Hidráulica de los Sistemas de

Conducción

Flujo Permanente gradualmente variado

Dr. J. Víctor Prado Hernández

 Ecuación dinámica
• El tirante varía gradualmente en la dirección
del canal (variaciones pequeñas de tirante en
longitudes grandes del canal).

• Las líneas de corriente son rectas y

prácticamente paralelas.

• Hay distribución hidrostática de presiones en

cualquier sección del canal.
 Hipótesis
• La pendiente de plantilla en el canal es uniforme y
pequeña puesto que cos θ =1: y = d.
• La curva de distribución de velocidades tiene la
misma forma en cualquier sección del canal
coeficiente de energía α = constante.
• La pérdida de energía más importante es por
fricción. Para calcular la pendiente de la línea de
energía se utilizan las fórmulas para flujo
permanente uniforme.
 Derivación de la ecuación dinámica
• La energía total con respecto al plano de
referencia para cualquier sección es:
𝑣2
𝐻 = 𝑍 + 𝑑 cos θ + α
2𝑔
• Suponiendo constantes a la pendiente del
fondo del cauce (θ) y el coeficiente de
distribución de velocidad de coriolis (α), la
variación de la energía (dH) a lo largo del
tramo de canal (dx) es:
𝑑𝐻 𝑑𝑍 𝑑𝑑 𝑑 𝑣2
= + cos 𝜃 +α
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑔
• Considerando que:
𝑑𝐻
𝑆𝑓 = − Pendiente de la línea de energía
𝑑𝑥
𝑑𝑍
𝑆𝑜 = −
𝑑𝑥
Pendiente del fondo del canal

𝑑 𝑣2 𝑑𝑑 𝑑 𝑣2
𝛼 =α
𝑑𝑥 2𝑔 𝑑𝑥 𝑑𝑑 2𝑔

• Se tiene:
𝑑𝑑 𝑆𝑜 − 𝑆𝑓
=
𝑑𝑥 𝑑 𝑣2
cos 𝜃 − 𝛼
𝑑𝑥 2𝑔
• Para pendientes del fondo del canal pequeñas
(cos 𝜃 = 1), α=1 y considerando que

𝑑 𝑣2 𝑑 𝑄2 2
= = 𝐹𝑟
𝑑𝑥 2𝑔 𝑑𝑥 𝐴2 2𝑔

• Se tiene

𝑑𝑦 𝑆𝑜 − 𝑆𝑓 …(1)
=
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2

• La forma que adopta el perfil está directamente

asociada con la pendiente de la plantilla So, y con los
valores de Sf y Fr2.
• La ecuación se puede escribir como
𝑆𝑓
𝑑𝑦 1 − ൘𝑆 …(2)
0
= 𝑆0
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2
• En caso de canales muy anchos, y = Rh y usando
la fórmula de Chezy para valuar Sf, resulta:
𝑸𝟐 𝑸𝟐
𝑺𝒇 = 𝟐 𝟐 = 𝟐 𝟐 𝟑 …(3)
𝑨 𝑪 𝒚 𝒃 𝑪 𝒚

• Y para flujo permanente uniforme (yn, tirante

normal), sería:
𝑸𝟐
𝑺𝟎 = 𝟐 𝟐 𝟑 …(4)
𝒃 𝑪 𝒚𝒏
• Además,
𝟐
𝟐 𝜶𝑸 𝑻 𝑨𝒄 𝟑 𝑻 𝒚𝒄 𝟑 𝒃𝟒 𝒚𝒄 𝟑 …(5)
𝑭𝒓 = 𝟑 = = =
𝒈𝑨 𝑨𝟑 𝑩𝒄 𝒚𝟑 𝒃𝟒 𝒚𝟑

• Sustituyendo las ecuaciones (3), (4) y (5) en (2),

resulta:

𝒚𝒏 𝟑
𝒅𝒚 𝟏− ൗ𝒚 …(6)
= 𝑺𝟎 𝟑
𝒅𝒙 𝒚𝒄
𝟏− ൗ𝒚
Ecuación de Bresse para el flujo permanente
gradualmente variado en canales muy anchos.
 Perfiles en base a la pendiente
𝒚𝒏 𝟑
𝑑𝑦 𝑆𝑜 − 𝑆𝑓 𝒅𝒚 𝟏 − ൗ𝒚
= 𝒅𝒙
= 𝑺𝟎 𝟑
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2 𝒚
𝟏 − 𝒄ൗ𝒚

• Suave si So<Sc (yn>yc): perfiles tipo M

• Fuerte si So>Sc (yn<yc): perfiles tipo S

• Crítico si So=Sc (yn=yc): perfiles tipo C

• Horizontal si So=0 (yn→∞): perfiles tipo H

• Adverso si So<0 (no existe yn): perfiles tipo A

• Por definición de flujo uniforme: Sf = S0 cuando y
= yn, por lo cual se concluye:

𝑆𝑓 ≶ 𝑆0 Según que 𝑦 ≶ 𝑦𝑛

2 Según que 𝑦 ≶ 𝑦𝑐
𝐹𝑟 ≶ 1

• Con la ayuda de estas desigualdades se puede

determinar rápidamente como se ve afectado el
comportamiento de dy/dx por las magnitudes y, yn, yc
• Cualquiera que sea la pendiente, para un gasto dado
y sección del canal, las líneas (referidas a la plantilla),
que indicarán la altura del tirante normal y del crítico
dividen el espacio en que podría desarrollarse el
perfil del flujo en tres zonas que se llamarán:

• Zona 1: El espacio arriba de la línea superior.

• Zona 2: El espacio entre las dos líneas.

• Zona 3: El espacio abajo de la línea inferior.

 Zonas en los perfiles
• 1: si y > yn (So>Sf) y y > yc (Fr2>1)

• 2: si yc < y < yn(So<Sf; Fr2<1) ó yn < y < yc (So>Sf; Fr2>1)

• 3: si y < yn (So<Sf) y y < yc(Fr2>1)

 Características de la superficie libre

𝑑𝑦
>0 el perfil de la superficie libre diverge de la plantilla
𝑑𝑥
𝑑𝑦
=0 el perfil de la superficie libre es paralelo a la plantilla
𝑑𝑥

𝑑𝑦
<0 el perfil de la superficie libre converge de la plantilla
𝑑𝑥
 CLASIFICACIÓN DE PERFILES 𝑑𝑦
=
𝑆𝑜 − 𝑆𝑓
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2
• ZONA 1: si y > yn (So>Sf) y y > yc (Fr2>1)

• ZONA 2: si yc < y < yn(So<Sf; Fr2<1) ó yn < y < yc (So>Sf; Fr2>1)

• ZONA 3: si y < yn (So<Sf) y y < yc(Fr2>1) M1 M2 M3

FORMA DEL PERFIL EN LAS FRONTERAS DE LA ZONA
• Caso 1:
𝑑𝑦
- Cuando y → ∞, Fr2 →0, Sf → 0 ⟹ ⟶ 𝑆0
𝑑𝑥 C1 C2 C3
La superficie del agua es asintótica a la horizontal (H2, A2)
𝑑𝑦
- Cuando y →yn (Sf=S0) ⟹ ⟶0
𝑑𝑥
La superficie del agua es paralela a la plantilla del canal (M1, M2,
C2, C3, S2, S3)
S1 S2 S3
• Caso 2:
𝑑𝑦
Cuando y → yc (Fr2 →1) ⟹ ⟶∞
𝑑𝑥
- Si el perfil se desarrolla en un régimen supercrítico, el perfil se
vuelve vertical en la proximidad del yc, presentándose un salto H2
hidráulico antes de que y alcance el yc (M3, H3, A3). H1 H3
- Si el perfil se desarrolla en un régimen subcrítico, el perfil logra
una gran curvatura al aproximarse y al valor de yc para volverse
vertical en el punto en el que y = yc (M2, H2, A2).
En ambos casos se presenta un Flujo Rápidamente Var curvilíneo. A1 A2
A3
• Caso 3:
Cuando y → 0, entonces Sf→∞ y Fr2 →∞
𝑑𝑦
⟹ ⟶ 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜
𝑑𝑥
Perfiles Tipo M
EJEMPLOS PRÁCTICOS DE PERFILES
 Sección de control
• Donde hay una relación entre el tirante y gasto del canal.
• Secciones de control: presas, vertedores y compuertas.
• Sentido del cálculo:
Subcrítico: de aguas abajo hacia aguas arriba.
Supercrítico: de aguas arriba hacia aguas abajo.
IDENTIFICACIÓN DE PERFILES Y
SECCIONES DE CONTROL
LOCALIZACIÓN DEL SALTO HIDRÁULICO