UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE
PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

INDUSTRIAL

ASIGNATURA:
CALCULO II

DOCENTE ENCARGADO DEL CURSO:

DRA. MARITZA GUTIERREZ MORALES

TEMA:
“EL ARMONOGRAFO”

INTEGRANTES:
 Apaza Rodríguez, Eddy.
 Chacón Guillén, Flor Ximena.
 Chacón Guillén, Flor Xiomara.
 Chambilla Clemente, Guadalupe.
 Quispe Maldonado, María Fernanda.
 Reátegui Hincho, Sandro Rafael.
AREQUIPA – PERÚ

2017
 ÍNDICE
Índice
Índice de tablas y figuras
Presentación...…………………………………………………………………………………4
Resumen……………………………………………………………………………………… 5
Objetivo...…………………………………………………………………………………….. 6
Objetivo General……………………………………………………………………... 6
Objetivo específico………………………………………………………………….... 6
Metodología…………………………………………………………………………………...6
EL ARMONOGRAFO
Antecedentes………………………………………………………………………………......7
Marco Teórico………………………………………………………………………………....8
Trazado virtual de las curvas de Lissajous…………………………………………………… 9
Trazado mecánico de las curvas de lissajous………………………………………………….
MATERIALES………………………………………………………………………..
MONTAJE…………………………………………………………………………….
Relación entre las curvas de lissajous y el armonógrafo……………………………………....
Diseño del Armonógrafo………………………………………………………………………
Experiencia I…………………………………………………………………………...
Experiencia II………………………………………………………………………….
Recurso Humano………………………………………………………………………………. 
Conclusiones……………………………………………………………………………………
Bibliografía……………………………………………………………………………………...
ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURA
 PRESENTACIÓN
El presente proyecto ha sido realizado como continuación de la formación académica en materia de
investigación formativa de los alumnos del segundo semestre de ingeniería industrial de la
Universidad Nacional de San Agustín. Su finalidad es estudiar y presentar, de manera teórica y
empírica, lo que es un armonógrafo y las gráficas que este produce, las curvas de Lissajous.

Los miembros del grupo que realiza la investigación la hemos estructurado en tres informes, a
conveniencia de la comprensión plena de una persona que no conoce lo que es un armonógrafo ni
su uso.

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Resumen
¿Alguna vez hemos prestado atención a los pequeños y complejos instrumentos que nos rodean en
el día a día?
Cada nuevo logro en las ciencias es publicado por los medios de comunicación y llegan a nuestras
manos llamando nuestra atención de inmediato, pero en este caso me refiero a instrumentos que no
vienen a la vanguardia y son tan comunes en la actualidad que no nos detenemos a pensar cómo es
que los seres humanos llegamos a crear tan increíble objeto. Pongamos tres ejemplos de los
cuestionamientos a los que me refiero: cómo es posible la sintonización de una emisora de radio en
específico cómo reconocemos la onda en específico, cómo funcionan los robots automatizados en
las fábricas de producción masiva y cómo se les da esa pseudointeligencia para saber qué hacer y
cómo funcionan los lectores ópticos que usan en los supermercados que leen el código en barras de
los productos.
Es evidente que son cosas increíbles en su funcionamiento y que muy poca gente se pregunta cosas
como éstas al nivel de buscar la información necesaria para responderse.
En la respuesta de los tres ejemplos anteriores tiene lugar las curvas de Lissajous, un tema estudiado
por los matemáticos que ha simple vista podemos cuestionarnos el propósito del estudio de un tema
tan abstracto como ese, y del cual no es posible su aplicación práctica directa, sin embargo, nosotros
ya hemos visto las cosas que se pueden hacer con un tema como ese a la larga.
En esta presente investigación analizaremos las curvas de la manera en que se haría en una revista
de ciencias para el público en general, es decir no mostraremos demostraciones de fórmulas en
muchas páginas ni usaremos demasiados términos científicos pero al final el lector sabrá expresarse
bien acerca de lo que son las curvas de Lissajous.

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Objetivo
 Objetivo General:
Diseñar un Armonógrafo de manera convencional, en base a las curvas de Lissajouos.

 Objetivo específico:
Explicación de las curvas de Lissajouos de tipo pendular.

Metodología
Lo que se realizó en nuestro trabajo de investigación fue búsqueda de información de manera
objetiva, para así analizar la información obtenida de manera virtual y posteriormente llegar a
compilar los datos necesarios para nuestro proyecto que es la construcción de un Armonógrafo.

Expresando la información mediante ecuaciones que nos permitan ver las distintas formas de
las curvas Lissajous que se presentan, observando que nosotros como grupo hemos tenido algunas
complicaciones al reunir todos los datos y también en la experiencia mecánica de realizar estas
curvas.

De tal manera que nos basamos en las curvas de tipo pendular, tratando de plasmar las curvas
de Lissajous en un papel mediante el diseño mecánico de un Armonógrafo.

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 EL ARMONOGRAFO
I. Antecedentes
Para iniciar con este proyecto nosotros debemos de contar la historia de un matemático y físico
francés que vivió en el siglo XIX, el cual se llama Jules Antoine Lissajouse.

Lissajouse por el año 1885 se encontraba muy interesado por el movimiento ondulatorio, lo que
le llevo a estudiar las vibraciones del sonido, no analizar al sonido como algo que capta nuestro
oído, sino que lo que él quiso analizar es su movimiento y plasmarlo en un papel para poder
literalmente al sonido.

A raíz de muchos estudios de las vibraciones, Lissajous pudo traducir los movimientos
ondulatorios, colocando en un diapasón un espejito al cual le incidió luz, este al vibrar producía
sobre una pantalla movimientos sinusoidales.

Luego puso los diapasones en paralelo al igual que los espejitos y se pudo dar cuenta que se
cruzaban, pero lo más interesante surgió después de que él los puso en perpendicular y arreglando el
sistema para que el rayo incidiese tanto en el primero como en el segundo, fijándose que las figuras
que se mostraban eran más complejas, pues estas dependían de la frecuencia vibratorias de ambos
diapasones, por poner un ejemplo, si ambos diapasones son unísonos, es decir, emiten la misma
nota, lo que veremos en la pantalla será una elipse o una circunferencia.

Lo curioso es que antes de Lissajous, un capitán de navío y científico autodidacta ya había

hecho el análisis de estas curvas con un objeto oscilador por antonomasia: El péndulo, este
científico fue Nathaniel Bowditch (1773-1838), registrando sus conclusiones en American
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Academy of Arts and Science, las cuales fueron que si se oscilaba en un plano de norte a sur, o de
este a oeste estos no tenían nada de interesante, pero si se oscilaba de manera oblicua el movimiento
se complicaba.

Al parecer la historia se olvidó de Bowditch y un resiente Lissajouse estudia el movimiento del

sonido, lo cual impresiono a varios de la época, siendo este la bases para que a finales del siglo XIX
el Armonógrafo sea la sensación.

II. Marco Teórico

Para empezar a analizar las curvas de Lissajouse debemos tener en cuenta algunas fórmulas que nos
ayudaran con el desarrollo de las mismas.

En el sistema de dos Movimientos armónicos simples perpendiculares, cada movimiento nos da una
coordenada: x= ASin(ω x t+ φ1) A,B: Amplitud

y=BSin( ω y t+ φ2) φ1 , φ2 :ángulo de desfase

δ=φ 2−φ1 ω x ,ω y : Frecuencia angular

Para simplificar un poco las cosas, vamos a calcular la diferencia de fase entre los dos MAS. En el
caso del primer MAS, su fase será cero cuando:

ω1 t+ ϕ1=0

Despejando, tenemos que eso ocurrirá cuando:

−ϕ 1
t=
ω1

Sustituyendo en la ecuación del segundo MAS, tenemos:

( ( ) )
y ( t )= A 2 sen ω2
−ϕ1
ω1
+ ϕ2

Por lo tanto, cuando la fase de x (t) es cero, la

ω2
y ( t )=ϕ2 − ϕ
ω1

Llamando δ a esta diferencia de fase, quedan las ecuaciones paramétricas:

x (t)= A 1 sen ( ω1 t ) y ( t)= A2 sen (ω 2 t +δ )

Finalmente, haciendo A 1= A 2=1 (las amplitudes solo influyen en el tamaño de las figuras),
tenemos
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 x ( t )=sen ( ω 1 t ) y (t )=sen( ω2 t+ δ )

III. Trazado virtual de las curvas de Lissajous

IV. Trazado mecánico de las curvas de lissajous

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MATERIALES:
-Una media botella con un agujero en la tapa

-Pintura

-Thinner

-Papel A3 O papel cartón

-Una tira de soguilla

MONTAJE:
Colocamos la soguilla amarrada a la botella en un palo con una altura de 40 cm, tratemos que la
boca de la botella este cerca del papel a dibujar, colocamos la botella(dentro de la botella ya debe de
estar la pintura) en forma perpendicular al papel y con un ligero empujón tiramos de la soga para
poder obtener la forma de Lissajous.

V. Trazado mecánico de las curvas de lissajous

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MATERIALES:
-Dos retazos de madera

-broca y taladro

-tornillos y tuercas

-triplay tamaño A4

-base de madera

-4 tiras de soga

-4 tornillos con ojal

-Cortadora

-Sierra

MONTAJE:
Primeramente cortamos los retazos de madera adecuándolo a la forma que queremos para que
actúen como brazo de palanca para que sujete el lápiz o lapicero y la parte superior la cual sujeta a
las tiras de soga, unimos los retazos de madera con un tornillo ajustándolo con la tuerca.

Cortamos la parte superior, trazando 4 puntos que estén en las esquinas formando un cuadrado
donde colocaremos los 4 tornillos con ojal que servirán de agarre a las sogas, estas mismas
sujetaran al triplay previamente cortado, terminado este procedimiento, unimos con el brazo de
palanca con tuercas y tornillos.

Al poner en funcionamiento este armonógrafo observamos que el retazo que sujeta al lápiz actúa
como péndulo y las sogas sujetas al triplay actúan también como péndulo, estos dos movimientos
son perpendiculares entre si, con estos dos movimientos logramos trazar en el triplay figuras
geométricas como elipses, espirales, etc. y las famosas figuras de lissajous.

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VI. Relación entre las curvas de lissajous y el armonógrafo
El mecanismo del armonógrafo traza líneas que resultan hermosas tanto desde un punto de vista
matemático como físico y artístico.

Nuestro Armonógrafo está conformado por dos péndulos los cuales se mueven entre sí en forma
perpendicular, un péndulo está ligado a un lápiz o lapicero y el otro a una superficie que contenga
algún papel.

El movimiento oscilatorio entre ambos y perpendicular dibujara una curva, la curva puede tomar
diferentes formas debido a la frecuencia y desfase, desde unas circunferencias y elipses hasta
figuras más complejas como las llamadas curvas de Lissajous.

El péndulo se ira frenando poco a poco debido a que irá perdiendo fuerza, mientras disminuye su
rapidez se va concentrando en un solo punto hasta que se detenga.

Al usar el Armonógrafo nos damos cuenta que en los dibujos que este trazaran LAS CURVAS
DE LISSAJOUS.

VII. Diseño del Armonógrafo

Experiencia I:
En nuestro primer intento de realizar con éxito nuestro diseño escogido para mostrar las
propiedades del Armonógrafo de manera práctica, hicimos el cuerpo de nuestro Armonógrafo; con
madera pues fue el material escogido para elaborarlo, así tuvimos que cortar madera, lijarla y
taladrarla por si fue necesario.
Por ser la prueba número 1 aquí tuvimos la experiencia de haber fallado, además la base no
resistía el peso del cuerpo por ser una madera menos pesada que el cuerpo en sí.

Experiencia II:
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 Aquí cambiamos la base por una más resistente, por lo que era bueno ya que era más pesada sin
embargo era un poco vieja, lo que al momento de cortar generaba algunas chispas corriendo el
riesgo de que esta se prendiera y así desprendiendo olores raros.
Por ser nuestra prueba número 2 aquí tuvimos también la experiencia de haber fallado pero ya no
por el peso sino que esta vez al unir el cuerpo con la base vimos como prácticamente por fallos
técnicos se iba partiendo, así proponiendo volver a reunirnos con nuevo material para poder
terminar lo que empezamos.

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VIII. Recurso Humano
Para realizar con éxito nuestro Armonógrafo, nuestro grupo conformado por Eddy, Ximena,
Xiomara, Guadalupe, María Fernanda y Sandro; tuvimos que organizarnos de tal manera que cada
uno apartara algo especial para la elaboración del Armonógrafo.
Tuvimos que repartirnos el trabajo no solo de manera intelectual sino también en la práctica para
ver que esta experiencia resulte positiva, teniendo algunas complicaciones en el camino, ya que para
la elaboración uno de los integrantes tuvo que lijar, otros cortar o taladrar, resaltando algunas
habilidades de cada uno. Aquí también percibimos que para lograr esto tuvimos algunas
complicaciones; porque para unir todas nuestras ideas como tal, no todos pensábamos de la misma
manera y gracias a eso tuvimos que tomar muchas decisiones; y así poniéndonos de acuerdo para
tratar de cumplir todo de manera objetiva.
Teniendo así varios intentos para la elaboración; ya que al principio no salió de la manera que
como grupo esperábamos; pero eso nos ayudó a comprendernos más y que nos organicemos de
mejor manera, así tratando como grupo superar todos los obstáculos y optamos por nuevas
soluciones que al final fueron óptimas.
Viendo que cada parte del Armonógrafo requería de una habilidad diferente nos dimos cuenta
que habían partes que requerían más esfuerzo que otras, así que nuestros integrantes varones fueron
muy útiles para la tarea; de tal manera como las mujeres cumplieron cada objetivo de marea exitosa

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Conclusiones
Después del desarrollo de la investigación, concluimos que físicamente desconocemos la
ecuación exacta a la que obedece el movimiento oscilatorio del péndulo dando figuras de Lissajous
de distinto datos; sin embargo, gracias a la actual tecnología, hicimos uso de un software, en el cual
se puede simular el recorrido de las curvas de Lissajous de forma más exacta. Así de esta manera,
identificar de forma experimental cómo depende esta curva de cada componente de la que es parte
su ecuación, es decir, cómo afecta cada parte en el movimiento de las curvas de Lissajous.

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IX. Bibliografía
Reina, M. (21 de septiembre del 2011). El Armonógrafo [Mensaje de un Blog]. Recuperado de:
http://laaventuradelaciencia.blogspot.pe/2011/09/el-armonografo.html

http://www.epsilones.com/paginas/historias/historias-038-lissajous-1-dibujando.html

X. Cronograma de trabajo de Investigación

Semanas
Pre-
Denominaciones Setie 1° Octub Novie 2° Dicie 3°
revisió
mbre Revisi re mbre revisió mbre Revisi
n
ón n ón
1234 1234 1 234 1234
1. Organización del
x x xx x
grupo de trabajo
2. Coordinación
xxx xxxx x xxx
Virtual
3. Coordinación Real xxx xxxx x xx
4. Observación xx x x x
5. Lluvia de ideas x x x x
6. Búsqueda de
xxx xxx x x
información
7. Compilación de la
xx xx x
información
8. Elaboración del
xx x x x x
informe

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9. Elaboración del
x x xx
proyecto
10. Revisión previa x x x x
Presentación x x x

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