Espectros sísmicos de Respuesta

Introducción

Excitación de base. Ecuación de movimiento 1GL revisitada

Respuesta en el tiempo

Definición

Tipos

Calculo del desplazamiento espectral, la velocidad espectral y la aceleracion espectral

Fuerza horizontal equivalente - FHE

Seudo aceleración y Cortante máximo en la base Vb0

Ejemplos
Espectros sísmicos de Respuesta: Introducción
Acelerogramas

m
s2

Unidades aceleracion:
cm
Gal 
s2

pul Efectos del sismo sobre las edificaciones

s2

Figura 1. variabilidad de amplitudes y

duraciones de diversos sismos
Espectros sísmicos de Respuesta: Excitación de base. Ecuación de movimiento 1GL revisitada

m
uE

k k

figura 2a. Movimiento de base

Fijo
k
uE

m
Excitación
c
figura 2b. Movimiento de base
ub u Desplazamiento relativo
Fijo de la masa con relación
a la base

uE  ub  u
Desplazamiento total de
la masa 1 (repetida)

  
m u  c u  ku  m ub 2 (repetida)
Espectros sísmicos de Respuesta: Excitación de base. Ecuación de movimiento 1GL revisitada

  
Dividendo la
ecuación 2 por m
2
u  2 u   u   ub 3

Dada la aceleración de la base, la respuesta del sistema dependerá de su amortiguamiento y de su frecuencia natural (o
periodo) como se muestra en la ecuación 4 .

u  u (t , Tn ,  ) 4

Dos sistemas con iguales valores de amortiguamiento y frecuencia natural tendrán la misma respuesta (desplazamiento).
Dada la gran variabilidad de la excitación de base, siempre se requerirá solucionar la ecuación 3 mediante métodos
numéricos (Newton-Raphson, Integral de Duhamel, por ejemplo) para obtener los desplazamientos buscados.

Espectros sísmicos de Respuesta: Cantidades de interés

Desplazamiento relativo
Integral de Convolución (Duhamel) (fuerzas internas)
Ecuación de Movimiento
o
(excitación de base)
Método de Newton – Raphson
Desplazamiento absoluto
(Separación de edificaciones)
Espectros sísmicos de Respuesta: Respuesta en el tiempo
Para una aceleración de base dada (sismo), la respuesta de un sistema de 1GL en desplazamiento (u(t))
depende de su periodo natural y de su amortiguamiento (ecuación 4)
Respuesta de tres diferentes modelos de 1GL Respuesta de tres diferentes modelos de 1GL
ante el mismo sismo (amortiguamiento constante) ante el mismo sismo (periodo constante)

ε=0,02 Tn=2
m1 m1

 k1  k1
ub ub
Desplazamiento u (pulgadas)

Desplazamiento u (pulgadas)
sismo sismo

m2 m2

 
ub k2 ub k2

m3 m3

 
k3 ub k3
ub

Tiempo, (segundos) Tiempo, (segundos)

Figura 3. Respuesta en el tiempo
Espectros sísmicos de Respuesta: Definición
Representación grafica de la respuesta máxima de todos los posibles sistemas de 1GL a una componente particular del movimiento de
base (sismo). El grafico se construye con los periodos de vibración de cada sistema en el eje de las abscisas, con los valores de
desplazamiento máximo de cada estructura en el eje de las ordenadas y para un valor fijo de amortiguamiento (ver figura 4).

máximo

u(t)
m1

Sistema 1
K1, C

m2 u(t)
máximo
Sistema 2
K2, C

máximo
m3 u(t)
Sistema 3 K3, C

Figura 4a. Movimiento de base (sismo)

Espectro

Figura 4b, 4c y 4d. Respuesta en desplazamiento para cada sistema (u(t)).

Figura 4e. Espectro de respuesta para desplazamiento.
Espectros sísmicos de Respuesta: Tipos

Se pueden construir espectros de respuesta para la aceleración, la velocidad y el desplazamiento

según se indica a continuación:

Espectro de respuesta para desplazamiento relativo.

Se obtiene graficando el desplazamiento espectral Sd vs los
S d  max u (t , Tn ) valores de Tn para un valor fijo de amortiguamiento. Se
5
t emplea para calcular fuerzas internas
(sus valores máximos)


S v  max u (t , Tn ) Espectro de respuesta para velocidad relativa. 6
t Grafica de la velocidad espectral Sv vs Tn


S a  max u (t , Tn ) Espectro de respuesta para aceleración relativa. 7
t Grafica de la aceleración espectral Sa vs Tn

Nota: en virtud de la ecuación 1, se pueden calcular espectros para las cantidades totales (desplazamiento, velocidad y
aceleración). Las curvas se pueden ampliar para diversos valores de amortiguamiento.
Espectros sísmicos de Respuesta: Calculo del desplazamiento espectral
Sabemos que la respuesta de un sistema de 1GL ante una carga arbitraria (ver figura 5) viene dada por la ecuación 9:

De la ecuación 2 y de la figura 2b:

u(t)

ub ε m 

k
F ( )  m ub 8

sismo
Figura 5. Movimiento de base (sismo) y su respuesta Integral de Convolución (Integral de Duhamel)

t
send (t   )d
1 Considerando


 ( t  )
u (t )  F ( ) e 9
condiciones iníciales

md 0 de reposo

Sustituyendo la ecuación 8 en la ecuación 9:

t 
send (t   )d
1

 ( t  )
u (t )  u ( ) e 10
d
b
0

Empleando las ecuaciones 5 y 10:

t 
send (t   )d
1

 ( t  )
Sd  u ( ) e 11 Desplazamiento espectral
d
b
0 máx
Espectros sísmicos de Respuesta: Espectro de respuesta para desplazamientos

A continuación se presenta el procedimiento para obtener al espectro de respuesta para desplazamientos

(definido en la ecuación 11):

1. Excitación 2. Sistemas de 1GL 3. Respuesta: desplazamientos 4. Espectro de respuesta para desplazamientos

u(t)


ub
Desplazamiento u (pul)
  fijo
u(t)

Sd (pul)
u(t)

Tiempo
Tiempo (seg)
(seg)

Tn (seg)
Sistemas con igual amortiguamiento y Determinación de respuestas Grafico de la respuesta máxima de cada sistema
diferentes frecuencias naturales máximas para cada sistema vs su periodo natural

Figura 6. Espectro de respuesta para desplazamientos Sd

Espectros sísmicos de Respuesta: Calculo de la velocidad espectral y Espectro de respuesta para velocidades

Derivando la ecuación 10 y sustituyendo el resultado en la ecuación 6 :

Velocidad espectral
t 
 t 
S v   ub ( )e  ( t  )
cosd (t   )d   u ( )e  ( t  )
send (t   )d
0 1   2
0
b
máx
12a

Despreciando el valor de la segunda integral de la ecuación 12a (valor pequeño de amortiguamiento) la velocidad espectral puede escribirse como:

t 
S v   ub ( )e  (t  ) cosd (t   )d 12b
0 máx Velocidad espectral

  
ub ub ub

  fijo
Sv, pul/seg

Tn, seg
Figura 7. Espectro de respuesta para velocidades Sv
Espectros sísmicos de Respuesta: Calculo de la aceleración espectral y Espectro de respuesta para
aceleraciones
Derivando la ecuación 12a y sustituyendo el resultado en la ecuación 7 : Aceleración espectral 13a

 (1  2 2 ) t  t 
Sa    u ( )e
b
 ( t  )
send (t   )d  2  ub ( )e  (t  ) send (t   )d
1  2 0 0
máx

Despreciando el valor de la segunda integral de la ecuación 12 (valor pequeño de amortiguamiento) la aceleración espectral puede escribirse como:

 (1  2 2 ) t 
send (t   )d
Aceleración espectral
 ub ( )e
 ( t  )
Sa  
1  2 0
máx
13b

A continuación se presenta el procedimiento grafico para obtener al espectro de respuesta para Sa (definido en la ecuación 13):

u(t) u(t) u(t)

  
ub ub ub
 2 
2
 2 
2
 2 
2

     
 0.5   1.0   2.0 
Sa

  fijo
Sa, g

Nota: g es igual a 386 pul/s2

Tn, seg
Figura 8. Espectro de respuesta para Sa
Espectros sísmicos de Respuesta: Resumen de Cálculos y simplificaciones
Resumen: Sabiendo que:
t 
send (t   )d
1
 u ( )e 1. Para estructuras civiles 0.002    0.2
 ( t  )
Sd  14
d
b

Por la tanto: d  
0 máx

t 
Sv   ub ( )e  (t  ) cosd (t   )d 15 2. La función coseno que aparece en el
0 máx espectro de velocidades (ec.15) puede
substituirse por la función seno si que
 (1  2 2 ) t 
Sa    u ( )e
b
 ( t  )
send (t   )d 16 implique grandes variaciones en los valores
1  2
0
máx
máximos

De la definición de energía de
Desplazamiento espectral, Seudo velocidad espectral y Seudo aceleración espectral deformación tenemos:

t 
sen (t   )d
1

 ( t  )
Sd  u ( )e ku kS
2 2
b
Desplazamiento Es  máx  d
0 máx Sd espectral
17
2 2
a

2
t 
S 
S v   ub ( )e  ( t  )
sen (t   )d k v 
S v  S d Seudo Velocidad 18
  mS v2 b
0 máx espectral Es  
2 2
t 
S a    ub ( )e  (t  ) sen (t   )d Sa   2 Seudo Aceleración 19
S d espectral
0 máx

Notas: 1. En acelerogramas de corta duración y altas aceleraciones las ecuaciones 17, 18 y 19 pueden conducir a errores apreciables. En tal caso utilizar las ecuaciones 11, 12a y 13a

2. En la literatura técnica de ingeniería sísmica se usa seudo en el sentido de aproximado y no en su verdadero sentido que es FALSO.
Espectros sísmicos de Respuesta: Resumen de Cálculos y simplificaciones

Procedimiento general para obtener los espectros

1. Definir la aceleración del suelo, üb(t): típicamente, las ordenadas del movimiento
del suelo son definidas cada 0.02 segundos.

2. Seleccionar el periodo natural de vibración Tn y la relación de amortiguamiento  de

un sistema SDF.

3. Calcular la respuesta de deformación u(t) de este sistema debido al movimiento del

suelo üb(t) por cualquier método numérico.

4. Determinar la amplitud máxima, Sd.

5. Las ordenadas espectrales son: Sd=umax, Sv=(2/Tn)Sd, y Sa=(2/Tn)2Sd.

6. Repetir los pasos del 2 al 5 para un rango de valores Tn y .

7. Presentar los resultados de los pasos 2 al 6 gráficamente

Fuerza horizontal equivalente - FHE

Una vez determinada la respuesta en el tiempo (desplazamiento, velocidad, aceleración), las fuerzas internas se pueden
determinar, para cada instante de tiempo, mediante la estática. El método usual, en ingeniería sísmica, para el cálculo
de estas fuerzas es el de la Fuerza Horizontal equivalente FHE.

FHE: en cualquier instante de tiempo t la fuerza fs es la fuerza externa que produciría el

desplazamiento u en el mismo tiempo sobre el componente de rigidez de la estructura
(sistema sin masa y sin amortiguamiento, ver figura 9 )

f (t )  ku (t ) 20
s
u (t )

f s
(t )

h k

V b
(t )

M b
(t )
figura 9. Cortante en la base y Momento de volcamiento
Fuerza horizontal equivalente - FHE
Colocando la ecuación 20 en términos de la masa m y de la frecuencia natural del sistema w tenemos:

Donde: f (t )  m u (t )
s
2
21

Si se tomara el máximo valor de u(t): f (t )  m S

s
2
d
22

De la ecuación 19 tenemos: f s (t )  mS a 23

Respuesta de seudo aceleración

Seudo aceleración
Nota: la fuerza fs es igual a m veces la seudo
aceleración y no a m veces la aceleración de
total de la masa (uE)

De la figura 9 y empleando la ecuación 21 se puede escribir para cada instante de tiempo:

V b
(t )  f s
(t ) 24
M b
(t )  h f (t ) 25
s

Cortante en la base Momento de volcamiento

Seudo aceleración y Cortante máximo en la base Vb0

Para el sistema de la figura 10 y aplicando la ecuación 19 tenemos:

Sd (desplazamiento pico)

2
 2 
S a   S d  S a  
2
 S d 26

ub  Tn 
V b0

Figura 10. Cortante máximo en la base

La cantidad Sa de la ecuación 26 tiene unidades de aceleración y esta relacionada con el valor máximo del cortante
en la base Vb0 (ver ecuaciones 23 y 24) de la siguiente forma:

cortante máximo en la base

Vb 0  f s 0  mS a 27

Seudo aceleración

Coeficiente de fuerza lateral

El cortante máximo en la base puede escribirse como (o coeficiente de cortante en la
base). Este coeficiente se usa en
los códigos de construcción para
determinar el cortante en la base
Sa
Vb 0 
a partir del peso de la estructura
w 28

g Peso de la estructura
Aceleración de la gravedad

Nota: empleando la ecuación 26 y los valores máximos Sa se pueden obtener los valores de la figura 8 (espectro de seudo aceleración)
Ejemplo-Tarea

Determine los espectros de respuesta para la excitación dada a continuación:


 ub (t )  
ub u (t ) u (t ) u (t )
 mF0

m 200 cm/s2

Solución General: Ver ejemplo vibración carga arbitraria clase 4.

mF0 mF0
u (t ) repetida

Seguir el Procedimiento general para obtener los espectros

Ejemplo-Tarea

Para el pórtico mostrado calcule el cortante en cada columna en el instante de la respuesta máxima del sistema

Viga rígida

m = 5/193   5%

Sd (pul)
Columnas cuadradas
10 pul

Tn (seg)