amplitud V l se produce alrededor del valor
V 1 • cos•-i'z. Como casos límites, para I{) z =O se obtiene la Fig. 7 .24, para <P z = + ~
la 7.25 y para<pz =- ; la Fig. 7.26.
El primer término del segundo miembro puede ser escrito también de la siguien-
te forma:
VI cos ,?z = VI cos (0v - /Ji) = ~e [VI ej (&v - Oi)J = <Re [VJ 8v • Je~i0iJ =
P =Tl{Tp(t) dt (7.25)
~ o
Reemplazando (7.24'! en (7.25), resulta: .
que muestra que el cos <P 2 define la fracción de la potencia aparente Ps que ha de
convertirse en potencia activa P. Por tal causa, a:
cos 'Pz
p (7.30)
Ps
él.PL = RL p
}, v~ --2-
cos 'fJz
V l* -- V 1 f* + Vz I* + ... + Vn /*
El primer miembro es la potencia aparente compleja total, mie_ntras que los tér-
minos del segundo miembro representan las potencias aparenteo/éomplejas de cada
di])olo. Es decir:
(731)
I = 11 + 12 + . . . + ln
[* = i*1 + pt2 + • • ~ + Í*n
multiplicando ambos miembros por la tensión compleja eficaz, resulta:
(7.33)
'
-V 1 ' v
LEYES
CIRCUITALES
EXCITAC\ON
RESPUESTA TEMPORAL
~-----------'
r--t--1
RESPUESTA TRASFORMADA
Fig. 7.31
Régimen permanente con señales senoidales 275
(XClTACION
EXCIT ACION
TRASFORMADA
RESPUESTA T R A S F O ~
fig. 7.31
lD LEY DE KIRCHHDFF
ÍJt)=Ü
2" L.EY DE >'lílCHHOFF
RESISTOR
V = R. I
F-l[lACIONES
- ·-
,
INDUCTOR V= jWL I
TENSION-CDRRIENTE - -
CAPACIT0'1
V= wc I
Fig. 7.33
DOMINIO t DOMINIO jW
i (t)
Fig. 7.34
-<>
T v1Í Z¡
vJ i2
vf,,__,
1 -Y¡ +i z,
vmj Zm
Fig. 7.35
v = t\ V¡
-V2 + .. . . .. +---'- -Vm
+ +· ···+
T T T T T
Teniendo en cuenta la Ec. 7.14, puede escribirse:
(7.34)
-
donde Z T
v es 1a impedancia compleja de excitación de un único dipolo equi-
=-:-
I
va1ente al conjunto de la Fig. 7.35.
R • 10/'\
1
C • iOµF
.IT
R2 •20n V•.IOOel-:!:v
Fig. 7.37
YT = }\ + 17:, + · · · · · · + Yk + · · · • · · + Yn (7.35)
Resumiendo, las,(7 .34) y (7.35) pueden expresarse:
m
Asociación en serie =;> ZT = ~ Z¡ (7.36)
1 =- l
278 Análisis de Modelos Circuitales
n
Asociación en paralelo ~ YT = ~ Y k (7.37)
k =1
Estas ecuaciones corroboran la conveniencia de emplear la admitancia para las
asociaciones en paralelo y la impedancia para las conexiones en serie de elementos
o dipolos. " .
+ j(l03 l
10n + 20n lH-------)
103 rad 10 . 10-6 F
s
-
.. Zr = (30 + j 900) n
que en forma exponencial vale:
Zy = 900,5 ejllllº Q
¡::::: L = 100 ei
90
º V ::: 0,11 ef2ºA
Zr 900,5 e j 88 º n
b) Calcular el valor complejo eficaz de la corriente/3 en el circuito de la Fig. 7.38.
Solución: Se comienza por el cálculo de i\:
:. zP = 02 - j 4) n
La tensión VP, caku::da en función de la relación de división de tensión es:
VP = V Zp = 100 eiºv (1 2 - j 4 ) ""
Z 1 +ZP (10+j20)+(12-j4)
y la corriente / 3 : ·
0,707 e +j45= 32,85 e -j 9,45º • A
V•IOOejO V
Fig. 7.38
ZL = R + jwL
y su admitancia:
R¡, - jwl
RL + jwL Rt + w2 L2
280 Análisis de Modelos Circuitales
Z
- 1
= R e +--= R
. l
- J --·
e jwc e wc
y su adrnitancia: 1
-y =l- = - - - - wC
=----- + j
e --
Zc
. 1
Re -- J -- Rc2 +_1_ R
e
2 + _ _!__
wC w2 c2 w2<Y-
Cs.,,-1-
(.Q.)Xs
Fig. 7.40
Para que dos circuitos sean equivalentes deben ser iguales sus impedancias o sus
admitancias complejas de excitación.
Se considengá un dipolo pasivo, como el de la Fig. 7.40. Suponiendo que su
impedancia es Z = Rs + j Xs.Teniendo en cuenta la Ec. (7 .36),puede dibujarse
el circuito equivalente de la Fig. 7.40, con una resistencia Rs en serie con una
reactancia Xs. Si Xs > O el dipolo es inductivo y el circuito equivalente serie
Réimen permanente con señales senoidales 281
¡mide ser dibujado con más detalle, como se muestra en la Fig. 7.40. SiXs < O
el clipolo es capacitivo y puede ser dibujado corno en la Fig. precitada. _
Análogamente, partiendo de la expresión de la impedancia del dipolo Y =
= (;p+ j BP y teniendo en cue~ta la Ec. (7.37), se halla el circuito equivalente pa-
ra!flo, como se muestra en la F1g. 7.41. ' .
Fig. 7.41
_J-vVj
e~
Rs Ls
= o- - ~
Rs ~10 í1 , Ls = l Hy • W=lOOO r~d
Fig. 7.42
Para que los dos circuitos sean equivalentes, debe ser Ys = Yp. En consecuen-
cia, igualando (7.38) y (7 .39) resulta:
282 Análisis de Modelos Circuitales
Rs Xs
o----'v'\tv--[::J--o
j Xp
j Xs
Fig. 7.43
La equivalencia entre una configuración serie y una paralelo también puede ser
hallada gráficamente, corno se muestra en la Fig. 7 .43. En efecto, suponiendo que
se han conectado en paralelo una resistencia RP y una reactancia XP y se desean
hallar las componentes serie correspondientes. Se procede de la siguiente manera:
1°) Se llevan a partir de un origen O, las componentes conocidasRp y jXp, de-
terminando los puntos A y B.
2°) Se unen los extremos A y B de los fasores trazados en 1º).
3°) Se traza por O una perpendicular al segmento AB, detenninando el fasor
OD, que representa a la impedancia Zs de la configuración serie.
4º) Se hallan las componentes binómicas o polares de Zs.
Obviamente, esta· construcción puede hacerse a partir de Rs y Xs, para obtener
Rp y Xp. La justificación del método es la siguiente: la impedancia buscada es:
Rígimen permanente con señales serwidales 283
:. {P = RP
(7.43)
Pq =X / 2
Pai-a el circuito paralelo resulta:
Q = jPqj (7 .45)
p
da una idea cuantitativa de cuánto se aproxima el elemento real al ideal. Q se
denomina factor de mérito del inductor o el capacitar reales. Nótese que dicho
factor tiene un valor infmito para un elemento de circuito reactivo ideal.
Es importante aclarar que si se desea definir un factor de calidad para los resis-
tores reales, éste debe ser inverso al anterior, ya que la función del resistor es
convertir la totalidad de la energía que recibe en otras formas energéticas.Al co-
ciente:
D - p
-jPq{ (7.46)
se lo denonúna factor de disipación, y debe ser lo más grande posible para los re-
sistores y lo más pequefio que se pueda para los inductores y capacitores. Tenien-
do en cuenta las Eos ,(7.43 y 7 .44),resulta evidente que las (7 .45) y (7.46) pueden
escribirse, respectivamente:
Rp
~
Fig. 7.44 Fig. 7.45
Q _ lxJ D 1
=-=
Rs
R Q wLs
IB I Rp l wLp
Q = == - - -
G wlp D = Q - Rp
wC(R 2 + w2 L2 )
R
Q = !J¿J Cp Rp 1 1
G
=W D= -
Q
= Cp Rp
w
Q ,=1xl = 1
D = _!__ =w Cs Rs
R w Cs Rs Q
wLs-Tº--1 2 2 1
--+w C R2 wl s .,,
R_(-R --+
2
w 2 C 2 )-wCRp
Q )XI= ____P_ _ _ _ = _ _ _ _P_ _ _ _ _ _ _ __
R Rs + l/ Rp Rs Rp (-1- + w 2 C 2 ) - 1
_1_+ w2C2 RJ
R/
Rp
'-~~
Fig. 7.46 Fig. 7.47 Fig. 7.48
286 Análisis de Modelos Circuitales
Rp
Fíg. 7.49
Salución:
a) Para la asociación paralelo, se tiene
Vp = (10 -- j 1) V
b) -
1c = j
2
Bc 2 Yp = j 0,1 (10 - j 1)
IL 2 == (-0,1 - jl) A
j45°
d) f - V= 100 e
= 1000 e j 50,7º n
T 0,1 e-JS, 7 º
í = (633,38 + j 773,84) n
Rs = R 1 == 533,38 n
porotraparte,Xs = XL 1 - Xc 1 = 773,84 Q
l 1
-~-
(V C1
= 22616
'
C1 = - - - - - -
102 226,16
l.\ = 44,21 µ F
R ! 1011
0
R2 = 20n.
'\_.-,
t-
; V Cz•20OµF
R 2 ::.1oon ltJ=314 r/>
BL2 ::Bcz=0,1 V Po =33S• •i 2
XL¡ 0
lk(l
V= 1ooeí 45 v
IR 2 =(100~j10)rnA
w 10 2 r /s
O
Fig. 7.51
Fig. 7.50
Sc;/ución:
288 Análisis de Modelos Circuitales
Zv. = y1 =(781-3'981)
. ' ' n
p
R¡
Fig. 7.52
PT = PR 1 + PR,
2
= VR I
1
+ Vw 2 l = R1 /2 + R'2 J2
PT = I' (R1 + R '2 )
(1)
I = 3001,60 12,98 A
10 + 7,81
2
Li = PqT + l Xc 2 = 1496 54 + 12 98 2 9 81
W fl 314 12,98 2
L 1 == 59 ,56 mH
50
..,.. Ps =
V = ---- 3354 e · í 26 ,
1* 12,98 e i O
V = 258,39 e - j 26 , 5 º V
R¡
,.
"'- I v lwlLc5A
i le: 2,5A
Fig. 7.53
Solución:
10 1 1
Xc= Ve = - - = - - =
le 2,5 w e 2 rr 50 e
25
e 2n 50
10
C= 795,77 µF
10
L
5 2 rr 50
L = 6,36 mH
VR==VL=Vc=VP==lOejO V
y la corriente total:
I===S,59 e·i26,56º A
y en consecu·encia:
V= VR 1 + VP = ( 10 - j 5) + 10 = (20 -j 5) V
V=o20,61e-j14.or v
Régimen permanente con señales senoidales 291
c) P
-s=V
--
L*_===2-0,61 e- J· 14,0 3 · ,.,6 6º
5,59 e J,. ,5
Pq == 24,99 V Ar
IR= 5 ei 0 A ;
• Ir
h =5 e-J2 A ;
' 11
fc==2,5e 1 2 A;
Fig. 7.54
a)Z=(15-j5)n
b)I=(9+j3)A
c) = (1350- j 450) VA
P= 1350W
Pq =·-450VAr
d) i (t) = 13,41 sen (lOU t + 18,5º) A
PR¡"20W
Z¡ ,(JOtj5)D W=10 5 r1s
Z2 •(5·· i JO) i1 R¡ "'20
w::: \00 r/s R 2•Jú
V•l50 ei 0 v L2•JOµHy
C¡•2µF
Resultados:
a)Ps=189eí 3 0º VA
p-::= 163,71 W
Pq = 94,5 V Ar
b)J==3,16A
V= 17 V
polo dado.
e) Los valores de las potencias aparente, activa y reactiva totales.
Resultados:
a) Z= we-j 6 0 Q
Y=o,1 ej 6 º u
b) Equivalente serie: Rs == SU; Xs ==- 8,66 S1
Equivalente paralelo: Gp === 50 mU, Bp == 86,6 m U
c)Ps=500e-j 6 0 VA
P =250W
Pq = -433,11 V Ar
Q = 1X AB 1 ~ ~ = 500
RAB '-
R1w
A L R C" lnF
B
R¡ 0
L = 1 nHy
R-zn
(.R.)=
/00Mil
10 6 r/s
Fig. 7.57
Fig. 7.58
capítulo
Lugares geométricos
de las funciones de impedancia
y admitancia complejas
8 .l Introducción
naturalmente, esta expresión será válida para un dado circuito cuyos elemen_tos
constitutivos son constantes y para i1na frecuencia dada.
- R
Fig. 8.1
Z = R + jwL (8 .1)
al ser la Ec. (8 .1) un número complejo podrá desdoblarse en módulo y fase,
Z = ✓ R 2 + w 2 L2 (8.2)
l{)z = are tg w L (8.3)
R
ob§érvese en la Ec (8.2) que si,
w = o z = R
w • 00 z • wL
qut se grafica en la Fig. 8.2.a).
Por otra parte, en la Ec. (8.3) si,
w o <Pz = o
w • 00
'fiz • 1r/2
que se grafica en la Fig. 8.2.b).
z
~z
f1
2
a b
R <.V
(A)
Fig. 8.2
De una sola mirada, se concluye que los gráficos de la Fi.g. 8.2 ofrecen más clara
y tápidamente la información que la Ec. (8.1) o sus equivalentes, a saber Ecs. (8.2)
y (8.3).
Pero el método de representación empleado presenta ciertos inconvenientes.
Los gráficos son cualitativos, puesto que, para ser cuantitativos deberían ser cons- .
trvídos punto a punto, lo cual seria impráctico. Por otra parte, al ser las funciones
de variable compleja, se necesitarán dos gráficos para representar una función. Fi-
nalmente, es de hacer notar que para casos complicados, dichos gráficos son difíci-
les de construir.
A la luz de los inconvenientes mencionados, es evidente que deberá encontrarse
un método que los elimine.
Nótese que se ha tomado como ejemplo a la impedancia, como puede tomarse, se:
gún sea el caso, a la tensión, corriente o potencia, todas funciones de variable com-
pleja en régimen senoidal permanente.
--- !
jX
/ul~ f.
.,
R
.
L
z = R j wL = R iwL (R jwL)
R + jwL R2 + w2L2
2
w L R 2
wLR 2
z =-----~+
R + w 2 I}
2
jB JX
Fig.8.5 Fig.8.6
Se estudiará como se puede invertir, punto a punto una curva. Dado un dia-
grama de impedancia, tal como el que se muestra en la Fíg. 8.6, y en particular de-
seando invertir el punto A de la misma, el procedimiento a seguir es el siguiente:
a) se une el punto A que se desea invertir con el origen de coordenadas.
b) se traza una circunferencia con centro en el origen y radio unitario.
e) se traza por el punto A una tangente a la circunferencia mencionada, obte-
298 Análisis de Modelos Circuitales
__l=oB
z
0B = Y
que es lo que se quería demostrar.
Es evidente que el método descripto permitirá inve1iir puntos, y en conse-
cuencia curvas, pero no resulta práctico. Será necesario buscar un método general de
ínversión; pero previamente se deberá conocer qué tipos de figuras geométricas
son los que se presentan al estudiar el comportamiento de los circuitos eléctricos.
8 .4 Lugares geométricos de fas variables asociadas a los circuitos eléctricos
Jm
vf j
'\_,
Fig. 8.9
fig. 8.W
En la Fig. 8.10 para un valor L 1 se cumplirá:
VR + VL 1
= V;
para un valor L 2
VR + V1, 2 = V.
es decir que al variar la inductancia, variará VL, pero al ser la corriente constante,
también lo será VR; de .tal manera que el extremo del fasor tensión total describe
la semirrecta indicada. Nótese por otra parte que si en este ejemplo, se dividen los
módulos de todos los fasores por el de la corriente, se obtiene un diagra..111a de im- .
pedancia.
Si se continúa analizando una gran cantidad de circuitos se encuentra que los
lugares geométricos de las variables asociadas serán en general rectas, que se pueden
detenninar con dos puntos; o bien circunferencias, que se pueden detenninar con
tres puntos o dos puntos y una condición de tangencia.
Lo anterionnente mencionado marca la conveniencia de analizar la inversión de
los lugares geométricos indicados.
.100 Análisis de Modelos Circuito/es
z Z* - x2 * y2
z + Z*
z + Z* = 2x X = (8.9)
2
z - Z* ::::: 2 jy y ===
z - Z*
2j
(8.10)
a Z Z* + b Z + Z* + e Z - Z* + d = O (8.11)
2 2j
donde la Ec. (8. l l) representa la ecuación general de la circunferencia en el plano
complejo de impedancia. Para pasar la Ec. (8.11) al plano de admitancia bastará
reemplazar en la misma las relaciones conocidas,
~ 1
z =--:::- y Z*
y Y*
surgiendo:
a I + !:.(~ + _: ) + ~ ( ~ _ l ) + d = O (8.12)
YY* 2 Y Y* 2J Y Y*
operando en la Ec. (8 .12):
PLANO Z 1
PLANO Y
a"' O
d~O
Recto que poso por el origen r/
_j¿__ ¡Recta que pasa por el origen
1
Circunlerencro que e-
• . .
1
pasa por el origen
~ ~ r
Recto que no paso por el origen _ ,
!-
ct.:;:Q
o•
posa por el origen
--::~
d,; o
~i~cun~-e~e~c,:-que
no poso por ei origen
1 o-
--i-----=:=----
~~cp~~:rpe:rc~~ ~~geen
0
-- 1I
Fig. 8.11
Segunda propiedad: a través de la inversión no cambia el signo de la parte real.
Esto se desprende de la comparación de signos de los segundos términos del pri-
mer miembro de las Ecs. (8.11) y(8.14). Se establece que si en el plano de impedan-
cia la componente real está en el semiplano positivo, en el plano de admitancia la
componente real correspondiente al punto inverso también está en el semiplano
positivo y viceversa.
Tercera propiedad: a través de la inversión cambia el signo de la componente
imaginaria. Esto se deduce de la comparación de signos de los terceros ténninos
del primer miembro de las Ecs. (8 .11) y (8 .14). Estableciéndose que si en el plano de
impedancia la componente imaginaria es positiva, en el plano de admitancia resul-
tará negativa y viceversa.
Cuarta propiedad: a través de la inversión se mantiene el valor absoluto del ar-
gumento pero cambia su signo. Esta propiedad se desprende de la conjunción de la
segunda y tercera.
Las propiedades enunciadas serán de utilidad para la construcción de los diagra-
mas.
Z Y = 1 (8.15)
si por otra parte se adoptan las siguientes escalas:
Ese. Z =a [ ~}
cm
Ese. Y == /3 [~]
cm
Los valores de Z e Y estarán representados por segmentos de recta que medirán
a [ cm J y b [ cm J respectivamente. En virtud de ello, los mencionados módu-
los de las immitancias pueden expresarse como:
'u
Fig. 8.i2
Lugares geométricos de las funciones de Z e Y 303
8.7 Cálculo del radio de la circunferencia unitaria en base a las escalas de immi-
. tanda.
En el parágrafo 8 .3 se estudió la inversión de un punto en forma gráfica, tal
como se reitera en la Fig. 8.12 apareciendo en el procedimiento el trazado de una
circunferencia de radio unitario, denominada ru. Dicho radio unitario depen-
derá de las escalas que se adopten, y con el objeto de encontrar la manera de cal-
cularlo se simplificará el problema presentado en la Fig. 8.12, suponiendo tratar
con una impedancia que sea resistiva pura. En ese caso <Pz = <Py = O y en el plano
de impedancia se tendrá un punto sobre el eje real, como se ilustra en la Fig. 8.13.
Naturalmente, su punto inverso en el plano de admitancia estará también sobre el
mismo eje.
Pero por definición, la circunferencia unitaria deberá tener un radio tal que la
representación de un punto sobre la misma, en el plano de impedancia o admitancia,
Y la inversiór, Je dícho punto en el plano que corresponda, deberán encontrarse
sobre la mencionada circunferensia,.pn consecuencia si en la Fig. 8 .13 son situados
los puntos correspondientes a Z e Y sobre la circunferencia de radio unitario, se
enc()ntrará en el estado descripto en la Fig. 8.14, para el cual:
a =b =ru (8.19)
reemplazando la Ec. (8.19) en la Ec. (8.18) resulta:
ru a ru ~ = l :.
1
ru [ cm] = --;=======-- (8.20)
✓a [ _g_ ] /3 [ _Q_ ]
cm cm
la Ec. (8.20) da la forma de cálculo del radio de la circunferencia unitaria en
función de las escalas de impedancia y admitancia.
Jm
V Z' ¡
8.9 .1) Dibujar los diagramas de impedancia y admitancia para los distintos
circuitos que se muestran en la Fig. 8 .I 7.
Solución:
En este primer ejemplo se trazarán los diagramas pedidos en forma cualitativa y
se desarrollarán en detalle a efectos de complementar la explicación teórica. En los
próximos problemas se dará un resumen del procedimiento y la solución gráfica.
a) Dado que este caso es una configuración serie se comenzará la graficación en
el plano de unpedanc1a llevando K en el e1e real y X en e! imaginario, como se
muestra en la Fig. 8.18,
Z = R + jwL
Lugares geométricos de las funciones de Z e Y 305
e R L ~
W 0
ele w =efe W=cte
Fíg. 8J7
para L = O;Z = R y se lleva este valor sobre el eje real obteniéndose el punto A.
Para un dado L 1 , se tendrá jwL 1 = jXL que se lleva sobre el eje imaginario, y
1
que sumada fasorialmente a R determina un punto B del diagrama. Es evidente
que al ser R constante, y al componer este valor con las variables de jwL = jXL
se obtendrán puntos ubicados sob1e una semirrecta perpendicular al eje real y que
pasa por R.. Además, si L • 00 ; Z • 00 y como la reactancia de este circuito es
siempre positiva, la semirrecta estará definida solamente para valores positivos de
reactancia. Dicha semirrecta representa el diagrama de impedancia y es el lugar
geométrico que describe el extremo del fasor impedancia al variar la inductancia.
jX
jB
-z
/
JXu --·~------ B
i
i L-0
~
A R
1 Racte
1
1 L-oo
1
1
1
gún se estudió en el parágrafo 8.5 a una recta que no pasa por el origen le corres-
ponde una circunferencia que pasa por el origen. ComQ l~componente real .!.1º
puede cambiar de signo a través de la inversión, siendo !Re [Z] > O, debe Re [YJ
> O. para todo el diagrama. Por lo tanto la circunferenéia deberá ser tangente al
eje imaginar~ en el origen. Otro punto puede obtenerse como el inverso en que el
diagrama de Z corta al eje real, es decfr 1/R.
Se dispone ya de la condición de tangencia al eje imaginario en el origen, y
dos puntos, el origen y 1/R por lo cual puede trazarse la circunferencia en el plano
de admitancia tal como se muestra en la Fig. 8.19. Como a través de la inversión
carqbía el signo d~ la parte írnaginar½b si en el plano Z la componente imaginaria
es íntegramente positiva, en el plano Y será totalmente negativa, por lo cual el dia-
grama de ádmitancia corresponderá a la parte de ordenadas negativas de la circun-
ferencia. Esto último también puede determinarse en base a la cuarta propiedad
estudiada en el parágrafo 8.5, pues si:
o ¾ "Pz ¾ 11:/2
deberá ser:
- rr/2 ¾ 'Py ¾ O
La utilización de este último criterio suele ser más conveniente a medida que
los diagramas se van complicando. Es de hacer notar, que ambos diagramas general-
mente se construyen en un mismo gráfico, debiéndose interpretar el plano de im-
pedancia y el de admtancia en las escalas que correspondan, cuando se trabaje con
valores detenninados pata los parámetros circuitales. Dicha situación se muestra.
en el gráfico de la Fig. 8.20.
R--= R-0
_i~=~e-1-<>--
_ _ _ _ _,;....__ _ _____.
__
-z
G (t))
/ R (!l)
/ ~R--0
I
1 z
\
"
_1_'-
jWC
y = Rl + jwC
R-0
íX,,cte 4------ z
R ([¡)
./ G (CJ)
/ ~R-=
(
y
\
\
\.
1 '-..
jX
Fig. 8.22
Nótese que ambos diagramas cortan al eje real en puntos que corresponden a
un determinado valor de pulsación y que se indica como w0 • Para dicha frecuencia
el circuito es resistivo puro, hallándose en resonancia de factor en potencia unitario.
8.9.2) Para el circuito dado en la Fig. 8.24 se pide:
a) Dibujar el diagrama de impedancia correspondiente a los puntos A-B del
3'08 Análisis de Modelos Circuitales
circuito.
b) Identificar en el diagrama los puntos correspondientes a resonancia de factor
de potencia unitario y al mínimo de ZA B.
jS {U)
y
A
RL, cte
G{U}
L = cte
R 1 e
R
~------~!
Solución:
a) Se comienza en el plano de admitancia graficando,
YP = / + jwC
e
resultando la semirrecta indicada en la Fig. 8.25. Invirtiendo el diagrama de YP se
halla el correspondiente a ZP. El diagrama de impedancia visto desde los puntos
A-B resultará:
ZAB = Rr + jwL + Zp = Z8 + Zp
y a efectos de no desplazar el arco de circunferencia, se realizará un cambio en el
origen de coordenadas, desplazando la parte real en un valor -R L y la imaginaria
en un valor -jwL, obtenién_gose un nuevo origen O'. Desde~ste nuevo origen se
miden sobre el diagrama de Zp los valores correspondientes aZAB·
b) Para el presente diagrama, el punto B es el correspondiente a resonancia de
factor de potencia unitario, que se da para un valor de C intermedio entre cero e infi-
nito. Para el mismo el circuito se comporta como resistivo puro o sea que -.PZ A B =
= O. Nótese que en el ejemplo se adoptó un valor muy especial para la reactancia
inductiva, así fue que el nuevo eje real interceptó al diagrama de impedancia en un
solo punto. Si se toma un valor de reactancia inductiva menor que el anterior, se
tendrán dos puntos de intercepción con el eje real, es decir dos puntos de resonan-
cia de factor de potencia unitario, que se darán para dos valores de C distintos. Si
Lut:ares geométricos de las funciones de Z e Y 309
1
l
1 ,
,
/ \
1 1
I \
\
1 \
1 1
-RL o 1Re, G (O)
/ : J_
R (n)
,/
/ 1 Re
í
1
1
- 1
-Zp _ 1 R(ll)
-j.WL
~---~------1--- 1
º'l 1
'"I
Fig. 825
El punto A es el correspondiente a mínima impedancia, y se halla trazando en
el diagrama de impedancia el menor fasor que une el origen de coordenadas O' con
el Inismo.
Obsérvese que en estos tipos de circuitos, a diferencia de los circuitos resonan-
te, serie o paralelo vistos en el Cap. 7, no se da simultáneamente la condición de
re,isitivo puro y de mínima impedancia o admitancia. Es por eso que podrán de-
finirse dos tipos de resonancia, la de factor de potencia unitario y la de immitancia
mínima.
8.9.3) Dado el diagrama de impedancia mostrado en la Fig. 8.26 se pide:
a) Hallar el de admitancia correspondiente sabiendo que Ese. Z = Sil/cm.
b) Suponiendo que el circuito a que corresponde el diagrama de admitan-
cía encontrado es alimentado por un generador de tensión, de valor efi-
caz 100 V, calcularlas escalas que deberán utilizarse para convertirlo en
uno de corriente y en uno de potencia,
Solución:
a) Se construirá el diagrama de admitancia sobre la misma Fig. 8.26. Se in-
vierte la semirrecta AC, le corresponderá en el plano de admitancia una circunfe-
reflcia que pasa por el origen. Al arco de circunferencia ABC le corresponderá un
arco inscripto sobre una circunferencia que no pasa por el origen. En consecuencia
bastará invertir tres puntos del diagrama de Z, por ejemplo el A;B y C que son los
miis convenientes.
Se utiliza el método visto en el parágrafo 8.3. El radio unítario se calcula con la
Eo, (8.20),
Análisis de Modelos Circuitales
1
ru (crrl) = --:;::::=======--
j oi [ c~] {3[ e~ j
{3 = Ese. Y -
1- = 1 - 8 • 10-:17.5/cm
- -;,u- 2a: 25 • 5
jB(Ul iX !ni
-
~
1cm
R (Ol
G (V)
Fig. 8.26
Con estos datos se inviertet1 los puntos mencionados obteniéndose los puntos
A', B' y C'. La inversión de la semirrecta AC corresponderá a un arco de circunfe-
rencia que pase por A'; C' y el origen. Al arco ABC le corresponderá en el plano de
Lugares geométricos de los funciones de Z e Y 311
adnútancia un arco de círcunfer~ncia que pase por los puntos A' B' y C'. De esta
manera se dibuja el diagrama de Y.
b) Según la Ese. (8 .23)
Ese. I == V Ese. Y :. (8.23)
Ese. I = 100 [ V ] 8 0,8 [_.A]
cm
L 0 1 Hy .
Co lµF
RL"'Rc~n
Fig. 8.27
Solución:
Dado que Re = R L == 1k.n , para un diagrama de dimensiones cómodas es
conveniente adoptar una escala de impedancia
Ese. Z = 100 e~
ZL == RL + jwL
de acuerdo a lo estudiado y a la escala adoptada, resulta el diagrama para Z L mos-
trado en la Fig. 8.28.
Además,
312 Análisis de Modelos Circuitales
ziL=o R L = 1000 n
w~ 1000
\
J- ' ¡..--=-
f 1cm
lj)>500
,~-o
•
Fig. 8.28
Lugares geométricos de las funciones de Z e Y 313
zcjw=O • °"
ZcL . . , ., • o
valores qu~ interpretados en la escala de impedancia permiten identificar en el dia-
grama de Zc los puntos que se desean.
Se deberán inve:!ir ah_?ra los lugares geométricos de ZL y ZC' para hallar los co-
rrespondíentes de Y L e Y e y luego sumarlos para hallar la admitancia total. Previo
a la inversión con el objeto de pasar al plano de admitancia, se debe adoptar la
escala. Si por ejemplo se desea que el punto inverso correspondiente a la intersec-
ción de las semirrectas con el eje real, coincida con dicho punto, es posible adop-
tar:
Ese. Y = 10- 4
u
-
cm
Con estos datos, y utilizando las propiedades estudiadas en el parágrafo 8.5 se
encuentran los lugares geométricos correspondientes a YL e ye· Para identificar
en los mismos puntos marcados en los diagramas de impedancias, se unen dichos
puntos con el origen, y de allí se trazan semirrectas de forma que en cada una de
ellas se cumpla lo siguiente:
'fiyL = - 4'z·jL
'°Y e "" - 'flz e
y donde dichas semirrectas cortan a !os diagramas de admitancia pueden ubicarse
los puntos correspondientes a las pulsaciones indicadas.
Finalmente,
Yr = YL + Ye
b) El diagrama de admitancia total se reduce a un punto sobre el eje real para
_1_ = _1_ = ío-3 u
RL Re
Nótese que en la Fig. 8.28 a modo de ejemplo se han sumado parcialmente,
YL + Ye para w == S 00
YL + Ye para w = l 000
cías, dicho en otras palabras, el circuito paralelo de dos ramas indicado en la Fig.
8.27 para los valores dados resuena a todas las frecuencias.
En el Cap. 12 se estudiará este circuito en detalle.
L• 1Hy
C ª lµF
e
RLª 400 n
o iw (oo
l
Fíg. 8.29
a) Dibujar el diagrama de admítancia y marcar los puntos de los diagramas
que corresponde a w = O; 400; 800; 1200. 1600; 2000 e 00 •
b) Indicar los puntos correspondientes a resonancia, condición de factor
de potencia unitario y de admitancia mínima, hallando las frecuencias
que le com:sponden por interpolación.
Solución:
a) Comenzando la construcción en el plano de impedancia, representando el
lugar geométrico de la impedancia de la rama inductiva,
ZL = RL + jwL
adoptando una escala para impedancia:
Esc.Z =
200__g_
cm
resultando la semirrecta indicada como Z L en la Fig. 8.30. Sobre la misma pue-
den indicarse los puntos correspondientes a las pulsaciones pedidas, calculando el
valor de las reactancias a esas frecuencias e interpretándolas en la escala de impe-
dacia.
Invirtiendo el diagrama de ZL s,, halla el de Y L en el plano de admitancia,
adoptando una Ese. Y= 2,5 • 10- 4 U/cm. Sobre dicho diagrama, trazando semi-
rrectas que forman un ángulo <.p Y = - ¡p z , se detenninan los puntos correspon-
.
d1entes a 1as pu1sac1ones
. . ct·1c ad as.L
m L
Teniendo_Jrazado el arco de circunfereiici.ª-_que es el lugar geométrico corres•
pondíente a Y L, se traza el que corresponde a Y e, resultando:
Ye = jwC
que para distintos valores a w resulta una semirrecta coincidente con el eje imagina-
rio. Se calculan luego sus valores para los valores asignados a w, se interpretan en
la escala de admitancias y se indican sobre dicho diagrama. Finalmente, el diagra-
Lugares geométricos de las funciones de Z e Y 315
jBIU)jXIQ)
¡,~-oo /
1 /
/ W•l600
Ye---- ¡! /
/ 1
/ --ZL
-
1 (
2000 / /
¡ / W•1200 1cm
I!
1 /
W•l200 I
//!
1
w,aoo
1600
R ([l)
G (U)
Fig. 8.30
ma total se representa como:
dición de factor de potencia 1mitario, que resulta en una pulsación w :::920 _!_
s
El punto B, determinado por el menor fasor trazado del eje de coordenadas al
diagrama, corresponde a resonancia de admitar.cia mínima, que se da para un valor
de pulsación w == 1030 L
s
a b e d
w= cte W=cfe
R =cte R ~ et e e= cte
O ~R {co L = cte L = cte
o ~u;<=
Fig. 8.31
jB(U) j X (Cl)
'·
.
\e--=
R(n)
G (U)
/
/
z
•
Fíg. 8.32
lugares geométricos de las funciones de Z e Y 317
Resultados:
a) Ver Fig. 8.32.
j X (rl) jB (U)
/
/
/
( z
\
\
"- '- G IV)
-------------
_.!__~cte
jl!!L
"'R--
·~-
y
Fig. 8.33
Resultado
VerFig.8.37. _ 1 _ 1 _ - - - 1
Nótese que en el mismo Zc = Re+ jwc; Ye=-=-· YP =Ye+ YL; Zp= Y- ;.
zc' P
ZA 8 =R1 +Zp,
Es decir que el lugar geométrico de ZP se convierte en el de ZAB si se mide des-
de el nuevo eje de coordenadas O'.
8.10.3)Dado el diagrama de impedancia mostrado en la Fig. 8.38, se pide:
a) Dibujar el diagrama de admitancia correspondiente, identificando en el dia-
Análisis de Modelos Circuitales
i X(fll jB (U)
te-=
i
y
Co
,Í G (U)
R R ll11
Fig. 8.34
jB (UI jX (fl)
R•cte G W)
'IJJ-0
~
Fig. 8.35
Lugares geométricos de las funciones de Z e Y 319
Rl "'cte
Re =ele
e cte
W ~cte
Fig. 8.36
j B(Ul jX IOI
1
Gp R (n)
G \Ul
li L-0
Fig. 8.37
Resultados:
a) En la Fig. 8.39 se ha dibujado el diagrama de impedancia dado y construido
el diagrama de admitancia pedido, adoptando las siguientes escalas:
Ese. Z = 1.E._
cm
320 Análisis de Modelos Circuito/es
¡X (O)
(¡IO)i1 ; - - - - - - - - - .
-z
R (n)
10n
Fig. 8.38
iB(U) jX líl)
--z
18
/
/
j6
/
/
j4
A 0,5 U ; (Ul
1cm
j0,5 (U¡
Fig. 8.39
Lugares geométricos de las funciones de Z e Y 321
R l L•50mHy
C •0,5 µF
o -<i <""
B
Fíg.8.40
Resultados:
a) Ver Fig. 8.41. Se utilizaron: Ese. Z = 200 n Ese. Y = 2 • 10- 4 J¿_
cm cm
Nótese que en el mismo,
zP¡ w=10 4
=
.
ooo - j 280) n
322 Análisis de Modelos Círcuitales
1
í
¡ /
Í
/
/
/
/
/
/
/
/
/
I
/
I
1
/ Zp
R,10 3 fl R lfll
í R•ct••G,2.4,5,6,\0
l -=<x<=
X =et€: =-€..,-4;-2;0. 2;4;6
o ,<e(=
jB¡u) jX(Oi
¡sr-----------+----+--t--+----f-----1---
Yparo R=cte
y X lcte
R ( O.)
G (U)
lx-- 00
1cm
Fig. 8.43
324 Análisis de Modelos Circujtales
Resultados:
a) Adoptando Ese. Z= 1 J:L; el diagrama de impedancia está compuesto por
cm
las rectas verticales y semirrectas horizontales mostradas en la Fig. 8.43.
b) Por inversión del diagrama anterior se llega al de admitancia, compuestg_por
las circunferencias y semicircunferencias indicadas. Se adoptó Ese. Y= 0,05 _u_
cm
c) Se ubica en el plano de impedancia el punto Z = ( 4 + j4) n, por ese punto
pasan la recta correspondiente a R =:..4 n y X =i= cte; y X ::::: 4 n y R =i= cte; donde se
interceptan sus inversas en el plano Y resulta e: valor de Y correspondiente.
<Re[ YJ =G = 2,4cm =;1, 0,12n
Jm [ Y J = B = 2,4 cm ~ 0,12 n
capítulo g
Regimen permanente
de circuitos excitados
por señales poliarmónicas
9.l Introducción
En el Cap. 7 se estudió la respuesta de circuitos excitados por señales senoida-
le~, en régimen permanente, y las potencias que se desarrollan en las mismas.
_ Pero es de hacer notar, que existen muchos casos en los cuales, la forma de se-
nal de excitación difiere considerablemente de la senoidal. Por otra parte, para dar
un ejemplo elemental, se mencionarán dispositivos tales como los rectificadores,
en los cuales a pesar de que la excitación es senoidal, la forma de señal de respuesta
no lo es.
Afortunadamente, existe una gran cantidad de señales periódicas, como las
ffil!ncionadas, que pueden descomponerse en componentes armónicas. Estas seña-
le~, llamadas poliannónicas, fueron desarrolladas en el Cap. 2, además de calcular-
se sus valores característicos.
Es por ello que, en este capítulo, se desarrollará un método para resolver cir-
cuhos excitados por señales poliarmónicas en régimen permanente. Dado que cada
componente es senoidal, además de la posibilidad de existencia de una continua,
se hará referencia a algunos conceptos y métodos de resolución estudiados en el
Citp. 7 para cada componente en particular.
Se dará comienzo con una revisión de los conceptos de dominio de tiempo y fre
cu!;)ncia. Luego se verá la forma de aplicar el principio de superposición con el
º?jeto de encontrar un método para la obtención del régimen permanente de un
cz:cuito recorrido por una señal poliannónica. Finalmente se estudiarán las poten-
Cll\¡¡ existentes en estos tipos de circuitos.
s(t)
(O)
.
w
Sm(W)
sil)
0(W)
i
w
Fig. 9.3
Fig. 9.4
(9.2)
() primera armónica, que resulta 2n veces la inversa del período de la señal poliar-
lriónica. Esto es: w 1 == 2n . Los demás valores de pulsación que se muestran en
T
l\Js espectros discontinuos de la Fig. 9.4, son múltiplos enteros de w 1 . En con-
secuencia, si una gran cantidad de señales, llamadas políarmónicas, pueden des-
"C)mponerse en varias componentes senoidales de distinta amplitud y frecuencia,
Sería conveniente extender los conceptos vistos en el Cap. 7 para la solución indi-
'vidual de cada una de las componentes. Esto es oportuno, dado que la solución
l>ara este tipo de señal en régimen permanente resulta en general sencilla para cual-
%ier tipo de circuito.
Por otra parte, si la señal en análisis posee un período grande, los intervalos
<:ritre armónicas que se ilustran en la Fig. 9 .4, serán pequeños, y en el límite, si
('l período es infinito, o sea que la señal es aperiódica se tendrá un espectro conti-
11uo, que se analiza por medio de la integral de Fourier. Esta última se reemplaza
tn este libro por la Trasformada de Laplace.
Si un modelo circuital, lineal como los estudiados en este libro, es excitado por
uh generador que provee una señal poliarmónica, podrá resolverse empleand0 el
n1étodo de cálculo que se indica a continuación. En primer lugar debe descompo-
. ~~rse la señal poliarmónica de excitación en las componentes que indique la Serie
~ Fourier. Luego se halla la respuesta temporal del modelo a cada una de las ex-
e ltacíones componentes. Finalmente, en base al principio de superposición se halla
1<:t respuesta del circuito a la señal poliannónica como la suma algebraica de las res-
P::estas del modelo a cada una de las excitaciones componentes.
---~--,{>
i(t)
t
y( t):
¡
Fig. 9.5
Los tres pasos enunciados pueden explicitarse de la siguiente manera. Supo-
~íendo, por ejemplo el dipolo pasivo que se muestra en la Fig. 9 .5 excitado por
Ut1 generador de tensión poliam1ónica, que en base a la Serie de Fourier puede ex-
Ptesarse como: ·
v(t} = V0 + Vm
n
sen(nwt + 0v n )
0
to que es lo mismo:
y sintetizando,
es decir que la fonna de señal que provee el generador de tensión periódica no si-
nusoidal, está representada por la suma de una tensión continua y de otras senoi-
dales de distinta amplitud y frecuencia. En consecuencia el generador de tensión
poliarmónica mostrado en la Fig. 9 .5 puede ser reemplazado por una conexión
en serie de un generador de tensión continua y de generadores de tensión senoi-
dales, tal como se ilustra en la F ig. 9 .6. Debido a la linealidad del dipolo, puede
aplicarse el principio de superposición, resolviendo el dipolo para cada una de las
excitaciones componentes, para finalmente hallar la respuesta a la excitación po-
liarmónica como suma de las respuestas individuales a cada uno de los generadores
componentes.
r[tt,
Fig. 9.6
in(t} = Jm [ Inrn ]
Y la respuesta temporal que corresponde a la excitación poliarmónica indicada por
la Be. (9 .3) resulta:
i(t) = lo + Í1(t} + i2(t) + ... + Ín(t) (9.4)
Nótese, según indica la Ec. (9.4), que la suma de las respuestas individuales se
efectúa en el dominio del tiempo, ya que en el dominio trasformado jw no podrán
8Utnarse los fasores annónicos correspondientes a distinta frecuencia pues giran
con velocidad angular desigual .
Por otra parte, es obvio que el método será eficiente sólo en aquellos casos en
que la Serie de Fourier sea lo suficientemente convergente como para representar
con suficiente exactitud a la señal poliannóníca expleando un reducido número de
generadores elementales.
R ~ 10k
C O
i~F
v(t ) 0
JOO+i41sen(I00t-~)-
.t.)~mplo de aplicación
Sozución
I0 = Vo
00
• O (9.5)
w = 100 J_
s
Para el circuito ilustrado en la Fig. 9 .9 resulta:
Z2 = 11.180 e -i 26,sº u
V 50,14 e-i 90 ·
f2 = -=-2 = ----"---:-:--c--sc- = 4,48 • 10-
3
e -j 6 3 y A
Z2 11.180 e- j 26,5º
Íz(t) = Jm [ f2m] = Jm r 4,48 . v'2. 10-3 ej(200 t - 63.5º) l A
1 ··--,~ -O
-
v2 ~ :r¼- e .v !!
70 7 ·J'2
V 2 /
f'( '"t
---.,_,
Nótese que para los cornponentes senoidales se puede trabajar con el valor má
ximo de la tensión, y hallar el valor máximo de la corriente, y luego tomar la par-
te imaginaria del fasor annónico máximo. De esta manera se evitaría el dividir
Régimen permanente con señales poliarmónicas 331
V (wt) (9.8)
00
= 10 + n~l
í: fm
n
sen(nwt+8¡)
n
(9.9)
l = ✓n~O 1 n 2
(9.11)
Y por definición el producto escalar de las Ecs. (9.10) y (9.11) se llama potencia
aparente.
(9.12)
Es decir que la Ec. (9 .12) da la forma de cálculo de la potencia aparente en ré-
gimen poliarmónico permanente, como el producto de los valores eficaces de ten-·
sión y corriente de la señal poliarmónica. Si bien se define de manera análoga que
en el régimen senoidal permanente, nótese que ahora, según lo indica la Ec. (9 .12)
rei,ulta unnúmero real.Su significado y unidad son los mismos que en régimen se-
noidal permanente. Nótese que la potencia desarrollada por las señales poliarmóni-
cas no es igual a la suma de las potencias aparentes para cada uno de los compo-
nentes.
Por otra parte, se recuerda que potencia activa es el valor medio de la potencia
332 Análisis de Modelos Circt¡.itales
P = j- f o
T
p(t) d t (7.25)
1 i2rr ""
P = -211 [ Vo + n=l
¿ Vm sen (nwt
n
+ 0 vn ) 1
o
00
[ /0 + n=l
L lm sen(nwt+0 1-
n n
)] dwt
P == - -
1
2rr
f 2,,.
V0 /0 dwt +2-
1T
1 J 2rr
V0
""
:r Im n sen (nwt +0¡n ) dwt
n=l
+
o o
Vm sen (nwt
n
+ 0v n ) dwt +-
21T
l f 2rr 00
I: Vm sen (nwt
n=l n
+ 8v n )
o
QO
n=l
I: Im
n
sen (nwt +e.In ) d wt (9.14)
En el segundo miembro de la Ec. (9 .14), las integrales del segundo y tercer tér-
mino son nulas según la Ec. (2.31). Las integrales del cuarto término, según la Ec.
(2.33), son nulas para armónicas de distinto orden, por lo cual sólo tendrá sentido
resolver las integrales que correspondan al producto de armónicas de tensión y co-
rriente del mismo orden. En virtud de lo antedicho, operando en la Ec. (9.14) re-
sulta:
P = Vo fo + ¾vm
27r
1 Im 1 fo
sen(wt+0v)sen(wt+8¡)dwt +
2rr
+ 2~ Vm 2 lm 2 J o
sen (2 wt + 0v 2 ) sen (2wt + 8¡ 2 ) d wt + ...
RégJmen permanente con señales poliarmónicas 333
J
2n
••·
+ _l_ Vm Jm
2-rr n n
sen (nwt + evn) sen (nwt + 0¡n ) d wt (9.15)
o
f:as integrales planteadas en el segundo miembro de ia Ec. (9. l 5), resultan el
producto de dos funciones senoidales y pueden simplificarse recordando que:
+ - - - [ r cos(0v
2n
Vm 1 lm 1 f 21rcos (2wt + Bv + li¡,)dwt]
P ,= V0 /0
41T J 1 - 0¡ ) dwt -
1 1o 1 •
o
1
:,.¡. i:m~~ m 0 2'
4 rr
9o
2n
·cos'(bv 2 -'tt¡;) 'owlj
O
21r
.,<ui;'(4<.Jr'-t-A!J v /t-l• ¡ 2'J 'a~r' J ';-
·
+ ...
Vm Im
n n[
417
12n . coS(Bv -O¡ )dwt-
n n
f 2n
cos(2nwt+Bv +8¡ )dwt](9.16)
n n
o o
daJo que la integral de la función cosenoidal es nula, según la Ec. (2.30), resol-
vieP.do la Ec. (9.16) resulta:
Vm 1 Im 1 • Vm 2 lm 2
p = Volo +
2
cos(0v, -0¡ 1 ) + cos(0i, 2 -8i2 )+ ...
2
Vm 11 lm 11
+ 2
cos(8v -0.¡)
n n
(9.17)
0 10 que es lo mismo,
00 ..
P = V0 / 0 +n=l
~ Vn In cos,p
n
= n=O
~ Pn (9.18)
por una señal poliannónica es la suma de las potencias activas disipadas en el men-
cionado circuito por cada una de las componentes del desarrollo en Serie de
Fourier de la excitación. Su significado y unidad son los mismos que en régimen
senoidal pennanente.
En forma análoga, se define la potencia reactiva como:
00 ""
(9.20)
00
í2 =n=O
1: In 2 (9.21)
dado que cos 2 'Pn + sen 2 '-Pn =1 la Ec. (9.21) puede escribirse también como:
I2 ~ In 2
= n=O (cos2 r.p
n
+ sen 2 ,p )=
n
~
n=O n
ln 2 cos2 ,p
n
i In 2
+ n=O sen 2 <P
(9.22)
donde <Pn es el desfasaje entre las armónicas de tensión y corriente de orden n,
siendo r.p0 = O por tratarse de continua.
Multiplicando las Ecs. (9 .20) y (9.22) se obtendrá el cuadrado de la potencia
aparente como se desprende de la Ec. (9.12), resultando:
P/ = [ i
n=O
Vn 2 ] [ 'i:
n=O
In 2 cas 2 '{)
n
+ 'i:
n=O
In 2 sen 2 ,,,,
Tn
] (9.23)
ps 2 L Vn 2 / n 2
= n=O cos Tn
"'
2
i Vn 2 In 2
+ n=O sen 2 r.p +
n
i
j=O
V/ h2 (9.24)
k=O
j#k
00
pero como i; X z
n=O n
= [ 1: Xn 12 _L X1-Xk
n=O J=O
k=O
j#k
ftégimen permanente con señales poliormónicas 335
j;O Í'¡ fj Vk l k cos <Pj cos '-{)k V¡ Ij Vk Ik sen <Pj sen ipk ]
k=O k=O
j,;ék jc;ic k
P/ = [ 0
n~ Vnln COS<Pn J2 + [ n~l Vnln sen¡pn J2 + [ lo V/ Ik 2
·,·,•,k=cO
J *k
lo"" V¡I¡Vk¼ cos(91-·'-Pk)] (9.25)
k=O
j,!,k
v( t 1 i(t)
t
-4-1----+-----#--
D P
lm(W)
0i(W)
lt)
Fig. 9.11
• ( t) i( 1)
DP
lm(l!l)
[; (t ),
__ _
,........ V ( 1}
(j)
e, (ull 0i(Wl
Fig. 9.11
(9.27)
Pq
, Pd
·- -- ------- ------ - __.J~,
Fig. 9.l3
9 .5 Problemas resueltos
v(l\l..lt)
Wt
-jn n n n n
-2 2
Solución
Vo ==inf v(wt)dwt
O
= iJT J·n
lO0coslO0td lOOt = lOO [ sen lOOt
211
frr/212
Régimen permanente con señales poliarmónicas 339
!2
f ,
1t
Cm 1 = 2n J 100
~/2
dwt +h 100 f n/2
cos2wt d 2 wt
2
·1r/2 -n/2
em 1 """_ -
100 r, ,t 11rf2 +O
-
27T l ""' - rr/2.
Cm 1 = 50 V
Cm 2 = 200 = 21,22 V
37T
340 Análisis de Modelos Circuitales
- 200 - 4,24 V
= -- =
151T
Cms == O
C _ 200 - 1 82 V
m6 - 3517 - '
Vm
n
= .JB 2
mn
+ C2
mn
= !Cm
n
lpueslosBm =O
n
además, empleando la Ec. (2.46),
8n =
cm n por lo cual, considerando que Bm
are tg _ _ = O resulta:
B n
mn
81 = n/2
82 :;::
1T/2
84 ==- n/2
06 = r,/2
Aplicando la Ec. (2.40) surge que la expresión del desarrollo en Serie de Fourier
para la tensión dada es:
Nótese que las amplitudes de las armónicas superiores a seis será.1 despreciables.
b) En la Fig. 9 .15 se grafican los espectros de frecuencia de rnplitud y fase.
Obsérvese la gran convergencia existente, dado que luego de la fU1damental y se-
gunda armónica, las demás amplitudes comparativamente carecen d~ importancia.
c) En la Fig. 9.16 se graficala componente decontinuaV0 , la furdamentalv 1 (t);
la segunda armónica v2 (t), y la resultante que se obtiene al sumarlos tres compo-
nentes mencionados. Adviértase que se logra una aproximación ac!ptable a la for-
ma de señal mostrada en la Fig. 9 .14, considerando que sólo se tíe1e en cuenta las
tres primeras componentes.
El propósito de este problema ha sido el de insistir sobre lo exp1esto en el Cap.
2, parágrafo 2.3.5) sobre el desarrollo de señales periódicas no senJidales en Serie
de Fourier. En los problemas sucesivos, se resolverán circuitos exclados por seña-
les poliarmónicas partiendo del supuesto que se conoce el desarroib en serie de di-
cha señal.
9 .5 .2) Para el circuito ilustrado en la Fig. 9 .17, excitado por un generador de
tensión poliarmónica expresada como:
v(t) = 100 + 141 sen (1000 t) + 70,7 sen 2000 t V
Régimen permanente con señales poliarmónicas 341
Vm(W) IV)
50
31,83
21,22
--· ---> -- -
·--¡ --- -·- w
o '100 1200 300 1400 500 jsoo
1 1 1
e,1w11 ¡ 1
1
1
f1
·¡; 1. --- ---+
(iJ
1
Fig. 9.15
• V ( Wt) 1V)
-RESULTANTE
i( t)
------<>
50
R,?on
31,s3r-~r-------t-+-------H---
"1,22
L•0,I Hy
COJt
-21,22
Fig. 9.17
Fig. 9.16
se pide:
a) La expresión de la corriente instantánea.
b) Graficar los espectros de frecuencia de amplitud y fast: de la tensión y la co-
342 Análisis de Modelos Circuito/es
rriente.
e) Los valores de las potencias aparente, activa, reactiva y de deformación, jus-
tificando los resultados en base al análisis de los espectros.
Solución:
a) w = O -1
s
Para la componente continua de la excitación poliarmónica V0 = 100 V, el in-
ductor se comportará como un cortocircuito dado que se trabaja en régimen per-
manente, y la corriente estará limitada solamente por el resistor. Esto puede veri-
ficarse realizando los cálculos, a saber:
Z0 = R + j Wo L == (70 + j O • 0,1) ::::: 70 Q
/ 0 ""' Vo = 100 "" 1,43 A (9.32)
R 70
10001-
s
z1 -= R + j w1 L = 10 + j 1000 0,1 == (10 +j 100) n
= 122 e j SSº Q
Trabajando con los valores máximos,
f
lm
_ Vim _
-~ ------
141ejOº __ 1,15 e-jSSº A:. •
Z1 122 e j SSº
Z2 = 212 ej 7 o, 7 º n
I2m = Vim = 70,7 eÍ o~ = 0,33 e- j 70, 7° A
Z2 212ei70,r
141
1,43
1,15 -- - -
100
70,7
8v{Wl 9i{(l))
(J) w
o 1000 2000 o 1000 2000
-55" ---
-70,7" - ~ - -
Fig. 9.18
Pq = V1 I 1 senlP 1 + V2 /2 sen¡p2
Pq == 77,40 VAr
y empleando la Ec. (9.27) puede calcularse la potencia de deformación:
Pa = 136 V Ad
a) Determinar los valores de C y R para que resulte que la potencia activa sea
P == 10 W y la reactivaPq = 5 V Ar.
b) Justificar si existe potencia de deformación.
A
,1,{ vltií R e
L:::\OHy
c,5QµF
R•Bk
Fig. 9.19
Fig. 9.20
Solución
a) Dado que potencia reactiva existirá solamente para la componente senoi-
dal, y puesto que ambos elementos pasivos están conectados en paralelo con el ge-
nerador, se puede expresar:
Pq = V1 z Be = V1 2 w C
Pq
C == _-,--,_ 5
=---,----,,--::: 5 • 10- 7 F
2
V1 W1 104 • 103
Por otra parte, para la conexión dada, sólo se disipará potencia activa en el re-
sistor, porlo tanto
Régimen permanente con señales poliarmónicas 345
Solución:
a) w == O
Para la componente de continua, en régimen permanente el inductor se com-
porta como un cortocircuito Y el capacitor como un circuito abierto, en conse-
cuencia la tensión continua provista por el generador quedará aplicada al resistor,
por lo cual:
VAB = --
200 y (9.35)
0
1T
W¡ ::::: 628 l_
s
= ( 0,125
ypAB • 10- 3 + j 31,4 • 10- 3 ) U
1 31,84 e- j 39 ,Sº fl
ZpAB == - - = (0,126 - j 31,84) =
ypAB
400 e j rr/ 2
I V1m __37T_----,--,-_ = 6,8 • 10-3 A
tm = z- "' 6248 2 ej rr/ 2
1 '
por lo cual:
346 Análisis de Modelos Circuitales
VAB(t)
.
=~
1T
+ 0,22 sen ( 628 t - 89,8º) V
400
l"1m ~
77; = 200 =· 0,67
1í
= ~~~ = 0,003
1T
Solución:
A efectos de llevar la expresión del désarrollo en serie de la corriente a su forma
convencional, se trasfiere el signo negativo de la tercer componente al ángulo de
fase, resultando:
v(t) = L di~; = 4
L [ 10 cos (100 t + ~) + 1,5 • 104 cos (300 t + ; )+
4
+ 10 cos(S00t -ir)]
Y la tensión eficaz:
TI'
Y L -- 100 ="\;/iff
n=O
V: 2
Ln
L = 6,9 mH
9 .6 Problemas propuestos
l?.esultados:
Recuérdese trasferir el signo negativo del coeficiente de la segunda componente
a¡ ángulo de fase.
- a)
l(t'j = 70,7 • w- 3 sen (IOOO t - .!!
4
J + 44. 7
.
• w- 3 sen (200 t - 0,35 rr J A_
Análisis de Modelos Circuitales
b) V = 215 V
l = 0,059 A
e) P5 = 12,68 V A
P == 3,47 W
Pq = ~ 2,98 VAr
Pd = 11,82 V Ad
deseándose determinar:
Resultados
a) Lo es, o bien se comporta como resistivo puro para todas las frecuencias,
pues mantiene los ángulos de fase constantes.
b) El hecho de que no aparezcan en la corriente otras componentes de frecuen-
cia distintas a las existentes en la tensión, y que para todas las amplitudes se cum-
Vm .·
pla que _ _n = cte, en este caso igual a 1O, dice que el dipolo es lineal.
Im n
Nótese que este razonamiento sólo tiene sentido cuando el circuito es resistivo
puro.
c) V = 107 V
í = 10,7 A
d) Ps = 1.144,9 V A
p = 1.144,9 W
Pq= O V Ar
pd= O V Ad
e) En la Fig. 9.23 se grafican los espectros pedidos. Se observa que son formal-
mente iguales, como debe ser para el dipolo en análisis.
100
50
20 - -- - 2
(J¡) w
o 11000 ¡2000 o 11000
1
Bvn (W) 1 1 6ln(W)
1
rr 1 11
2 1 2
TT f1
4 4 --- - -
(i) (i)
Fig. 9.23
9 .6.3) Para el circuito ilustrado en la Fig. 9 .24 excitado por los generadores de
corriente poliannónicos a saber:
se pide calcular:
a) La corriente instantánea total y su valor eficaz.
b) La tensión instantánea total y su valor eficaz.
Re:su/tados:
a) i(t) = 141 sen (1000 t + !:.) + 50 sen 2000 t + 50 sen 3000 t A
4
I = 111,54 A
V = 15,15 • 104 V
350 Análisis de Modelos Circuitales
.,,,,¡~fll
1
L __~
'í l +e
C, lpF
l
Re
e
l• 1 Hy
C ~ l _µF
Rt:Rc •lk
Resultados
a) i(t) = 0,1 + 0,1 sen 1000 t + 0,05 sen 2000 t A
b) V = 127,5 V
I = 127,5 • 10- 3 A
e) Ps = 16,26 V A
P = 16,26 W
Pq = O VAr
Pd = O VAd
Puesto que el circuito es resonante a todas la frecuencias, se comporta como re-
sistivo puro y como además es lineal, serán nulas las potencias reactivas y de defor-
mación, y coincidirán los valores de las potencias aparente y activa.
Este circuito especial ya fue tratado en el Cap. 8, parágrafo 8.9 .4, y que se estu-
díará en detalle en el Cap. 12.
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