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On se propose de faire varier la vitesse d’un moteur asynchrone à l’aide d’un variateur de vitesse
ATV18. La consigne de vitesse est délivrée par un convertisseur numérique analogique (C.N.A) via un
A.P.I CPU 315-2 PN/DP de la société Siemens.
1 Enoncé du problème
1.1 Soit le grafcet suivant :
E0.1
1 Rampe accélération
MW600 =30000
2 Vitesse atteinte
E0.3
3 Rampe décélération
E0.0
1.2 Dès que le capteur (entrée E0.1) devient actif, on effectue le cycle suivant :
Consigne (Hz)
50 Hz
0 Hz
t
5s 5s
La consigne vitesse du variateur ATV18 varie de 0 à 10 volts. Pour une tension de consigne de
10 volts, la vitesse de rotation du moteur est 1500 tr/mn et la fréquence en sortie du variateur de
50 Hz.
L’entrée consigne du variateur est délivrée par la sortie analogique PAW262 de l’automate. Les
phases d’accélération (respectivement décélération) seront obtenues par incrémentation (resp
décrémentation) de la sortie analogique PAW262 pour respecter le cycle ci-dessus :
Soit :
PAW 262
30000
0
t
5s
1.3 Programmation
On utilisera la structure suivante pour le programme :
OB1 : autorisation de FC1, FC2, et FC3 ;
FC1 : Grafcet principal ;
FC2 : Gestion de la rampe d’accélération et de décélération ;
FC3 : Recopie du potentiomètre vers la sortie analogique PAW260.
Le bloc OB1, étant le bloc d’organisation appelé à chaque cycle automate, il devra alors
contenir tous les FCs et FBs utilisés pour qu’ils soient traités.
Le bloc FC1 traduira l’évolution du grafcet, il retranscrira toutes les transitions du grafcet. Le
mot MW10 « mot grafcet » prendra donc la valeur de l’étape active, et évoluera en fonction de sa
valeur actuelle et des réceptivités.
Ensuite, chaque action sera placée dans le bloc FC correspondant et sera conditionnée par la
valeur du mot grafcet.
2 Travail demandé
2.1 A l’aide de la configuration matériel de l’annexe, repérer les différents éléments en les
retrouvant physiquement sur la maquette.
2.2 Utiliser le guide de configuration matérielle PROFIBUS DP/STEP7 S300 pour réaliser vous
même la configuration de l’automate.
2.3 En utilisant l’entrée analogique PEW256 qui est géré par le potentiomètre, recopié la valeur sur
la sortie analogique PAW260.
Adresse PROFIBUS: 3
Adresse diagnostic: 2045
Prise en charge SYNC: Oui
Prise en charge FREEZE: Oui
Chien de garde: activé
L'esclave est relié avec..
PROFIBUS(1): Réseau maître DP
(2):
Oui
Esclave (3), Emplacement 1
Référence 6ES7 138-4CA01-0AA0
Désignation abrégée PM-E DC24V
Désignation PM-E DC24V
Esclave (3), Emplacement 2
Référence 6ES7 131-4BD01-0AA0
Désignation abrégée 4DI DC24V ST
Désignation 4DI DC24V ST
Page 3 de 3
Adresse E 0.0...0.3
Esclave (3), Emplacement 3
Référence 6ES7 132-4BD00-0AA0
Désignation abrégée 4DO DC24V/0,5A ST
Désignation 4DO DC24V/0,5A ST
Adresse S 1.0...1.3
Synchronisme d'horloge 0
Esclave (3), Emplacement 4
Référence 6ES7 134-4FB00-0AB0
Désignation abrégée 2AI U ST
Désignation 2AI U ST
Adresse E 256...259
Esclave (3), Emplacement 5
Référence 6ES7 135-4FB00-0AB0
Désignation abrégée 2AO U ST
Désignation 2AO U ST
Adresse S 260...263