Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
4
Întroducere
I.1. Electromecanica şi rolul ei în economia naţionala
6
1.2. Clasificarea maşinilor electrice
7
Rotorul, indusul, reprezintă un miez feromagnetic în
crestăturile căruia este distribuită o înfăşurare închisă,
constituind mai multe secţii conectate în serie. Capetele tuturor
secţiilor se lipesc sau se sudează la lamelele unui colector, care
serveşte drept redresor. Colectorul are formă cilindrică şi este
compus din lamele izolate între ele şi de arbore. Suprafaţa
colectorului este călcată de un sistem de perii imobile, care
asigură legătura înfăşurării retorice (indusului) cu reţeaua
electrică exterioară.
In ultimul timp se fac încercări de a înlocui colectorul
maşinii de curent continuu, care redresează curentul, printr-un
colector sau comutator electronic, reprezentând un dispozitiv
cu semiconductoare. însă până în prezent această soluţie nu a
căpătat o utilizare largă în elaborarea şi producerea maşinilor
de curent continuu, deoarece folosirea comutatorului electronic
este mai dificilă şi de o fiabilitate mai redusă.
Transformarea energiei electrice în energie mecanică
sau invers este legată de unele obstacole, greu de depăşit din
punct de vedere tehnic. O categorie specială a maşinilor de
curent continuu care ne vorbesc de acest lucru o constituie cele
homopolare.
În maşina homopolară energia este transformată la o
tensiune extrem de joasă. Tensiunea joasă provoacă curenţi
extrem de mari şi a înfăptui legătura dintre indus (rotor) şi reţea
prin perii obişnuite este practic imposibil.
Maşinile de curentalternativ au o utilizare mai largă
decât cele de curent continuu şi sunt sincrone sau asincrone.
Principiul de funcţionare se bazează pe teoria câmpului
magnetic învîrtitor.
Maşina sincronă reprezintă un miez feromagnetic de
formă cilindrică fixat într-o carcasă metalică. Pe partea
interioară a cilindrului sunt stanţate crestături în care este
dispusă o înfăşurare monofazată sau polifazată, de cele mai
multe ori trifazată. Bornele înfăşurării se conectează la reţeaua
de curent alternativ. întrefie-rul maşinii sincrone poate fi de
mărime constantă sau variabilă. Primul caz se referă la maşinile
8
sincrone cu poli înecaţi, al doilea la maşinile sincrone cu poli
aparenţi.
Pe polii rotorului, maşinii sincrone este montată
înfăşurarea alimentată în curent continuu prin intermediul a
două inele fixate pe arbore şi izolate de el şi al unui sistem de
perii, care calcă aceste inele.
La maşinile sincrone viteza unghiulară a rotorului este
egală cu viteza unghiulară a câmpului magnetic învîrtitor
f w
W = W1 = 2p 1 = 1
p p
unde: f1, este frecvenţa curentului, p – numărul de perechi de
poli, ω1 – pulsaţia electrică. Din egalitate rezultă că viteza
unghiulară mecanică a rotorului se află în strictă dependenţă de
frecvenţa tensiunii reţelei electrice.
Deseori în practică se utilizează construcţia inversată a
maşinii sincrone. Această construcţie prevede echiparea
înfăşurării de curent continuu pe poli fixaţi pe carcasa statorică.
în crestăturile rotorului este plasată înfăşurarea polifazată de
curent alternativ, cu ieşirile legate la inelele fixate pe arborele
maşinii. Pe inele calcă un sistem de perii fixate în spaţiu.
Astfel de maşini sincrone se produc la o putere de până
la circa 10 kW. Această putere este limitată din următoarele
considerente:
în primul rînd, puterea electrică utilizată de înfăşurarea
de excitaţie constituie 2-3% din puterea nominală a maşinii;
prin urmare, această putere mică poate fi uşor transmisă prin
sistemul de contact la înfăşurarea de excitaţie, deoarece
tensiunea şi curentul au valori mici;
în al doilea rînd izolarea înfăşurării de exteilaţie la o
tensiune joasă poate fi protejată întotdeauna, în pofida acţiunii
forţelor mecanice, care apar la rotirea rotorului şi pot defecta
izolaţia.
Când înfăşurarea de curent alternativ este echipată pe
rotor, aceste avantaje nu mai pot fi realizate, pentru că în acest
caz avem curenţi şi tensiuni considerabile.
9
Conversia energici în maşinile electrice are loc numai în
cazul când câmpurile magnetice sunt nemişcate unul în raport
cu altul conform uncia din legile de bază ale electromecanicii.
Câmpul magnetic la maşina inversată, creat de curentul
înfăşurării statorice de excitaţie, este nemişcat în spaţiu. Pentru
ca şi câmpul magnetic învârtitor, creat de înfăşurarea polifazată
de curent alternativ echipată pe rotor, să fie nemişcat faţă de
stator, rotorul este învîrtit în direcţie opusă cu viteza unghiulară
Ωl.
Maşinile electrice asincrone se clasifică în: maşini
asincrone fără colector şi maşini asincrone cu colector.
Maşina asincronă fără colector are statorul identic cu al
maşinii sincrone. Rotorul este de formă cilindrică şi st
despărţită de stator de întrefier de mărime constantă.
Crestăturile rotoruluui sunt umplute de conductorii înfăşurării
rotorice, care poate fi turnată sau bobinată.
Înfăşurarea scurtcircuitată de obicei este turnată dintr-
un aliaj de aluminiu, iar cea bobinată este identică cu cea
statorică. Ieşirile înfăşurării rotorice sunt sudate la inelele de
contact, călcate de perii care conectează înfăşurarea la reţeaua
externă.
Câmpul magnetic învârtitor al maşinii asincrone
dezvoltă o viteză unghiulară
2p f1
W1 =
p
constantă strict proporţională cu frecvenţă f1 a tensiunii reţelei
la care este conectată. însă rotorul maşinii asincrone dezvoltă o
viteză unghiulara
2p f
W = W1 � 2 > W1
p
unde f2 – frecvenţa curentului rotoric.
Maşinile asincrone cu colector se deosebesc de cele fără
colector, avînd un rotor identic cu cel al maşinii de curent
continuu. Avantajul maşinii asincrone cu colector constă în
faptul că o astfel de maşină are un diapazon larg în ce priveşte
10
reglarea vitezei în regim de motor şi a frecvenţei în regim de
generator. Dezavantajul maşinii asincrone cu colector se
manifestă prin masa, gabaritele mari şi construcţia complicată.
La baza funcţionării maşinii electrice poate fi pus orice
fenomen electrostatic sau electromagnetic care exercită o forţă.
În conformitate cu legile şi teoremele de bază
referitoare la densităţile de volum ale forţelor în câmp
magnetic şi electric pot fi construite diverse maşini electrice.
însă după cum demonstrează practica, în prezent se bucură de o
răspîndire largă maşinile al căror principiu de funcţionare este
bazat pe fenomenul forţei electromagnetice, care acţionează
asupra unui conductor prin care se închide un curent electric.
Sunt cunoscute maşini electrice bazate pe fenomenul
histereului sau anizotropiei, dar aceasta se utilizează în cazuri
specviale.
Maşinile electrice al căror principiu de funcţionare se
bazează pe fenoomenele de interacţiune dintre corpurile
electrizate au o utilizare foarte redusă, deoarece ele nu pot fi
realizate pe larg din punct de vedere economic.
Dupâ modul de mişcare rotorului maşinile electrice pot
clasificate in maşini rotative şi liniare. La maşinile rotative
rotorul executată o mişcare circulară, iar la cele liniare o
mişcare de translaţie.
După felul de compensare sau echilibrare a forţelor dc
atracţie dintre rotor şi stator, maşinile electrice pot fi clasificate
în maşini cu forţele de atracţie compensate acest lucru se referă
la toate maşini de formă cilindrică şi maşini cu forţele de
atracţie necompensate. Ultimele au o utilizare mai limitată, dar
datorită utilizării materialelor noi şi noilor tehnologii aceste
construcţii tot mai frecvent sunt întroduse în practică.
O categorie specială o constituie maşinile axiale cu
forţele de atracţie necompnsate. Aceste maşini au dimensiuni
axiale mult mai mici decât mişinile cilindrice. În aceste maşini
forţele axiale care apar din partea mecanismului sau maşinii dc
lucru pot fi compensate, lucru care reprezintă un avantaj.
11
Maşinile electrice cu forţele de atracţie necompensate pot fi de
curent continuu, alternativ, sincrone, asincrone ş.a.m.d.
12
Ub Un
Zb = = .
Ib I n
Ca unitate de bază pentru putere se accepta puterea
aparentă a celor trei faze în W
Sb = mUb · Ib = mUn · In
Z Z� In L L� w1 X �In
Z* = = ; L* = = = ;
Zn Un Zb Zn Un
r r�In I I
r* = = ; I* = = ;
Zn Un Ib I n
X X� In U U
X* = = ; U* = = .
Zn Un Ub U n
În regim tranzitoriu este mai comod de a folosi în
calitate de unităţi de bază mărimile maxime ale tensiunii şi
curentului. Prin urmare
I b = I m = 2 I n ; U b = U m = 2U n
şi
Ub Ib m m
Pb = m = Ub Ib = U m I m .
2 2 2 2
Pentru a nu deforma procesele fizice la aplicarea
unităţilor relative şi a nu complica sistemele de ecuaţii ce
descriu aceste procese c de dorit a utiliza aceleaşi unităţi de
bază şi pentru înfăşurările secundare la transformatoarele şi
pentru înfăşurările rotorice la maşinile electrice.
Din aceste considerente mărimile înfăşurărilor
secundare la transformatoare şi mărimile înfăşurărilor rotorice
la maşinile electrice se raportează corespunzător la înfăşurările
primare şi statorice, fiind îndexate cu (1). În unităţi relative
avem:
14
Z 21 r21 X1
1
Z 2* = ; r2*1 = 1
; X 2* = 2;
Zn Zn Zn
I 21 U 21
1
I 2* = ; 1
U 2* = .
In Un
16
Capitolul I
I. Legi şi modele de maşini electrice
17
Procedeele de analogie î-şi găsesc aplicaţie la descrierea
multor fenomene, însă utilizara lor trebuie făcută cu 'precauţie.
Se ştie că inducţia câmpului electric în orice punct din spaţiu
pentru o suprafaţă sferică închisă poate fi determinată cu
expresia (fig. 1.1)
q
D=
4p R 2 (1.1)
unde q – sarcina electrică;
R – distanţa de la sarcină până la punctul dat.
Prin analogie inducţia câmpului magnetic poate fi
determinată cu formula
m
B=
4p R 2 (1.2)
unde m – masa magnetică a polului liniar,
R – distanţa de la masa magnetică până la punctul dat.
Formula (1.2) este analogică cu formula (1.1), deşi în
natură nu există sarcini magnetice, sau poli magnetici separaţi.
însă formula (1.2) deseori este utilizată în calcul şi se obţin
rezultate similare satisfăcătoare.
La soluţionarea multor probleme din domeniul
maşinilor electrice se utilizează legile fenomenelor
electromagnetice într-o formă particulară, adecvată acestor
fenomene.
Maşina electrică modernă reprezintă o masă neomogenă
străpunsă în diverse direcţii de curenţi, de fluxuri magnetice, de
curenţi de gaze, de lichide, de câmpuri termice, care în mare
măsură influenţează unul asupra altuia. Cu atît mai mult că
această masă neomogenă este ncuniformă şi unele părţi ale ei
se mişcă faţă de altele cu diverse viteze. Toate acestea complică
descrierea matematică a proceselor fizice care au loc în maşina
electrică. Pentru a obţine un model matematic cât se poate de
adecvat maşinii reale deseori se permit ipoteze care contribuie
la dezvăluirea proceselor de bază. Deseori aceste ipoteze se fac
cu mare iscusinţă şi ca urmare ne permit a neglija fenomenele
suplimentare, care pentru maşina concretă şi în cazul concret
18
nu au o importanţă esenţială. Mai jos sunt expuse o parte din
legile fizicii, care au o aplicaţie nemijlocită pentru studierea
fenomenelor electromagnetice caracteristice maşinii electrice.
Se apelează şi la unele legi, care contribuie la aprofundarea
cunoştinţelor în domeniul maşinilor electrice, în domeniul
calculului şi proiectării acestora.
TEOREMA LUI COULOMB. Conform teoremei lui
Coulomb forţa de interacţiune dintre două sarcini electrice q1
şi q2 plasate la o distanţă R. este proporţională cu produsul
mărimilor acestor sarcini şi invers proporţională cu pătratul
distanţei dintre ele:
qq
F = k 1 22
R (1.3)
k – coeficientul de proporţionalitatc care depinde de sistemul
de a unităţi şi mediul ambiant în care sunt plasate sarcinile.
În sistemul SI
1
k= (1.4)
4pe 0e r
unde ε0 – permitivitatea dielectrică absolută a vidului;
εr – permitivitatea relativă a mediului încojurător.
19
Fig. 1.3. Imaginarea grafică a clmpului electric.
�Y s =Q. (1.6)
20
Dacă în interiorul unei sfere cu raza de 1 metru (fig.
1.3) este localizată o sarcină electrică pozitivă de 1 coulomb,
atunci intensitatea câmpului electric va fi egală cu 1 v/m
q
E=k 2 (1.7)
R
Liniile intensităţii electrice sunt perpendiculare
suprafeţei sferei şi intersectează sfera în direcţia radială.
Legea inducţiei electromagnetice Această lege fundamentală
a fenomenelor electromagnetice se află la baza principiului de
funcţionare a majorităţii maşinilor electrice care se produc în
prezent.
21
Direcţia acţiunii tensiunii electromotoare induse în
contur se determină cu ajutorul regulii burghiului drept. Pentru
prima dată legea inducţiei electromagnetice a fost formulată de
savantul Fa-raday la 1831. Mai tîrziu renumitul savant englez
Kiark Maxwell aprofundează această lege, constatând că
aceasta poate fi aplicată la orice contur spaţial neconductor
(fig. 1.4,c).
Legea inducţiei electromagnetice în forma ei
diferenţială poartă denumirea de ecuaţia a doua a lui Maxwell
şi se scrie astfel:
�B
rotE = - + rot (vxB ) (1.9)
�t
22
Componenta
�
B
rotEs = - (1.10)
�t
23
curentului dc deplasare iD care străbat suprafaţa ce este cuprinsă
de curba închisă
�Hdl = wi + iD (1.12)
sau la frecvenţe joase:
F = wi = � Hdl (1.13)
unde F este numit tensiune magnetomotoare sau forţă
magnetizantă (fig. 1.6).
Forma integrală a legii curentului magnetic poate fi
aplicată la câmpul magnetic simetric. Pentru determinarea
intensităţii câmpului magnetic, dc exemplu în punctul A (fig.
1.7) dispus la distanţa R de la conductorul parcurs de curentul
I, se procedează în felul următor: prin punctul A se duce un
plan perpendicular la conductorul n, iar din punctul de
intersecţie a planului cu conductorul se trasează un cerc cu
raza R. Datorită simetriei magnetice intensitatea magnetică în
toate punctele egal depărtate de la centrul cercului, aflate în
acelaşi plan, este constantă.
Prin urmare
24
2p
�Hdl Rda = H 2p R = I
=H� (1.14)
0
sau
I
H= (1.15)
2p R
În formă diferenţială legea circuitului magnetic poate fi
scrisă astfel
rotH = j (1.16)
unde j – vectorul densităţii curentului electric
Legea continuităţii fluxului magnetic. Această lege
este utilizată pe larg la calculul circuitelor magnetice şi se
defineşte astfel: fluxul magnetic instantanee prin orice
suprafaţă închisă S este nul (fig. 1.8).
Фs = 0 (1.17)
sau în formă integrală
�
Bds = 0
s
(1.18)
25
Formulele indicate ne demonstrează că liniile fluxului
magnetic sunt închise, iar câmpul magnetic este solenoidal.
Această lege în formă diferenţială sau locală poate fi scrisă
astfel
divB = 0 (1.19)
Divergenţa inducţiei magnetice în orice punct al
cimpului magnetic este nulă. Prin urmare, liniile fluxului
magnetic au o continuitate neîntreruptă (fără început şi sfârşit).
Teorema întâi a lui Kirchhoff. Conform legii
conservării sarcinii electrice, intensitatea curentului electric de
conducţie i printr-o suprafaţă închisă este nulă (fig. 1.9):
is = �
Jds = 0 (1.20)
s
B = m 0 (H + M ) (1.23)
unde M = cm H (1.24)
χm – reprezintă susceptivitatea magnetică, care depinde de
materialul de magnetizare şi valoarea lui H şi M .
26
Pentru materiale izotrope şi Ia magnetizare temporară
χm îşi păstrează valoarea constantă. Magnetizarea sau
polarizarea magnetică M poate fi considerată ca rezultatul
acţiunii unui câmp magnetic creat de curenţii elimentate.
Ampere necompensaţi la periferia corpului supus magnetizării
(fig. 1.10). Curenţii necompensaţi formează o pînză amperică
de grosimea τ. Valoarea curentului de pînză I m = jt , unde j
este densitatea de volum a curentului.
27
Teorema a doua a lui Kirchhoff. Suma algebrică a
tensiunilor electromotoare din laturile unui ochi de reţea
electrică este egală cu suma algebrică a căderilor de tensiune
prin laturile ochiului
�Ek = �ik rk , (1.28)
unde ik şi rk – curenţii şi respectiv rezistenţele laturilor (fig.
1.11).
Teorema densităţii de volum a energiei magnetice.
Dacă un sistem de circuite prin care se închide curenţi electrici
se află într-un sistem magnetic liniar, atunci expresia pentru
energia magnetică excitată de acest sistem în formă generală
poate fi scrisă:
1 n
Wm = �ik Y k ,
2 k =1
(1.29)
unde k = 1,2,3...n.
28
iar pentru un sistem de circuite plasate într-un mediu magnetic
neliniar:
Y
1 n
Wm = �� ik d Y k . (1.31)
2 k =1 0
Dacă dependenţa dintre Ψ şi i este neliniară (fig. 1.13).
atunci energia magnetică pentru un singur circuit poate fi
calculată cu formula
Y
1
Wm = � ik d Y k . (1.32)
20
�Wm
fs = - . (1.36)
�x
Rezultă, deci, că sub acţiunea forţei fs se efectuează un
lucru mecanic. Această forţă este egală cu viteza descreşterii
energiei acumulate de sistem.
30
Fig. 1.14. Densitatea de volum a forţelor exercitate asupra
conductorului parcurs de curent
1 2
Componenta f m = H grad m este orientată în direcţia
2
creşterii mărimii μ. Densitatea de volum a forjei acţionează în
mediul magnetic neomogen, de exemplu asupra pereţilor
crestăturilor la maşinile electrice (fig. 1.15).
31
poartă denumirea de densitate de volum a forţei de magneto-
stricţie, care apare în regiunea mediului, unde μ depinde de
densialea de masă τ. Aceste forţe de obicei provoacă zgomot în
transformatoare şi în maşinile electrice.
Teorema densiăţii de volum a forţei în câmpul
electric. Un anumit interes practic reprezintă forţele ce
acţionează asupra dielectricilor aflaţi în câmpul electrostatic.
Expresia pentru densitatea de volum a forţei ce este excitată
asupra dielec-tricului plasat în câmpul electrostatic se scrie
astfel
1 2 1 � 2 de �
f v = r E - E grad e + grad �E t �. (1.40)
2 2 � dt �
Primul termen ( r E ) exprimă densitatea de volum a
forţei, care este exercitată asupra dielcctricului ce conţine
sarcini electrice adevărate.
1 2
Al doilea termen, E grad e , reprezintă forţa ce
2
acţionează în zona lipsită de sarcini adevărate şi are o acţiune
locală orientată după variaţia maximă a mărimii ε, în sensul
descreşterii valorii acesteia.
1 � 2 de �
Al treilea termen, grad �E t �, reprezintă forţa
2 � dt �
care acţionează în zona din dieleetricii în care e variază în
funcţie de densitatea de volum a forţei de electrostricţie.
32
transformarea energiei în maşina electrică nu este posibilă fără
pierderi. Prin aceasta se exprimă una din legile
electromecanicii. Energia consumată de maşina electrică este
întotdeauna mai mare decât cea restituită după transformare.
Pierderile de energie sunt provocate datorită fenomenelor
electromagnetice şi mecanice care au loc la funcţionarea
maşinii electrice. Trebuie de menţionat că în comparaţie cu alte
tipuri de maşini, maşinile electrice au pierderi foarte reduse şi
de aceea randamentul la unele maşini electrice atinge valoarea
de 99-99,8%.
Actualmente maşina electrică pune în acţiune
majoritatea mecanismelor şi maşinilor de lucru. Maşina
electrică este convertibilă, adică poate funcţiona ca motor şi ca
generator electric, şi prin urmare se supune legii
convertibilităţii, care este recunoscută ca lege a
electromecanicii. Această însuşire a maşinii electrice constituie
performanţa principală în comparaţie cu alte tipuri de maşini.
34
Fig. 1.17 Modelul maşinii inductive capacitive
35
În prezent cea mai răspândită construcţie a maşinii
electrice moderne este construcţia bazată pe fenomenul
inducţiei magnetice. Această maşină este cea mai econoamă şi
cu cele mai reduse dimensiuni. Acest lucru poate fi dovedit
prin raportul
Wm B 2 / 2m 0
=
We E 2e 0 / 2
(1.41)
unde Wm este energia magnetică, We – energia electrică.
Valorile maxime care pot fi obţinute pentru B şi E cu
ajutorul mijloacelor moderne sunt respectiv B=1T în întrefier
v
-7
10-12.
şi E=3·106 m pentru izolaţie, m0 = 4p 10 ; e 0 = 8,85 �
Substituind aceste valori în raportul indicat, obţinem
Wm
= 104
We
Prin urmare, este imposibil de a crea în prezent maşini
de acest tip.
36
În fig. 1.18 este prezentată maşina homopolară în
secţiune, compusă din inductorul, 1, imobil şi indusul, 2,
mobil. Bobina, 3, este alimentată în curent continuu, care
excită fluxul magnetic Фе, închis prin circuitul magnetic.
Antrenând arborele, 4, din exterior cu o viteză unghiulară, în
indusul maşinii se induce o tensiune electromotoare de mărime
constantă:
e = B� R� V (1.43)
unde: B este inducţia în întrefier, R – raza inclusului. V – viteza
liniară medie pe suprafaţa indusului.
Sub acţiunea tensiunii electromotoare se naşte un
curent care se închide în circuitul exterior prin intermediul
periilor 5. Maşinile homopolare se utilizează în calitate de
generatoare de curent continuu pentru alimentarea instalaţiilor
de electroliză, şi a acceleratoarelor electromagnetice. Utilizarea
lor limitată se exeplică pentru puteri mari creşte considerabil
curentul (până la 105 - 106 A).
37
unipolar N, S se montează o ţeava 1 metalică. Prin electrodul,
2, şi şina de compensaţie, 3, elemente alimentate de la o sursă
de curent continuu de tensiune joasă, se închide curentul I.
Ţeava este umplută cu metal lichid. Asupra volumului
elementar dV de lichid străbătut de curent acţionează forţa
F e = J BdV .
38
1.3.4. Modelul maşinii electrice de curent alternativ
monofazate
39
Fig. 1.20. Modelul generatorului de curent alternativ monofazat
La rotirea spirei tensiunea electromotoare indusă în
spiră î-şi schimbă direcţia de două ori pe parcursul unei rotaţii
complete. Timpul 7 în decursul căruia spira face o rotaţie se
numeşte perioadă. Numărul de perioade într-o secundă se
numeşte frecvenţă
1
f1 =
Tt
Unei rotaţii îi corespund 2π radiani electrici. Prin
urmare viteza unghiulară electrică este egală cu cea mecanică.
Pentru maşina cu doi poli, adică când 2p=2, această
relaţie este justă. Maşina cu p perechi de poli face într-o rotaţie
2πp radiani electrici, adică
2p
w1 = = 2p f = W1
Tt
Rezultă că viteza unghiulară mecanică este invers
proporţională cu numărul de perechi de poli p şi proporţională
cu viteza unghiulară electrică ω1.
40
Fig. 1.22 Schemele de conexiune a înfăşurărilor maşinii
electrice: a – în stea, b – în triunghi
Fig. 1.24. Modelul maşinii electrice Fig. 1.25. Curbele variaţiei în timp
de curent continuu. a – curba t.e.m., b – curba tem. A
generatorului cu două bobine
43
F i g. 1.27. însumarea grafică a t.e.m.: a – pentru curbele sinusoidale,
b – pentru curbele de formă triunghiulară
După cum se vede, pulsaţiile t.e.m. culese la periile
generatorului sunt considerabile. Pentru micşorarea pulsaţiei,
pe rotor se instalează mai multe bobine, iar semiinelele se
divizează în mai multe părţi numite lamele. Capetele fiecărei
bobine se sudează la două lamele izolate între ele. În fig. 1.25,
b este indicată curba de variaţie a t.e.m. în timp, la periile unui
generator cu două bobine pe rotor, decalate în spaţiu la π/2
radiani şi sudate la lamele. Pulsaţia t.e.m. se micşorează
considerabil la mărirea numărului de bobine montate pe rotor şi
a lamelelor, iar valoarea medic Emed a tensiunii electromotoare
evident sporeşte.
Ansamblul lamelelor izolate între ele constiluic
colectorul maşinii de curent continuu, care serveşte pentru
redresarea curentului alternativ în curent continuu. Maşinile
moderne de curent continuu au un număr mare de bobine
plasate în crestăturile indusului, sudate la un număr
corespunzător de lamele, care contribuie la atenuarea
pulsaţiilor (fig. 1.26).
44
Pulsaţia mai depinde şi de forma curbei t.e.m. şi poate fi
exclusă, dacă forma curbei t.e.m. reprezintă un triunghi (fig.
1.27, b).
La maşinile moderne câmpul magnetic heteropolar este
creat prin intermediul electromagneţilor 2, echipaţi cu
înfăşurarea de excitaţie 6, care la maşinile de curent continuu
se fixează pe statorul 1 şi sunt imobili (fig. 1.28). Rotorul 3
echipat cu înfăşurarea 4 de curent alternativ se roieşte în
câmpul magnetic heteropolar. în fig. 1.29 este prezentată curba
variaţiei câmpului magnetic de excitaţie în spaţiul din
întrefierul maşinii.
45
Fig. 1.30. Modelul maşinii sincrone cu poli aparenţi
48
expresia pentru intensitatea câmpului magnetic din spaţiul
întrefierului. Integrând expresia (1.50) în limitele 0 – γ
g d
-i1w sin g d g = �
� H (t ,g ) d d (1.51)
0 0
Obţinem
wi1 cos g = H (t ,g ) 2d (1.52)
de unde
i1w
H (t ,g ) = cos g (1.53)
2d
49
De observat că dacă repartizarea densităţii liniare a
solenaţici în spaţiu este sinusoidală, atunci intensitatea
câmpului magnetic H(t,γ) şi inducţia magnetică se repartizează în
spaţiu după legea cosinusului.
În fig. 1.35 sunt prezentate curbele variaţiei în spaţiu ale
densităţii liniare a solenaţici Θ(t,γ), intensităţii H(t,γ) şi inducţiei
magnetice B(t,γ). Substituind în (1.54) şi (1.55) valoarea lui i din
1.49, obţinem:
1 2I
H (t ,g ) = cos w1t cos g = H m1 cos w1t cos g (1.56)
d 2
şi
m 2I
B(t ,g ) = 0 cos w1t cos g = m0 H m1 cos w1t cos g (1.57)
d 2
Prin urmare, în afară de variaţia în spaţiu, intensitatea
câmpului magnetic şi inducţia magnetică variază şi în timp cu
pulsaţia ω1. Prin transformarea expresiei (1.57) din produsul
cosinusurilor în semisuma cosinusurilor, obţinem că:
1 1
Bm1 cos w1t cos g = Bm1 cos ( w1t - g ) + Bm1 cos ( w1t + g ) =
2 2
= Bm1 cos ( w1t - g ) + Bm1 cos ( w1t + g )
' "
(1.58)
Este evident că unda pulsatoare s-a descompus în două
1
unde magnetice cu amplitudinile egale cu Bm1 , care se rotesc
2
în direcţii opuse cu aceeaşi viteză unghiulară.
Cele două unde învârtitoare se deosebesc de cea
pulsantă prin faptul că unda pulsantă variază în timp cu
pulsanţa ω1 şi este nemişcată în spaţiu, iar undele magnetice
1
rotative au amplitudini constante, egale cu Bm1 , şi se
2
învârtesc în spaţiu în direcţii opuse cu o viteză unghiulară
constantă. Descompunerea grafică a undei pulsante este
50
prezentată în fig. 1.36 petru w1t1 = 0 şi
p p
g1 = , g 2 = , g 3 = 0 ,
2 3
Unda
1
Bm' 1 cos ( w1t - g ) = Bm1 cos ( w1t - g ) (1.59)
2
se învârteşte spre dreapta cu viteza unghiulară ω1, iar unda
1
Bm" 1 cos ( w1t + g ) = Bm1 cos ( w1t + g ) (1.60)
2
se învârteşte spre stânga.
Aşadar, teoretic câmpul magnetic învârtitor circular se
obţine prin descompunerea câmpului magnetic pulsant. În acest
caz se obţin două unde magnetice învârtitoare cu amplitudini şi
viteze unghiulare constante, dar care se învârtesc în direcţii
opuse.
51
Fig. 1.36. Descompunerea grafică a undei inducţiei magnetice pulsante.
Câmpul magnetic învârtitor circular stă la baza
funcţionării maşinilor de inducţie. Aceste maşini, şi în special
motoarele asincrone monofazate, nu dispun de un cuplu de
pornire, lucru care constituie un dezavantaj esenţial pentru
aceste motoare. Pentru a lichida acest dezavantaj motoarele
asincrone au pe armătura statorică trei înfăşurări, iar pe
armătura rotorică una scurtcircuitată sau trei fazice.
Să examinăm producerea câmpului magnetic învârtitor
circular, luînd ca model un stator al unei maşini sincrone sau
52
asincrone trifazate (fig. 1.37). În crestăturile armăturii statorice
este montată o înfăşurare cu trei faze A-X, B-Y, C-Z, decalate în
2p
spaţiu sub un unghi de . Înfăşurarea statorică este
3
alimentată de fa o reţea de curent alternativ trifazat. Graficele
curenţilor fazici ce străbat cele trei înfăşurări statorice sunt
2p
arătate în fig. 1.38, fiind defazaţi in timp cu un unghi .
3
p
Pentru w1t1 = curentul din faza A-X este maxim şi
2
pozitiv, iar în fazele B-Y şi C-Z sunt negativi şi au valori egale
cu jumătate din amplitudine.
53
2p
Fig. 1.38. Curbele curenţilor de fază defazaţi la
grad.
3
Convenţional acceptăm că intensitatea curentului din
faza A-Xesie îndreptată de la A spre X, fiind marcată cu �
pentru A şi cu e pentru X. Pentru fazele B-Y şi C-Z, respectiv
se înseamnă: pentru B cu e şi Y cu � , iar pentru C cu O şi Z
cu �. Direcţia indicată a curenţilor produce o forţă de
magnetizare F care creează fluxul magnetic total, a cărui axă
coincide cu axa fazei A.
7p
Pentru w1t2 = curentul din faza B-X este maxim şi
6
pozitiv, iar în fazele AX şi C-Y curenţii sunt negativi şi au
valori egale cu jumătate din amplitudine. Procedînd ca şi în
cazul precedent, observăm că forţa de magnetizare produce
fluxul magnetic total care se decalează la un unghide de
7p p 2p
- = . În mod analog se construiesc şi celelalte poziţii
6 2 3
ale fluxului total care se învîrteşte în spaţiu.
54
�
i1 = 2 I cos w1t ;
�
� � 2p �
i2 = 2 I cos �
� w1t - �;
� � m �
� (1.63)
...
�
� � 2p �
im = 2 I cos �
� w1t - (m - 1) � ;
� � m�
55
Bn = 0,5Bmax cos ( w1t - pg ) + 0,5Bmax �
� 2p � (1.66)
w1t + pg - ( n - 1) �
�cos �
� m�
Urmează că inducţia magnetică rezultantă în întrefier
este
m m
1
B = �Bn = � Bmax cos ( w1t - pg ) +
n =1 n =1 2
m
1 � 2p �
+ � Bmax cos � w1t + pg - (n - 1) �= (1.67)
n =1 2 � m�
m
= Bmax cos ( w1t - pg )
2
56
cos ( w1t - pg ) = const (1.69)
de unde reiese că şi w1t - pg = const . Prin diferenţiere obţinem
dg
w1 = p (1.70)
dt
sau
d g w1 2p f1
= = = W1 (1.71)
dt p p
Rezultă că viteza unghiulară spaţială (mecanică) Ω1 este
direct proporţională cu frecvenţa reţelei şi invers proporţională
cu numărul de perechi de poli.
59
Fig. 1.39. Caracteristicile dc magnetizare pentru diverse sorturi de oţel
electrotehnic.
Fonta în ultimul timp are o utilizare din ce în ce mai
redusă. În fig. 1.39 sunt arătate curbele variaţiei inducţiei
magnetice în funcţie de intensitatea câmpului magnetic pentru
oţeluri de diverse sorturi.
64
Fig. 1.40. Motorul asincron seria AI cu gradul de proiecţie IP54:
1 – arborele, 2 – rulmenţii, 3 – scuturile, 4 – înfăşurarea rotorică,
5 – carcasa. 6 - miezul statoric, 7– rotorul, 8 – inelele de scurtcircuitare,
9 – paletele de ventilare, 10 - ventilatorul interior, 11 – ventilatorul
eserior, 12 – carcasa ventilatorului. 13 – nervurile carcasei, 14 – tălpile
de fundaţie, 15 - cutia cu borne, 16 – cârligul de transport.
O serie de modificări sunt elaborate în cadrul
interelectro: cu valoarea alunecării ridicată, cu multe
viteze,monofazate, cu rotor bobinat, cu frînă electromagnetică.
Gradul de protecţie se notează cu simbolul IP şi cu două
cifre, care indică protecţia. Cele mai răspîndite execuţii sunt IP
54 şi IP 44. Prima cifră indică că învelişul protejează maşina de
pătrundere în ea a corpurilor de dimensiuni mai mari de 1 mm,
şi de atingerea părţilor străbătute de curent sau mobile cu
obiecte ale căror dimensiuni depăşesc 1 mm. Prima cifră 5
corespunde securităţii depline a personalului de deservire de a
atinge părţile străbătute de curent sau mobile. A doua cifră 4
indică că apa, stropind sub orice unghi maşina, nu acţionează
negativ asupra funcţionării ei. La motoarele cu înălţimea axei
mai mare de 200 mm este acceptată execuţia IP 23. învelişul
protejează motorul de pătrundere în ea a corpurilor cu
dimensiuni mai mari decât 72,5 mm. Apa, căzînd în formă de
65
stropi pe maşină sub un unghi nu mai mare de 60°, nu trebuie
să influenţeze negativ asupra funcţionării maşinii.
Procedeul de răcire se notează cu simbolul IC urmat de
cifre. Motoarele cu gradul de protecţie IP 54, IP 44 sunt
executate cu procedeul de răcire IC0141. Primele cifre 01
înseamnă că suprafaţa exterioară a motorului este suflată de
ventilator. Cifrele 41 indică că aerul din interiorul motorului
este antrenat de rotor.
66
1500 rot/min. Turbogeneratoarele sunt executate cu arborii
orizontali, hidrogeneratoarele – cu arborii orizontali sau
verticali. Motoarele sincrone se produc în serie cu puterea de Ia
100 kW până la zeci de mii de kW.
Compensatoarele sincrone se produc cu puterea de la 15
până la 160 MW, cu turaţia de 750-1000 rot/min.
La creşterea puterii creşte şi randamentul. Pentru
hidrogeneratoare şi turbogeneratoare de mare putere
randamentul atinge 0,97–0,99. Maşinile de curent continuu
sunt utilizate ca motoare şi generatoare. Motoarele de curent
continuu posedă caracteristici electromagnetice de performanţă
înaltă. Ele posedă o vastă gamă de reglare a turaţiei: de aceea
în pofida faptului că sunt de 2–3 ori mai scumpe se utilizează
cu succes în locul motoarelor asincrone, când este necesar a
asigura în procesul tehnologic reglajul de turaţie. în acest caz
însuşirile motorului de curent continuu joacă un rol dominant.
Motoarele de curent continuu sunt utilizate la tracţiunea
electrică (tramvai, troleibuz, metrou, tren electric), la macarale,
la corăbii etc. În fig. 1.41 este reprezentat motorul de curent
continuu seria П.
67
Fig. 1.41. Motorul de curent continuu seria III: 1 – arborele, 2 –
rulmenţii, 3 – scuturile, 4 – înfăşurarea indusului, 5 – înfăşurarea
inductorului, 6 – miezul indusului, 7– polii de ecitaţie, 8 – colectorul, 9 –
periile, 10 – portperiile, 11 – cutia cu borne, 12 – cîrligul de transport,
13 – colierul, 14 – tălpile de fundaţie, 15 – capacele rulmenţilor.
68