Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Este tutorial tem por objetivo demonstrar a configuração de rede entre dois CLP’s S71200
utilizando protocolo Ethernet.
O primeiro passo após a inserção do hardwares específicos para comunicação é ligação entre
os dois CLP’s no ambiente de configuração de redes do TIA, devese ressaltar que os dois
devem estar no mesmo domínio de endereços IP. Conforme Figura1
Figura 1
Figura 2
Nas propriedades do bloco de envio configurase o CLP que vai enviar os dados. Neste exemplo
o CLP denominado “envia” enviará dados e o CLP denominado “recebe” receberá. Conforme
Figura3.
Figura 3
A próxima etapa se refere à criação de uma conexão de dados entre os dois elementos.
Conforme Figura4.
Figura 4
A figura 4 acima demonstra a conexão de dados criada, a parte do participante deve ser
deixada de lado neste momento. Quanto ao tipo de conexão para conexões menos estáveis e
mais rápidas deve se utilizar somente TCP, ou seja o “Connection Type” usase TCP.
Figura 5
Agora no CLP que vai receber os dados se faz necessário a configuração de um bloco TRCV_C
este é responsável por administrar o recebimento dos dados. Como no outro uma nova DB
deve ser instanciada.
Então no CLP “recebe”, no main, criase um blocoTRCV_C, que vai receber os dados do CLP
“envia”. Conforme a figura 5.
Figura 6
Na figura 6 configurase Local como “recebe” e Partner como envia conforme a figura 6
Figura 7
Figura 8
Na janela de parâmetros do bloco agora deve ser configurada uma palavra de dados para ser
transmitida, caso seja necessário transmissão de mais de uma palavra utilizase o campo
LENGTH o campo CONT deve sempre estar em “TRUE”. Após todas as configurações o módulo
adicionado ao bloco MAIN deve apresentar estas características. Conforme Figura9.
Figura 9
Figura 10
Assim o clp “recebe “pode ser copilado e não poderá ter nenhum erro conforme a figura 10.
Figura 11
Assim, encaminhase ao clp “recebe”. Novamente se faz necessário a criação de uma nova
conexão de dados. Conforme Figura11. A conexão de dados do parceiro já pode ser
selecionada conforme demonstra a figura 11, notase que é a conexão criada anteriormente
no bloco que vai receber os de dados.
Figura 12
Esta rotina cria um clock de 100ms que será utilizado no parâmetro REC do bloco de envio de
dados. Conforme a figura 12, notase que esta rotina é criada no clp “envia”.
Figura 13
A conexão entre CLP´s é feita em CONNECT pelo data block %DB3 do clp envia, os dados que
serão transferidos e estão registrados em DATA que é o tag 1 MW50.
Figura 14
Na Network 2 é feito o teste de transferência de dados onde o clp “envia” envia um byte ao clp
“recebe” conforme a figura 14.
Figura 15
Figura 17
A figura 17 demonstra como o clp “recebe” recebe o byte MW50 do clp “envia”
O diagrama abaixo representa como fica a troca de dados no final da configuração. Para se
criar uma conexão reversa basta seguir os mesmos passos porém configurando quem recebe
como quem envia.
Figura 18
Figura 19
O programa lader no CLP que recebe o sinal está descrito conforme a figura 20
Figura 20