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Mineração
Resumo Abstract
Esse trabalho tem seu enfoque no problema de blen- This work focuses on the problem of blending iron
dagem de produtos de minério de ferro, estocados nos ore products, at the Cauê mine stockyard, of Companhia
pátios da mina Cauê, da Companhia Vale do Rio Doce, em Vale do Rio Doce, in the state of Minas Gerais, for the
Itabira, Minas Gerais, para a composição de lotes. Pro- formation of lots. It consists in elaborating a linear goal
põe-se um modelo de programação linear por metas que programming model that seeks to determine the areas
visa a determinar os locais de retomada dos produtos to recapture the stored ore in such a way that the
estocados, de tal forma que a mistura atenda aos limites blending of products be in conformity with the quality
de especificações de qualidade e quantidade preestabe- specification required by the customer. This work is a
lecidos pelo cliente e satisfaça as restrições operacionais case study of an applied nature. The mathematical
dos pátios. O modelo de programação matemática de- programming model was developed with the support of
senvolvido foi implementado no modelador e otimiza- the optimization software LINGO 9.0 in conjunction with
dor LINGO 9.0, interfaceando com planilhas do EXCEL EXCEL 2000 spreadsheets, making it possible to handle
2000, possibilitando a utilização e exportação de dados and export data in formats used by the mining company.
em um ambiente familiar à empresa de mineração. O siste- With the purpose of validating the implemented system,
ma desenvolvido foi validado comparando-se os resulta- the results obtained by the system were compared with
dos obtidos com os produzidos manualmente pela em- real data. These results proved that is possible to improve
presa. Os resultados computacionais apresentados com- the composition of the product lots applying the
provaram que é possível prover uma melhora na compo- proposed model.
sição dos lotes através do modelo proposto. Keywords: Ore blending, goal programming, ore
Palavras-chave: Blendagem de minérios, programação li- stockyard.
near por metas, pátio de estocagem de minérios.
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Edilaila Fernandes Moraes et al.
que a amostra de observação seja de ta- suas limitações. A retomada de minério é qüente melhoria na produtividade do
manho igual ao de referência. sempre feita em um mesmo pátio da es- processo.
querda para a direita. Assim, para pilhas
Um estudo detalhado dos concei-
dispostas em forma contígua, não é pos-
tos de blendagem e homogeneização
pode ser encontrado em Schofield (1980).
sível retirar o minério das pilhas interme- 4.1 Parâmetros do modelo
diárias sem que as pilhas mais externas à
Uma outra situação de mistura de esquerda tenham sido retiradas. Em cada Sejam os seguintes parâmetros de
minérios que pode ocorrer numa minera- baliza, são armazenados minérios com entrada:
ção e na qual se insere esse trabalho é até duas qualidades diferentes, de forma Pátio: Conjunto de pátios, no caso, Pá-
quando produtos com parâmetros de que a retomada se dá em dois níveis. Pela tio = {A, B, C}.
qualidades diferentes são depositados geometria da formação das pilhas, não é
na forma de pilhas em um pátio de esto- possível retirar o minério situado na par- Baliza (k): Conjunto de balizas do pátio
cagem e precisam ser misturados para se te inferior de uma baliza, se o minério si- k. Para cada pátio k, o número de bali-
obter um lote de carregamento de va- tuado na parte superior da baliza à sua zas nb varia no intervalo [1, nb(k)].
gões de minério que atenda aos limites direita não tiver sido retirado. Há, tam- Para o pátio A, tem-se: Baliza (A)= {-
de especificações de qualidade e de quan- bém, a limitação de tempo para a compo- 25, -20, -15, ..., 330}, isto é, nb(A) = 71.
tidade de um dado cliente. sição de um lote. Devido ao tempo de Cada pilha situada em uma dada
preparação das máquinas retomadoras, baliza i de um dado pátio k é dividida em
não é viável manusear pilhas distantes
duas partes: uma superior, denotada por
3. Descrição do umas das outras em um mesmo pátio.
sup, e outra inferior, denotada por inf.
problema dos pátios Atualmente a programação de lo-
Retomarijk: Parâmetro que assume o va-
de estocagem de tes é feita manualmente, com auxílio de
lor 1, se a pilha situada na baliza i, parte
uma planilha eletrônica. O operador des-
produtos sa ferramenta simula vários cenários, com
j do pátio k, deve ser completamente
base na tentativa e erro, escolhendo retomada, como desejo do operador.
Esse trabalho tem seu enfoque nos
pátios de estocagem da mina Cauê, da aquele que melhor se aproxima do pedi- RetParcijk: Quantidade de minério, em
Companhia Vale do Rio Doce (CVRD), do do cliente. A otimização do processo toneladas, a ser retomado da parte j da
em Itabira (MG). As minas de Itabira são é, portanto, tímida e está baseada ape- baliza i do pátio k.
responsáveis por 50% de toda a produ- nas na experiência do operador. Dessa
forma, o presente trabalho se justifica, Quijk: Quantidade de minério, em tonela-
ção do Sistema Sul (CVRD, 2003), forma-
uma vez que permitirá obter a melhor das, existente na baliza i do pátio k, na
do pelas minas do Quadrilátero Ferrífero.
solução existente para uma dada confi- parte j.
Minérios de diferentes especifica- guração de pátio, além de acelerar o pro-
ções, sejam elas químicas (teores de fer- temijk: Parâmetro que assume valor 1, se
cesso de tomada de decisão. há um conjunto de pilhas contíguas
ro, sílica, manganês, etc.), ou físicas (no
caso, granulometria), são armazenados É importante observar que, embora iniciando na baliza i, parte j, do pátio
na forma de pilhas em 3 (três) pátios de esse trabalho esteja voltado para um es- k. Para as demais balizas, nas quais
estocagem para posterior retomada vi- tudo de caso, toda mineradora tem um não há uma pilha à sua esquerda, esse
sando à composição de lotes de vagões, pátio de estocagem e os problemas são parâmetro assume o valor zero.
em atendimento às encomendas de cli- bastante semelhantes. Assim, a solução
ncpk: Número máximo de conjuntos de
entes. Para esse específico problema, o a ser adotada para o problema objeto de
pilhas contíguas a serem retiradas do
termo pilhas se refere aos minérios ou estudo pode ser utilizada e/ou adaptada
pátio k nas posições inf e sup de cada
produtos armazenados nos pátios em de- para resolver problemas similares de ou-
pilha.
terminados espaços graduados de 5 em tras empresas mineradoras.
5 metros. Esses espaços recebem o nome S: Conjunto dos parâmetros de qualida-
de balizas. de analisados no minério.
4. Modelo de
Para a formação de um lote de va- tijkl: Teor do parâmetro l na parte j da pi-
programação lha situada na baliza i do pátio k (%).
gões, é necessário observar vários as-
pectos. Do ponto de vista da qualidade matemática
trl: Teor recomendado para o parâmetro l
do minério, para cada parâmetro de qua- O modelo de programação linear por no produto final (%).
lidade, o cliente especifica as metas, bem metas apresentado a seguir é baseado
como os limites mínimos e máximos tole- nos dados do Controle de Qualidade da ligl: Limite inferior de garantia, isto é, teor
ráveis. Do ponto de vista operacional, Mina de Cauê da CVRD e visa ao melhor mínimo admissível para o parâmetro l
as máquinas retomadoras de minério têm aproveitamento dos recursos e conse- no produto final (%).
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lsgl: Limite superior de garantia, isto é, teor máximo admissível para o parâmetro l no produto final (%).
liel: Limite inferior de especificação, isto é, teor mínimo recomendável para o parâmetro l no produto final (%).
lsel: Limite superior de especificação, isto é, teor máximo recomendável para o parâmetro l no produto final (%).
α1- : Penalidade por desvio negativo em relação à meta de qualidade para o parâmetro l no produto final.
α1+: Penalidade por desvio positivo em relação à meta de qualidade para o parâmetro l no produto final.
γ1+: Penalidade por desvio positivo em relação ao limite superior de especificação do parâmetro l no produto final.
γ1- : Penalidade por desvio negativo em relação ao limite inferior de especificação do parâmetro l no produto final.
ϕ1+: Penalidade por desvio positivo em relação ao limite superior de garantia do parâmetro l no produto final.
ϕ1-: Penalidade por desvio negativo em relação ao limite inferior de garantia do parâmetro l no produto final.
β -: Penalidade por desvio negativo na meta de produção.
β +: Penalidade por desvio positivo na meta de produção.
Pm: meta de produção, em toneladas.
4.3 Função-objetivo
A função-objetivo considerada visa a minimizar os desvios de qualidade e quantidade em relação às metas de qualidade e
produção, bem como retomar dos pátios, sempre que possível, as pilhas que forem usadas para a composição de um lote:
min ∑α
l ∈S
−
l d l− + ∑α
l ∈S
+
l d l+ + β −P − + β +P + + ∑γ
l ∈S
+
l del+ + ∑γ
l ∈S
−
l del− +
∑ϕ
l ∈S
−
l dg −
l + ∑ϕ
l ∈S
+
l dg +
l + ∑ ∑ ∑ dbaliza
i ∈ Baliza j∈Parte k ∈Patio
ijk
(1)
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xi +1, sup,k
yi,inf,k ≤
Qui +1, sup, k ∀i ∈ Baliza (k), ∀k ∈ Pátio, tq Qui+1,sup,k ≠ 0 e i ≤ nb(k) - 1 (3)
∑ tem
i∈Baliza( k )
i ,sup,k zi ,sup,k + ∑ tem
i∈Baliza( k )
i ,inf,k z i ,inf,k ≤ ncpk ∀k ∈ Pátio, ∀i ∈ Baliza (k) (4)
xijk
zijk ≥ ∀k ∈ Pátio, ∀j ∈ Parte, tq Quijk ≠ 0 (6)
Quijk
xi −1, j , k
yijk ≤ ∀i ∈ Baliza (k), ∀j ∈ Parte, ∀k ∈ Pátio, tq i ≥ 2 (7)
Qui −1, j ,k
xijk
yijk ≤ ∀i ∈ Baliza (k), ∀j ∈ Parte, ∀k ∈ Pátio, tq Quijk ≠ 0 (8)
Quijk
∑ ∑ ∑ tijkl xijk
k ∈Patio i∈Baliza(k ) j∈Parte
≤ lsg l
∑ ∑ ∑x
k ∈Patio i∈Baliza(k ) j∈Parte
ijk
∀l ∈ S (9)
∑ ∑ ∑ (t
k∈Patio i∈Baliza(k ) j∈Parte
ijkl )
− lsg l xijk − dg l+ ≤ 0
∀l ∈ S (10)
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∑ ∑ ∑t x
k ∈Patio i∈Baliza(k ) j∈Parte
ijkl ijk
≥ lig l
∑ ∑ ∑x
k ∈Patio i∈Baliza(k ) j∈Parte
ijk
∀l ∈ S (11)
∑ ∑ ∑ (t
k ∈Patio i∈Baliza(k ) j∈Parte
ijkl )
− lig l xijk + dg l− ≥ 0
∀l ∈ S (12)
∑ ∑ ∑x
k ∈Patio i∈Baliza(k ) j∈Parte
ijk + P − − P + = Pm ∀l ∈ S (13)
b) Restrições de qualidade:
∑ ∑ ∑ (t
k ∈Patio i∈Baliza(k ) j∈Parte
ijkl )
− trl xijk + d l− − d l+ = 0 ∀l ∈ S (14)
∑ ∑ ∑ (t
k ∈Patio i∈Baliza(k ) j∈Parte
ijkl )
− lsel xijk − del+ ≤ 0
∀l ∈ S (15)
∑ ∑ ∑ (t
k ∈Patio i∈Baliza(k ) j∈Parte
ijkl )
− liel xijk + del− ≥ 0
∀l ∈ S (16)
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no tempo para a tomada de decisão, o Administração. São Paulo: Editora Atlas, ROMERO, C. A general structure of
sistema confere mais confiabilidade ao 2004. Cap. 8, p. 394-438. achievement function for a goal
processo, pois, ao contrário do ser hu- CHANDA, E. K. C., DAGDELEN, KADRI. programming model, European Journal
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