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Calcular el factor de distribución de una máquina trifásica que tiene doce ranuras por polo.
SOLUCIÓN:
qpγ
sen
2
K =
d pγ
q ⋅ sen
2
El número de ranuras por polo y fase, así como el ángulo entre dos ranuras consecutivas valen:
K 12
q= = =4
2p ⋅ m 3
360º
pγ = ⋅ p = 15º e
K
Consecuentemente:
4 ⋅ 15º
sen
2
K =
d 15º
4 ⋅ sen
2
PROBLEMA Nº 2:
El inducido de una máquina bipolar está completamente bobinado con un devanado formado por N
espiras uniforme y regularmente repartidas con un paso diametral. La f.e.m. inducida en cada espira tiene
un valor eficaz de 10 V, ¿cuál será la f.e.m. inducida puestas todas las espiras en serie?.
SOLUCIÓN:
γ 2π
3
sen t sen
2
2
K = = = 0,827
d γ 2π
t 3
2 2
2π
Al ser un devanado monofásico γ t = . Como consecuencia, la f.e.m. vale:
3
10 2,598
E = 4,44 ⋅ 50 ⋅ ⋅ ⋅ Ne
4,44 ⋅ 50 π
25,98
E= ⋅ Ne
π
A. GORDON 1.999/00 1
PROBLEMA Nº 3:
Calcular el factor de distribución en una máquina con nueve ranuras por polo para cada uno de los
siguientes casos:
b) arrollamiento ocupando solamente los dos primeros tercios de las ranuras por polo, esto es,
formando grupos de 120º.
SOLUCIÓN:
En todos los casos descritos en el enunciado, el ángulo entre dos ranuras consecutivas vale:
180º
γ= = 20º
9
Apartado (a): 9
2
Apartado (b): ⋅9 = 6
3
9
Apartado (c): =3
3
qpγ
sen
2
K =
d pγ
q ⋅ sen
2
y cuando γ es muy pequeño esta relación tiende a la siguiente expresión aproximada en la que el
arco ocupado por la fase, está expresado en radianes eléctricos:
qγ
sen
cuerda 2
=
arco qγ
2
A. GORDON 1.999/00 2
a)
9 ⋅ 20º
sen
2
K = = 0,64
d 20º
9 ⋅ sen
2
π
sen
cuerda 2
= = 0,637
arco π
2
b)
6.20º
sen
2
K = = 0,81
d 20º
6 ⋅ sen
2
De forma aproximada:
π
sen
cuerda 3
= = 0,827
arco π
3
c)
3.20º
sen
2
K = = 0,960
d 20º
3 ⋅ sen
2
De forma aproximada:
π
sen
cuerda 6
= = 0,955
arco π
6
A. GORDON 1.999/00 3
PROBLEMA Nº 4:
SOLUCIÓN:
E = 4.44 ⋅ K a ⋅ K ⋅ f ⋅ N ⋅ Φ
d
Nº de ranuras × Nº espiras
Ne =
2 × Nº de fases
36 ⋅ 40
Ne = = 240 espiras fase
2⋅3
La frecuencia vale:
p 2
f = n⋅ = 1500 ⋅ = 50 Hz
60 60
p⋅α y0
K a = cos = sen B
2 2
qpγ
sen
2
K =
d pγ
q ⋅ sen
2
30º
K a = cos = cos 15º = 0.966
2
A. GORDON 1.999/00 4
150 º
K a = sen = sen 75 º = 0.9659
2
36
El número de ranuras por polo y fase: k pq = =3
4⋅3
360 º
el ángulo entre dos ranuras consecutivas es de : γ = = 10 º g
36
Finalmente:
3 ⋅ 2 ⋅ 10 º
sen
2
Kd = = 0.960
3 ⋅ sen
2 ⋅ 10 º
2
La f.e.m. vale:
E = 9.882 V
PROBLEMA Nº 5:
Un generador bipolar de rotor de polos salientes. La densidad del campo magnético del rotor es de
0.2 Wb/m2 y la velocidad es de 3.600 r.p.m. El diámetro del estator de la máquina es de 0.5 m. Cada
bobina del devanado del inducido tiene 15 espiras y la longitud de cada lado de ella es de 0.3 m. Las
fases del estator están conectadas en estrella.
Se pide determinar:
SOLUCIÓN:
A. GORDON 1.999/00 5
La velocidad síncrona del rotor en rad/seg es:
rad min
ωs = 3600 rpm ⋅ 2π ⋅1
seg 60 seg
ωs = 377 rad seg
a)
E0 = Ne ⋅ Φ ⋅ ω = 15 ⋅ 0.03 ⋅ 377
E0 = 169.7 V
() ( ) (
eaa' t = E0 ⋅ sen ω1 ⋅ t = 169.7 ⋅ sen 377 ⋅ t )
ebb' ( t ) = 169.7 ⋅ sen ( 377 ⋅ t − 120 º )
b)
E0 169.7
EA = = = 120 V simples
2 2
c)
PROBLEMA Nº 6:
c) El factor de devanado.
d) El flujo por polo para que la f.e.m. inducida por fase en vacío con todas las bobinas de cada
fase en serie, sea de 220 V eficaces.
SOLUCIÓN
A. GORDON 1.999/00 6
a)
f 50
n1 = 60 ⋅ 1 = 60 ⋅ = 600 rpm
p 5
b)
K 60
K pq = = =2
2pq 10 ⋅ 3
c)
360 º 360 º
pα º = ⋅p = ⋅ 5 = 30 º e
K 60
Por tanto:
2 ⋅ 30º
sen
2 12
K = = = 0.966
d 30º 2 ⋅ 0.2588
2 ⋅ sen
2
Para hallar el factor de paso debemos calcular el ángulo eléctrico que corresponde a un acortamiento de
1/6 del paso polar:
180º
pα = = 30º e
6
Por tanto:
30º
K a = cos = 0.96
2
A. GORDON 1.999/00 7
d)
E = 4.44 ⋅ K ⋅ K a ⋅ f ⋅ N ⋅ Φ 0
d ef
siendo : (
B = K = 60 doble capa )
B = nº de bobinas
360
Por tanto : Nes fase = = 120 esp fase
3
220
Φ 0= = 0.009 Wb
4.44 ⋅ 0.93 ⋅ 50 ⋅ 120
PROBLEMA Nº 7:
Un alternador trifásico de 2p = 10, tiene 120 ranuras en el estator con un devanado de simple
capa, imbricado, diametral con 8 espiras por bobina simple, conexión estrella.
Si el flujo por polo que admitiremos perfectamente senoidal, es igual a 0.056 Wb, se pide calcular:
b) El orden de los armónicos de ranura que presentan las tensiones de fase y de línea.
SOLUCIÓN:
NOTA:
2 ⋅M⋅K
nran = ±1
2p
K = nº de ranuras.
2p = nº de polos.
A. GORDON 1.999/00 8
a)
El factor de devanado es el producto de ( Ka Kd ). El enunciado nos indica que el paso de bobina es igual
al paso polar por lo que Ka = 1. Solamente debemos hallar Kd. Para lo cual:
Nº de ranuras /polo/fase:
K 120
K pq = = =4
2p ⋅ q 10 ⋅ 3
360
v º = pγ º = ⋅ 5 = 15 º e
120
Así pues:
4 ⋅ 15 º
sen
2 12
K = = ≅ 0.958
d
4 ⋅ sen
15 º 4 ⋅ 0.13052
2
b)
Pero como tiene dos derivaciones serán 80. El 2 del denominador aparece porque el devanado es de
una capa y B = K/2.
c)
d)
EL = 3 ⋅ Ef = 952,78 ⋅ 3 = 1650
. ,278 V compuestos
e)
A. GORDON 1.999/00 9
2 ⋅M⋅K
nran = ±1
2p
Siendo M = 1, tenemos:
2 ⋅ 120 25 º
nran = ± 1 = 2 ⋅ 12 ± 1 =
10 23 º
PROBLEMA Nº 8:
Una máquina síncrona trifásica tiene un estator con 36 ranuras y con un devanado imbricado
de doble capa, paso de bobina acortado en 2 ranuras, 2p = 4 polos y 10 espiras por bobina. Su entrehierro
es de 5 mm. Su diámetro medio es de 200 mm y su longitud axial de 250 mm.
SOLUCIÓN:
E = 4.44 ⋅ K a ⋅ K ⋅ f ⋅ N ⋅ Φ
f d ef
Frecuencia:
n 1800
f= ⋅p = ⋅ 2 = 60 Hz
60 60
Flujo:
π π
Φ=
∫0
βθ ⋅ l ⋅ r ⋅
dθ
p
=
∫0
β10 ⋅ sen θ ⋅ l ⋅ r ⋅
dθ 2
p
= ⋅ β10 ⋅ l ⋅ r
p
Sustituyendo valores:
2
Φ= ⋅ 0.7 ⋅ 0.25 ⋅ 0.1 = 0.0175 Wb
2
A. GORDON 1.999/00 10
Número de ranuras por polo y fase:
K 36
K pq = = =3
2p ⋅ q 4⋅3
360 º
v º = pγ º = ⋅ 2 = 20 º e
36
3 ⋅ 20 º
sen
2 sen 30 º 0.5
Kd = = =
20 º 3 ⋅ sen 10 º 3⋅º .1736
3 ⋅ sen
2
K d ≅ 0.96 [0.95979]
pγ
K a = cos
2
Paso polar: K 36
yp = = = 9 ranuras
2p 4
180 º 9 7
= ∴ β = 180 ⋅ = 140 º e
βº 7 9
40 º 140 º
K a = cos = cos 20 º = sen = 0.939
2 2
36
Nef = 10 ⋅ = 120
3
Consecuentemente:
Eef ≅ 504.30 V
A. GORDON 1.999/00 11
PROBLEMA Nº 9:
En un alternador monofásico se engendra una f.e.m. de variación triangular según muestra la figura:
SOLUCIÓN:
valor eficaz
Kf =
valor medio
5−0
siendo m= = 1000
0.005 − 0
y = 1000 ⋅ t
∫
1
Emed = ⋅ y ⋅ dt
T 0
Sustituyendo valores:
∫ ∫
0 . 005 0 . 005
0 . 005
1 1000 1000 t 2 1000 0.005 2 5
E = ⋅ 1000 ⋅ t ⋅ dt = ⋅ t ⋅ dt = ⋅ = ⋅ − 0 = = 2.5 V
med 0.005 0.005 0.005 2 0 0.005 2 2
0 0
∫
T
1
E2ef = ⋅ y 2 ⋅ dt
T
0
A. GORDON 1.999/00 12
Sustituyendo valores:
0.005
∫ ∫
0 . 005
0.005
1 1000 2 1000 2 t 3 1000 2 0.005 3 25
(1000 ⋅ t) ⋅ dt = 0.005 ⋅
2
E2 = ⋅ 2
t ⋅ dt = ⋅ = ⋅ − 0 =
ef 0.005 0.005 3 0 0.005 3 3
0 0
25 5
E = = = 2.89 V
ef 3 3
Por tanto:
2.89
Kf = = 1156
.
2.5
PROBLEMA Nº10:
La onda de la figura:
Nos muestra el campo en el entrehierro de un generador síncrono de polos salientes de f = 50 Hz. El paso
polar es de 9 cm, la longitud del polo es de 10 cm. En cada fase hay 250 conductores.
Se pide determinar la f.e.m. generada en una fase de extensión 60º eléctricos, estando el
devanado uniformemente distribuido y siendo el flujo por polo de 104 Gauss.
SOLUCION:
E = K ⋅K ⋅Ka ⋅ 2 ⋅ Φ ⋅N ⋅ f
f f d ef
Kd = Factor de distribución.
A. GORDON 1.999/00 13
60 º
Ka = Factor de acortamiento = cos = 0,866
2
180º 1 Wb m2 2
= ⇒β = ⋅ 1 Wb m2
120º x med 3
2
Φ =β ⋅ A = ⋅ 9 ⋅ 10 ⋅ 10−4 Wb m2 ⋅ m2 = 0.006 Wb
med med 3
K pf ⋅ p ⋅ v K pf ⋅ p ⋅ v p⋅γT
sen sen sen
( *) K d = lim
K →∞
2
p⋅v
= 2
K pf ⋅ p ⋅ v
= 2
p⋅γT
K pf ⋅ sen
2 2 2
60º
sen
(*) K = 2 = 2 ⋅ sen30º = sen π 6 ⇒ K ≅ 0.954
d π3 π3 π6 d
2
(*) Fórmula empleada cuando el nº de ranuras es muy elevado y se considera que forman un arco
continuo. Se puede obtener Kd como el cociente de la cuerda al arco que subtiende ( devanado
uniformemente distribuido ). El valor eficaz se halla:
∫
5π 6
1 E20 2π
Eef = ⋅ E20 ⋅ dα = ⋅ = E0 ⋅ 0.667
π π 3
π 6
A. GORDON 1.999/00 14
El valor medio se halla:
∫ ∫
π 5π 6
1 1 E0 5 π π E0 2π
Emed = ⋅ e ⋅ dα = ⋅ E0 ⋅ dα = ⋅ − = − = 0.667 ⋅ E0
π π π 6 6 π 3
0 π 6
Ef = 12245
. ⋅ 0.954 ⋅ 0,866 ⋅ 2 ⋅ 0.006 ⋅ 250 ⋅ 50
Ef = 152 V
PROBLEMA Nº11:
SOLUCIÓN:
360 º 360
yp = = = 180 º
2p 2
5 5
yB = ⋅ yp = ⋅ 180 º = 150 º
6 6
yB = 150 º e
Puesto que la máquina es bipolar, el ángulo de paso en grados mecánicos = ángulo de paso
en grados eléctricos.
A. GORDON 1.999/00 15
Los factores de paso o de acortamiento, según la fórmula general:
γ
K a = sen
2
Funamental: 150 º
K a = sen = 0.966
2
5º Armónico: 5 ⋅ 150 º
K = sen = 0.259
a5 2
7º Armónico: 7 ⋅ 150 º
K = sen = 0.259
a7 2
PROBLEMA Nº 12:
Admitiendo senoidal la distribución espacial de las corrientes en las barras, calcular el par
interno desarrollado por el motor al ser conectado a un red de 3¥380 V-50 Hz, siendo la bmáx = 0.75
Teslas que se considerará senoidal. El f.d.p. del rotor vale 0.9.
SOLUCIÓN:
P = q ⋅ E ⋅ I ⋅ cos ϕ = T ⋅ Ωp
int int
Puesto que:
E = π ⋅ 2 ⋅ Φ ⋅ fp ⋅ Ns ⋅ ε
Y que:
p ⋅ Ωp
fp =
2π
A. GORDON 1.999/00 16
T =
int
1
2
( )
⋅ (p ⋅ Φ) ⋅ q ⋅ Ns ⋅ I ⋅ ε ⋅ cos ϕ
Que es la forma de asimilar un rotor de jaula a un devanado diametral ( 1 barra de ida y vuelta = 1
conductor de ida y vuelta ).
Que es lo mismo que considerar que cada fase está formada por 1 espira con dos conductores de “p”
barras en paralelo cada uno. Evidentemente ε = 1. Sustituyendo:
Tp =
1
2
(
⋅ 2 ⋅ 5.22 ⋅ 10
−3
) ⋅ (8 ⋅ 1⋅ 349.6 ⋅ 1) ⋅ 0.9
Tp = 18.58 Nw ⋅ m
PROBLEMA Nº13:
Una máquina síncrona trifásica de pequeño tamaño, de seis polos, tiene un diámetro interior
en el estator de 0.3 m y la longitud del cilindro estatórico es de 0.25 m. El estator tiene 36 ranuras. La
densidad de flujo en el entrehierro está distribuida senoidalmente en la superficie interna del estator y
tiene un valor de pico de 0.96 Teslas. El devanado está realizado por polos y el paso de cada bobina es
de 5 ranuras. Estando los grupos del devanado correspondiente a una fase, en serie y conectadas las
fases en estrella, se pide determinar:
El alternador gira a la velocidad de sincronismo de 1000 r.p.m. y cada bobina está formada por 2 espiras.
SOLUCIÓN:
a)
A. GORDON 1.999/00 17
dA = l ⋅ r ⋅ dθ
Estando q dado en grados mecánicos. En términos de qe, medido en grados eléctricos, la expresión es:
2 ⋅θe 2 ⋅ l ⋅ r
dA = l ⋅ r ⋅ d = ⋅ dθ e
2p 2p
Φ=
∫∫ β ⋅ dA
( )
β θe = βmax ⋅ cos θe
El flujo por polo del campo magnético del entrehierro está dado por la ecuación:
∫
π 2
2⋅l⋅r 2⋅l⋅r
⋅ [sen θ e ]− π 2 ⋅ β má x
π 2
Φ= ⋅ βmax ⋅ cos θe ⋅ dθe =
2p 2p
−π 2
O lo que es igual:
4 ⋅ l ⋅ r ⋅ βmax
Φ=
2p
Como el devanado está alojado en 36 ranuras, resulta que el número de ranuras por polo es: 36 / 6 = 6
ranuras por polo.
180 º e
= 30 º e
6
5 ⋅ 30º
K a = sen = sen 75º = 0.9659
2
El acoplamiento máximo del flujo con cada bobina, sabiendo que cada bobina tiene dos espiras es:
A. GORDON 1.999/00 18
Φ 0 = Ne ⋅ Kp ⋅ Φ = 2 ⋅ 0.9659 ⋅ 0.024 ⇒ Φ 0 = 0.046 Wb
N 1000 1000
f = p⋅ = 3⋅ = = 50Hz
60 60 20
Ec = 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ Ne ⋅ K p ⋅ Φ = 2 ⋅ π ⋅ 50 ⋅ 0.046
Ec = 10.3 V
K 36
Nº bobinas por grupo = = =2
q ⋅ 2p 3⋅6
El factor Kd es:
2 ⋅ 30º
sen
2
K = = 0.966
d 2 ⋅ sen 15º
b)
c)
Apliquemos:
A. GORDON 1.999/00 19
PROBLEMA Nº14:
El estator tiene dos ranuras 1 y 1’, en las que se sitúan N conductores recorridos por una
determinada corriente i, según el sentido positivo que se indica en la figura.
La posición del punto M de la periferia del entrehierro se señala por el ángulo q y la inducción
se considera positiva si su sentido es del rotor al estator.
Se pide calcular:
b) Si ahora, se disponen dos devanados idénticos al del principio pero decalados en ± 2p/3 con
relación al primero, en el sentido de los ángulos q crecientes, representar las ranuras en los
lugares que les corresponden con sus conductores señalando los sentidos positivos de las
corrientes que los recorren.
c) Si las intensidades de las corrientes que recorren los conductores antes mencionados en el
apartado (b), son de la forma:
i1 = i0 ⋅ cos (ω ⋅ t)
2π
i2 = i0 ⋅ cos ω ⋅ t −
3
2π
i3 = i0 ⋅ cos ω ⋅ t +
3
d) Indicar el desarrollo en serie de Fourier de los campos creados por la circulación de las
corrientes indicadas en el apartado (c).
SOLUCIÓN:
A. GORDON 1.999/00 20
a)
π π
− <θ<
2 2
π 3
< θ < ⋅π
2 2
Como por otra parte, el flujo del vector b debe conservarse, los valores que toma b en las dos
zonas han de ser necesariamente opuestos, por lo que b(q) debe tener la forma que se indica en la figura:
Para hallar el valor bmáx1 debemos aplicar el teorema de Ampére a lo largo del contorno g
según se muestra en la figura del enunciado, obteniéndose la expresión:
e
2⋅β ⋅ = N⋅i
max1 µ
0
Despejando bmáx1:
N⋅i
β = µ0 ⋅
max1 2⋅e
b)
Al situar los otros dos devanados a partir de 1-1’ mediante un giro de 2p/3, es necesario
tener la precaución de efectuar los giros teniendo en cuenta el sentido positivo de recorrido de las
corrientes.
Así pues: El conductor 2 se situaría con relación al 1 mediante un giro de 2p/3. La posición de
2’ respecto a 1’ correspondería a un giro de 2p/3. De igual forma ocurre para los conductores 3 y 3’ que se
deducen sus posiciones de la 2 y 2’ por un giro de 2p/3, según se muestra en la figura de la página
siguiente,
A. GORDON 1.999/00 21
c)
N ⋅ imax
β = µ0 ⋅
max1 2⋅e
La curva b3(q), también para t = 0, se puede deducir de forma sencilla a través del eje q, de
amplitud 2p/3, y con un valor para i3, de i3 =-imáx/2, siendo su resultado el que se muestra en la figura c,
mediante simple traslación.
d)
La curva a, es una curva escalonada típica y cuyo desarrollo en serie de Fourier es teniendo
en cuenta la expresión de bmáx1 en función de i1.
4 µ0 ⋅ N ⋅ i1 1 1 1
βmax 1 = ⋅ ⋅ cos θ − ⋅ cos (3 ⋅ θ) + ⋅ cos( 5 ⋅ θ ) − ⋅ cos ( 7 ⋅ θ ) + …
π 2⋅e 3 5 7
El desarrollo de b2 en serie se obtiene reemplazando q por (q - 2p/3 ) en la fórmula anterior, e i1 por i2, por
lo que:
4 µ0 ⋅ N ⋅ i2 2 1 1 2
βmax 2 = ⋅ ⋅ cos θ − ⋅ π − ⋅ cos ( 3 ⋅ θ ) + ⋅ cos 5 ⋅ θ − ⋅ π …
π 2⋅e 3 3 5 3
A. GORDON 1.999/00 22
De igual modo, reemplazando i2 por i3 y ( q - 2p/3 ) por ( q + 2p/3 ) se tendrá:
4 µ0 ⋅ N ⋅ i3 2 1 1 2
βmax 3 = ⋅ ⋅ cos θ + ⋅ π − ⋅ cos ( 3 ⋅ θ ) + ⋅ cos 5 ⋅ θ + ⋅ π …
π 2⋅e 3 3 5 3
PROBLEMA Nº15:
c) Si cada fase está recorrida por 650 Amp, ¿ cuál es la capacidad en KVA de la máquina ?.
SOLUCION:
A. GORDON 1.999/00 23
a)
Ef = 4.44 ⋅ K d ⋅ K a ⋅ f ⋅ Ne ⋅ Φ 0
Siendo:
Φ0 = 2 ⋅ β0 ⋅ l ⋅ r
ω = 2⋅π⋅f
Ne = nº espiras fase
K 96
K pq = = =4
2p ⋅ q 8⋅3
K 96
y ≅ yp = = = 12
k 2p 8
En el enunciado se nos indica que el devanado tiene un paso de bobina de 10 ranuras, por lo que el factor
de acortamiento será:
pα º δ
K a = cos
2
180º 12 180 ⋅ 2
o = ⇒ α oac = = 30º = pα º δ
α ac 2 12
Por tanto:
30º
K a = cos = 15º = 0.966
2
150º
K a = sen = 0.966
2
Incluso, hay otra forma más técnica aunque algo más complicada:
A. GORDON 1.999/00 24
La bobina de un devanado diametral tiene un paso igual al paso polar yp, mientras que b es el paso
de acortamiento. El flujo que concatena a la bobina de paso acortado es proporcional a la superficie
rayada, mientras que para la de paso diametral es el flujo proporcional al área situada bajo la curva. Se
define como factor de paso o de acortamiento a lo relación entre las áreas rayada y la total. En efecto:
yp + β
2
∫ sen
yp − β
π⋅x
yp
⋅ dx
π ⋅β
Ka = 2
= sen
yp
2⋅ y
p
∫
o
sen
π⋅x
yp
⋅ dx
β = 10 ranuras
yp = 12 ranuras
Por consiguiente:
10π
K a = sen ≅ 0.966
24
K pq ⋅ γ º e
sen
K = 2
d γ ºe
K pq ⋅ sen
2
360 º 360 º
γ º e = p ⋅ vº⋅δ = ⋅p = ⋅ 4 = 15 º e
K 96
A. GORDON 1.999/00 25
O lo que es igual:
En definitiva:
4 ⋅ 15º
sen
2
K = = 0.958
d 15º
4 ⋅ sen
2
Dado que el nº de espiras por fase es la mitad del número de conductores por fase, tenemos:
Consecuentemente:
−3
E = 0.966 ⋅ 0.958 ⋅ 4.44 ⋅ 60 ⋅ 64 ⋅ 60 ⋅ 10
f
E ≅ 946 V eficaces por fase
f
b)
946 ⋅ 3 ≅ 1639
. V
c)
Sn = 3 ⋅ 0.946 ⋅ 650
Sn = 1845
. KVA
d)
El valor de la f.e.m. eficaz del fundamental, para un devanado diametral en el que Ka = 1, es:
−3
E = 4.44 ⋅ 0.958 ⋅ 60 ⋅ 64 ⋅ 60 ⋅ 10 ≅ 980 V
f
Para un armónico de orden n = 3, el ángulo entre dos ranuras consecutivas en grados eléctricos es:
540
nv º e = = 45 º (el triple)
3⋅4
A. GORDON 1.999/00 26
4.45º
sen
2 sen 90º
K = = ≅ 0.65
d3 45º 4 ⋅ sen 22.5º
4 ⋅ sen
2
1
Φ 03 = ⋅ 0.06 ⋅ 60 ⋅ 10 −3 = 12
. ⋅ 10 −3 Wb
3
E3 f = 4.44 ⋅ 3 ⋅ f ⋅ Ne ⋅ φ
03
⋅K
d3 [3 ⋅ f1 = f3 ]
. ⋅ 10 −3
E3 f = 0.65 ⋅ 4.44 ⋅ 3 ⋅ 60 ⋅ 64 ⋅ 12 (* *)
E3 f ≅ 40 V
Consecuentemente la f.e.m. total por fase correspondiente a la fundamental y al 3er armónico valdrá:
2 2 2 2
E = E +E = 980 + 40 ≅ 981 V simples
fT 1f 3f
(*) NOTA:
∫ ∫
π π
Φ 01 = β1 θ ⋅ l ⋅ r ⋅ dθ = β 01 ⋅ sen θ ⋅ l ⋅ r ⋅ dθ = 2 ⋅ β 01 ⋅ l ⋅ r
0 0
π π
∫ ∫
3 3
Φ 03 = β 3 θ ⋅ l ⋅ r ⋅ dθ = β 03 ⋅ sen(3 ⋅ θ) ⋅ l ⋅ r ⋅ dθ
0 0
1
Φ 03 = ⋅ (2 ⋅ β 03 ⋅ l ⋅ r )
3
El enunciado nos indica que el armónico de orden 3 presenta un 6% de la densidad del flujo,
que se interpretará como un 6% de la densidad de flujo del fundamental, por lo que se puede escribir:
1 6 1 6
Φ 03 = ⋅ ⋅ 60 ⋅ 10 −3 = ⋅ ⋅Φ
3 100 3 100 01
(**) NOTA:
1 6
E3 f = 0.65 ⋅ 4.44 ⋅ 3 ⋅ 60 ⋅ 64 ⋅ ⋅ ⋅ 60 ⋅ 10 −3
3 100
A. GORDON 1.999/00 27
PROBLEMA Nº16:
Un alternador trifásico de seis polos, 60 Hz, 12 ranuras por polo y cuatro conductores por
ranura, dispone en su inducido de un devanado realizado con bobinas de ancho constante y de paso igual
a 5/6 del paso polar. Las secciones o grupos de bobinas por fase están conectados en serie y sus fases,
en estrella siendo el flujo por polo considerado senoidal a lo largo del entrehierro, de 0.025 Wb,
determinar:
a) El factor de forma.
b) El factor de distribución.
c) El factor de acortamiento.
SOLUCIÓN:
a) FACTOR DE FORMA:
1
⋅ βmax
2 π
K =
f 2
= = 111
. (1)
⋅ βmax 2⋅ 2
π
b) FACTOR DE DISTRIBUCION:
K pq ⋅ pγ
sen
2
K =
d pγ
(2)
K pq ⋅ sen
2
Kp 12
K pq = = =4
q 3
Sólo dividimos por el nº de fases pues el enunciado nos da 12 ranuras por polo.
A. GORDON 1.999/00 28
Sustituyendo valores en la expresión (2), tenemos:
4 ⋅ 15º
sen
K = 2 = 0.958
d 15º
4 ⋅ sen
2
c) FACTOR DE ACORTAMIENTO:
pγ 180º − pγ
K a = cos = sen
2 2
180 º e
pγ º = = 30 º e
6
Por tanto:
30º
K a = cos = 0.9659
2
O lo que es igual:
150º
K a = sen = sen 75º = 0.9659
2
d) F.E.M. GENERADA:
E = 4.44 ⋅ K a ⋅ K ⋅ f ⋅ N ⋅ Φ
d ef
12 ⋅ 6 ⋅ 4
Ne fase = = 48
2⋅3
Por tanto:
E = 296 V simples
f
A. GORDON 1.999/00 29
PROBLEMA Nº17:
n⋅π
4 ⋅ β 0 ∞ n ⋅ π sen 2
β( λ ) = ∑ ⋅ ⋅ sen (n ⋅ λ ) Teslas
3 n=1 2 n⋅ π
2
Calcular el valor eficaz del fundamental de la f.e.m. de fase. Devanado uniformemente distribuido con
una extensión de fase de 60º. Paso polar = 50 cm. Longitud del estator 75 cm. Valor máximo de la
densidad de flujo en el entrehierro de 0.7 Teslas. 240 conductores por fase. Devanado diametral.
En el supuesto de que el flujo total tuviese una distribución sinusoidal, hallar el nuevo valor de la f.e.m. de
fase en valor eficaz.
SOLUCIÓN:
2 ⋅ 3 ⋅ β0
β( λ ) = ⋅ sen λ
π
2⋅ 3
⋅ 0.7 = 0.77 Teslas
π
2
Φ 0 = βmed ⋅ A = 0.77 ⋅ ⋅ 0.50 ⋅ 0.75
π
Φ0 = 0.185 Wb
A. GORDON 1.999/00 30
Al estar uniformemente distribuido el devanado, el coeficiente de distribución vale:
pβ
sen
K = 2
d pβ
2
Por tanto:
sen 30 º 0.5 ⋅ 6
K = = = 0.955
d π 6 π
E = 4706 V simples
f
Si la distribución del flujo fuese senoidal, el valor máximo de b será de 0.7 Wb, y el flujo total valdrá ahora:
2
Φ0 ' = βmed ⋅ A = 0.7 ⋅ ⋅ 0.5 ⋅ 0.75
π
Φ 0 ' = 0.168 Wb
PROBLEMA Nº18:
Un generador síncrono trifásico de 12 polos, 144 ranuras, 144 bobinas de 8 espiras, tiene una
velocidad de 600 r.p.m. El paso de bobina de su devanado es de 10 ranuras, y el flujo senoidal por polo es
de 0.026 Wb. Se pide calcular:
A. GORDON 1.999/00 31
c) La f.e.m. generada por fase y la compuesta, si las fases están conectadas en estrella.
d) Supongamos ahora que este generador se conectara para dar potencia monofásica en vez
de trifásica. ¿ Cuáles serían las diferencias de características ?.
SOLUCIÓN:
a)
E = 4.44 ⋅ Φ ⋅ f ⋅ Ne ⋅ K ω [ V ] (1)
f
B ⋅u
Ne = ∴ B=K
q
144 ⋅ 8
Ne = = 384 espiras fase
3
La frecuencia vale:
N 600
f = p⋅ = ⋅ 6 = 60 Hz
60 60
b)
COEFICIENTE DE ACORTAMIENTO:
180 ⋅ 12
γ = p⋅v = = 15º e
144
yBo = 10 ⋅ 15 = 150º e
Aplicando la fórmula:
yB 150º
K a = sen = sen = 0.966
2 2
A. GORDON 1.999/00 32
O lo que es igual:
K a = cos
(180º −150º) = cos 30º = cos pα = cos 15 º = 0.966
2 2 2
COEFICIENTE DE DISTRIBUCION:
K pq ⋅ γ
sen
K = 2 siendo [ γ = pv]
d γ
K pq ⋅ sen
2
K 144
K pq = = =4
2p ⋅ q 12 ⋅ 3
Por tanto:
4 ⋅ 15º
sen
2
K = = 0.958
d 15º
4 ⋅ sen
2
c)
Sustituyendo en (1):
2460 ⋅ 3 ≅ 4260 V
d)
FACTOR DE DISTRIBUCION:
B⋅u
Nº esp. fase = = 144 ⋅ 8 = 1152
q
A. GORDON 1.999/00 33
Es el TRIPLE que en el trifásico. El número de ranuras por polo y fase, será ahora:
K 144
K pq ' = = = 12 ranuras / polo / fase
2⋅p⋅q 12 ⋅ 1
Por consiguiente:
12 ⋅ 15º
sen
2
K '= = 0.6385
d 15º
12 ⋅ sen
2
La f.e.m. generada por fase en valor eficaz se puede hallar por una proporción sencilla:
E 3 ⋅ N ⋅ K a ⋅ K '⋅ Φ ⋅ 4.44
f1 d
=
E N ⋅ K a ⋅ K ⋅ Φ ⋅ 4.44
f3 d
3 ⋅ 0.6385
E = ⋅ 2 ⋅ 460
f1 0.958
E = 4920 V de fase
f1
A la vista está que Sn3 @ 1.5◊Sn1 fi Sn3 > Sn1. Se obtiene mayor potencia con la máquina conectada en
trifásica.
SISTEMA MONOFASICO:
⋅I
( )
U
2
P = Umax ⋅ sen ω t ⋅ Imax ⋅ sen ω t = Umax ⋅ Imax ⋅ sen ω t = max max ⋅ 1 − cos 2ω t
1
( )
2
A. GORDON 1.999/00 34
SISTEMA TRIFASICO:
Umax ⋅ Imax
P =
3 2
⋅ {(1 − cos 2ω t) + [1 − cos(2ω t + 240)] + [1 − cos(2ω t + 480)]}
Considerándola como la suma de tres monofásicas con sus desfases característicos.
Pero como:
1
cos (2ω t + 480 ) = − ⋅ cos 2ω t − 0.866 ⋅ sen 2ω t
2
1
cos (2ω t + 240 ) = − ⋅ cos 2ω t + 0.866 ⋅ sen 2ω t
2
Nos queda:
1
[( ) ( ) (
P = ⋅ Umax ⋅ Imax ⋅ 1 − cos 2ω + 1 + 0.5 ⋅ cos 2ω t + 0.866 ⋅ sen 2ω t + 1 + 0.5 ⋅ cos 2ω t − 0.866 ⋅ sen 2ω t
3 2
)]
P = 15
. ⋅ Umax ⋅ Imax
3
Un sistema monofásico crea un campo pulsante fijo en el espacio, pero un sistema trifásico crea un
campo giratorio.
PROBLEMA Nº 19:
6000 ⋅ Ie
voltios de fase =
20 + Ie
Donde Ie indica la corriente de excitación. La anchura de la bobina es de 5/6 del paso polar. Se pide
calcular:
b) La tensión que tendrán las bobinas inductoras si la resistencia por polo es de 0.3 W.
c) El rendimiento del alternador, sabiendo que las pérdidas por rozamiento son de 3 KW.
SOLUCIÓN:
a)
A. GORDON 1.999/00 35
Ev = 2 ⋅ K ⋅ K ⋅ N ⋅ f ⋅ Φ
f d ef [ V]
Siendo Kf el factor de forma:
valor eficaz E0 2 π
Kf = = = = 111
.
valor medio 2 2⋅ 2
⋅ E0
π
Como corresponde a una onda senoidal según dice el problema. Al darnos el enunciado el valor de Kpq =
3, hay un factor de distribución, de valor:
K pq ⋅ pv
sen
2
Kd =
pv
K pq ⋅ sen
2
[K = nº de ranuras]
3 ⋅ 24 ⋅ 0.83º
sen
2
Kd = = 0.95
24 ⋅ 0.83 º
3 ⋅ sen
2
Para el cálculo de Ka, factor de acortamiento, razonemos de la siguiente manera: Sabemos que el
paso polar tiene una amplitud de 180º eléctricos, si la anchura de la bobina es de 5/6 del paso polar,
quiere decir que el acortamiento sería de:
1
pα = ⋅ 180º = 30º
6
pα 30º
K a = cos = cos = cos 15º = 0.966
2 2
NOTA:
En la fórmula de la f.e.m. Ncf representa el número de conductores por fase, como quiera que hay 432
ranuras y 7 conductores por ranura, Ncf valdrá:
A. GORDON 1.999/00 36
K ⋅ Nc / K 432 ⋅ 7
Ncf = = = 1008
q 3
Siendo:
K = nº de ranuras totales
Nc TOTALES
Nc fase =
q
Ev = 2 ⋅ 111
. ⋅ 0.955 ⋅ 0.966 ⋅ 1008 ⋅ 50 ⋅ 0.025
Ev = 2580.5 V de fase
300000 = 3 ⋅ 3300 ⋅ I
Ev = U + Z s ⋅ I
( ) ( )
2 2 2
OQ = OM + MN + NP + PQ
3300
OM = ⋅ cos ϕ
3
RI = 0.5 ⋅ 52.5 = 26.25 V
3300
PN = ⋅ sen ϕ
3
PQ = 20 ⋅ 52.5 = 1050 V
Por consiguiente:
2 2 2
2
( )
OQ = 2580.5 = 1905 ⋅ cos ϕ + 26.25 + 1905 ⋅ sen ϕ + 1050 ( )
Resolviendo, se obtiene:
sen ϕ = 0.464
cos ϕ = 0.885
A. GORDON 1.999/00 37
b)
Veamos ahora en la curva de vacío que para Ev = 2570 V, la excitación que corresponde para
obtener este valor de Ev; sustituimos:
6000 ⋅ Ie
2580.5 =
20 + Ie
Ie = 15 Amp en continua
Puesto que todos los polos van conectados en serie y hay una resistencia por polo de 0.3 W,
la RTOTAL= 0.3¥48 = 14.4 W y como la corriente que circula es de 15 Amp la excitatriz o sistema estático
deberá dar una tensión de:
c)
Pperdida
µ = 1−
PTOTAL
PTOTAL = 272.88 KW
Sustituyendo:
7.38
η = 1− ≅ 0.973 η ≅ 97.3%
272.88
PROBLEMA Nº 20:
Un generador síncrono de 48 polos, 500 KVA, 50 Hz bifásico, tiene una tensión de 3300 V
entre fases. El flujo senoidal por polo es 3◊106 Máx. y la curva de magnetización viene expresada por:
6000 ⋅ Ie
Voltios de fase =
25 + Ie
A. GORDON 1.999/00 38
La anchura de las bobinas es de 5/6 partes del paso polar. Se vuelve a conectar la máquina como
generador trifásico con sus fases en estrella. ¿ Qué porcentaje de la excitación en bifásico se necesitará, y
cuál será la tensión entre fases en vacío ?.
SOLUCIÓN:
Ev = 2 ⋅ K f ⋅ K d ⋅ K a ⋅ f ⋅ Ncf ⋅ Φ
Siendo:
Kd = coeficiente de distribución.
Ka = coeficiente de acortamiento.
f = frecuencia en Hz = 50 Hz.
DEVANADO BIFASICO:
3300
= 2340 V de fase
2
K ⋅ pv
sen pq
2
Kd =
pv
K pq ⋅ sen
2
360 º
v= = 125
. ºg
288
A. GORDON 1.999/00 39
Por tanto:
3 ⋅ 24 ⋅ 1.25º
sen
K = 2 = sen 45º
d 24 ⋅ 1.25º 3 ⋅ sen15º
3 ⋅ sen
2
K = 0.9107
d
pα
K a = cos
2
El enunciado nos indica que la anchura de las bobinas es de 5/6 del paso polar, esto quiere decir que
éstas se han acortado 1/6 del paso polar, o sea:
1
⋅ 180 = 30 º e = pα
6
Por tanto,
pα
K a = cos = cos 15º = 0.966
2
yBo
K a = sen = sen 75º = 0.966
2
Para calcular Ie, lo haremos a través de la ecuación de Fröelich, expresión matemática aproximada
de la curva de vacío:
6000 ⋅ Ie
2340 =
25 + Ie
DEVANADO TRIFASICO:
Vamos a suponer que el bobinado se realiza con las mismas constantes que antes del
acortamiento, aunque la distribución es preciso hallarla de nuevo puesto que ha variado el número de
fases. Según lo dicho Ka=0.966, pero Kd variará, por lo que:
A. GORDON 1.999/00 40
K 288
K pq = = =2
2p ⋅ 3 48 ⋅ 3
Siendo:
v = 1.25º
p = 24
El nº de conductores en bifásico era de 804 por fase, que totales es: 798¥2 = 1596, pero en trifásico es:
1596
Nº cond fase = = 532 conductores fase
3
6 −8
E3 f = 2.22 ⋅ 0.96 ⋅ K d ⋅ 50 ⋅ 532 ⋅ 3 ⋅ 10 ⋅ 10
Hallemos Kd:
2 ⋅ 24 ⋅ 125
. º
sen
2
Kd = = 0.96
24 ⋅ 125
. º
2 ⋅ sen
2
6 −8
E3 f = 2.22 ⋅ 0.96 ⋅ 0.96 ⋅ 50 ⋅ 3 ⋅ 10 ⋅ 10 ⋅ 532
E3 fase ≅ 1653 V
6000 ⋅ Ie
1653 =
25 + Ie
Con respecto a la excitación en el caso bifásico hará falta una corriente en % de:
9.5
100 ⋅ = 59.5%
16
A. GORDON 1.999/00 41
PROBLEMA Nº21:
El estator de un alternador de 6 polos tiene un devanado de una capa con 12 ranuras por
polo y en cada una hay una rama de bobina que tiene 40 conductores en serie, el paso del bobinado es
diametral. La velocidad es de 1.000 r.p.m., el flujo por polo es de 2.8◊106 Mx, y la corriente por conductor
es de 50 Amp. Suponiendo la distribución senoidal y despreciando la caída de tensión interna, hallar la
potencia de salida en KVA que dará este estator si el bobinado está conectado en :
a) En monofásico.
b) En bifásico.
c) En trifásico.
SOLUCION:
a) CONEXION EN MONOFASICO:
Nº total de ranuras = K p ⋅ 2p = 72
360º 360º
v= = = 5º g.
K 72
K 72
K pf = = = 12
2p ⋅ q 6 ⋅ 1
[q = 1] monofasico
El factor de distribución vale: K pf ⋅ p ⋅ v
sen 12 ⋅ 3 ⋅ 5
sen
2 2
Kd = =
p ⋅ v 15
K pf ⋅ sen 12 ⋅ sen
2 2
Como las bobinas tienen un paso diametral, resulta que el factor de acortamiento vale la unidad, o
sea: Ka = 1
A. GORDON 1.999/00 42
La f.e.m. generada por fase es:
E = 111
f
. ⋅K ⋅ 2 ⋅ Φ ⋅N ⋅ f
d cf [ V]
p
f = N⋅
60
Por tanto:
N 3
E = 111
. ⋅K ⋅ 2 ⋅ Φ ⋅N ⋅ ⋅ p = 111
. ⋅ 0.637 ⋅ 0.028 ⋅ 2880 ⋅ 1000 ⋅
f d cf 60 60
E = 5700 V
f
−3
S = 5700 ⋅ 50 ⋅ 10 = 285 KVA
b) CONEXION EN BIFASICO:
pv = 15ºe
K 72
K pf = = =6
2p ⋅ q 6 ⋅ 2
6 ⋅ 15º
sen
Kd = 2 = 0.902
15º
6 ⋅ sen
2
2880
Nc fase = = 1440
2
3
Ef = 1.11⋅ 0.902 ⋅ 2 ⋅ 0.028 ⋅ 1440 ⋅ 1000 ⋅
60
Ef ≅ 4030 V
A. GORDON 1.999/00 43
La potencia de salida ahora es:
c) CONEXION EN TRIFASICO:
K 72
K pq = = =4
2p ⋅ q 6 ⋅ 3
4 ⋅ 15º
sen
Kd = 2 = sen 30 = 0.96
15º 4 ⋅ sen 7.5
4 ⋅ sen
2
Nc 2880
Nc f = = = 960
q 3
1000 ⋅ 3
Ef = 111
. ⋅ 0.96 ⋅ 2 ⋅ 0.028 ⋅ 960 ⋅
60
Ef ≅ 2860 V
−3 .3
S = q ⋅ Ef ⋅ I ⋅ 10 = 3 ⋅ 2860 ⋅ 50 ⋅ 10 ≅ 430 KVA
A. GORDON 1.999/00 44
PROBLEMA Nº22:
Una máquina síncrona trifásica de dos polos tiene el estator conectado en estrella y se usa
como generador. El devanado inducido es de doble capa, tiene cuatro bobinas por fase distribuidas como
indica la figura:
Cada bobina está formada por 10 espiras y el ancho de la bobina es de 150ºe. La velocidad
de rotación del rotor es de 3000 r.p.m. El flujo por polo es de 0.019 Wb. Se pide determinar:
d) La d.d.p. en bornes.
SOLUCION:
a)
Como el estator tiene 12 ranuras y dos polos, es evidente que hay dos grupos por fase con dos ranuras
por grupo. Dado que el estator tiene 360º, el ángulo de paso entre dos ranuras consecutivas es:
360 º
γ = = 30 º g
12
Y puesto que 2p = 2, es decir, que la máquina es bipolar ( p = 1 ), los grados geométricos y eléctricos
coinciden de pleno.
b)
Bajo cada polo hay 6 ranuras, ya que el estator tiene 12 ranuras y 2 polos. Si el ancho de la bobina es de
150º eléctricos, resulta que:
A. GORDON 1.999/00 45
150º yK 150 ⋅ 6
= ∴ yK =
180º 6 180
yK = 5 ranuras
c)
La frecuencia vale:
3000 ⋅ 2
f= = 50 Hz
120
pγ 30º
K a = sen = cos
2 2
150º
K a = sen = 0.966
2
Aunque cada grupo de una fase está distribuido en tres ranuras, las dos de los extremos
tienen un lado activo en una fase, y el otro lado, en fase diferente. Por tanto, cada grupo de fase ocupa
dos ranuras completas. En resumen: Kpq = 2, o lo que es igual:
12
K pq = =2
2⋅3
Kpq ⋅ p ⋅ ν
sen 2 ⋅ 30º
sen
2 2
K = ⇒ Kd =
d pν 30º
Kpq ⋅ sen 2 ⋅ sen
2 2
K = 0.966
d
A. GORDON 1.999/00 46
La f.e.m. en valor eficaz por fase vale:
Ef = 2 ⋅ π ⋅ N ⋅ K d ⋅ K a ⋅ Φ ⋅ f [N = nº espiras]
Ef = 157 V
d)
UL ≅ Ef ⋅ 3 = 157 ⋅ 3 ≅ 272 V
e)
n⋅ γ 5 ⋅ 150º
K a 5 = sen = sen = 0.259
2 2
Puesto que Ka para la componente fundamental valía 0.966 y ahora Ka5 hemos hallado que
vale 0.259, quiere decir que la componente fundamental ha disminuido en un 3.4% y la del 5º armónico en
un 74.1%. La componente del 5º armónico ha disminuido un 70.7% más que la componente fundamental.
PROBLEMA Nº23:
SOLUCION:
K = K pq ⋅ 2p ⋅ q = 2 ⋅ 10 ⋅ 3 = 60 ranuras
Nc = Nc K ⋅ K = 4 ⋅ 60 = 240 conductores
Nc 240
Ncq = = = 80
q 3
A. GORDON 1.999/00 47
El ángulo entre dos ranuras consecutivas vale:
360º
pv = ⋅p = 6 ⋅p
60
Siendo p = 5 fi pv = 30ºe.
2⋅5 ⋅6
sen
2 sen 30º
K = = = 0.96
d 5 ⋅ 6 2 ⋅ sen 15º
2 ⋅ sen
2
[Kpq = 2]
pα
K a = cos
2
El enunciado nos dice que el ancho de bobina es de 150º, por lo que el ángulo de
acortamiento con respecto al paso polar es:
Aplicando la fórmula:
30º
K a = cos = cos 15º = 0.966
2
E1f ≅ 990 V
3 ⋅ K pq ⋅ p ⋅ v
sen
2 sen 90º 1
Kd'= = = = 0.707
3 ⋅ p ⋅ v 2 ⋅ sen 45º 2 ⋅ 0.707
K pq ⋅ sen
2
A. GORDON 1.999/00 48
Y el acortamiento:
3 ⋅p⋅α
K a ' = cos = cos (3.15º) = cos 45º
2
K a ' = 0.707
Hay un 20% de b del tercer armónico, por lo que la f.e.m. E3f vale en valor eficaz:
1
E3 f = 2.22 ⋅ K d '⋅K a '⋅3 ⋅ f1 ⋅ Ncf ⋅ ⋅ Φ0 '
3
E3 f = 2.22 ⋅ K d '⋅K a '⋅f1 ⋅ Ncf ⋅ 0.2 ⋅ Φ 0
Sustituyendo:
2
E3 f = 2.22 ⋅ 0.707 ⋅ 50 ⋅ 80 ⋅ 0.024
E3 f = 106 V de fase
PROBLEMA Nº 24:
La forma del campo del entrehierro de un generador síncrono trifásico de 50 Hz conectado en
estrella es:
El inducido tiene 180 ranuras y su devanado está formado por bobinas de 3 espiras alojadas en
cada ranura y en doble capa. El paso de bobina expresado en ranuras es de 15. El diámetro del inducido es de
125 cm y la longitud del núcleo de 45 cm. Se pide calcular siendo la velocidad de 600 r.p.m.:
SOLUCIÓN:
a)
n 60 ⋅ f
f= ⋅p ⇒ p =
60 n
A. GORDON 1.999/00 49
60 ⋅ 50
p= =5
600
2p = 10
El valor del flujo total del fundamental por polo tiene la expresión:
Φ = β ⋅A
1 1m
π ⋅D π ⋅ 125 2
A= ⋅L = ⋅ 45 = 1765
. cm
2p 10
2
A = 0,1765 m
Por tanto:
2
Φ 01 = 1⋅ ⋅ 0,1765 = 0,1122 Wb
π
La f.e.m./conductor en valor eficaz es, siendo [Nc = 1]: E1 = 2,22 ⋅ f1 ⋅ Φ 01 para el fundamental,
E3 = 2,22 ⋅ 3f1 ⋅ Φ 03 para el tercer armónico, y E5 = 2,22 ⋅ 5f1 ⋅ Φ 05 para el quinto armónico.
siendo:
∫
π
Φ 01 = β1θ ⋅ l ⋅ r ⋅ dθ = 2 ⋅ β10 ⋅ l ⋅ r
0
π π
∫ ∫
3 3
1
Φ 03 = β 3 θ ⋅ l ⋅ r ⋅ dθ = β 30 sen 3θ ⋅ l ⋅ r ⋅ dθ = ⋅ 2 ⋅ β 30 ⋅ l ⋅ r
3
0 0
∫
5
1
Φ 05 = β 5 θ ⋅ l ⋅ r ⋅ dθ = ⋅ 2 ⋅ β 50 ⋅ l ⋅ r
5
0
A. GORDON 1.999/00 50
para el tercer armónico:
b)
El cálculo de la tensión de una bobina de 3 espiras, o sea, de 6 conductores si no hubiese acortamiento sería:
fundamental: 6 x 17,7 V.
5º armónico: 6 x 3,54 V.
El enunciado del problema aclara que YK = 15 ranuras y el número de ranuras por polo es:
K 180
= = 18 ranuras por polo
2p 10
lo que indica que el paso de bobina está acortado en 3 ranuras con respecto al paso polar. En grados, este
acortamiento será:
18 180 º
= ⇒ pα = 30 º e
3 pα
A. GORDON 1.999/00 51
c)
Para calcular las tensiones totales debemos tener en cuenta los factores de distribución, para lo cual hallamos:
6 ⋅ 5 ⋅ 2º
sen
2
K = = 0,958
d1 5 ⋅ 2º
6 ⋅ sen
2
3er ARMÓNICO:
3 ⋅ 6 ⋅ 5 ⋅ 2º
sen
2
K = = 0,645
d3 3 ⋅ 5 ⋅ 2º
6 ⋅ sen
2
5º ARMÓNICO:
5 ⋅ 6 ⋅ 5 ⋅ 2º
sen
2
K = = 0,197
d5 5 ⋅ 5 ⋅ 2º
6 ⋅ sen
2
Calculemos los valores eficaces de las tensiones del fundamental y de los armónicos para lo cuál tendremos
presente que:
Valor max
Valor eficaz =
2
A. GORDON 1.999/00 52
por lo tanto:
FUNDAMENTAL: 102,6
⋅ 60 ⋅ 0,958 ≅ 4.170 V
2
5º ARMÓNICO: 5,5
⋅ 60 ⋅ 0,197 ≅ 46 V
2
Puesto que la conexión es estrella: Elínea = 3 Efase. Ha de tenerse en cuenta que los armónicos de orden 3 y sus
múltiplos no salen a la red, bien sea la conexión de las fases en Υ o en ∆ , por lo tanto:
E
línea
= 3 ⋅ E2 + E2 = 3 E2 + E2 =
1 5 1 5 ( )
E
línea (
= 3 41702 + 462 ⇒ E )
línea
≅ 7.220 V compuestos eficaces
PROBLEMA Nº 25:
SOLUCIÓN:
γ 'e π
cos h ⋅
= cos h ⋅
2 2K
[h = K ]
π
para h = 5 ⇒ γ e ' = = 36 º
5
A. GORDON 1.999/00 53
π
para h = 5 ⇒ γ e ' ' = = 25,71º
7
360º 360º
γe º = p ⋅ γg º = 3 ⋅ = 3⋅
K 72
γ e º = 15º e
K 72
YK = = = 12 ranuras
2p 6
K 72
K pq = = =4
2⋅p⋅q 6⋅3
Para eliminar h = 5 hemos visto que nos obliga a un acortamiento de 36º, pero teniendo en cuenta que el ángulo
entre dos ranuras consecutivas es de 15º, tendremos que para 36º el número de ranuras ha de ser:
Para eliminar h = 7, precisamos 25,71º, a los que corresponde un número de ranuras de:
Es evidente que para mantener el devanado entero, el acortamiento de bobina en ranuras ha de ser
de 2, es decir, que el paso de bobina será de YB = YK = 10 ranuras. Estas 10 ranuras abarcan un ángulo: 180º-
150º = 30º. O sea, que pγ = 30º. Por tanto:
pγ
K = cos h ⋅
ah 2
sustituyendo:
Para hallar los factores de devanado es preciso calcular los factores de distribución para el
fundamental y los dos armónicos de órdenes 5 y 7.
A. GORDON 1.999/00 54
Sustituyendo valores en la fórmula general:
K pq ⋅ h ⋅ p ⋅ v
sen
2
K dh =
h ⋅ p ⋅ v
K pq ⋅ sen
2
siendo:
K pq = 4 ; p ⋅ v = 15 º e
K =K
⋅ K = 0,96 ⋅ 0,966 ≅ 0,925
W1 d1 a1
K = K ⋅K = 0,2053 ⋅ 0,259 ≅ 0,053
W5 d5 a5
d7 a7 (
K = K ⋅K = −0,1576) ( −0,259) ≅ 0,0409
W7
NOTA:
Los armónicos no han sido eliminados pero si reducidos a su mínimo valor dentro de las
posibilidades reales del devanado con que está construida la máquina.
PROBLEMA Nº 26:
Un generador síncrono trifásico, conexión estrella, de doce polos, 50 Hz, tiene en su inducido un
devanado imbricado de doble capa alojado en sus 144 ranuras. Siendo la longitud del inducido de 1,1 m. Y ocho,
el número de conductores alojados en cada ranura, se pide calcular:
c) ¿Qué paso de bobina se deberá escoger para el devanado con el objeto de reducir al menor
valor posible, los armónicos de f.e.m. 5 y 7 simultáneamente?.
d) Adoptando el paso de bobina del apartado (c), ¿cuál será el radio que deberá dársele al inducido
para obtener una tensión de línea de 11,5 KV.?. ¿Cuál será el valor eficaz de la fuerza electromotriz
inducida en cada fase?. La onda de inducción en Teslas está definida por la expresión:
Bθ = 12
, sen θ + 0,4 sen 3θ + 0,24 sen 5 θ + 0,17 sen 7θ
A. GORDON 1.999/00 55
e) Funcionando la máquina a plena carga tiene unas pérdidas en el hierro de 9.000 W; mecánicas
de 7.800 W; en el cobre a plena carga de 18.000 W. Siendo la intensidad nominal de 200 Amp,
¿cuál será el rendimiento con un f.d.p. de 0,8 inductivo?. ¿Con qué rendimiento máximo podrá
trabajar la máquina, y cuál será la carga con que se obtendría?.
SOLUCIÓN:
Kpq ⋅ h ⋅ p vº
sen
2
K dh =
h ⋅ p vº
K pq ⋅ sen
2
360 º 360 º
γ º e = p vº g = p ⋅ = 6⋅
K 144
γ º e = 15 º
K 144
K pq = = =4
2⋅p⋅q 12 ⋅ 3
A parte de ser un devanado imbricado de doble capa según nos dice el enunciado, con el cálculo de
Kpq resulta entero. Sustituyendo en la fórmula genérica los cálculos efectuados, obtenemos:
A. GORDON 1.999/00 56
B) ELIMINACIÓN DE LOS ARMÓNICOS h = 5 y h = 7:
Para eliminar un armónico es preciso acortar el paso de bobina del devanado, expresado en
ranuras, mediante el factor de acortamiento expresado en grados eléctricos o en una fracción del paso polar,
generalizada por 1/K. Debe suceder que en:
hπ (1)
K ah = cos
2K
En primer lugar hallaremos el paso de bobina expresándolo en ranuras, para lo cual empleamos:
K 144
Ybobina ≅ Yp = YK = q ⋅ K pq = = = 12
2p 12
B.1) ELIMINACIÓN DE h = 5:
h (2)
K = cos
ah 2
y puesto que:
pα º (3)
K = cos h a
ah 2
h pα º
cos = cos h a
2 2
π π
pα ºa = = = 36º e
K 5
Se trata ahora de saber cuántas ranuras corresponden a estos 36º e. Podemos según tres caminos por lo
menos:
♦ Establecer la proporción:
A. GORDON 1.999/00 57
180 º 36 º 12 ⋅ 36 º
= ⇒ Yx =
12 Yx 180 º
12 ⋅ 36 1
Yacort = YK − Yx = 12 − = 12 1 − =
180 5
4
= 12 ⋅ = 9,6 ranuras
5
ºe
( ºe
)
α acort. = Ypolar − Ybob. acort. ⋅ γ entre dos ranuras
♦ Si son 15º e el ángulo que hay entre dos ranuras consecutivas, para un ángulo de 36º e habrá: 36/15 = 2,4
ranuras. Por lo tanto el acortamiento a efectuar será: Yacort. (en ranuras) = 12 - 2,4 = 9,6 como en los casos
anteriores.
Por cualquiera de los métodos seguidos se nos muestra que para eliminar este armónico es preciso
realizar un devanado fraccionario, si lo mantenemos entero no se elimina.
B.2) ELIMINACIÓN DE h = 7:
π
pα ºa7 = = 25,71º e
7
25,71º
= 1714
, ranuras
15
Yacort K = 12 − 1714
, = 10,286 ranuras
7
º e = 36º e ⇒ 9,6
h = 5 ⇒ αac5 ranuras
ºe
h = 7 ⇒ αac7 = 25,71º e ⇒ 10,286 ranuras
A. GORDON 1.999/00 58
Tomemos 10 ranuras como el paso de bobinas, cumpliendo que Yb tiende a aproximarse a Yp y las
ranuras son factibles en los dos casos, correspondiendo a un ángulo de acortamiento de pαº e = 30º e. Así pues,
el valor mínimo será para cada armónico:
30º
Para h = 5 ⇒ K = cos 5 ⋅ ≅ 0,259
a5 2
30º
Para h = 7 ⇒ K = cos 7 ⋅ ≅ −0,259
a7 2
E = 2,22 ⋅ f ⋅ N ⋅ Φ 0h ⋅ K ⋅ K
fh h cf ah dh [V]
de la que empleamos esta otra expresión:
Yp 2
E = 2,22 ⋅ h ⋅ f ⋅ N ⋅ ⋅ ⋅β ⋅K ⋅K
hf h cf h π maxh ah dh
2
E = 2,22 ⋅ f ⋅ N ⋅ Yp ⋅ ⋅ βmax ⋅ K ⋅ K
hf 1 cf π h ah dh
2
E = 2,22 ⋅ f ⋅ N ⋅ Yp ⋅ ⋅ βmax ⋅ K ⋅ K
1f 1 cf π 1 a1 d1
E βmax K K
hf = h ⋅ ah ⋅ dh
E βmax K K
1f 1 a1 d1
La f.e.m. compuesta o de línea, obviando los armónicos de orden 3 y sus múltiplos, tiene por
expresión para h = 1, 5 y 7:
2 2
E E
Elin = ( 2 2 2
)
3 E1f + E5 f + E7 f = 3 ⋅ E1f 1 + 5 f + 7 f
E1f E1f
A. GORDON 1.999/00 59
2 2 2 2 2 2
K K β K K β
Elin = 3 ⋅ E1f 1 + a5 ⋅ d5 ⋅ max5 + a7 ⋅ d7 ⋅ max7
K a1 K d1 βmax1 K a1 K d1 βmax1
K K
a7 = − 0,2588 ≅ −0,2679 d7 = − 0,1575 ≅ −0,1645
K 0,9659 K 0,9577
a1 d1
siendo:
30º
K = cos = 0,965925
a1 2
sustituyendo:
2 2
11500
. = (
3 ⋅ E1f ⋅ 1 + 0,2679 ⋅ 0,2144 ⋅ 0,2 ) (
+ 0,2679 ⋅ 0,1645 ⋅ 0,142 )
Resolviendo, hallamos:
K K β
E5 f = E1f ⋅ a5 ⋅ d5 ⋅ max5 ≅ 76,265 V
K a1 K d1 βmax1
K K β
E7 f = E1f ⋅ a7 ⋅ d7 ⋅ max7 ≅ 41546
, V
K a1 K d1 βmax1
K K β
E3 f = E1f ⋅ a3 ⋅ d3 max3
K a1 K d1 βmax1
A. GORDON 1.999/00 60
debemos hallar:
K a3 0,707 K d3 0,6533
= ≅ 0,732 = ≅ 0,6822
K a1 0,9659 K d1 0,9579
βmax3 0,4
= ≅ 0,3
βmax1 12
,
siendo:
30º
K = cos 3 ⋅ = 0,70711
a3 2
2 2 2 2
Ef = E1f + E3 f + E5 f + E7 f [Vf eficaces]
En la expresión:
E = 2,22 ⋅ K ⋅ K ⋅ N ⋅ f ⋅ Φ 01
1f a1 d1 cf 1
144 ⋅ 8
6.638,96 = 2,22 ⋅ 0,9659 ⋅ 0,9577 ⋅ ⋅ 50 ⋅ Φ 01
3
Φ 01 = 0,168377 Wb por polo (fundamental)
puesto que:
2
Φ 01 = β
med 1
⋅ τ1⋅ l = π ⋅ βmax1. τ1⋅ Yp ⋅ l
y que:
2π r πr
Yp = =
2p p
A. GORDON 1.999/00 61
hallaremos r :
2 r
0,168377 = ⋅ 12
, ⋅π⋅ ⋅ 11
,
π 6
r ≅ 0,382 m
3 ⋅ Un ⋅ In ⋅ cos ϕ
ηpc = ⋅ 100
3 ⋅ Un ⋅ In ⋅ cos ϕ + P + P + Pmec
Fe Cu
Por tanto:
3 ⋅ 11500
. ⋅ 200 ⋅ 0,8
ηpc = ⋅ 100
3 ⋅ 11500
. ⋅ 200 ⋅ 0,8 + 9.000 + 7.800 + 18.000
µpc ≅ 98,92%
2
( )
El µ es máximo, si Pktes = Pvariables . C ⋅ PCu = PFe + Perd mec
n
P +P
Fe erd. mec 9.000 + 7.800
C η max = = = 0,966
( )
PCu n 18.000
La carga máxima (se puede expresar en amperios o en KVA), por ejemplo, vale en amperios:
El µmáx vale:
3 ⋅ 11500
. ⋅ 193,22 ⋅ 0,8
ηmax = ⋅ 100 ≅ 99%
3 ⋅ 11500
. ⋅ 193,22 ⋅ 0,8 + 2 ⋅ (9.000 + 7.800)
A. GORDON 1.999/00 62
PROBLEMA Nº 28:
Se pide calcular:
SOLUCIÓN:
a)
β = µ 0 . Η ⇒ Η. g = ℑa1
4
ℑa1. µ 0 .N. i.cos ϑ 4µ .N. i.cos ϑ
β = µ0. = π = 0
g g π. g
g
N. i = H. g = βmax .
µ0
4
β= βmax cos ϑ
π
b)
4 π 4 3 2 3
β= βmax cos = βmax = βmax
π 6 π 2 π
c)
β eficaz
El factor de forma vale:
β max
5π
∫
5π
∫
6 6
1 4 1 4
β eficaz = β 2 max dϑ = βmax βmed = βmax dϑ = βmax
π 6 π 6
π π
6 6
β eficaz
Así que el factor de forma vale: = 12247
,
β max
A. GORDON 1.999/00 63
PROBLEMA Nº 29:
La figura representa la configuración del devanado del estator de una máquina tetrapolar, constituido
por bobinas elementales de paso diametral de 25 espiras cada una y conectadas en serie,
a) Sabiendo que por el devanado circula una corriente continua de 8 Amp, representar la forma de
onda de tensión magnética en el entrehierro.
b) Deducir la expresión general de la amplitud correspondiente a la componente fundamental y los
cinco armónicos de dicha onda.
SOLUCIÓN:
a)
8 ⋅ 25
1 Escalón:= = 100
2
8 ⋅ 25
2 Escalón: = 3 ⋅ = 300
2
Como puede observarse es simétrica con respecto a pi, sólo se consideran los armónicos impares.
A. GORDON 1.999/00 64
b)
360º
γ g = = 18º
20
γ g
= 18 ⋅ 2 = 36ºe
Siendo las ranuras ocupadas por polo de 3, los factores de distribución correspondientes a los tres
primeros armónicos, se calculan:
3 ⋅ 36º
sen
2
K d1 = = 0,8727
36º
3 ⋅ sen
2
3 ⋅ 36º⋅3
sen
2
K d3 = = 0,127
36º
3 ⋅ sen 3 ⋅
2
3 ⋅ 36º⋅5
sen
2
K d3 = = − 0,33
36º
3 ⋅ sen 5 ⋅
2
Al ser las bobinas de paso diametral, los factores de distribución y de devanado coinciden en valor,
ya que Ka = 1. Las expresión general de la amplitud de las f.m.m-es es:
1 4 Ns ⋅ i( t)
Fh = ⋅ ⋅ ⋅K w
h π 2⋅p
que aplicada a los tres primeros armónicos, dan los valores siguientes:
1 4 25 ⋅ 6 ⋅ 8
F1 = ⋅ ⋅ ⋅ 0,8727 = 333,35 ( AV )
1 π 2⋅2
1 4 25 ⋅ 6 ⋅ 8
F3 = ⋅ ⋅ ⋅ 0,127 = 16,17 ( AV)
3 π 2⋅2
1 4 25 ⋅ 6 ⋅ 8
F5 = ⋅ ⋅ ⋅ ( − 0,33) = − 25,21 ( AV)
5 π 2⋅2
A. GORDON 1.999/00 65
PROBLEMA Nº 30:
Las figuras (a) y (b) siguientes representan diferentes configuraciones de un devanado sobre un rotor
de una máquina eléctrica bipolar:
a) b)
El devanado está constituido por bobinas diametrales conectadas en serie y de 15 espiras cada una
de ellas. Si por el devanado circula una corriente continua de 5 Amp,
SOLUCIÓN:
a)
A. GORDON 1.999/00 66
Las diferentes amplitudes se calculan aplicando la expresión general:
Ne ⋅ i
Amplitud de onda ⇒
2
5 ⋅ 15 75
1 Escalón: =
2 2
75 225
2 Escalón: = 3 ⋅ =
2 2
75 375
3 Escalón: = 5 ⋅ =
2 2
b)
5 ⋅ 15 75
1 Escalón: =
2 2
75 225
2 Escalón: = 3 ⋅ =
2 2
Resulta evidente que en ambos casos la onda es simétrica en pi, por lo que únicamente tendremos
que considerar los armónicos impares. Constan del fundamental y los armónicos de órdenes tres y cinco.
La expresión general de la onda correspondiente a un armónico de orden h es:
1 4 Ns ⋅ i( t)
Fh = ⋅ ⋅ ⋅K w
h π 2⋅p
A. GORDON 1.999/00 67
Solución para la fig.(a):
Sabiendo que se trata de una máquina bipolar, el ángulo eléctrico correspondiente resulta ser el que
se calcula por:
γ = 20 ⋅ 1 = 20º e
e
y como el número de ranuras por polo es de 5, los factores de distribución se calculan por:
5 ⋅ 20º
sen
2
K d1 = = 0,8823
20º
5 ⋅ sen
2
5 ⋅ 20º⋅3
sen
2
K d3 = = 0,2
20º
5 ⋅ sen 3 ⋅
2
5 ⋅ 20º⋅5
sen
2
K d5 = = − 0,245
20º
5 ⋅ sen 5 ⋅
2
En el enunciado se indica que las bobinas son de paso diametral, por lo que el factor de acortamiento
es la unidad, así que el factor de devanado coincide con el de distribución.
Las expresiones de la f.m.m-es serán:
1 4 15 ⋅ 5 ⋅ 5
F1 = ⋅ ⋅ ⋅ 0,8823 = 210 ( AV)
1 π 2 ⋅1
1 4 15 ⋅ 5 ⋅ 5
F3 = ⋅ ⋅ ⋅ 0,2 = 15,92 ( AV)
3 π 2 ⋅1
1 4 15 ⋅ 5 ⋅ 5
F5 = ⋅ ⋅ ⋅ ( − 0,245) = − 1169
, ( AV)
5 π 2 ⋅1
Solución para la fig.(b):
360º
El ángulo entre dos ranuras consecutivas es de: γ g = = 20º
18
Como la máquina es bipolar, coinciden eléctrico y geométrico, pues p = 1. Considerando que las
bobinas se encuentran distanciadas unas de otras, dos ranuras, el ángulo eléctrico existente entre dos
ranuras ocupadas, es de 40º. Por otra parte, el número de ranuras ocupadas por polo es de 3. Por
consiguiente, los factores de distribución correspondientes a los tres primeros armónicos son los
siguientes:
3 ⋅ 40º
sen
2
K d1 = = 0,8440
40º
3 ⋅ sen
2
A. GORDON 1.999/00 68
3 ⋅ 40º⋅3
sen
2
K d3 = =0
40º
3 ⋅ sen 3 ⋅
2
3 ⋅ 40º⋅5
sen
2
K d5 = = − 0,293
40º
3 ⋅ sen 5 ⋅
2
Como antes, el paso de las bobinas es diametral, por lo que el factor de acortamiento es la unidad y
el factor de devanado coincide con el de distribución. Las expresiones de las f.m.m-es para este apartado
son:
1 4 15 ⋅ 3 ⋅ 5
F1 = ⋅ ⋅ ⋅ 0,8440 = 120,9 ( AV )
1 π 2 ⋅1
1 4 15 ⋅ 3 ⋅ 5
F3 = ⋅ ⋅ ⋅ 0 = 0 ( AV )
3 π 2 ⋅1
1 4 15 ⋅ 3 ⋅ 5
F5 = ⋅ ⋅ ⋅ ( − 0,293) = − 8,4 ( AV)
5 π 2 ⋅1
PROBLEMA Nº 31:
La figura representa la configuración del devanado ubicado en el rotor de una máquina eléctrica
bipolar, constituida por una bobina de paso diametral de 20 espiras,
SOLUCIÓN:
A. GORDON 1.999/00 69
La amplitud de onda tiene por expresión:
Ne ⋅ i( t)
Amplitud de onda ⇒
2
a)
Ne ⋅ i 10 ⋅ 1
Amplitud de onda ⇒ = =5
2 2
b)
Ne ⋅ i( t) 6
Amplitud de onda ⇒ = 2 sen ω 1t =
2 2
= 3 ⋅ 2 ⋅ sen ω 1t
CONCLUSIÓN:
Se puede observar que aunque las formas de onda representadas en ambos casos son iguales, cuando
se alimenta un devanado con corriente continua, la amplitud es constante, pero cuando la corriente de
circulación es alterna, la amplitud oscila en función del tiempo.
A. GORDON 1.999/00 70
PROBLEMA Nº 32:
SOLUCIÓN:
K 30
q= = =21
2p ⋅ m 4 ⋅ 3 2
y no está uniformemente distribuido, por lo que hay que emplear la estrella de ranuras:
360º
γ e
= p⋅ = 24º e
K
360º
βe = t ⋅ = 24º e
K
porque p coincide con t.
A. GORDON 1.999/00 71
PROBLEMA Nº 33:
Un pequeño alternador bipolar de 50 Hz, tiene 18 ranuras y una distribución de su densidad de flujo
en el entrehierro con respecto al fundamental de un 20 % para el tercer armónico, del 10 % para el quinto
armónico y del 7 % para el séptimo armónico. La ejecución de su devanado de inducido se hace según los
casos que se indican en la figura:
1º) Según fig (a), hállese la relación Eh/E1 para los armónicos indicados.
2º) Según fig (b), hállense los factores de acortamiento.
3º) Según fig (c), hállese la relación Eh/E1 habiéndose devanado los 2/3 de las ranuras.
¿Qué reducción en tanto por ciento sobre la f.e.m. representa el ejecutar el devanado según la fig (c)
sobre el realizado según la fig (a)?.
SOLUCIÓN:
a)
K 18
q= = =9
2pq 2 ⋅ 1
360º 360º
α = p⋅ = 1⋅ = 20º e
K 18
Los factores de distribución valen para el fundamental y los armónicos de orden 3,5,7:
A. GORDON 1.999/00 72
9 ⋅ 20º⋅1
sen
2
K d1 = = 0,63986 ≅ 0,64
20º
9 ⋅ sen 1⋅
2
9 ⋅ 20º⋅3
sen
2
K d3 = = −0,222
20º
9 ⋅ sen 3 ⋅
2
9 ⋅ 20º⋅5
sen
2
K d5 = = 0,14504
20º
9 ⋅ sen 5 ⋅
2
9 ⋅ 20º⋅7
sen
2
K d7 = = −0,11824
20º
9 ⋅ sen 7 ⋅
2
Relacionamos f.e.m-es:
Eh βh ⋅ K wh βh ⋅ K dh
= =
E1 β1 ⋅ K w 1 β1 ⋅ K d1
Hay que tener presente que el factor de acortamiento es la unidad, por lo que el factor de
devanado es el de distribución. Las relaciones son:
E3 β 3 ⋅ K d 3
=
E1 β1 ⋅ K d1
−0,222
= 0,2 ⋅ = − 0,06945
0,64
E5 0,14504
= 0,1⋅ = 0,02266
E1 0,64
E7 − 0,11824
= 0,07 ⋅ = − 0,0129
E1 0,64
b)
K 18
Yp = = =9
2p 2
A. GORDON 1.999/00 73
El ángulo que corresponde a estas tres ranuras se calcula por:
20º e
∂ = 3 ran ⋅ = 60º e
ran
1⋅ 60º
K a1 = cos = 0,866
2
3 ⋅ 60º
K a3 = cos =0
2
5 ⋅ 60º
K a5 = cos = − 0,866
2
7 ⋅ 60º
K a7 = cos = − 0,866
2
c)
Ahora, el devanado está realizado diametral sobre los 2/3 de ranuras, el ángulo entre ranuras
sigue siendo el mismo, pues físicamente no se han tocado las ranuras, pero el número de ranuras por
polo y fase han variado como se puede ver:
2 ⋅ 18
q= 3 =6
2 ⋅1
6 ⋅ 20º⋅1
sen
2
K d1 = = 0,8312
20º
6 ⋅ sen 1⋅
2
6 ⋅ 20º⋅3
sen
2
K d3 = =0
20º
6 ⋅ sen 3 ⋅
2
6 ⋅ 20º⋅5
sen
2
K d5 = = − 0,1884
20º
6 ⋅ sen 5 ⋅
2
6 ⋅ 20º⋅7
sen
2
K d7 = = 0,1536
20º
6 ⋅ sen 7 ⋅
2
A. GORDON 1.999/00 74
Relacionemos fuerzas electromotrices:
E3 β 3 ⋅ K d 3 0
= = 0,2 ⋅ =0
E1 β1 ⋅ K d1 0,8312
E5 − 0,1884
= 0,1⋅ = − 0,02266
E1 0,8312
E7 0,1536
= 0,07 ⋅ = 0,0129
E1 0,8312
(q ⋅ K )
w1 ( c ) 6 ⋅ 0,831
= ≈ 86,5 %
(q ⋅ K )
w1 ( a)
9 ⋅ 0,64
PROBLEMA Nº 34:
Se pide determinar:
SOLUCIÓN:
a)
A. GORDON 1.999/00 75
ϑ = h ⋅ p = 1⋅ 2 = 2
b)
Sabiendo que h = 2,
[
β 2 (α,0) = Re β 2 ⋅ e− j2α ]
Luego:
Para t = t; tenemos:
− j2( Ω1t+ϕ0 )
β 2 (α, t) = Re β 2 ⋅ e ⋅ e − j 2α
Luego:
− j2( Ω1t+ϕ0 −α )
β 2 (α, t) = Re βm ⋅ e
Entonces:
PROBLEMA Nº 35:
El inducido de una máquina bipolar tiene dos bobinas de paso diametral, una de 100 espiras y otra de
50 espiras que forman entre sí un ángulo de 30º. El inducido está en el rotor y se hace girar éste a una
velocidad de 1000 r.p.m. dentro del campo uniforme de los polos, cuya inducción vale 100 Gauss. El área
de cada bobina es de 400 cm2. Si las bobinas se conectan en serie, hallar la lectura que se obtendrá en
un voltímetro conectado entre las escobillas de la máquina.
SOLUCIÓN:
A. GORDON 1.999/00 76
El factor de paso es la unidad, puesto que el enunciado dice que el paso de bobinas es diametral. La
frecuencia se halla:
n⋅p
f= = 16,66 Hz
60
Representadas vectorialmente:
EA = 2,96 ∠0º
EB = 148
, ∠30º
2,96∠0º +148
, ∠30º
Kd = = 0,9698
2,96 + 148
,
que es la lectura del voltímetro. Si consideramos las f.e.m.-es en oposición, podemos establecer esta otra
relación:
PROBLEMA Nº 36:
Se muestran dos bobinas en una máquina eléctrica, una en el estator y otra en el rotor, que
tienen las mismas características:
L = 1Henrio ; L = 2 Henrios
1 2
M = 15 . ⋅ cos θ Henrios
12
Siendo, q, el ángulo entre los ejes de las bobinas. Las bobinas se conectan en serie y portan una
corriente de :
i = 2 ⋅ I ⋅ sen (314 ⋅ t)
A. GORDON 1.999/00 77
a) Deducir la expresión para el par instantáneo del rotor en función de q.
SOLUCION:
a)
1 2 dL1 1 2 dL 2 dM
12
T= ⋅i ⋅ + ⋅i ⋅ + i ⋅i ⋅
2 1 d θ 2 2 dθ 1 2 dθ
dM
T = i ⋅i ⋅ 12 = −i ⋅ i ⋅ 15
. ⋅ sen θ
1 2 dθ 1 2
resulta finalmente:
b)
∫ ∫
2π 2π
1 3 ⋅ I2 3 I2
T= ⋅ T ⋅ dα = − ⋅ sen θ ⋅ sen2 α ⋅ dα = − ⋅ ⋅ sen θ ⋅ π = −15
. ⋅ I2 ⋅ sen θ
2π 2π 2 π
0 0
. ⋅ I2 ⋅ sen θ Nw ⋅ m
T = −15
c)
T = -2652 Nw◊m
A. GORDON 1.999/00 78
PROBLEMA Nº 37:
Se montan dos devanados en una máquina eléctrica, uno en el estator y otro en el rotor, con
las características siguientes:
Se cortocircuita el devanado (2), estator, y se introduce por (1), rotor, una corriente i1 =
20◊sen(w◊t). Suponiendo el rotor trabado, deducir una expresión para el valor numérico del par instantáneo
del rotor en función de q. Tómese f = 50 Hz.
SOLUCION:
di dL di dM
U = R ⋅i + L ⋅ 2 + i ⋅ 2 + M⋅ 1 + i ⋅
2 2 2 2 dt 2 dt dt 1 dt
Y como:
dL 2 dM
=0⇒ . ⋅ ω ⋅ sen (ω ⋅ t)
= −15
dt dt
( )
di
1 = 20 ⋅ ω ⋅ cos ω ⋅ t
dt 1 1
Sustituyendo:
( )
di
0 = 0 + 2⋅ 2 + i ⋅ 0 + M ⋅ 20 ⋅ ω ⋅ cos ω ⋅ t
dt 2 1 1
Entonces:
( )
di
2 = −10 ⋅ M ⋅ ω ⋅ cos ω ⋅ t
dt 1 1
(1)
di
2 = −15 ⋅ cos (ω ⋅ t) ⋅ ω ⋅ cos ω ⋅ t
dt 1
( )
di
2 = −15 ⋅ ω ⋅ cos ω ⋅ t
dt 1 1
A. GORDON 1.999/00 79
Resulta:
∫
t
4710 ⋅ cos (ω 1 ⋅ t) ⋅ dt = −
4710
[ ]
⋅ sen (ω 1 ⋅ t)
t
i2 = −
ω1 0
Donde:
12 2 1
ωc = ⋅ i ⋅ L + ⋅ i2 ⋅ L + M ⋅ i ⋅ i
2 1 1 2 2 2 1 2
dω c ∂ ωc ∂M
⇒M= − = − i ⋅i ⋅ = i ⋅ i ⋅ 15
. ⋅ sen θ
dθ ∂θ 1 2 ∂θ 1 2
PROBLEMA Nº 38:
En una máquina eléctrica se tiene un devanado rotórico que ocupa una ranura y en el estator,
dos devanados idénticos situados en cuadratura.
Se trata de una máquina con rotor cilíndrico y como siempre, la inductancia mutua entre los
devanados del estator y del rotor depende de la posición angular q del rotor y puede suponerse: M12 =
M◊cos q y M13 = M◊sen q.
a) Deducir una expresión general para el par en función del q, constante de autoinducción y
valores instantáneos de corrientes: i1, i2 e i3.
c) Si ahora se excita el devanado rotórico por una corriente continua I1 y se alimenta al estator
por unas corrientes bifásicas:
i = 2 ⋅ I ⋅ cos(ω ⋅ t) ; i = 2 ⋅ I ⋅ sen(ω ⋅ t)
2 3
SOLUCION:
A. GORDON 1.999/00 80
a)
1 2 dL1 1 2 dL 2 1 2 dL 3 dM
12 + i ⋅ i ⋅
dM
13 + i ⋅ i ⋅
dM
23
T= ⋅i ⋅ + ⋅i ⋅ + ⋅i ⋅ + i ⋅i ⋅
2 1 dθ 2 2 dθ 2 3 dθ 1 2 dθ 1 3 dθ 2 3 dθ
Al estar las bobinas estatóricas en cuadratura el flujo de una de ellas no atraviesa a las otras:
M =0
23
dL dL dL
1=0 ; 2 =0 ; 3 =0
dθ dθ dθ
dM dM
12 = − M ⋅ sen θ ; 13 = M ⋅ cos θ
dθ dθ
T = − i ⋅ i ⋅ M ⋅ sen θ + i ⋅ i ⋅ M ⋅ cos θ
1 2 1 3
b)
Si queremos averiguar si el rotor gira, habrá que calcular el valor medio del par en una revolución:
∫
2π
1
T= ⋅ 75 ⋅ M ⋅ (cos θ ⋅ sen θ) = 0
2π
0
TIENDE A PARAR. Para conocer el valor de q, igualaremos la expresión del par instantáneo a cero:
T = 75 ⋅ M ⋅ (cos θ − sen θ) = 0
cos θ = sen θ ⇒ θ = 45º
c)
Como: n⋅p
f = s⋅f = f − f = f −
1 2 2 2 60
Al ser I1 kte: f1 = 0, resulta que f2 = f fi w2 = w; es decir, la velocidad de giro del campo magnético
coincide con la veocidad mecánica del rotor. Según (a), tenemos:
T = − i ⋅ i ⋅ M ⋅ sen θ + i ⋅ i ⋅ M ⋅ cos θ
1 2 1 3
A. GORDON 1.999/00 81
Tenemos sustituyendo:
i = 2 ⋅ I ⋅ cos (ω ⋅ t) ⇒ i = 2 ⋅ I ⋅ sen (ω ⋅ t)
2 3
θ = ω⋅t −δ
[
T = 2 ⋅ I ⋅ I ⋅ M ⋅ − sen (ω ⋅ t − δ ) ⋅ cos (ω ⋅ t) + sen (ω ⋅ t) ⋅ cos (ω ⋅ t − δ )
1 ]
Que resulta:
[
T = 2 ⋅ I ⋅ I ⋅ M ⋅ sen ω ⋅ t − (ω ⋅ t − δ )
1 ]
T = 2 ⋅ I ⋅ I ⋅ M ⋅ sen δ
1
PROBLEMA Nº 39:
Una máquina bipolar de rotor cilíndrico, en la que el diámetro del rotor es de 0.3 m, la longitud
axial efectiva es de 0.25 m y la distancia radial del entrehierro es de 3 mm.
a) Si el estator tiene una distribución senoidal de corriente con una densidad máxima de
corriente superficial de 2000 Amp/rad, ¿ cuál será el valor máximo de la densidad de flujo
producida en la superficie del rotor ?.
b) El rotor se magnetiza por corrientes de distribución senoidal para dar una densidad superficial
máxima de corriente de 1500 Amp/rad en un eje desplazado 60º del eje del estator. Calcular
el par en el rotor.
SOLUCIÓN:
a)
F1 = A1m ⋅ senθ
F1max = A 1m de donde :
βmax ⋅ δ
F1max =
µ0
Siendo:
µ 0 ⋅ A 1m 4 π ⋅ 10 −7 ⋅ 2000
βmax = = = 0.838 Teslas
δ 3 ⋅ 10 −3
A. GORDON 1.999/00 82
b)
c)
2π ⋅ n 2π ⋅ 50
P = T⋅Ω = T⋅ = 129 ⋅
60 60
P = 675 W
PROBLEMA Nº 40:
SOLUCIÓN:
a)
P P ⋅ 60 75000 ⋅ 60
T= = = = 239 Nw ⋅ m
Ω 2π ⋅ n 2π ⋅ n
T = − π ⋅ β1m ⋅ A 2m ⋅ l ⋅ R ⋅ sen θ
Donde A2m es la densidad de corriente rotórica máxima expresada en Amp/rad y q, el ángulo entre F1
y F2. F2, adelanta a F1, se considera como generador, por lo que q se tratará como NEGATIVO, ya que es
cedido al sistema.
Sustituyendo valores:
Despejando b1m:
β = .
A. GORDON 1.999/00 83
b)
PROBLEMA Nº 41:
Una máquina de dos polos tiene sus corrientes rotóricas y estatóricas distribuidas
senoidalmente, sus f.m.m.s respectivas desfasan 60º. Su entrehierro es uniforme y tiene una longitud
radial de 5 mm. Las densidades máximas de las corrientes superficiales son: A1m = 1500 Amp/rad y A2m =
1000 Amp/rad. La longitud axial de la máquina es de 150 mm y el diámetro del rotor de 200 mm.
Despreciando la f.m.m. necesaria para las partes de acero, calcular el valor máximo de la
densidad de flujo en el entrehierro, debido a:
a) El estator solamente.
c) Determinar el par rotórico y la potencia mecánica interna cuando el rotor gira a 3000 r.p.m.
SOLUCIÓN:
a)
La f.m.m. máxima es igual a la densidad de corriente máxima por ser la distribución de corriente senoidal,
por tanto:
F1m = A 1m = 1500 ( AV )
µ 0 ⋅ F1m 4 π ⋅ 10 −7 ⋅ 1500
β1m = = = 0.38 Teslas
δ 5 ⋅ 10 −3
b)
FR = 2179 ( AV )
A. GORDON 1.999/00 84
Por tanto:
µ 0 ⋅ FR 4 π ⋅ 10 −7 ⋅ 2179
βR = = = 0.55 Teslas
δ 5 ⋅ 10 −3
c)
El par vale:
µ0 ⋅ l ⋅R 4 ⋅ π ⋅ 10 −7 ⋅ 0.15 ⋅ 0.1
T = π⋅ ⋅ F1m ⋅ F2m ⋅ sen θ = π ⋅ ⋅ 1500 ⋅ 1000 ⋅ 0.866 = 15.4 Nw ⋅ m
δ 5 ⋅ 10 −3
La potencia vale:
2π ⋅ n 2π ⋅ 3000
P = T⋅Ω = T⋅ = 15.4 ⋅ = 4838 W
60 60
PROBLEMA Nº 42:
Una máquina eléctrica de dos polos tiene distribuidas corrientes sobre el rotor y el estator de
tipo senoidal. El diámetro del rotor es de 200 mm y su longitud axial efectiva es de 360 mm. La distancia
radial del entrehierro es de 0.5 mm. El estator tiene distribuidas corrientes senoidales con una densidad
máxima de corriente superficial de 2 KA/m. El rotor está magnetizado de igual manera sobre un eje
desplazado 50º. Calcular el par sobre el rotor.
SOLUCIÓN:
El par vale:
µ0 ⋅ l ⋅R 2 4 π ⋅ 10 −7 ⋅ 0.36 ⋅ 0.1
T = π⋅ ⋅ F ⋅ sen θ = π ⋅ ⋅ 200 2 ⋅ 0.766 = 200 2 ⋅ 0.766
δ 0.5 ⋅ 10 −3
T = 8,71Nw ⋅ m
PROBLEMA Nº 43:
Un motor síncrono de dos polos, 50 Hz, 10 KW tiene sus corrientes rotóricas y estatóricas
distribuidas senoidalmente y producen unas f.m.m.s desfasadas 60º. El entrehierro toma toda la
reluctancia del circuito magnético. El valor máximo de la densidad de corriente superficial rotórica es de
1000 Amp/rad.
El entrehierro radial tiene una longitud uniforme de 5 mm, la longitud rotórica es de 200 mm y
el radio de 100 mm. El motor trabaja sin pérdidas apreciables. Para una velocidad rotórica de 3000 r.p.m.,
calcular:
A. GORDON 1.999/00 85
a) El par desarrollado.
SOLUCIÓN:
a)
El par vale:
p ⋅ 60 10000 ⋅ 60
T= = = 32 Nw ⋅ m
2π ⋅ n 2π ⋅ 3000
b)
T = π ⋅ β1m ⋅ A 1m ⋅ l ⋅ R ⋅ sen θ
32 = π ⋅ β1m ⋅ 1000 ⋅ 0.2 ⋅ 0.1⋅ 0.866
β1m = 0.59 Teslas
c)
β1m ⋅ δ 0.59 ⋅ 5 ⋅ 10 −3
F1m = = = 2340 ( AV )
µ0 4 π ⋅ 10 −7
PROBLEMA Nº 44:
SOLUCIÓN:
A. GORDON 1.999/00 86
Dado que los ejes de las f.m.m.s están desfasados 45º y que el valor máximo de la inducción
está en el punto medio entre ellos, lo que se interpreta como resultante; las f.m.m.s del rotor y del estator
serán iguales.
µ0 ⋅ l ⋅R 2
T = π⋅ ⋅ Fm ⋅ sen θ
δ
hallamos Fm:
4 π ⋅ 10 −7 ⋅ 0.5 ⋅ 0.3 2
12 = π ⋅ ⋅ Fm ⋅ 0.707
8 ⋅ 10 −3
Fm = 479 ( AV )
Puesto que el valor máximo de la f.m.m. en (AV) coincide con el valor máximo de la
distribución de corrientes en Amp/rad, tenemos:
A m = 479 AV rad
PROBLEMA Nº 45:
Un alternador de 2p = 12 polos, 108 ranuras, trifásico, 10 conductores por ranura, tiene el devanado
de la figura:
realizado por polos consecuentes de forma que tenga el mayor número posible de conductores en serie.
Se pide calcular:
a) El factor de distribución para una onda senoidal a 50 Hz y deducir el valor eficaz de la tensión
en función del flujo.
b) Si de desea una tensión de 1.500 V simples de un montaje estrella, ¿cuál es el flujo por polo
que se precisa?.
c) Como en realidad, la onda no es sinusoidal, sino de esta forma, ¿cuál es su factor de forma?.
SOLUCIÓN:
A. GORDON 1.999/00 87
a)
3 ⋅ 20º⋅1
sen
2
K d1 = = 0,96
20º
3 ⋅ sen 1⋅
2
K 108
q= = =3
2p ⋅ m 12 ⋅ 3
y el ángulo de ranuras:
360º 360º
pγ = ⋅p = ⋅ 6 = 20º e
K 108
Según la figura, el paso de bobina es diametral, Ka = 1. El número de conductores serie por fase es de:
b)
1500
Φ pp = = 39,1 mWb
383616
,
c)
∫ ∫ ∫ ∫
T 9α T 9α
1 1 23 1 1
Vmedio = ϑ(θ) dθ = ϑ(θ) dθ = V V 2 eficaz = ϑ 2 (θ) dθ = ϑ 2 (θ) dθ
T 9α 9 T 9α
0 0 0 0
65
V eficaz = V
3
y el factor de forma:
65
K f = 3 = 1051598
,
23
9
A. GORDON 1.999/00 88
PROBLEMA Nº 46:
La figura representa la configuración del devanado del estator de una máquina bipolar de 18 ranuras.
Las características de la máquina son las siguientes:
Se pide determinar:
a) El factor de devanado.
SOLUCIÓN:
a)
Como el estator está constituido por 18 ranuras, el ángulo geométrico entre dos ranuras consecutivas es
de 20º y el factor de devanado es:
Simplificando:
1
K w1 = (2 ⋅ e j0 + 4 ⋅ e j20 ) = 0,9598 ⋅ e j0
6
b)
A. GORDON 1.999/00 89
3
i1 = ⋅ 6 ⋅ 10 ⋅ 0,9598 ⋅ e j0 = 305,48 ⋅ e j0 ( AV ) / m
π ⋅ 180 ⋅ 10 −3
180 ⋅ 10 −3
F1 = ⋅ 305,48 ⋅ e j 0 ⋅ e j90 = 54,98 ⋅ e j 90 ( AV )
1
1
H1 = ⋅ 54,98 ⋅ e j 90 = 109972,8 ⋅ e j 90
0,5 ⋅ 10 −3
PROBLEMA Nº 47:
En el estator de una máquina eléctrica bipolar constituido por 20 ranuras, se pretende alojar un
devanado monofásico mediante bobinas de 20 espiras cada una de ellas. Sabiendo que el devanado está
constituido por bobinas de paso diametral conectadas en serie, que ocupan la mitad de las ranuras:
Suponiendo por el contrario, que el devanado estuviese constituido por 6 bobinas con un
acortamiento de paso de 1 ranura:
SOLUCIÓN:
a)
5 ⋅ 18º
sen
2
K d1 = = 0,9040
18º
5 ⋅ sen
2
A. GORDON 1.999/00 90
3 ⋅ 5 ⋅ 18º
sen
2
K d3 = = 0,3115
18º
5 ⋅ sen 3 ⋅
2
5 ⋅ 18º⋅5
sen
2
K d5 = = − 0,2
18º
5 ⋅ sen 5 ⋅
2
b)
En este caso, el número de ranuras por polo es de seis. Los factores de distribución son ahora:
6 ⋅ 18º
sen
2
K d1 = = 0,8619
18º
6 ⋅ sen
2
A. GORDON 1.999/00 91
6 ⋅ 3 ⋅ 18º
sen
2
K d3 = = 0,1134
18 º
6 ⋅ sen 3 ⋅
2
6 ⋅ 5 ⋅ 18º
sen
2
K d5 = = −0,2357
18º
6 ⋅ sen 5 ⋅
2
360º⋅1
K a1 = cos = cos 9º = 0,9877
2 ⋅ 20º
360º⋅3
K a3 = cos = cos 3 ⋅ 9º = cos 27º = 0,8910
2 ⋅ 20º
360º⋅5
K a5 = cos = cos 45º = 0,7071
2 ⋅ 20º
K w 1 = K d1 ⋅ K a1 = 0,8513
K w 3 = K d3 ⋅ K a 3 = 0,101
K w 5 = K d5 ⋅ K a 5 = − 0,1667
PROBLEMA Nº 48:
Se tiene una carcasa bipolar con un inducido con las siguientes características mecánicas: radio del
inducido: R = 25 cm; longitud: L = 52 cm. La velocidad de giro es de 1.000 r.p.m.; tiene dos bobinas
desfasadas 90º, y cada una de ellas tiene 26 espiras. Su inducción considerada senoidal tiene una
amplitud máxima de 5.000 Gauss. Se pide calcular:
A. GORDON 1.999/00 92
a)
n 1000
v = 2πR = 50 ⋅ π ⋅ = 2.620 cm s −1
60 60
p 1000
f =n = = 16,67 s −1
60 60
2πR π.50
tp = = = 78,6 cm
2 2
2
Φ pp = ⋅ t p ⋅ L ⋅ βm = 0,13 Vs
π
b)
Em 354
= = 141
, ≈ 2
Eef 250
2 2
Emed = Em = ⋅ 354 ≅ 225
π π
Eef 250
KF = = ≅ 111
,
Emed 225
c)
A. GORDON 1.999/00 93