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Teorema de Lamy
Si un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a la acción de tres (3)
fuerzas, estas deben ser coplanares y sus líneas de acción deben ser concurrentes.
La razón por la que las tres fuerzas deben ser coplanares es bastante simple. Si no
fuese así, no se cumpliría la primera condición de equilibrio.
PROBLEMA
Si el sistema mostrado en la figura se encuentra en equilibrio estático en la forma
que se indica, y el bloque P pesa 21 N, determinar el peso del bloque Q.
Hagamos el DCL del nudo A, teniendo presente que la tensión de la cuerda que
sostiene el bloque P es igual a su peso, y apliquemos el teorema de Lami: