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ELECTIVA CONTROL

Revisión del intento 1

Comenzado el martes, 23 de agosto de 2011, 22:16

Completado el miércoles, 24 de agosto de 2011, 20:35
Tiempo empleado 22 horas 19 minutos
Puntos 8/15
Calificación 2.67 de un máximo de 5 (53%)

1 Se tiene un sistema dinámico de múltiples variables de estado, y que presenta diferentes

Puntos: perturbaciones y no linealidades en el sistema, en este caso es correcto el uso de la
1 lógica difusa, para el diseño de un controlador en el sistema, porque

Seleccione nmlkj a. el control difuso presenta un mejor rechazo a las perturbaciones.

una
respuesta.
nmlkj b. el control difuso es el más fácil de diseñar.
nmlkj c. el sistema es lineal, además la presencia de perturbaciones hace
difícil el obtener un modelo matemático confiable del sistema.
nmlkji d. el sistema es no lineal, además la presencia de perturbaciones
hace difícil el obtener un modelo matemático confiable del sistema.

El control difuso es una clase de control no lineal, donde no es necesario el modelo de

la planta, que en muchos casos es muy difícil de obtener, en especial ante la presencia
de perturbaciones y no linealidades del sistema.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

2 En un sistema de Control, en el momento del diseño se define la precisión, el error

Puntos: máximo permitido es de
1
Seleccione nmlkj a. 2.5%.
una
respuesta. nmlkj b. 2.2%.
nmlkj c. 2.8%.

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nmlkji d. 2.0%.

El valor de diseño en cuanto a la precisión está definido por los autores y la literatura de
investigación como del 2% dependiendo de la calidad de la instrumentación y
teniendo en cuenta que todo instrumento y transmisión de datos tiene errores.

ELABORADO POR: PARRA PLAZAS JAIME ALBERTO

Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

3 De acuerdo con el teorema del muestreo, la frecuencia de muestreo debe ser al menos
Puntos: el doble del ancho de banda del sistema, de acuerdo con esto, y dado el siguiente
diagrama de bode, el periodo de muestreo mínimo para este sistema es
1

Seleccione nmlkj a. 42.6 m segundos.

una
respuesta. nmlkj b. 6.8 m segundos.
nmlkj c. 680 m segundos.
nmlkji d. 680 µ segundos.

Se sabe que el ancho de banda se da hasta la frecuencia de corte, de acuerdo con el

sistema pasa bajas que se observa en la grafica de magnitud, y es donde la ganancia
cae -3 DB de la grafica de magnitud, que se puede aproximar en4,7 rad/seg. Pasando
eso a segundos, para obtener el periodo, y multiplicando por dos, obtenemos el periodo
de muestreo mínimo.

Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.

4 el valor de K para la siguiente función de transferencia cuando zita=0.1 es de T(S)

=20S/3S^2+2S+K+4
Puntos:
1
nmlkj a. K=4.4.

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Seleccione nmlkji b. K=27.3.

una
respuesta. nmlkj c. K=10.0.
nmlkj d. K=28.6.

ELABORADO POR: PARRA PLAZAS JAIME ALBERTO

Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.

5 En un sistema de control digital, la etapa previa al conversor A/D, es un sistema de

muestreo y retención (interruptor + condensador), para que este sistema funcione
Puntos:
1 correctamente se necesita una señal cuadrada que gobierne la conmutación del
interruptor, lo ideal es que esta señal tenga un ciclo de trabajo (duty cycle) , cuyo valor
sea

Seleccione nmlkj a. igual al 75%.

una
respuesta. nmlkji b. lo más bajo posible.
nmlkj c. lo más alto posible.
nmlkj d. igual al 25%.

Un circuito de muestreo y retención ( S / H Sample and Hold) generalmente consta de

un condensador de baja capacitancia, necesita que el condensador se cargue al valor
de la señal.

Elaborado por: JAVIER ANDRES TORRES PEREZ

Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

6 La ventaja que tienen los sistemas digitales, sobre los análogos, consiste en que los
Puntos: sistemas digitales
1
Seleccione nmlkj a. poseen una mayor inmunidad al ruido, que los sistemas análogos.
una
respuesta.
nmlkj b. permiten compresión de información, por lo tanto pueden emular
mejor el comportamiento de sistemas.
nmlkj c. presentan mayor probabilidad de fallas que los análogos.
nmlkji d. permiten compresión de información, por lo tanto pueden
procesar más datos que los sistemas análogos.

Los sistemas digitales aparecen como una alternativa de manejar mayores volúmenes
de información, que los sistemas análogos.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

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7 Un sistema en tiempo discreto impropio, es decir que posee más ceros que polos, es
irrealizable porque implicaría que el sistema
Puntos:
1
Seleccione nmlkji a. necesita energía infinita para su funcionamiento.
una
respuesta. nmlkj b. a medida que aumenta la frecuencia, aumenta la ganancia del
sistema.
nmlkj c. presenta adelanto en la fase.
nmlkj d. necesita para un valor presente de salida, valores futuros de la
entrada y/o, de la salida.

Ese fenómeno se observa cuando se obtiene la ecuación en diferencia del sistema

impropio, al pretender hacer la realización del sistema.

Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo.

Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.

8 Al observar la siguiente función de transferencia, se puede concluir que

Puntos:
1

Seleccione nmlkj a. el número de variables de estado es 3.

una
respuesta. nmlkj b. NO se puede determinar el número de variables de estado.
nmlkj c. es un sistema inestable, porque tiene un cero en el semiplano
derecho.
nmlkji d. el número de variables de estado es 2.

El número de variables de estado de un sistema, depende del orden del sistema, que
está determinado por el número de polos del mismo.

Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.

9 Los controladores y modelos de control se pueden hacer de varias formas, el lazo

abierto se caracteriza por hacer uso de
Puntos:
1
Seleccione nmlkj a. observadores que le permiten determinar la salida del sistema.
una
respuesta.
nmlkj b. un sistema de lazos cerrados para obtener la respuesta deseada.

nmlkji c. entradas definidas por el usuario y así obtener la salida deseada.

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nmlkj d. un regulador o actuador sin retroalimentación para tomar la

decisión.

Todo sistema en lazo abierto no tiene en cuenta la salida del sistema para verificar la
variable a controlar.

Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas

Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.

10 El error normalizado de estado estacionario para una entrada perturbadora D(s)=

Puntos: escalón unitario para el siguiente sistema está entre
1

Seleccione nmlkji a. 0 y ¼.
una
respuesta. nmlkj b. 0 y 1.
nmlkj c. 0 y 5/4.
nmlkj d. ¼ y 5/4.

Al calcular el error normalizado de estado estacionario por medio del límite lim┬s→0 SY
(S) se encuentra que el valor del error está entre 0 y 1 para este tipo de entrada.

ELABORADO POR: PARRA PLAZAS JAIME ALBERTO

Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.

11 Los pasos que realiza un motor de inferencia difusa para determinar el valor necesario
Puntos: en la salida para corregir el error son
1
Seleccione nmlkj a. fusificación - Aplicar operador difuso - Agregación - Implicación -
una Desfusificación.
respuesta.
nmlkj b. fusificación - Desfusificación - Implicación - Agregación - Aplicar
operador difuso.
nmlkj c. fusificación - Desfusificación - Agregación - Implicación - Aplicar
operador difuso.
nmlkji d. fusificación - Aplicar operador difuso - Implicación - Agregación -
Desfusificación.

Los pasos que realiza todo motor de inferencia difusa son los descritos en la respuesta C.
Estos son una serie de procedimientos que no se pueden variar.

Elaborado por: Javier Andres Torres Perez

Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

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12 Los controladores convencionales se pueden clasificar como: On – Off, P, P + I, P + D, P +

I + D. Estas clasificaciones se deben a las acciones que emplean. El controlador que es
Puntos:
1 altamente sensible al ruido es

Seleccione nmlkj a. P + D.
una
respuesta. nmlkj b. P .
nmlkji c. On - Off.
nmlkj d. P + I .

La componente D (derivativa) detecta las variaciones que hay entre dos instantes de
muestreo, si estas variaciones son fuertes debido al ruido, se verá afectada la salida del
sistema.

ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés

Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.

13 La expresión que se emplea para determinar la función de pertenencia para un valor

Puntos: determinado, en una función de pertenencia tipo trapezoidal es
1
Seleccione nmlkj
una
respuesta. a.

nmlkj

b.

nmlkj

c.

nmlkji

d.

Las funciones de pertenencia tipo trapezoidal tienen cuatro parámentros (a,b,c y d). La

única expresión que tiene cuatro parámetros es

Elaborado por : Torres Pérez Javier Andrés.

Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

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14 La ecuación del siguiente sistema si las condiciones iníciales son cero es

Puntos:
1

m = masa b = amortiguador k = resorte f(t )= fuerza

Seleccione nmlkj a. f(t) = m ÿ(t) + b ý(t) - ky(t).

una
respuesta. nmlkj b. f(t) = m ÿ(t) - b ý(t) + ky(t).
nmlkj c. f(t) = m ÿ(t) - b ý(t) - ky(t).
nmlkji d. f(t) = m ÿ(t) + b ý(t) + ky(t).

El sistema se debe analizar teniendo en cuenta que es un sistema clásico masa resorte
amortiguador por lo que se aplica que la sumatoria de fuerzas es igual a masa por
aceleración.

ELABORADO POR: GUTIERREZ GUTIERREZ GERARDO

Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

15 En un sistema, el número de variables de estado está definido por

Puntos:
1 Seleccione nmlkj a. el número de ceros de la función de transferencia en el dominio
una de Laplace.
respuesta.
nmlkj b. la suma de los polos y los ceros de la función de transferencia en
el dominio de Laplace.
nmlkji c. el número de elementos almacenadores de energía.
nmlkj d. el número de polos de la función de transferencia en el dominio
de Laplace.

Las variables de estado dependen del número de elementos almacenadores de

energía.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

Usted se ha autentificado como IVAN MAURICIO BARAJAS VEGA (Salir)

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