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Universidad Nacional de Trujillo

Escuela de Ingeniera Agroindustrial Ecuaciones Diferenciales

RESUMEN TEORICO DE TRANSFORMADA DE LAPLACE


DEFINICIÓN 1

La transformada de Laplace de una función F  t  , definida para todos los


números reales t  0 se denota por la función f ( s ) y se define

f ( s )  L  F (t )   e
 st
F (t )dt
0

El parámetro s es un número complejo.


Se presenta la siguiente pregunta:
¿Qué condiciones de satisfacer la función F para que tenga transformada de
Laplace?
Con el objetivo de responder la pregunta planteada se dan las siguientes
definiciones.
DEFINICIÓN 2

Se dice que una función f :  a, b  es seccionalmente continua si

1.- f está definida y es continua en todo x  a, b ; salvo en un numero finito de


puntos xk , para k  1, 2,3,..., n .

2.- Para cada xk , para k  1, 2,3,..., n , los limites:

existen.
OBSERVACIONES

1) Solamente uno de estos límites laterales debe existir, si x0 es uno de los


extremos del intervalo  a, b .
2) El requisito de que estos límites sean finitos en todos los puntos xk implica
que las únicas discontinuidades de f son discontinuidades de salto, del tipo
que aparecen en la siguiente figura:

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Otra idea fundamental en el estudio de la existencia de la transformada de


Laplace es que entendemos porqué una función no crezca demasiado rápido.
DEFINICIÓN 3
Se dice que la función f : 0,   es de orden exponencial si existen
números  , M  0 , T  0 tales que
f (t )  Mekt para t  T
Intuitivamente que la función f sea de orden exponencial significa que la
función f está por debajo de una función exponencial, como se muestra en
la siguiente figura:

TEOREMA 1

Si f : 0,   es una funcion acotada entonces f es de orden exponencial.

EJEMPLO 1

senwt , cos wt son funciones acotadas , en consecuencia son funciones de orden


exponencial

TEOREMA 2 (Existencia de la Transformada de Laplace)

Si F : 0,   es una funcion seccionalmente continua y de orden exponencial


entonces la transformada de Laplace de F existe

OBSERVACIONES

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1) Que la transformada de Laplace de F exista, significa que existe un numero s0 tal
que f (s)  L F (t ) existe para s  s0
2) El teorema anterior, proporciona una condición suficiente para la existencia de la
transformada de Laplace, debido a que no es una condición necesaria, puede darse el
caso de una función F que no cumpla las hipótesis del teorema, pero aun así tenga
transformada de Laplace.

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.- PROPIEDAD DE LINEALIDAD

TEOREMA 3

Si L F (t )  f (s) y L G(t )  g (s) y  es una constante cualquiera entonces

1. L F (t )  G(t )  L F (t )  L G(t )
2. L  F (t )   L F (t )

2.-PROPIEDAD DE TRASLACION

TEOREMA 4 (PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN)

Si F (t ) es una función que tiene una transformada de Laplace f ( s ) entonces

L e t F (t )  f  s   

3.- TRANSFORMADA DE DERIVADAS

Si L Y (t )  y(s)  y entonces

 
L Y '  t   sy ( s)  Y (0)

 
L Y ''  t   s 2 y ( s )  sY (0)  Y ' (0)

 ''' t   s y(s)  s Y (0)  sY '(0)  Y ''(0)


L Y 3 2

En general:

 
L Y  n  t   s n y (s)  s n 1Y (0)  .................  Y  n1 (0)

TEOREMA 5

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Si L F (t )  f (s) entonces la función t n F (t ) (n=1,2,3,…) también tiene transformada
de Laplace la cual está dada por

L t n F (t )  (1) n f  n   s  n  1, 2,3,...........,

4.- TRANSFORMADA DE INTEGRALES

TEOREMA 6

t  1 1
L  F   d   L F (t )  f (s)
0  s s

FUNCION ESCALON UNITARIO DE HEAVISIDE

0 ,t  a
H (t  a)  
1 ,t  a

5.- TRANSFORMADA DE LA FUNCION ESCALON UNITARIO

TEOREMA 7

e as
L H (t  a) 
s

TEOREMA 8 (SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN)

Si L F (t )  f (s) entonces para una constante positiva a

L F (t  a) H (t  a)  eas f (s)

FUNCION DELTA DE DIRAC

 , ta
 t  a   
0 , ta

6.- TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCION DELTA DE DIRAC

L  t  a   e sa

Si en particular a  0 se tiene que

L   t   1

RELACIONES ENTRE LA FUNCION ESCALON UNITARIO DE HEAVISIDE


Y LA FUNCION DELTA DE DIRAC
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 t  a   H ' t  a 

7.- TRANSFORMADA INVERSA

Si L F (t )  f (s) entonces L1  f (s)  F (t )

Esta correspondencia entre las funciones f ( s ) y F (t ) es llamada la transformación


inversa de Laplace, siendo F (t ) la transformación inversa de f ( s ) .

L1 es llamado el operador transformación inversa de Laplace

LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA INVERSA

TEOREMA

Si L1  f (s)  F (t ) y L1 g (s)  G(t ) y  es una constante cualquiera entonces

3. L1  f (s)  g (s)  L1  f (s)  L1 g (s)


4. L1  f (s)   L1  f (s)

A cada teorema dado para las transformadas de Laplace existe un teorema sobre las
transformadas inversas de Laplace

TEOREMA

1. L1 F  s     et F (t )
2. L1 e  as f ( s )  F (t  a ) H (t  a )


3. L1 f 
n
 s    1
n n
t F (t )

8.-TEOREMA DE CONVOLUCION

Si L1  f (s)  F (t ) y L1 g (s)  G(t ) entonces

t
L1
 f ( s) g ( s)   F (u )G (t  u )du  F * G
0

PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION

1. F *G  G * F Conmutatividad
2. F *(G * H )  ( F * G ) * H Asociatividad
3. F *(G  H )  F * G  F * H Distributividad

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OBSERVACIÓN 1

t 
L F * G  L  F (u )G(t  u )du   f (s) g (s)
0 

OBSERVACIÓN 2

1
Si hacemos G (t )  1 entonces L G (t )  L 1   g ( s)
s

Por teorema de convolución , se tiene que

 f ( s) 
t
L1  f ( s ) g ( s )  L1     F (u )du
 s  0

 f (s) 
t

   F (u )du
1
L 
 s  0

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

c
1. L c  s0 c es una constante.
s
1
2. L t  2 s0
s
3. L t n  
n!
s0 n es un entero positivo
s n 1
4. L e t  
1
s   es una constante
s 
5. L t n e t  
n!
s  
n 1

w
6. L senwt  s0 w es una constante
s  w2 2

s
7. L cos wt  2 s0 w es una constante
s  w2
8. L e  t senwt 
w
s   ,  , w constantes reales
 s     w2
2

s 
9. L e  t cos wt  s   ,  , w constantes reales
s     w2
2

w
10. L sh wt 
s  w2 2

s
11. L ch wt  2
s  w2

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2ws
12. L t senwt 
s  w2 
2 2

s 2  w2
13. L t cos wt 
s  w2 
2 2

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