Estatica Clase 04 Uap Sistemas de Fuerzas Equivalentes

UITECURA
ena CIV|I
ESTÁTICA
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Profesor: Carlos E. Joc
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II ..….………………… =…E
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FJ»
.. 32
6/8/18 03:11:10 PM
Introducción: Conceptos de mecánica y reseña histórica

Repaso de vectores
Fuerzas concurrentes y equilibrio de una partícula
Resultantes de sistemas de fuerza.
.m.».wrº.»
Fuerzas distribuidas
UNIDAD 1 CONCEPTOS BÁSICOS TEORÍA

GENERAL DE FUERZAS Y FUERZAS
DISTRIBUIDAS
Estat¡ca - … LIC. Carlos E. Joo G. 2
6I8/18 03:11:10 PM
x¡RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZA
“Sistemas de Fuerzas Equivalentes.

'Resultantes de un sistema de una fuerza y un par
'Reducción adicional de un sistema de una fuerza y un par
'Reducción de sistema de fuerzas a fuerza única. Fuerzas paralelas,
coplanares.
'Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par de ejes

colineales: Torsor.
CLASE J º4: ¡ ESULTANTEº

SJSTEMAS DE FUERZA — 2” PARTE
Estetica - … LIC. Carlos E. Joo G.
6/8/18 03:11:11 PM
" Dos sistemas de fuerzas son equivalentes sí tienden a producir el

mismo efecto sobre un cuerpo. Se ha visto que una fuerza se-
puede desplazar sobre su línea de acción y el efecto sobre el
cuerpo no se modifica tanto para translacíón como para rotación.
Así mismo se ha dicho que un par, por ser un vector libre, se puede
trasladar a cualquier posición sin que se cambie el efecto que-
produce sobre el cuerpo.
Lic. Carlos E. Joo G. 4
' Un sistema de fuerzas y momentos es simplemente un

conjunto particular de fuerzas y momentos de pares.
' Los sistemas de fuerzas y momentos propios de la

ingeniería pueden ser complicados. En especial, esto
ocurre cuando se tienen fuerzas distribuidas, como las-
fuerzas de presión ejercidas por el agua sobre una presa.
" Pero si sólo nos interesan la fuerza total y el momento

total ejercidos, un sistema complicado de fuerzas y
momentos se puede representar con un sistema mucho
más sencillo.
" Definimos los dos sistemas, 1 y 2, como equivalentes si

las sumas de las fuerzas son iguales,
EHEQHZ
" Si determinamos las sumas de los momentos respecto all

punto O, la segunda condición de equivalencia es:
QWEQWZ
" Si estas condiciones se satisfacen, podemos elegir otro
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SIMM]
punto 0“ y demostrar que las sumas de los momento:
respecto a también son iguales. ¡
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' Los siguientes ejemplos demuestran cómo se puede determinar si sistemas

dados de fuerzas y momentos son equivalentes. Se deben verificar las dos
condiciones de equivalencia:
1. ¿Son iguales las sumas de las fuerzas? Se deben determinar las sumas
vectoriales de las fuerzas en los dos sistemas para ver si son iguales.
2. ¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario?
' Se puede elegir cualquier punto conveniente y determinar las sumas de

los momentos de los dos sistemas respecto a ese punto para ver si son
iguales.
Lic. Carlos E. Joo G.

Ejemplo 4.12: Tres sistemas de fuerzas y momentos actúan
sobre la viga de la figura 4.34. ¿Son tales. sistemas equivalentes?
y Sistem ¡ ? Sil… 2 Sistem. 3

: v
!SON -.50 N ' SON

0 _ _I ¿. ' 50 —x 0_ ——x
|_ 1 m—-—-I |— —0.5 m——+———%.?m—Á 3--— 1 m-—— -º-'50 N"“

Figura 4.34 _
, ¿Son Iguales las sumas de los
SOLUC|ON: momentos respecto a un punto
¿Son iguales las sumas de las arbitrario?
fuerzas? º Las sumas de los momentos respecto al
º Las sumas de las fuerzas son: origen 0 son:
(EF)| = 5Új (N), (EMUJI = 0,
(EF); : 50] …) (2Mn)3 : (50 N)(0.5 m) — [50 N—m) : —25 N-m.
(EM¡,)3 : (50 N)(1 m) -— (50 N-m) : 0.
(EF)3 : 5… (N)“ º Los sistemas 1 y 3 son equivalentes.
— escoger cualquier punto conveniente (5Memmoammh = “(50 …“ m) = “50 N'mº
s sumas de los momentos son iguales.

mas de los momentos respecto al
la viga son:
Recuerde que
para determ' (BM.…………): = —(50 mm:; m) — (so N-m) = —75 N-m.
Por ejemplo,
extremo dere
(2Mcxtmmodcrccho)3 : -50 N“…-
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SOLUC¡ÓN:
¿Son iguales las sumas de las fuerzas?
' Las sumas de las fuerzas son: (EF)1 = 201 + 101— 101 = 20¡ (lb),
(EF)2 : 205 + 15i— 15¡ 201(lh),
¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un

¡punto arbitrario?
- Las sumas de los momentos respecto al origen 0 son:
20lb-pie
(EMO), = —(3 pic)(101b)— (zo lb—pi:) = -100 1b-pie,
Sistema 1
y 0:1L41,)2 = —(5 pie)(151b)-(25 lb-pie) = —1m1b-pie.
- Los sistemas son equivalentes.
15Ib-p1e
;» 151b COMENTARIO
Veriñquemos que las sumas de los momentos de los dos sistemas

respecto a puntos diferentes sean iguales. Las sumas de los momentos
respecto a P son'
—1 ().:Jt—f;…]l = —[8 pie)(10lb) + (5 pie)(201b) — (20lh-pie) = 0.
20 lb
(EMP); = —[5 pic)(l$ lb) + (5 pic)(201b) — (251b-pic) = 0.
6/8/18 03:11:11 PM
F,.=…10¡+ 103f1 k
5Hm¡l F,,: 30i+ Sj+10k (kN), N'
M : —90i + 150j + 601;
(kN-m)v ales las sumas de las fuerzas?

F.= m¡— s¡+ Sk …, as de las fuerzas son:
(EF)1=F.4 +FB =20i+15j—5k (kN).
— lDi+ 20j — 101:
¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un

punto arbitrario?
: M JN. ' Las sumas de los momentos respecto al origen 0 son:

i j ]:
(zm),=(ei)ng+m= 6 o o
30 5 10
Sls!ema ¡
+ (—90i+150]+ 60k)
: ——90i + 90j + 90k (kN-m].
¡ j k
(EM);=[6¡+3j+3k)xFº= 6 3 3
10 20 —10
: —90i+90j+90k (kN-m).) -
, , I ICJCII|.QI.IUIII O|nt
' Los s¡stemas son equ¡valentes.
(3) (b) (c]
Cuando el punto sobre el cuerpo esté sobre la línea de

acción de la fuerza, simplemente transmita o deslice la
fuerza a lo largo de su línea de acción al punto.
»int
' Representación de una fuerza por medio de una fuerza y un par

Cuando el punto no esté sobre la línea de acción de la fuerza:
1. Se coloca en 0 dos fuerzas F y —F, con lo cual se mantiene invariable el
sistema.
2. Ahora bien, la fuerza en A, F y la fuerza —F en O forman un par de fuerzas
cuyo
momento es el momento de la fuerza con respecto al punto 0.

3. El vector M() es perpendicular a F y como es el momento de un par, es un
vector libre
que se puede colocar en cualquier lugar del espacio.
——-'-f.'
4. Se puede concluir entonces que para trasladar una fuerza a un punto

arbitrario, sin
que se modifique el sistema, se debe colocar un par cuyo momento es igual al
momento de la fuerza con respecto al punto seleccionado.
Cuando se observen estas reglas, se producirán efectos externos equivalentes.
A este proceso se le llama descomponer una fuerza dada en una fuerza en 0 y un

par
6/8/18 03:11:12 PM
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
_.
33.53... "'h- ;.,-=.;.—".¡'.5.3.-'
¡::—:;
' ------ . - .-=.—.-a:—'—c-.a¡ai.' '…—_-.—-

' :' .'.-.-'..'.-:LE=E—1E:.:5':1&FM:£
- ][]D mm 100 mm —1"
zm mm —-- --
Se trazan dos fuerzas en B como se ve en

la figura . La expresión vectorial de F es
FC= 350 cos(40º)i - 350 sin(40“)j
=268.1i—225jN
rBC=0.1 i+0.25jm
El momento C será:
¡ j k
_ 0.1 0.25 0 _
C_ 268.1 -225 0 _ 39'5 k Nm
Así, se tiene ahora un
momento C y la fuerza F
trasladada en el punto C
Fig. F4—IU-i
13
' Representación de un sistema por medio de una fuerza y un par
Cuando se desea trasladar varías fuerzas a un punto determinado

1. Se hace el procedimiento que se acaba de explicar para cada fuerza,
obteniendo
duplas fuerza-par: F1 y M1 , F2 y M2 , Fay M3 , que son mutuamente
perpendiculares.
2. Al tener un sistema de fuerzas y pares concurrentes se puede obtener la

resultante de
las fuerzas R=F1 + F2 + F3 y y el par resultante MRo = M1+M2+M3 .
3. Si bien, las duplas son mutuamente perpendiculares, en general Ry MR no lo

son.
0
Ejemplo 4.15: El sistema 1 de la figura 4.43 consiste en las fuerzas y el par

siguientes: FA = -10i + 10] - 15k (kN), FB = 30i + 5] + 10k (kN), MC = -90 ¡+
150] + 60
k (kN-m). Suponga que se quiere representar con una fuerza F que actúe en P y un
par M (sistema 2). Determine F y M.
Sistem. 1
4. 3,—2
P'( Jm
Las sumas de las fuerzas deben ser iguales:

(EF)? : (EF). :
F =F,.+FB : 20i+15j—5k (kN)

Las sumas de los momentos respecto a un punto
arbitrario deben ser iguales

º Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser
iguales:
(EMF)2 : (EMP)I:
¡ j k ¡ j I:
M = _4 —3 2 + 2 —3 2
-10 10 —15 30 5 10
+ [—9[li + 150j + 6010
: —105i + 1105 +90k (kN-m).
Ejemplo 4.16: Reemplace las fuerzas que actúan sobre lapieza
mostrada en la figura 4-36a por una fuerza resultante y un

momento de par equivalentes actuando en el punto A .
Suma defmas. La fuerza resultante tiene componentes x y y de

FR] = M;; FR! = -100N — 400ms45ºN = —382.8N = 332.3 N——
FR, = EF; FR, = —-600N — 4005en 45“N = —882.8N = 882.8 NL
Como se muestra en la figura 4—36b, FR tiene una magnitud de
FR = x/(F…Ú2 + (FR,)º = x/(332.3)º + (832.3)2 = 962 N m-.»_:».
y una dirección de
'FR 8
Suma de momenfox. El momento del par resullanle MR,1 se deler-

mina sumando los momentos de las fuerzas con respecto a] punto A.
Suponiendo que los momentos positivos actúan en sentido contrario
al de las manecillas del reloj, esto es. en la dirección +k, tenemos
5.+MR,. = EMA?
MR,. = 100 N(O) — 600N(0.4 m) — (4003en45ºN)(0.8m)
— (400 cos 45ºN](0.3 m)
= —551 Nm = 551N— m_¿ f'.'-_w_.=>.
En conclusión, cuando M,… y FR actúen sobre la pieza localizada
en el punto A. figura 4—36b, producirán el mismo efecto externo o
reac ciones en los soportes que las producidas por el sistema de fuer—
zas en la figura 4—36¿L
OTRA FORMA DE SIMPLIFICACIÓN:
El método anterior, de simplificar cualquier sistema de fuerza y momento de par

a una fuerza resultante que actúe en el punto 0 y un momento de par resultante,
puede ser generalizado y representado mediante la aplicación de las dos
ecuaciones siguientes.
[C)
XF]
FR:: 2Fx
FR,: EF,,
MR0 : EMC + EMO :
FR: EF
MRÚ : EMC + EMD
' FR establece que la fuerza resultante del sistema es
equivalente a la suma de todas las fuerzas;

MRO establece que el momento de par resultante
del sistema es equivalente a la suma de todos los

momentos de par EMC, más los momentos con
respecto al punto 0 de todas las fuerzas 2Mo.
Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x-y

y cualesquiera momentos de par son
perpendiculares a este plano, que está a lo largo del
eje 2, entonces las ecuaciones anteriores se
reducen a las siguientes tres ecuaciones escalares.
Ejemplo 4.17: Un miembro estructural está sometido al momento de un par M y

a las fuerzas F1 y F2 como se muestra en la figura 4-37a. Reemplace este
sistema por una fuerza resultante equivalente y el momento de un
par actuando en su base, en el punto 0.
SOLUC¡ N: Solución (Análisis vectorial)
- AI expresar las fuerzas y el momento de par como vectores

cartes¡anos wlne_mipsg…k1 N
F2 = (300 N)ucs = (300 N)Cí—í)
—0.15¡ + 0.1'
[ ' = —[—249.6i + 166.4j) N
0 V(—0.15]º + (0.1)2
Suma de fuerzae;= —500(3)¡ + 500(%Jk = +—4wj + 30… N.…
Suma de moment&a : EF; FR = F1 + F2 = “800k — 249.6i + 166.4j

= <[-249.6i + 166.4] — 800k) N
MRO= EMC "' EMO
MRO=M+rCXF1+l-BXFZ
¡ j k
MRO = (—400j + 300k] + (1k) >< (—800k) + —0.15 0.1 1
—249.6 166.4 0
= (—400¡ + 300k] + (0) + (—166.4i — 249.6j)

= —[—166i —-…650j + 300k] Nºm fo¡>.
6/8/18 03:11:13 PM
B. Reducción adicional de un sistema de una fuerza y un par a una fuerza única
Cuando R y M“() son perpendiculares, [Fig. 1-23], el sistema se puede reemplazar

por uno
de fuerza única cuyo punto de aplicación es A, tal que r><R=MRº .Nótese que este
procedimiento es el inverso al de trasladar una fuerza.
6/8/18 03:11:13 PM
sí un sistema reducido de fuerza-par es perpendicular, éste se puede reducir a
una fuerza
única. Veamos en que casos es valida esta condición.
1. Fuerzas coplanares
' Sin perder generalidad consideremos un sistema de fuerzas en el plano xy;los

momentos de estas fuerzas respecto a cualquier punto están en la dirección del
eje 2,
por consiguiente R y M“() son perpendiculares; entonces el sistema se puede
reducir a
una fuerza única R , cuya línea de acción pasa por los puntos A(X,O) y B(-y,0)
tal que -
yRX=MRo y -XRY=MRO , [Fig. 1-24].
rXR=MR .Nótese ue este rocedimiento es el inverso al de trasladar una fuerza.

0
Ejemplo 4.18: El sistema 1 de la figura 4.42 consiste en dos fuerzas y

un par que actúan sobre un tubo. Se trata de representar el sistema
1medíante (a) una sola fuerza que actúe en el origen 0 del sistema
coordenada y un solo par, y (b) una sola fuerza.
a) Las cond¡c¡ones de equ¡valenc¡a son

(21% = [EF]. :
F = 30j+(20i+20j)=20i+50j (kN),
(ZM012 = (EMGJI :
M = (30 kN)(3 m) + (20 kN)(5 rn) + 210 kN-rn
= 400 kN-m.
[a)Fue1-za F que actúe en o y un 1331 M. b) Las sumas de las fuerzas de los
sistemas 2 y
5¡…… 3 3 son iguales. Igualando las sumas de los
momentos respecto a O,
| (EMuia : (EM0]1:
¿ F
; ¡¡ +50 …… = 400 kN-m.
011 ¡ wcontramos que el istema 3 .e uivale al
º ' istema 2 si D = 8 m. Peresentat'º?"
Ejemplo 4.192 Reemplace el par y la fuerza mostrados en
la figura por una sola fuerza equivalente aplicada a la palanca.

Determine la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación
de esta fuerza equivalente.
SOLUCIÓN:
' Primero se reemplazan la fuerza y el par dados

por un sistema equivalente fuerza-par en O.
' Hallamos el momento de F respecto del punto
= &" >< F : +(0.150 m)i + (09.00 …… >< (—400 N)j

: = —(60 N - m)k
' Se calcula el momento del par, y se suma
' Obteniendo :(-84N.m k)
' Este par resultante puede ser eliminado

aplicando la fuerza F en un punto C sobre la
—<84N-m)k=6ñxfr
: [(OC) 005 F:(]ºi + (UC) sin 60º_j] x (—400 N)j
: —(()(2) cos ñ<)º(400 mk
. (OC)c0560º=0,210m Presentat¡on
' OC=O,420m=420mm
1.
Fuerzas coplanares
2. Fuerzas paralelas
Consideremos, sin perder generalidad, un

sistema de fuerzas paralelas al eje y, [Fig. 1-
25],
Y como estas fuerzas producen momento

únicamente con respecto a los ejes x y 2, el
momento resultante MRo será paralelo al
plano xz y por consiguiente perpendicular a

R.
Entonces el sistema se puede reducir a una

fuerza única aplicada en el punto A tal que: _
6/8/18 03:11:
23
Ejemplo 4.20: El sistema 1 de la figura 4.44

consiste en fuerzas paralelas. Supongamos que
se quiere representar mediante una fuerza F
(sistema 2). ¿Qué valor tiene F y dónde corta su
línea de acción el plano x-z.
SOLUCIÓN: la. 0. 4] pic
Las sumas de las fuerzas deben ser iguales (ZF)? : (ZF)' :
10…
F =301+201— le=4Dj (Eb)
Las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser Sistema 2
iguales.8ean (x, y, 2) las coordenadas del punto P. Las sumas de los y

momentos respecto al origen 0 deben ser iguales.
(EMF)? (EMF)1 : :
l
1 ] k ¡ j I: | ] k +
x y z = 6 0 2 + 2 0 4
0 40 0 0 30 G 0 —10 0
¡ j k
+ —3 0 —2 .
0 20 0
Z
' Desarrollando los determinantes, obtenemos: (20 +40z) ¡+ (100 - 40x) k = 0.
' Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si: x = 2.5 pie, 2 =
-0.5 pie.
— También pudimos hacer (SM )2 = (SM )1 ;(ZMejez)2 = (2Mejez)l
ejeX ejeX
6/8/18 03:11:14 PM
Fuerzas coplanares
Fuerzas paralelas
Fuerzas distribuidas
. Fuerzas concurrentes
->.ºº!º!'*
Un caso trivial para reducir un sistema de fuerzas a una fuerza

única es el de fuerzas concurrentes ya que el sistema referido al
punto de concurrencia tiene un momento. La resultante R será
la suma de las fuerzas y su punto de aplicación el punto de
concurrencia.
6/8/18 03:11:14 PM
Cuando la dupla R y M“() del sistema equivalente a un sistema general de

fuerzas, referido
al punto 0, no es perpendicular, ésta se puede reducir de la siguiente manera,

[Fig. 1-28].
- Se descompone M“() en dos componentes M1 y M2 paralela y perpendicular a
R respectivamente.
- Ahora bien, como R y M2 son perpendiculares se pueden reemplazar por una
fuerza
única Ren un punto A tal que rA><R=M2, y como Mies un vector libre se traslada
por
conveniencia al mismo punto A.
º Se obtiene así un sistema fuerza-par cuyos vectores son colineales. A este

sistema se le
conoce como “torsor” y representa físicamente la tendencia que tiene un sistema
general de fuerzas que actúa sobre un cuerpo, esto es, una translación en la
dirección de
R y una rotación alrededor de un eje paralelo a la misma dirección.
C. Reducción de un sistema neral de fuerzas a una llave

de torsión o torsor
' Un ejemplo de este sistema simplificado se

presenta cuando se introduce un tornillo en
una pieza cualquiera, ya que para hacerlo se
aplica una fuerza y un par que son
colineales, [Fig. 1-29].
' Una llave dinamométrica consisten en una

llave fija de vaso con un mecanismo en el
que se regula el par de apriete, de forma
que si se intenta apretar más, salta el
mecanismo que lo impide.
' llave dinamométrica de salto Contiene un

sistema mecánico regulable a través de un
Lnio, que libera la tensión de la llave
cuando se alcanza el par de apriete ..
preajustado. Se usa para aplicar un par de '
apriete determinado de forma repetitiva. ¿'
Por elenplo: en las cadenas de montaje, 0 '_ ' .
en piezas unidas con muchos tornillos _ , Lic.Carlos E.Joo G.
iguales. "
de la fuerza de la llave corta el plano 2,

Ejemplo 4.21: El sistema de la figura 4.47 consiste
en la fuerza y el par: F = 3i + 6] + 2k (N-m). M = 12i + 4]
+ 6k (N-m). Represéntelo mediante una llave de
torsión, y determine en qué punto la línea de acción
SOLUCIÓN:
Dividiendo F entre su magnitud, obtenemos un
vector unitario e con la misma dirección que F:
F 3i+6j+2k
¡: = —— = —— = 0.429¡+0.85?j+0.286k.
IFI J (3): + (E')2 + (2)2
Podemos usar e para calcular la componente de M
paralela a F:
MP = (e.M)e = [(0.429)(12) + (0.857)(4) + (0.286)(6)] e
= 4.408 ¡ + 8.816] + 2.939 k (N-m).
La componente de M normal a F es:
MN = M - MP = 7.592i - 4.816] + 3.061k (N-m).
La llave se muestra en la figura (b). Sean (x, 0, 2) las
coordenadas de P. El momento de F respecto a O es
ropxF= =—62i—[2x—31)j+6xk.
NNR'
¡
0
6
UHF-
4.
[' [b] Llave de torsión actuando en un

punto del plano x—z.
Igualando este momento a MN, (condición)
-óz ¡ - (2x - 3z)j + óx k = 7.592i - 4.816j + 3.061 k,
obtenemos las ecuaciones:
—62 = ?.592.
—2x + 3z : —4.3l6.
3.061.
6): :
Resolviendo estas ecuaciones encontramos las
coordenadas del punto P:
x =0.510 m y
2 -1.265 m.
Ejemplo 4.22: Dos fuerzas de la misma longitud P actúan sobre un cubo con
aristas de igual longitud, como se muestra en la figura. Reemplace las dos
fuerzas
por una llave de torsión equivalente y determine: a) la magnitud y dirección de

la
fuerza resultante R, b) el paso de la llave de torsión y c) el punto donde el
eje de la
llave de torsión interseca al plano yz.
SOLUCIÓN:
!? i ' Sistema equivalente fuerza-par en 0. Primero se
determina el sistema equivalente fuerza-par en el
!] origen 0.
' Vectores de posición ele los puntos de aplicación E

y D de las dos fuerzas dadas son:
- rE=ai+ajyrº=aj+ak.
' La resultante R de las dos fuerzas:
R=F1 + F2= Pi + P] = P(i+j)
' y el momento resultante Mg de dichas fuerzas con
respecto a 0 están dados por
MRO= rE><F1 + rDXF2= (ai + aj)x Pi + (aj + ak) XPj
= -Pak - Pai = -Pa(i + k)
a. Fuerza resultante:
' modulo R=P+/2
' Dirección Bx=6y=45º; Hz=90º
fuerzas

la
eje de la
SOLUCIÓN:
!? i b. Paso de la llave de torsión: se define como la razón
entre la componente paralela del momento MD y el
¡¡ modulo de la resultante R:
p— Mp/ R
º De la expresión para MP:

M,, =(eM)e =[R] OM :
' La llave de torsión se_puede hallar:
OM
p :1MP1=R =R'M
R R R2
' Asique Mp =p.R
' Tenemos entonces mas de un modo de obtener los

resultados solicitados. Escojamos aquel que nos
rnn mau— r:mn|n nL.vl—nnn— An au—..n—An al n—nl—|nma.
fuerzas

la
eje de Ia
SOLUCIÓN: —
b. Paso de la llave de torsión: utilizaremos p :
… -Pºº“- + º + º) _
(Px/i>º : 2Pº *" _
º Y la componente paralela del momento

:? Pa
- = = R=——Pi+'=——i+')
Mp p.R p 2 < 1) 2 ( J
c. Eje de la llave de torsión: es la línea de acción de R, y su
intersección con el plano yz. Es el punto donde R y M
se aplican, es decir el Torsor. Podemos seguir 2
opciones:
' Haciendo r><R=MN ; Donde MN = M - MP
(como en el ej. Anterior), 0
- Haciendo (M )+(r><R)=M.
fuerzas

la
eje de la
SOLUCIÓN:
- Haciendo (Mp)+ (r><R)=M , probemos este último:
Pa
—?(í +_¡) + (yj + zk) >< P(i +j) = ——Pa(i + k)
P P
—€i — ?aj — Pyk + sz — Pzi = —Pm' — Pak
' Sumando e Igualando las componentes se tiene que:
y=a y z=a/ 2
FIN DE LA CLASE 04: GRACIAS

LINKS:
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|ec01_2_1.htm
PROXIMA CLASE:
PRACTICA DE EJERCICIOS Nºó
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ESSEEGÍAC744853383!741 Lic. Carlos E. Joo G. 33

Estatica Clase 04 Uap Sistemas de Fuerzas Equivalentes

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Estatica Clase 04 Uap Sistemas de Fuerzas Equivalentes

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UITECURA

Profesor: Carlos E. Joc

Introducción: Conceptos de mecánica y reseña histórica

Resultantes de sistemas de fuerza.

UNIDAD 1 CONCEPTOS BÁSICOS TEORÍA

Estat¡ca - … LIC. Carlos E. Joo G. 2

x¡RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZA

“Sistemas de Fuerzas Equivalentes.

'Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par de ejes

CLASE J º4: ¡ ESULTANTEº

Estetica - … LIC. Carlos E. Joo G.

" Dos sistemas de fuerzas son equivalentes sí tienden a producir el

Lic. Carlos E. Joo G. 4

' Un sistema de fuerzas y momentos es simplemente un

' Los sistemas de fuerzas y momentos propios de la

" Pero si sólo nos interesan la fuerza total y el momento

" Definimos los dos sistemas, 1 y 2, como equivalentes si

" Si determinamos las sumas de los momentos respecto all

" Si estas condiciones se satisfacen, podemos elegir otro

punto 0“ y demostrar que las sumas de los momento:

Lic. Carlos E. Joo G. 5

respecto a también son iguales. ¡

' Los siguientes ejemplos demuestran cómo se puede determinar si sistemas

2. ¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario?

' Se puede elegir cualquier punto conveniente y determinar las sumas de

Lic. Carlos E. Joo G.

y Sistem ¡ ? Sil… 2 Sistem. 3

!SON -.50 N ' SON

|_ 1 m—-—-I |— —0.5 m——+———%.?m—Á 3--— 1 m-—— -º-'50 N"“

, ¿Son Iguales las sumas de los

SOLUC|ON: momentos respecto a un punto

¿Son iguales las sumas de las arbitrario?

fuerzas? º Las sumas de los momentos respecto al

º Las sumas de las fuerzas son: origen 0 son:

(EF)| = 5Új (N), (EMUJI = 0,

(EF); : 50] …) (2Mn)3 : (50 N)(0.5 m) — [50 N—m) : —25 N-m.

(EM¡,)3 : (50 N)(1 m) -— (50 N-m) : 0.

(EF)3 : 5… (N)“ º Los sistemas 1 y 3 son equivalentes.

— escoger cualquier punto conveniente (5Memmoammh = “(50 …“ m) = “50 N'mº

s sumas de los momentos son iguales.

para determ' (BM.…………): = —(50 mm:; m) — (so N-m) = —75 N-m.

(EF)2 : 205 + 15i— 15¡ 201(lh),

¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un

Veriñquemos que las sumas de los momentos de los dos sistemas

(EMP); = —[5 pic)(l$ lb) + (5 pic)(201b) — (251b-pic) = 0.

5Hm¡l F,,: 30i+ Sj+10k (kN), N'

M : —90i + 150j + 601;

(kN-m)v ales las sumas de las fuerzas?

— lDi+ 20j — 101:

¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un

: M JN. ' Las sumas de los momentos respecto al origen 0 son:

: ——90i + 90j + 90k (kN-m].

(3) (b) (c]

Cuando el punto sobre el cuerpo esté sobre la línea de

' Representación de una fuerza por medio de una fuerza y un par

momento es el momento de la fuerza con respecto al punto 0.

4. Se puede concluir entonces que para trasladar una fuerza a un punto

Cuando se observen estas reglas, se producirán efectos externos equivalentes.

A este proceso se le llama descomponer una fuerza dada en una fuerza en 0 y un

punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas

' ------ . - .-=.—.-a:—'—c-.a¡ai.' '…—_-.—-

- ][]D mm 100 mm —1"

Se trazan dos fuerzas en B como se ve en