PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA

1. DEFINICIONES

1.1. Fuerza
Es una acción (magnitud) que permite modificar el estado de movimiento o de
reposo de un cuerpo (estado inercial).

Unidades: Sist. Internacional : Newton (N)

Sist. Técnico : Kgf (kilogramo fuerza)
Sist. Inglés : lbf (libra fuerza)

Equivalencias: 1N = 1 Kg * m/s2
1N = 0,22481 lbf

1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a una

aceleración de 1 m/ s2

1.2. Masa
Es una de las propiedades intrínsecas de la materia, se dice que esta mide la
resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo) es decir; su inercia.
La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En palabras muy sencillas se puede
expresar como la cantidad de materia que forma un cuerpo.

Unidades: Sist. Internacional : Kilogramo (Kg)

Sist. Inglés : Libra (lb)

Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb

1.3. Volumen
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa un
cuerpo, en un ejemplo se podría simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones 1 metro de
alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendrá en consecuencia 1 m3 de volumen.

Equivalencias: 1m3 = 35,315 ft 1

m Volumen = 1
1 litro = 10-3 m3 3
m
1 galón = 3,7854 x 10-3 m3 1
1 litro = 0,2642 galones 1
m
m

1.4. Peso específico

El peso específico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen.
El peso específico está en función de la temperatura y de la presión.
 Donde:
γ = Peso específico
W γ = ρ* g W = Peso (w = m * g)
γ= V = Volumen del fluido
V
ρ = Densidad

1.5. Densidad absoluta y relativa

1.5.1.- Densidad absoluta:

Es la masa contenida en la unidad de volumen

m Donde:
ρ= m = masa en kg
∀
∀ = Volumen en m3

1.5.1.- Densidad relativa:

Es la relación entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen
de agua a la presión atmosférica y a una temperatura de 4ºC. Esta relación equivale a la
de los pesos específicos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones.

ρs γs
ρr = ρr =
ρagua γagua

kg
1000
m3
Ejemplo: ρagua =
kg
⇒ ρagua = 1
1000
m3

Fluido TºC Densidad Relativa

Agua dulce 4 1
Agua de mar 4 1,02 – 1,03
Petróleo bruto ligero 15 0,86 – 0,88
Kerosene 15 0,79 – 0,82
Aceite Lubricante 15 0,89 – 0,92
Glicerina 0 1,26
Mercurio 0 13,6

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1.6. Temperatura

Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido térmico para atribuirle una

propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o frío. Observamos
también que los cambios de temperatura en los objetos van acompañados por otros
cambios físicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo

Un cambio de longitud o de volumen

Un cambio de presión

Un cambio de resistencia eléctrica

Un cambio de color

Etc.

Todos estos cambios de las propiedades físicas, debidos a las temperaturas

se usan para medir temperatura.

En la práctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de volumen

del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0ºC en el punto de fusión del hielo o punto de
congelamiento del agua y 100ºC en el punto de ebullición del agua a presión atmosférica.
La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la escala así definida
se llama Escala Centígrada o Escala Celsius.

En la escala Fahrenheit 0ºC y 100ºC corresponden a 32ºF y 212ºF

respectivamente.

En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0ºC y 100ºC le

corresponde 273ºK y 373ºK respectivamente.

1.7. Viscosidad

Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta

propiedad física está relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura
aumenta, la viscosidad de un fluido líquido disminuye y al revés, si la temperatura
disminuye la viscosidad aumenta.

1.7.1.- Viscosidad dinámica o absoluta

Entre las moléculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen unido al

líquido, denominadas de cohesión. Al desplazarse o moverse las moléculas con respecto
a otras, entonces se produce fricción. El coeficiente de fricción interna de un fluido se
denomina viscosidad y se designa con la letra griega µ.

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Unidades: Kg * s
m2

1.7.2.- Viscosidad Cinemática

Corresponde a la relación que existe entre la viscosidad dinámica µ y la

densidad ρ.

µ
δ= ρ
Unidades: m2/s

1.8. Presión
Se define el concepto de presión, como la fuerza que actúa por unidad de superficie o
área.
Un sólido que tiene un peso igual a “F” ejercerá esta misma fuerza repartida sobre la
superficie de apoyo:

P = F/A

Si imaginamos que el cuerpo de la figura es ahora un recipiente que contiene un fluido, el

fluido ejercerá también sobre el fondo del recipiente una presión P= F/A en que “F” es el peso del
fluido.

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 Si examinamos un plano del fluido por sobre el fondo del recipiente, tendremos que este
ejerce una presión menor que se relaciona con la cantidad del fluido que haya sobre ese plano.
A diferencia de la fuerza, la presión es una magnitud escalar y queda definida
completamente con su valor numérico. Se consideran 5 propiedades de la presión:

1. La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en todas las direcciones (Principio

de Pascal)
2. La presión en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal de un fluido es la
misma.
3. En un fluido en reposo solo ejerce fuerzas normales sobre las superficies con que se
encuentra en contacto. Estas fuerzas se denominan fuerzas hidrostáticas.
4. La fuerza de la presión de un fluido se dirige siempre hacia el interior del fluido, es decir
una compresión, jamás una tracción
5. La superficie libre de un liquido en reposo es siempre horizontal

Como la presión es igual a la fuerza dividida por el área de la superficie, se tiene que sus
unidades están en función de fuerza y área.
El sistema internacional emplea como unidad al Pascal (Pa) que equivale a:

1Pa = 1N/m2
La denominación Pascal Pa dada a esta unidad de medida, debe su nombre al físico y
matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) quien fue uno de los primeros en reconocer el
carácter no direccional de la presión.
La unidad Psi debe su nombre a las letras iniciales de “Pound per square inch” que
significa libra por pulgada cuadrada.
Otra unidad de medida de uso común para la presión es el torr: El torr corresponde a los
milímetros en la columna de mercurio. Debe su nombre a Evangelista Torriccelli (1606 - 1647)
quien midió la presión atmosférica usando un tubo de vidrio que contenía mercurio.

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Otras unidades y equivalencias son:

2
2 kp/cm = mm c.a. =
Unidad N/m = Pa bar Atm. normal Torr m.c.a 2
atm. Técn. kp/m
2 -5 -5 -5 -2 -4 -4
N/m = Pa 1 10 1,0197*10 0,9869*10 7,55*10 1,0197*10 1,097*10
5 3
Bar 10 1 1,0197 0,9869 755 1,1072*10 1,097*10
2
kp/cm = atm. 5 2 4
0,9806*10 0,98067 1 0,9678 7,535*10 10 10
Técn.
5 2 4
Atm. Normal 1,013*10 1,013 1,033 1 7,60*10 1,033*10 1,033*10
2 -3 -3 -3 -2
Torr 1,3332*10 1,3332*10 1,359*10 1,3157*10 1 1,3595*10 1,3595*10
4 -1 -1 3
m.c.a 0,9806*10 0,9806*10 0,1 0,9678*10 7,355*10 1 10

2 -4 -4 -4 -2 -3
mm c.a. = kp/m 9,8067 0,9806*10 10 0,9678*10 7,355*10 10 1

Donde:
2
N/m = Newton dividido por metro al cuadrado
Pa = Pascal
2
kp/cm = Kilopondios dividido por centímetro al cuadrado
atm. Técn. = Atmósfera Técnica
Atm. normal = Atmósfera normal
mm c.a. = milímetros columna de agua
2
kp/m = Kilopondios dividido por metro al cuadrado

En alguna época se popularizó el empleo de la libra/pulg2 como unidad de uso muy

frecuente en Chile. Algunas de sus equivalencias son:
2
1 Atm. Normal = 14,7 lb/pulg = 760 mm Hg (milímetros de mercurio)
1 mm Hg = 1 Torr

1.4.1.- Escalas de presión:

Cuando en una escala la magnitud que medimos puede tener valor cero, esta se
denomina escala absoluta. La presión absoluta alcanza el cero cuando se logra un vacío ideal. No
existe por tanto la presión absoluta negativa. Se define otra escala al medir las presiones relativas
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a la presión atmosférica local. Esta presión se denomina presión manométrica. La relación entre
la escala absoluta y manométrica se obtiene tomando:
p Absoluta = PAtmosferica + PManometrica
La presión manométrica será negativa siempre que la presión absoluta sea menor que la
atmosférica, en este caso hablamos de vacío.
p Absoluta = PAtmosferica − PVacuometrica

Ejemplo
Un auto de 1.08 toneladas está estacionado. La presión del aire en los neumáticos es de
2 atm. Calcule el área que cada neumático tiene en contacto con el pavimento.
El peso del auto se distribuye de igual manera entre los cuatro neumáticos por lo que el
peso que le corresponde a cada uno será:

Donde hemos usado la aceleración de la gravedad g = 9.8 m/s2 . Vamos a considerar que
el neumático se deforma libremente bajo la acción del peso del auto.
Usamos la definición de la presión (1.8) despejada con respecto al área A: Donde hemos
usado la aceleración de la gravedad g = 9.8 m/s2 .

F 2,646 × 10 3
A= = = 0,013m 2 = 130cm 2
P 2 × 1,01325 × 10 5
El área que cada neumático tiene en contacto con el pavimento es de 130cm2.

2. PRINCIPIOS

2.1.- PRESIÓN EN UN LÍQUIDO EN REPOSO.

Consideremos ahora un líquido en equilibrio estático contenido en un recipiente. El líquido

posee masa y por tanto pesa. Las capas superiores del líquido oprimen a las inferiores,
generándose con ello una presión debido al peso de estas capas. La presión en un punto dado al
interior del líquido deberá depender entonces de la altura de la columna de líquido que tenga por
encima suyo.

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 Determinación de la presión en un punto al interior de un líquido contenido en un recipiente.

Supongamos que tenemos el punto al interior de un líquido. El punto se encuentra a una

profundidad h de la superficie libre del líquido. La fuerza del peso debido a una columna cilíndrica
de líquido de base S y densidad r situada sobre él puede expresarse en la forma:

F = mg = Vρg = h ⋅ A ⋅ ρ ⋅ g

Pasando a la parte derecha el área A y teniendo en cuenta la definición de la presión

obtenemos que la presión ejercida por la columna líquida PCL esta dada por:

Si tenemos en cuenta además que sobre la superficie libre del líquido actúa la presión
externa P0, por ejemplo la presión atmosférica, la ecuación para determinar la presión en un punto
arbitrario que se encuentre a una profundidad h al interior de un líquido de densidad r se escribe
de la siguiente forma:

La presión P recibe el nombre de presión hidrostática.

La diferencia de presión DP entre dos puntos que se encuentren al interior de un líquido
profundidades h1 y h2 respectivamente se calcula mediante la fórmula:

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 Al introducir la coordenada z la ecuación toma la forma:

Introduciendo la notación = g, para el peso específico tenemos que la ecuación toma

la forma:

∆P = −γ ⋅ ∆z
Esta última relación recibe el nombre de ecuación fundamental de la hidrostática. La
ecuación fundamental de la hidrostática indica que para un líquido dado y para una presión exterior
constante, la presión en un punto interior depende únicamente de la altura (profundidad). Por
tanto, todos los puntos del líquido que se encuentren al mismo nivel están sometidos a igual
presión. Este hecho en particular implica que ni la forma de un recipiente ni la cantidad de líquido
que contiene influyen en la presión que se ejerce sobre su fondo, tan sólo es importante la altura
de líquido. Esto es lo que se conoce como paradoja hidrostática, cuya explicación es una
consecuencia directa de la ecuación fundamental.
La paradoja hidrostática produce efectos asombrosos. Por ejemplo los fondos de los
siguientes recipientes, que no necesariamente contienen la misma cantidad de líquidos, pero si la
misma altura de columna líquida, están sometidos a la misma presión.

La presión en el fondo es la misma para todos estos recipientes que contienen el mismo líquido.

2.2.- PRINCIPIO DE LOS VASOS COMUNICANTES.

Supongamos que tenemos dos recipientes comunicados y se vierte un líquido en uno de

ellos. Este se distribuirá entre ambos de tal modo que, independientemente de sus capacidades, la
altura del nivel de líquido en ambos recipientes sea el mismo. Éste hecho se denomina principio
de los vasos comunicantes y es una consecuencia directa de la ecuación fundamental de la
hidrostática. Para mostrar este principio tomemos tres recipientes comunicados. Dados los puntos
A, B y C situados a un mismo nivel, sus presiones hidrostáticas han de ser las mismas De acuerdo
a la relación tenemos:

De acuerdo al principio de Pascal al interior del líquido se cumple la igualdad de las

presiones hidrostáticas para estos puntos PA = PB = PC. Pero si esto es así, de acuerdo a las
relaciones necesariamente las alturas hA, hB y hC de las respectivas superficies libres han de ser
iguales hA = hB = hC.
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 Principio de los vasos comunicantes.

Si empleamos dos líquidos de diferentes densidades que no se mezclen (ver figura 2.9),
entonces las alturas serán inversamente proporcionales a las respectivas densidades. En
efecto, de la igualdad de las presiones hidrostáticas PA = PB , se obtiene:

Simplificando g a ambos lados de la ecuación (2.19) podemos rescribirla en la forma:

Las alturas de los líquidos comunicados son inversamente proporcionales a las

densidades.
Esta última ecuación permite, a partir de la medida de las alturas, la determinación
experimental de la densidad relativa de un líquido respecto de otro y constituye, por tanto, un modo
de medir densidades de líquidos que no se mezclan si la densidad de uno de ellos es conocida.
Ejemplo

En un tubo en “U” se coloca agua y mercurio, si la altura alcanzada por el mercurio es de 12 cm,
¿qué altura alcanza el agua?.

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SOLUCIÓN:

H 13550
= ⇒ H = 162,6cm
12 1000

2.3.- EL PRINCIPIO DE PASCAL.

Este enunciado, obtenido a partir de observaciones y experimentos por el físico y

matemático francés Blasie Pascal, se conoce como Principio de Pascal.
El principio de Pascal puede ser interpretado como un corolario de la ecuación
fundamental de la hidrostática y del carácter incompresible de los líquidos. La incompresibilidad de
los fluidos se manifiesta en la constancia de la densidad del mismo. Para estos fluidos, de acuerdo
con la ecuación P=PO +ρ*g*h si se aumenta la presión exterior P0 en la superficie libre, la presión
en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que ρ·g·h no varía al mantenerse constante
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tanto la densidad como la altura h.

PRENSA HIDRÁULICA.

ÉMBOLOS A UNA MISMA ALTURA:

Una de las principales aplicaciones del principio de Pascal es la denominada prensa
hidráulica. Básicamente consiste, en dos cilindros de diferentes secciones transversales
comunicados entre sí y cuyos interiores están completamente llenos de un líquido, que por lo
general es agua o aceite. Dos émbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en
cada uno de los dos cilindros, de modo que estén en contacto con el líquido.
Cuando sobre el émbolo de menor sección S1 se ejerce una fuerza F1 la presión P1 que se
origina en el líquido en contacto con él se transmite íntegramente y de forma instantánea a todo el
resto del líquido. De acuerdo con el principio de Pascal esta presión será igual a la presión P2 que
ejerce el líquido sobre el émbolo de mayor sección transversal S2:

P1 = P 2
De acuerdo a la relación tenemos la proporción:

Resolviendo respecto a la fuerza F2 obtenemos:

Una importante consecuencia podemos extraer de esta última relación. Si por ejemplo la
sección transversal S2 es 100 veces mayor que la sección transversal S1, la fuerza F1 aplicada
sobre el émbolo pequeño se ve multiplicada por 100 en el émbolo grande.
La prensa hidráulica junto a la palanca de Arquímedes constituyen los fundamentos de
elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos hidráulicos de maquinaria industrial.

Uso de la prensa hidráulica en elevadores de maquinarias.

ÉMBOLOS A DISTINTA ALTURA

Un ejercicio interesante es determinar la fuerza requerida para levantar un elemento una
altura determinada, quedando ambos émbolos a distintas alturas respecto a la posición horizontal,
un embolo baja y el otro sube, en esta situación los volúmenes desplazados por uno y por otro
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cilindro son iguales, por lo tanto:
S1 h1= S2 h2
Esta ecuación demuestra que el recorrido es inversamente proporcional a la relación de las áreas.

Sean A y B dos puntos del fluido que están a la misma altura. El punto A una profundidad h1 por
debajo de la posición inicial de área S1 y el B situado por debajo del émbolo de área S2.
La presión en cada uno de dichos puntos es la misma por que están a una misma altura respecto
de la horizontal, por tanto PA = PB. La presión en el punto B depende de:
1 La presión debida a la columna de fluido
2 La presión debida a las cargas situadas sobre el émbolo
PB= F2 / S2 + ρ * g*hT

F1
PA =
S1
F1 F2
= + ρ ⋅g ⋅h
A1 A2

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EJEMPLO:

a) Las secciones rectas de los embolos de un prensa hidráulica son A1=1.200cm2 y A2=30cm2.
Si le aplicamos al embolo mas pequeño una fuerza de F2=10 kg, ¿Cuál es la fuerza
resultante sobre el otro?

Según el principio de pascal, las presiones sobre ambos émbolos son las mismas, por
consiguiente:

F1 A A ⋅F 1200 ⋅ 10
= 1 ⇒ F1 = 1 2 = F1 =
F2 A2 A2 30

F1 = 400kg

b) En la figura el cilindro L pesa 1500 kg y tiene una sección recta de 0,2 m2. La
correspondiente al pistón S es de 30cm2 y su peso es despreciable. Suponiendo que la
prensa esta llena de un líquido de densidad relativa 0,78, hallar la fuerza F necesaria para
mantener el equilibrio.

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 La secciones correspondientes a X1 y X2 se encuentran al mismo nivel, por tantolas
presiones son iguales: PX1=PX2
Por lo tanto
F1 F2 1500kg ⋅ 9,8 F2
= + ρ ⋅ g ⋅h ⇒ 2
= + 780 ⋅ 9,8 ⋅ 4
A1 A2 0.2m 0.003m 2

F2 = 128.77 N = 13.14kg

3. DEFINICIÓN DE FLUIDOS

Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesión intermolecular, no posee

forma propia y adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos pueden clasificarse
en gases y líquidos.

Gases

El aire que se emplea en las instalaciones neumáticas tiene una composición por
unidad de volumen de 78% de nitrógeno, 20% de oxígeno, 1,3% de gases nobles (helio,
neón, argón, etc.) y en menores proporciones anhídrido carbónico, vapor de agua y
partículas sólidas. La densidad de este aire es de 1,293 Kg/m3 aproximadamente. Sin
embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene propiedades muy interesantes para las
aplicaciones neumáticas.
El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se le aplica
una fuerza externa. Otro fenómeno en los gases es que al introducirlos en un recipiente
elástico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en todos los puntos
presentan igual resistencia ante una acción exterior tendiente a disminuir su volumen.
También es común a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo que le
permite a éstos fluir por las conducciones; así mismo los gases presentan variaciones de
la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa permanece constante al
calentarlos, pero su volumen varía mucho.

Fluidos Hidráulicos

Misión de un fluido en oleo hidráulica

1. Transmitir potencia
2. Lubricar
3. Minimizar fugas
4. Minimizar pérdidas de carga

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Fluidos empleados

Aceites minerales procedentes de la destilación del petróleo

Agua – glicol

Fluidos sintéticos

Emulsiones agua – aceite

Generalidades

El aceite en sistemas hidráulicos desempeña la doble función de lubricar y

transmitir potencia.
Constituye un factor vital en un sistema hidráulico, y por lo tanto, debe hacerse
una selección cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor técnicamente bien
capacitado.
Una selección adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento
satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores
hidráulicos y en general de los actuadores.
Algunos de los factores especialmente importantes en la selección del aceite para
el uso en un sistema hidráulico industrial, son los siguientes:

1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena característica anti
desgaste. No todos los aceites presentan estas características de manera notoria.

2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las características de
lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema
hidráulico.

3. El aceite debe ser inhibidor de oxidación y corrosión.

4. El aceite debe presentar características antiespumantes.

Para obtener una óptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del
sistema hidráulico; se recomienda una temperatura máxima de trabajo de 65ºC.

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