INGENIERÍA HIDRÁULICA

3.6 TORSIÓN INELÁSTICA

4.6.1) Introducción. Distribución del 

T  TL
Al deducir las fórmulas  J y  JG se aceptó que la ley de Hooke es aplicable

a todo el elemento sometido a torsión.

Si la resistencia a fluencia fl  es sobrepasada en alguna región del elemento, o si el

material admite un diagrama  no lineal, las anteriores relaciones no tienen validez.
En esta sección desarrollaremos un método más general, que puede aplicarse en los
casos en que la Ley de Hooke no se verifica.



max
   Seccion 4.2.1 resulta válida para cualquier
C MÁX
 c  material.

 Si el esfuerzo MÄX es especificado en el

material, puede obtenerse la relación

max
.



max

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INGENIERÍA HIDRÁULICA

Con el diagrama , se determinaMÄX, y ese valorse llevará a la ecuación

P
 c MÁX .
Para cada valor de  se determina el correspondiente  (usando la ecuación anterior).

Posteriormente, para ese valor  determinado, y a partir del diagrama constitutivo

 , se obtiene el correspondiente valor  .
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
max
Representando gráficamente los valores  se
 obtiene la distribución deseada de esfuerzos.
Usando la ecuación de equilibrio


T  c
2d
 0



c 2 d
MAX
T  2 
0
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donde  se obtiene del diagrama trazado anteriormente.

Si es posible expresar 
 la integral (*) se
dA
evalúa analíticamente. En

 otros casos, la evaluación max



del torsor T, deberá x
C hacerse por integración
numérica.

Nota) El cálculo de la integral T  2  c 2

 d
0
se vuelve más significativo, si

observamos que la integral  c

2 d representa el Momento de Inercia, respecto al
0
eje  del área representada.
ING
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ERÍ
A
HID
RÁ
ULI
CA

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dA dp


 MAX

T 2 2
d  dA  d




fl G
4.6.2) Barras Cilíndricas Elastoplásticas 1
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Consideremos una barra de sección circular llena

y material elastoplástico, sometida a torsión.
i) Si H , es aplicable la Ley de Hooke, la distribución
T
de esfuerzos cortantes a través de la sección, es
lineal; el máximo esfuerzo cortante estará dado por
Tc T
 MÁX  J
  MÁX JH (del material)



ii) A medida que el torsor aumenta, el esfuerzo


cortante MÁX también aumenta, hasta alcanzar
el valor H  
Con este valor H se calcula el momento torsor
max fl


correspondiente al inicio de la fluencia.

T  J W
H c MÁX fl
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TH: torsor máximo elástico (Es el mayor torsor para el cual las deformaciones
permanecen elásticas).

Para una sección circular llena de radio c, se obtiene:


T  2 C fl 
3
ING
ENI
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HID
RÁ
ULI
CA

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iii) Cuando el torsor sigue creciendo, en la barra se desarrolla una Región Plástica,
alrededor de un Núcleo Elástico de radio fl

 
max fl
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 
fl C
NUCLEO ELASTICO
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En la región plástica, el esfuerzo es uniforme igual a fl , mientras que en el Núcleo

Elástico, el esfuerzo varía linealmente con  y puede expresarse como:

 H 
 fl

iv) A medida que T sigue creciendo, la región plástica se expande hasta que, en el
límite, la deformación es totalmente plástica.

Si usamos la ecuación de


fl equilibrio: T  2 
c

0
2
 d 0 fl , podemos calcular el

momento torsor que corresponde a un fl del núcleo
elástico.
JH
  0 fl
Recordando que: H

flHC
Tenemos:

H H  c
T 2 
2 

H 
d2

2 d
  fl

0 H

efectuando las integrales:

3
2 3   H
T C  1  , y puesto que
fl  3
3  4C 

TH  2 C fl ec.
3

 obtenemos:
3
4   H
T T 1   , siendo TH el momento torsor elástico máximo.
fl  3 

3  4C 
ING
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CA

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
fl

4
Nótese que cuando  0 , el momento tiende al valor limite TP  3 Tfl que seria el

valor del Momento Torsor correspondiente a una deformación totalmente plastificada.

Definición) El valor límite Tp se denomina Momento Torsor Plástico.

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Nota) Las fórmulas deducidas son exclusivas para barras circulares llenas, de material
elastoplástico.

La distribución de la deformación a través de la sección permanece lineal después del


inicio de la fluencia. La ecuación  L permanece válida y puede emplearse para

expresar el radio del núcleo elástico fl en función del ángulo de torsión.
Si  es suficiente grande para causar deformaciones plásticas, el radio del núcleo
elástico H se obtiene haciendo  igual a la deformación de fluencia  fl , es decir:
  
fl fl 1
L
Sea fl el ángulo de torsión al iniciarse la fluencia, (cuando fl  C ).

Haciendo fl y fl  c en la condición (1), obtenemos:

fl
fl  c , de donde c  flL 2

L fl

De las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:

L 
c fl
fl L

 f  H
 c   .

3
 4   H
Si reemplazamos H en la ecuación T  T 1  
fl  3 

c 3  4C 
expresamos el momento torsor T en función de  :
3
4   fl 
T 
 
T
fl 
1
3  3
3  4 
Donde:
Tfl  Torsor en el inicio de fluencia

Ángulo de Torsión en el inicio de la fluencia

Observar que la ecuación (3) se usa únicamente para fl .

ING
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CA
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TL
Para fl la relación entre Ty  es lineal (dada por  JG ).

Combinando las dos ecuaciones para el torsor T, obtenemos:

TG
,si fl

L 
T=  4   3fl 
 T 1  ,si 
3
  

fl 3 fl
  4 
T

4
T  3 Tfl
T
fl



fl

Diagrama T- para la torsión de barras circulares llenas, de material elastoplástico.

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