Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Electrica

Ingeniería electromecánica

TÍTUTLO DE LA EXPERIENCIA:
Vibración libre de un sistema masa-resorte

ELABORADO POR:
Franco Giono 8-878-713
Edwin Ureña 8-862-1300
Ulises Poveda 8-905-752
Vicente González 2-727-1839

PROFESOR:
Elvis García

II SEMESTRE 2018
FECHA DE ENTREGA: 20 DE SEPTIEMBRE DE 2018
Objetivo General
Desarrollar y analizar el modelo físico y matemático de un sistema masa-resorte bajo vibración libre,
sin amortiguamiento.

Objetivo Especifico
• Determinar las características principales de los componentes de un sistema dinámico.
• Obtener el modelo matemático de un sistema masa-resorte.
• Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo.
• Determinar la ecuación diferencial del movimiento para el sistema linealizado.
• Calcular el periodo y frecuencia circular natural de la vibración libre resultante.
• Medir el periodo natural de oscilación y determinar la frecuencia circular natural a partir del
mismo.
• Comparar los resultados obtenidos del modelo matemático con los resultados medidos.
• Analizar los resultados y explicar las diferencias en función de las aproximaciones y
simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.

Equipos y materiales utilizados

Resorte de tensión helicoidales, discos de masas iguales, cronometro, marco para soporte, base
para los discos, balanza, cinta métrica, computadora y programas.

Introducción
Empezamos definiendo la vibración como una partícula que describe un movimiento periódico o
armónico cuando a intervalos iguales de tiempo vuelve a pasar por los mismos puntos. La ecuación
que describe un movimiento como este puede expresarse siempre en términos de funciones
trigonométricas tales como seno y coseno. Si además la partícula que se mueve en forma periódica
realiza un camino de ida y vuelta sobre la misma trayectoria el movimiento
La experiencia que aquí se hace, consiste en estirar un resorte metálico helicoidal vertical cuyo
extremo superior es fijo del que se cuelgan pesas de su extremo inferior, y observar el
comportamiento del movimiento a través del tiempo.
Sabemos que una masa sujeta al extremo de un resorte, con la masa moviéndose libremente sobre
una superficie horizontal sin fricción o verticalmente en el aire, oscilará si se la aparta de su posición
de equilibrio donde el resorte se encuentra sin deformar, con un movimiento armónico simple.
El péndulo simple es otro sistema mecánico que tiene un movimiento periódico oscilatorio, si se
mueve en un medio sin fricción. Un péndulo es un sistema formado por una masa puntual m
suspendida en el aire por una cuerda de longitud L, de masa muy pequeña comparada con la masa
m, por lo que se desprecia; la parte superior de la cuerda se encuentra fija. El movimiento del
péndulo producido por la fuerza de gravedad se realiza en un plano vertical, y es un movimiento
armónico simple si el ángulo que forma la cuerda del péndulo con la vertical es pequeño.

Teoría
Los sistemas mecánicos cuentan con medios para almacenar energía cinética (masa o inercia), para
almacenar energía potencial (elementos elásticos y por su posición en el campo gravitacional) y
elementos para dispersar energía (amortiguadores o fricción).
Para un resorte lineal, la relación entre la fuerza F y la deformación x está dada por la ley de Hooke.

Existe una proporción directa entre la fuerza aplicada al resorte y la deformación producida al
mismo, la constante de proporcionalidad, que es la pendiente de la curva fuerza-deformación
representa la constante k del resorte.
Para una masa o inercia, la relación entre la fuerza F y la aceleración está dada por la ecuación.

Asumiendo despreciable el amortiguamiento en el sistema, la energía total se conserva. Por lo tanto,

La ecuación diferencial de movimiento de la masa suspendida de un resorte puede determinarse
por la Segunda Ley de Newton que nos dará la ecuación que describe el movimiento.

M𝑥̈ + Kx= 0

Procedimiento
Para realizar este experimento primero se asegura un extremo del resorte de tensión al marco
soporte. Luego se coloca la base de los discos en el extremo libre del resorte. Posteriormente, se
mide la longitud del resorte entre sus extremos. Seguido a esto, se escoge el punto central de la
región lineal y los discos se colocan hasta lograr la deflexión del resorte correspondiente a ese
punto. Se desplaza ligeramente la base con los discos y se libera el mismo para que oscile dentro del
rango lineal de la gráfica. Con la ayuda del cronómetro se toma el tiempo en que demora dar tres
oscilaciones el sistema. También se mide el periodo natural y se calcula la frecuencia circular natural
resultante a partir de las siguientes ecuaciones.

Resultados
Frecuencia natural

3 oscilaciones de ensayo

resorte exp 1 exp 2 exp 3 promedio

1 2.03 1.99 2.06 2.03
2 2.83 2.96 2.97 2.92
3 1.97 1.94 1.92 1.94

Resorte Masa 𝝉𝒆𝒙𝒑 𝝉𝒕𝒆𝒐𝒓 𝒘𝒏𝒆𝒙𝒑 𝒘𝒏𝒕𝒆𝒐𝒓 % error

𝑵 kg s
s rad rad
𝒎
152 1.632 0.68 0.65 9.24 9.65 4.41%
71 1.632 0.97 0.95 6.48 6.59 2.06 %
161 1.632 0.65 0.63 9.67 9.93 3.07%

Valores experimentales

Para k1: Para k2:

𝑡 2.03 𝑡 2.92
3
= 3
= 0.68 𝑠 3
= 3
= 0.97 𝑠
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
w= 𝑡 = 0.68 = 9.24 w= 𝑡 = 0.97 = 6.48
Para k3:
𝑡 1.94 Para k2:
3
= 3
= 0.65 𝑠
2𝜋 2𝜋 71
w= 𝑡 = 0.65 = 9.67 W=√1.632= 6.59

2𝜋
t= 6.59 = 0.95
Valores teóricos

Para k3:
Para k1:
161
W=√ =9.93
152 1.632
W=√1.632=9.65
2𝜋
t= = 0.63
2𝜋 9.93
t= 9.65 = 0.65

Resortes en serie

resorte exp 1 exp 2 exp 3 promedio

1-3 2.95 2.97 2.96 2.96
2-3 3.87 3.81 3.94 3.87

1 1
Keq1 = 1 1 = 78.2 Keq2 = 1 1 = 49.3
+ +
152 161 71 161

Valores experimentales Valores teóricos

Para keq1: Para k1:

𝑡 2.96
= = 0.987 𝑠 78.2
W=√1.632=6.92
3 3
2𝜋 2𝜋
w= 𝑡 = 0.987 = 6.37 2𝜋
t= 9.65 = 0.91

Para keq2:
Para k2:
𝑡 3.87
3
= 3
= 1.29 𝑠
49.3
W=√1.632= 5.49
2𝜋 2𝜋
w= = = 4.87
𝑡 0.97
2𝜋
t= 6.59 = 1.15
Resorte Masa 𝝉𝒆𝒙𝒑 𝝉𝒕𝒆𝒐𝒓 𝒘𝒏𝒆𝒙𝒑 𝒘𝒏𝒕𝒆𝒐𝒓 % error
𝑵 kg s
s rad rad
𝒎
152-161 1.632 0.987 0.91 6.37 6.92 7.8%
71-161 1.632 1.29 1.15 4.87 5.49 10.85 %
Preguntas:

1. Determine, a partir del modelo matemático, las frecuencias naturales de oscilación, para los sistemas
Masa-resorte. Presente los porcentajes de error.
El cálculo para esta pregunta está en el punto anterior y el resultado se muestra en la tabla.

2. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

Entre tantas, las principales que podemos decir son: la precisión de medir el tiempo de cada oscilación; la
posición que se mide a través de la vista tiende a perderse respecto a la posición original en se suelta la masa.
Otro error bastante significativo es en los instrumentos de medición los cuales posiblemente no estaban
debidamente calibrados o no se puede apreciar a simple vista la exactitud de este.

3. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático estudiado en el
laboratorio?
Para la simplificación del sistema masa resorte es necesario hacer las siguientes suposiciones, efecto
despreciable de la gravedad, la uniformidad de masa en todo el sistema, amortiguamiento despreciable.

4. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.

La rigidez depende del Módulo de Elasticidad, la sección, pero también de la Inercia y la longitud del elemento.

5. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema Masa-resorte? Explique.
Frecuencia angular en un movimiento armónico depende de la masa y la constante del resorte.
Conclusiones

(Ulises)
Un tipo de movimiento particular ocurre cuando sobre el cuerpo actúa una fuerza que es directamente
proporcional al desplazamiento del cuerpo desde su posición de equilibrio. Si dicha fuerza siempre actúa en la
dirección de la posición de equilibrio del cuerpo, se producirá un movimiento de ida y de vuelta respecto de esa
posición.
Un sistema vibra si posee energía cinética y potencial, la carencia de uno de ellos anula la posibilidad. Son tres los
elementos básicos de un sistema vibratorio: la masa, los elementos elásticos y los elementos absolvedores de
energía.
La manera más sencilla de analizar un resorte físicamente es mediante su modelo ideal global y bajo la suposición
de que éste obedece la Ley de Hooke. Se establece así la ecuación del resorte, donde se relaciona la fuerza ejercida
sobre el mismo con el alargamiento/contracción o elongación producida.

(Edwin Ureña)
Con la experiencia realizada con anterioridad y la actual pudimos comprobar las ecuaciones que describen el
comportamiento del sistema masa resorte simple en específico su periodo y frecuencia natural.
Con nuestras diversas mediciones pudimos verificarla constante de resorte para el desplazamiento dado
resultando una frecuencia natural esperada con cierto porcentaje de error, en el ensayo de resortes en serie, el
error relativamente se sumó entre las primeras experiencias.

(Franco Giono)
En este laboratorio pudimos observar el comportamiento que tienen los sistemas vibratorios mediante una masa
con resorte. El comportamiento de este tuvo un patrón de movimiento armónico por sus condiciones de
elasticidad por el resorte, con ello obtuvimos ecuaciones de movimiento equivalentes al sistema mostrando

(Vicente González)
Lo predecible que puede ser un sistema masa resorte experimentalmente al momento de compararlo con un
modelo ideal tiende a tener, como es normal, cierto margen de error, muchas veces provocado por las condiciones
del lugar donde se mide el comportamiento del sistema en condiciones reales. Durante la experiencia se
comprobó que en muchos casos el margen de error es muy pequeño por lo que un análisis teórico puede ser
suficiente en algunos casos, al momento de modelar un sistema sencillo como lo es uno Masa-Resorte. En todo
caso el hecho de conocer el comportamiento real y teórico de un sistema, ayuda a tener una mejor comprensión
y posterior aplicación en la vida cotidiana en todo lo que involucre elementos de este tipo o similares.

Referencias bibliográficas
[1] Vibraciones Mecánicas, Rao, 5ta edición
[2] Vibraciones Mecánicas, Seto, 1ra Edición
[3] Libro de laboratorio de dinámica aplicada, Portillo, 1ra edición