Materiales utilizados para la construcción del Minisumo

David Cuaresma Rojas

Mariños de la Vega Dennis Jordy
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Universidad Nacional de Ingeniería

Descripción: Jumper para +5V conectado a AREF

Empezaremos dividiendo las partes en las Regulador de tensión integrado

que se construyó el minisumo, son las
siguientes:
Objetivos:
Diseñar un minisumo con dispositivos arduino
y otra variedad se integrados.
Impulsar el desarrollo de aplicaciones en la
electrónica.
Conector mini-B USB para programación y
comunicación série integrado en placa
Conector ICSP para programación
Pines con espaciado de 0.1” DIP para
insertarlo directamente sobre una protoboard
Boton de reset integrado

1. Diseño Mecánico: Bootloader integrado que permite

programarlo con el entorno de desarrollo
Para esta parte mencionaremos los Arduino sin necesidad de un programador
componentes que utilizamos:

Arduino Nano

incorpora un conector mini USB, un chip

ATMega328, 2 entradas analógicas más que
la placa Arduino Diecimila y un conector ICSP
para programarlo mediante un programador
externo.
externo si se desea, sin necesidad de cablear
el contector externamente.

Funcionalidades principales: Fig. 1: Arduino Nano

RESET automatico al descargar el programa

LED azul en la base para indicar el encendido

LED Verder (TX), Rojo (RX) y Naranja(L)

Módulo L298N
El módulo puente H L298N es una tarjeta
para el control de motores de corriente
directa, motores a pasos, solenoides y en
general cualquier otra carga inductiva.
Esta tarjeta es ideal para controlar motores
en pequeños robots como seguidores de
lineas, zumos, robots de laberinto, etc. El
L298N también es una excelente opción para
manejar motores a pasos bipolares.
Fig, 2: L298N
Fig 3: Motores DC con caja reductora
con llanta.
Fig.4: Batería de 7.4v a 2200mAh
Sensor de proximidad HC-SR04
Ultrasonido
Este sensor de ultrasonido programado con el
Arduino es muy utilizado en proyectos para
medir distancia y tomar acciones como evitar
obstáculos o activar otros procesos, se usa
en los sensores de reversa de los carros ,
Robot peleadores de zumo, Robot evasores
de obstáculos, etc. En el video se puede
apreciar su funcionamiento y como
programarlo de forma fácil con el Arduino.
Fig. 5: HC-SR04
Fig.6: Led´s (Para indicar la dirección
en la que va el móvil)
Fig.7: Cables de conexión.
 3. Diseño del software en Arduino:

4. Diseño de la aplicación Android:

Se ha utilizado la aplicación APP inventor Google

App Inventor es una aplicación de Google Labs para
crear aplicaciones de software para el sistema
operativo Android. De forma visual y a partir de un
conjunto de herramientas básicas, el usuario puede ir
enlazando una serie de bloques para crear la
aplicación. El sistema es gratuito y se puede descargar
fácilmente de la web. Las aplicaciones fruto de App
Inventor están limitadas por su simplicidad, aunque
permiten cubrir un gran número de necesidades
básicas en un dispositivo móvil.

Fig. 9 Plataforma APP Inventor.

Fig. 8: Código de conexión éntre los bluetooth.

Fig.10: Plataforma del APP inventor

Fig. 11: Plataforma del APP Inventor.

TABLA 1

Funciones del driver L298N

 Se procederá a armar el chasis para
poder sostener nuestro circuito para lo cual
para lo cual pegamos los motores a una placa
de acrílico, seguido de ello ponemos la
batería entre los motores para asi poder
ahorrar espacio, luego colocamos el driver y
lo sujetamos.
Los motores son de corriente continua
y soportan hasta 9 v los cuales
procederemos a colocar 4 de estos motores.
Conectamos los cables de los motores
y de la batería al driver como la batería es de
7.4v, con ese valor es con el que trabajara
nuestros motores.
El driver tiene una entrada VCC que
soporta hasta 30v, una entrada GND y una
salida de 5V ya que el modulo viene con un
regulador a 5V, además tiene 6 pines de
entrada.
BIBLIOGRAFIA
[1] Simon Monk, Arduino + Android Projects
for the Evil Genius, Ed. The McGraw-Hill
Companies, 2012.
[2] Mario Bömer, Beginning Android ADK with
Arduino, Ed. Technology in Action, 2010.
[3] José Enrique Amaro Soriano, Android:
Programación de dispositivos móviles a
través de ejemplos, Ediciones técnicas
MARCOMBO, 2012.
[4] Sébastien Pérochon, Android: Guía de
desarrollo de aplicaciones para Smartphones
y Tabletas, Ediciones ENI, 2012.
[5] J. - D. Warren, J. Adams, H. Molle,
Arduino Robotics, Ed. Technology in Action,
2011.
[6] Óscar Torrente Artero, Arduino: curso
práctico de formación, RC libros, 2013.
[7] MIT,disponible en:
http://ai2.appinventor.mit.edu/