Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Maşini asincrone
70
dependenţă de puterea şi destinaţia motorului, au diverse
configuraţii (fig. 4.3, a, b, c, d).
71
Motorul asincron cu rotorul bobinat imaginat în fig 4.6.
are statorul de aceeaşi construcţie ca şi la motorul cu înfăşurare
în scurtcircuit. Miezul magnetic rotoric şi statoric sunt
asamblate din tole de oţel electrotehnic la periferia cărora sunt
stanţate crestături (fig. 4.7,a,b). În crestăturile rotorului este
dispusă înfăşurarea confecţionată din conductori, cu secţiunea
profilată sau circulară. Bobinele realizate din conductori cu
secţiunea profilată de obicei se dispun în crestături deschise.
Conductorii (fig. 4.8, a, b) sunt acoperiţi cu material izolant
care formează izolaţia dintre spire.
72
Particularitatea de bază constă în aceea că ieşirile
înfăşurării bobinate (fig.4.6), fiind izolate una de alta, se
conectează la trei inele 15, pe care calcă trei perii 14.
60 f1
n1 = .
p
(4.1)
La rotirea câmpului magnetic în barele
înfăşurării rotorice se induce t.e.m. e2.
Fig. 4.9. Câmpul magnetic
74
învârtitor în maşina asincronă.
75
de unde reiese
f 2 = f1s (4.6)
sau w2 = w1s , (4.7)
adică frecvenţa curentului din rotor este egală cu cea din stator
înmulţită cu alunecarea. Pentru n=0, s=1 rotorul este nemişcat,
situaţia corespunzând momentului pornirii.
Dacă n = n1 , adică mişcarea relativă a câmpului
magnetic învârtitor în raport cu rotorul nu mai are loc şi, deci,
în rotor nu mai este indusă tensiune electromotoare şi, prin
urmare, curentul i2, cuplul M sunt nule (fig. 4.11,a). Reiese că
rotorul motorului asincron, fără a fi antrenat din exterior, nu
poate să atingă turaţia câmpului magnetic învârtitor n1, numită
turaţie sincronă. Turaţia rotorului întotdeauna este diferită de
cea sincronă, şi de aceea această maşină este numită asincronă.
77
în cazul când este antrenată din exterior de un alt motor. Acest
regim este numit regim ideal de funcţionare în gol şi
corespunde cazului când viteza unghiulară a rotorului este
egală cu cea sincronă. Pentru acest regim este caracteristic că
pierderile din înfăşurarea rotorică şi din miezul magnetic
rotoric sunt nule.
Regimului ideal de funcţionare în gol îi corespund
expresiile Ω = Ω1, I2 = 0. Pierderile electrice şi magnetice
rotorice ΔPel2 = 0, ΔPm = 0.
Dacă motorul de antrenare îi comunică rotorului maşinii
asincrone viteza Ω > Ω1,, atunci sensul tensiunii electromotoare
e2 şi curentului I2 se schimbă la un unghi de 180° (fig. 4.1 l, c)
şi, prin urmare, cuplul electromagnetic devine rezistent, adică
frinează rotorul. Maşina asincronă funcţionează în regim de
generator, restituind în reţea puterea activă şi consumând
puterea reactivă necesară pentru a produce câmpul magnetic
învârtitor.
78
Dacă Ω <0, adică rotorul se învârteşte în direcţie opusă
direcţiei dc rotire a câmpului magnetic învârtitor, atunci maşina
asincronă funcţionează în regim de frână electromagnetică (fig.
4.12). Acest regim de funcţionare se întîlneşte deseori la
macaralele din construcţii, la coborîrea greutăţilor. În fig. 4.12,
a este ilustrată maşina asincronă A care coboară greutatea cu
masa m de la înălţimea h. Cuplul electromagnetic M este
orientat în direcţia acţiunii forţei Fe (fig. 4.12,b) rotirii
câmpului magnetic dezvoltat de maşina asincronă. Rotorul însă
se roteşte în direcţie opusă, cu viteza unghiulară – Ω, sub
acţiunea cuplului MR dezvoltat de masa m.
80
E2' – t.e.m. raportată la stator. Raportarea înfăşurărilor este
admisă cu condiţia ca procesele fizice ce au loc în maşina
asincronă frânată să nu fie deformate. Ca urmare, rămînc în
vigoare egalitatea puterii maşinii reale şi celei raportate, adică:
m2 I 2 E2 = m1I 2' E2' (4.12)
sau
mE mE mwk I
I 2' = I 2 2 2' = I 2 2 2 ' = I 2 2 2 w 2 = 2 , (4.13)
m1E2 m1ke E2 m1w1k w1 ki
unde
mwk
ki = 1 1 w1 . (4.14)
m2 w2 k w2
Raportul ki este numit coeficient raport de curent.
Expresia pentru coeficientul raport de impendanţă poate fi
obţinută din egalitatea:
m2 I 22 r2 = m1 ( I 2' )r2' , (4.15)
de unde
m2 I 22
r2' = r2 (4.16)
m1 ( I 2' ) 2
m2 ( m1w1k w1 )
2
m1w1kw1w1k w1
r2' = r
2 2
= =
m1 ( m2 w2 k w2 ) m2 w2 kw2 w2 kw2 (4.17)
= ke � r2 = k z �
ki � r2
82
şi coboară factorul de putere. De aceea ca transformator maşina
asincronă se foloseşte rar.
85
La fel pentru amplitudinea fundamentalei fluxului
magnetic total produs de curentul rotoric şi înlănţuit cu
înfăşurarea statorică putem scrie:
m t l m 2 w2 � kw2 � w1 �k w1
Y 21 = 0' � d 2 I2 . (4.39)
d p p p
Fluxurile magnetice de dispersie Ys 1 şi Ys 2
înlănţuiesc separat numai înfăşurările de fază statorice şi
respectiv rotorice. Luând în consideraţie acest lucru reiese că
amplitudinea fundamentalei fluxului total înlănţuit cu una din
fazele statorice este:
Y1 = Y11 + Ys 1 , (4.40)
iar pentru una din fazele rotorice este:
Y 2 = Y 22 + Ys 2 . (4.41)
Desigur că în maşina asincronă acţionează o singură
forţă magnetizantă rezultantă
m 2 w1 � k m 2 w2 � k
F m = F1 + F 2 = 1 � w1 I 1 + 2 � w2 I 2 (4.42)
p p p p
căreia îi corespunde
m � w � k
I m = I 1 + 2 2 w2 � I2 (4.43)
m1 �w1 �kw1
şi care produce un câmp magnetic învârtitor în întrefierul
maşinii. Inductivităţile înfăşurărilor de fază statorice şi
respectiv rotorice sunt:
L1 = L11 + Ls 1 (4.44)
L2 = L22 + Ls 2 , (4.45)
unde inductivităţile ciclice proprii au expresiile:
Y11 2 m0 t ld m1 ( w1 � kw1 )
2
L11 = = ' �2 � (4.46)
2 I1 d p p
2m t l m ( w �k )
2
Y
L22 = 22 = '0 � d2 � 2 2 w2 (4.47)
2I2 d p p
şi inductivităţile mutuale sunt:
86
Y12 2 m0 t ld m1 ( w1 �
kw1 � kw 2 )
w2 �
L12 = = ' �2 � (4.48)
2 I1 d p p
Y 21 2 m0 t ld m2 ( w2 � kw2 �
w1 �k w1 )
L21 = = ' �2 � . (4.49)
2I2 d p p
Expresiile obţinute sunt utilizate pentru descrierea
analitică a proceselor fizice staţionare şi tranzitorii ce au loc în
maşinile asincrone.
87
di1 d Y t1
u1 = r1i1 + Ls 1 + (4.52)
dt dt
di d Y t 2
0 = r2i2 + Ls 2 2 + , (4.53)
dt dt
unde i1, i2 sunt valorile instantanee ale curenţilor de fază din
stator şi rotor, iar Y t1 , Y t 2 sunt fluxurile totale, amplitudinile
cărora
Y mt1 = Y m11 + Y m 21; (4.54)
Y mt 2 = Y m 22 + Y m12 . (4.55)
89
r2
0= I 2 + jw1Ls 2 I 2 + jФ2pf wmk 1 2 w 2 . (4.66)
s
Luând în consideraţie că fluxul magnetic util induce în
ambele înfăşurări t.e.m. sinfazice, variabil în timp cu aceeaşi
frecvenţă, obţinem pentru:
E1 = - jФ2pf wmk 1 1 w1; (4.67)
E 2 = - jФ2pf wmk 1 2 w2 . (4.68)
Ţinînd seama de expresiile de mai sus şi că
w1Ls 1 = x1 , w1 Ls 2 = x2 , , obţinem:
U 1 = r1 I 1 + jx1 I 1 - E1 ; (4.69)
r
0 = 2 I 2 + jx2 I 2 - E 2 ; (4.70)
s
sau
U 1 = - E1 + r1 I 1 + jx1 I 1 ; (4.71)
r
0 = - E 2 - 2 I 2 - jx2 I 2 . (4.72)
s
Prin soluţionarea ecuaţiei (4.72) în raport cu I 2
obţinem:
E2
I2 =
r2 (4.73)
+ jx2
s
sau pentru valoarea efectivă
E2
I2 =
2
�r2 � 2 (4.74)
� �+ x2
�s �
Expresiei (2.74) îi corespunde schema echivalentă a
rotorului, imaginată în fig. 4.16, a cu rezistenţa indivizibilă.
Evident că mărimile E2 şi inductanţa de dispersie x2 sunt
constante după modificările efectuate, frecvenţa curentului din
înfăşurarea roiorică a devenit egală cu cea statorică, iar raportul
r2 / s a devenit o mărime variabilă funcţie de alunecare.
90
Conjugatele complexe ale ecuaţiei (4.72) se multiplică
la m2 I 2 şi obţinem:
r
m2 E *2 I 2 = m2 I *2 I 2 2 - m2 jI * I 2 x2 (4.75)
s
92
Urmează că introducerea în circuitul rotorului a unei
1- s �
�
rezistenţe suplimentare egale cu r2 � �este echivalentă cu
�s �
frânarea şi funcţionarea maşinii asincrone în regim de
transformator conectat la o sarcină variabilă, care se schimbă
după aceeaşi lege ca sarcina mecanică sau alunecarea
motorului. Dacă parametrii motorului cu rotorul imobil sunt
raportaţi la primar (la stator), atunci schema maşinii asincrone
imaginată în fig. 4.17 reprezintă schema lui echivalentă în T
care este asemenea celei în T a transformatorului. Ea diferă de
cea a transformatorului numai prin rezistenta de sarcină
1- s �
�
r2 � �, variabilă cu alunecarea. Schemei echivalente îi
�s �
corespunde sistemul de ecuaţii raportat la stator
I 2 + I '2 = I m ; (4.83)
U 1 = - E1 + r1 I 1 + jx1 I 1 ; (4.84)
1- s �
�
0 = - E '2 - r2' I '2 - r2' � �- jx2' I '2 . (4.85)
�s �
şi diagrama fazorială imaginată în fig. 4.18.
93
4.5. Schemele echivalente ale maşinii asincrone cu
considerarea pierderilor în miez
I 0 = I 0a + I m . (4.87)
94
Componenta activă provoacă pierderi în miezul
magnetic, iar componenta reactivă produce fluxul magnetic util
învârtitor. Pentru conturul de magnetizare, care conţine doi
parametri legaţi în paralel rm şi xm , poate fi scrisă următoarea
expresie:
rm �jxm rm �jxm2 rm2 �
xm
Zm = = 2 + j = rm + jxm (4.88)
rm + jxm rm + xm2 rm2 + xm2
95
Schema echivalentă în T a maşinii asincrone conţine în
1- s �
'�
circuitul secundar, al rotorului, rezistenţa r2 � � care la
�s �
funcţionareamaşinii cu sarcina variabilă depinde dc alunecare.
Variaţia acestui parametru contribuie nu numai la variaţia
curentului din primar (stator), dar şi la variaţia curentului din
circuitul de magnetizare, lucru care complică determinarea
curenţilor.
Pentru a exclude variaţia curentului de funcţionare în
gol I0 Ia variaţia sarcinii se recurge la transformarea schemei
echivalente în T în aşa-numita schemă în Г. Din schema
echivalentă în T urmează că
U -I Z U Z
I 0 = 1 1 1 = 1 - I1 1 (4.93)
Zm Zm Zm
şi înlocuind în (4.91) expresia (4.93), obţinem:
U Z
I 1 = I 0 - I '2 = 1 - I 1 1 - I 2' (4.94)
Zm Zm
sau
� Z1 � U1
I1 ��1+ �= - I '2 . (4.95)
� Zm � Zm
Final:
U1 I '2 II I '2
I1 = - = I0 - , (4.96)
c1 Z m c1 c1
unde
Z r + jx1
c1 = 1 + 1 = 1 + 1 . (4.97)
Zm rm + jxm
Modulul factorului complex c1 poate fi scris astfel:
x
c1 ; 1 + 1 , , considerînd că r1 şi rm << xm. Sub formă
xm
exponenţială
96
U1 - jg
c1 = c1e - jg = -
e , (4.98)
E1
unde modulul c reperezintă coeficientul total de dispersie.
U 1 - I1 Z1
Luând în consideraţie că I 0 = soluţionind
Zm
sistemul (4.89) – (4.91) în raport cu I '2 , obţinem:
U1
I '2 = - . (4.100)
Z 1 + c1 Z 2 s
Substituind valoarea obţinută pentru I 2 în (4.96),
scriem:
U1 U1
I1 = + = I 0II - I 2II . (4.101)
Z 1 + Z m c1 Z 1 + c12 Z 2 s
Expresiei (4.101) îi corespunde schema echivalentă
precizată, în Г, imaginată în fig.4.21. Schema în Г, este mai
avantajoasă din punctul de vedere al calculului puterii,
factorului de putere şi al curenţilor.
97
este egală cu valoarea curentului I0 din schema echivalentă în
T, când maşina funcţionează în regim ideal de mers în gol.
Pentru simplificare parametrii schemei echivalente în Г
se notează cu literele (fig. 4.21).
�c1r1 = R1; c1 x1 = X 1;
�2 ' (4.102, a, b, c, d)
�c1 r2 / s = R2 / s; c12 x2' = X 2 ;
99
( )
2
DPel 2 = m1 I 2' r2' – sunt pierderile electrice rotorice,
DPm = m1E1 I 0 a – sunt pierderile magnetice.
Puterea consumată din reţea, P1 de motorul asincron
parţial se transformă în pierderi electrice ΔPel1 din înfăşurarea
statorică, alia parte ΔPm se transformă în pierderi provocate de
curenţii turbionari şi histerezis în miezul magnetic. Diferenţa
DP1 - DPel1 - DPm = Pem (4.109)
reprezintă puterea electromagnetică transmisă rotorului prin
intermediul câmpului magnetic.
100
Afară de aceasta, în motorul asincron sunt provocate
pierderi suplimentare care nu se supun calculului şi pentru
motoarele asincrone de uz industrial constituie 0,5% din
puterea activă nominală a motorului:
DPsup = 0, 005Pn . (4.111)
Diferenţa
Pmec - DPmec - DPsup = P2 . (4.112)
constituie puterea utilă disponibilă la arborele motorului
asincron, în fig. 4.23 sunt imaginate schema convenţională de
funcţionare şi diagrama energetică a motorului asincron.
Legătura dintre puterea electromagnetică Pem şi cuplul
electromagnetic M poate fi redată prin expresia:
P
M = em , (4.113)
W1
unde
2p f1 w1 2p n1
W1 = = = , (4.114)
p p 60
reprezintă viteza unghiulară mecanică a câmpului magnetic sau
P
M = mec , (4.115)
W
2p n
Unde W= (4.116)
60
este viteza unghiulară a rotorului. Conform expresiei (4.79),
obţinem
DPel 2 = sPem (4.117)
de unde
Pem = DPel 2 / s (4.118)
sau amplificând partea dreaptă a ecuaţiei (4.118) la W1 / W1
obţinem:
DP
M = el 2 . (4.119)
W1s
101
Expresiile obţinute (4.114), (4.115), (4.116), (4.117),
(4.119) sunt utilizate pentru calculul cuplului electromagnetic
şi a randamentului.
Expresia pentru randament se scrie:
h = 2 = 1 � = 1- � ,
P P - DP DP
(4.120)
P1 P1 P1
unde �DP reprezintă suma pierderilor.
4.7. Puterea şi cuplul electromagnetic al motorului
asincron
103
Aceste forţe apr în lungul arcului rotorului, care
corespunde unghiului y 2 . La creşterea valorii unghiului forţele
de frânare vor spori, şi pentru y 2 = p / 2 deveni egale cu forţele
ce pun în mişcare rotorul şi prin urmare cuplul electromagnetic
M va deveni egal cu zero.
Rezultă că cuplul electromagnetic al maşinii asincrone
este creat numai de componenta activă a curentului I 2' , adică
pentru y 2 < p / 2 . Formula cuplului electromagnetic este
oportună pentru explicarea fenomenelor fizice ce au loc în
maşina asincronă, însă mărimile Ф, y 2 , cosy 2 variază cu
sarcina şi determinarea cuplului se complică.
Afară de aceasta mărimile indicate sînt greu de
determinat prin calcul, şi cu atât mai mult pe cale
experimentală, din care cauză se utilizează o altă expresie care
exprimă cuplul funcţie de parametrii şi tensiunea la care este
calculată maşina asincronă.
( )
2
m1 I 2' r2'
Pem = . (4.128)
s
Din schema echivalentă în Г modulul curentului rotoric
raportat la stator poate fi exprimat astfel:
c1U1
I 2' = c1 I 2II
(4.129)
( ) ( )
2 2
c1r1 + c12 r2' / s + c1 x1 + c12 x2
Substituind expresia (4.129) în (4.128), obţinem:-
m1U12 c12 r2'
Pem =
( ) (
s �c1r1 + c12 r2' / s + c1 x1 + c12 x2' � )
(4.130)
2 2
�
� �
�
Luând în consideraţie (4.102) pentru puterea
electromagnetică avem
m1U12 R2
Pem = . (4.131)
s�(�R1 + R2 / s ) 2 + ( X1 + X 2 ) 2 �
�
Substituind (4.131) în (4.113), se scrie
m1U12 R2
M= . (4.132)
W1s �(�R1 + R2 / s ) 2 + ( X 1 + X 2 ) 2 �
�
Pentru maşinile asincrone cu puterea mai mare de 10
kw modulul coeficientului total de dispersie se ia egal cu
unitatea c1=0 şi atunci formula (4.132) poate fi scrisă astfel:
m1U12 r2'
M= .
�
( ) ( ) (4.133)
2
' ' 2�
W1s r1 + r2 / s + x1 + x2
�
� �
�
La funcţionarea maşinii asincrone în sarcină variază
alunecarea s, iar celelalte mărimi sunt practic constante.
Dependenţa grafică dintre cuplul electromagnetic rotativ şi
viteza unghiulară a rotorului M =f (Ω) sau Ω =f (M) se numeşte
caracteristică mecanică.
105
Deseori drept caracteristică de pornire este considerată
dependenţa
M = f(s).
În fig. 4.25,a,b sunt imaginate graficele caracteristicilor
mecanice şi de pornire pentru tensiunea U1 constantă în funcţie
de Ω şi s. Variaţia alunecării s în intervalul 0< s < 1 corespunde
regimului de motor asincron, unul din regimurile de bază.
107
Valoarea alunecării critice sm este proporţională cu
rezistenţa R2. De aceea, pentru a ridica randamentul trebuie
micşorată valoarea lui R2 , deoarece
DPel 2 = s �Pem .
Pentru motoarele asincrone cu puterea mai mare de 10
kW se admite, fără a influenţa asupra exactităţii, că:
c1 = 1 şi R1 .
Atunci expresia (4.137) pentru cuplul maxim se
transformă într-o formulă mai simplă:
m1U12 m1U12
Mm = � = . (4.138)
2Wxsc 2W( x1 + x2' )
Din expresia obţinută reiese că cuplul maxim este
invers proporţional cu reactanţa de scurtcircuit xsc. Urmează că
motoarele asincrone cu reactanţa de scurtcircuit xsc redusă au
un cuplu rotativ mai mare. De exemplu, motoarele pentru
fintînile arteziene au înfăşurările statorice cu numărul de spire
redus şi, prin urmare, şi xsc este redus, iar cuplul este majorat.
Sarcina motorului asincron este limitată de raportul
Mm
= km . (4.139)
Mn
Raportul km este definit ca factor de supraîncărcare al
motorului asincron. Valorile acestui factor sunt cuprinse între
1,7 – 3. Dacă nu se ia în consideraţie efectul pelicular şi de
saturaţie a căilor de închidere ale fluxurilor magnetice de
dispersie, atunci pentru calculul cuplului de pornire se scrie
astfel:
m1U12 R2
Mp = (4.140)
W1 �(�R1 + R2 ) 2 + ( X1 + X 2 ) 2 �
�
sau pentru c1 = 1
m1U12 r2'
Mp = .
(�
�
) (
' 2
W1 r1 + r2 + x1 + x2
� ) ' 2 � (4.141)
�
�
108
Pentru a calcula caracteristicile mecanice ale motorului
asincron deseori se utilizează dependenţe analitice,
aproximative. Una din aceste expresii folosită pentru
construcţia graficului caracteristicii mecanice este formula lui
Kloss. Pentru a obţine această formulă se ia raportul dintre
cuplul rotativ căruia îi corespunde alunecarea s şi cuplul
maxim căruia îi corespunde s = sm. Pentru c1 = 1 şi r1 = 0
obţinem:
�
�r2' � 2 �
2
sm �
� �+ xsc �
M �sm �
� �
= � 2 �
(4.142)
Mm ��r2' � 2 �
s�� �+ xsc �
�
��s � �
�
Din relaţia (4.135) rezultă că pentru condiţiile admise
(c1 = 1, r1 = 0)
2
�r2' � 2
� � = xsc
�sm �
şi substituind în (4.142) obţinem:
��r2' � �r2' ��
2 2
sm �� �+ � ��
M ��sm � �sm �� 2
= � 2 �= , (4.143)
��r2' � �r2' �� sm + s
Mm 2
s� � �+ � �� s sm
�
��s � �sm �� �
de unde urmează că:
2M m
M= . (4.144)
sm / s + s / sm
Expresia (4.144) este numită formula Kloss. Prin
analogie se obţine pentru raportul dintre cuplul de pornire şi
maxim
Mp 2 sm
=
M m 1 + sm2
109
sau
2 M m sm
Mp = (4.144)
1 + sm2
respectiv pentru cuplul nominal
Mn 2 2M m
= sau M n = .
M m sn / sm + sm / sn sn / sm + sm / sn
Graficele caracteristicilor mecanice se construiesc în
majoritatea cazurilor în unităţi relative, pentru ce valorile M,
Mm, Mp sunt raportate la cuplul rotativ nominal:
M �sn sm ��s sm �
M* = = � + �� / + � ; (4.145)
M n �sm sn ��sm s �
Mp �s s �� 1 �
M *p = = � n + m ��
/ sm + � ; (4.146)
M n �sm sn �� sm �
M �s s �
M m* = m = � n + m �/ 2; (4.147)
M n �sm sn �
sau
�s s �
M * = kmn / � + m � ; (4.148)
�sm s �
� 1 �
M *p = kmn / �sm + � ; (4.149)
� sm �
M m* = kmn / 2; (4.150)
unde
�s s �
kmn = � n + m � . (4.151)
�sm sn �
Valoarea mărimii kmn variază pentru motoarele
asincrone de uz industrial în limitele (kmn = 3,4 – 4,4).
Caracteristicile mecanice constituite cu ajutorul
formulelor indicate mai sus presupun o eroare a rezultatelor
până la 10 – 15%.
110
Deducerea expresiilor obţinute s-a efectuat pentru c1 = 1
şi r1 = 0, adică nu s-a ţinut cont de căderea tensiunii în
înfăşurarea statorică.Pentru motoarele de putere medie şi mare
această cădere de tensiune nu este esenţială în regim de sarcină
nominală.
Pentru s = sm curentul creşte esenţial, deci şi căderea de
tensiune creşte. Prin urmare cuplul trebuie să se micşoreze.
însă pentru s aproape de unitate în rotor apare efectul pelicular
şi de saturaţie. Primul efect majorează rezistenţa activă a
înfăşurării rotorului, care conduce la mărirea cuplului de
pornire.
În cazul doi efectul de saturaţie a căilor de închidere a
fluxurilor magnetice de dispersie contribuie la micşorarea
inductanţei de dispersie x2' şi la majorarea cuplului magnetic.
Rezultă că efectele indicate compensează într-o oarecare
măsură efectul provocat de căderea de tensiune.
113
negativă a cupfurilor va frâna motorul, readucându1 la starea
iniţială.
Aşadar, pentru zona haşurată M m sa s0 sm M m sau
porţiunea trasată cu linie groasă a caracteristicii mecanice,
unde se respectă condiţia:
dM
>0
ds
motorul asincron funcţionează stabil.
Să considerăm punctul b. Dacă din cauza unor
perturbaţii alunecarea se va mări, atunci diferenţa cuplurilor
M - M R devine negativă şi contribuie la frânarea motorului în
continuare până la oprirea lui.
Pentru zona M m s p sm M p bM m sau porţiunea trasată cu
linie subţire a caracteristicii mecanice, funcţionarea motorului
şi a întregului sistem de acţionare electrică este nestabilă,
deoarece corespunde condiţiei
dM
<0
ds
Aşadar stabilitatea statică a maşinii asincrone nu este
altceva decât capacitatea ei de a-şi restabili viteza iniţială la
încetarea perturbaţiilor.
Prin analogie se poate determina stabilitatea statică
pentru celelalte regimuri de funcţionare ale maşinii asincrone.
115
Se consideră un motor asincron cu înfăşurarea rotórica
în colivie. Armonicile câmpului magnetic de ordin superior,
învârtindu-se într-o anumită direcţie, induc în barele înfăşurării
rotorice scurtcircuitate tensiunii electromotoare de frecvenţă
corespunzătoare turaţiei câmpului magnetic al armonicii
respective. Sub acţiunea acestor tensiuni electromotoare prin
barele înfăşurării se închid curenţi, care la rândul lor produc
câmpuri magnetice învârtitoare a căror turaţie este egală cu
turaţia câmpurilor magnetice ale armonicilor respective. Prin
însumarea undelor magnetice ale acestor câmpuri magnetice,
statorice şi rotorice, produse de armonicile respective, se obţin
câmpuri magnetice rezultante. Aceste câmpuri, interacţionând
cu curenţii armonicilor respective, produc cupluri
electromagnetice.
Fiecare armonică produce cuplul ei electromagnetic,
care influenţează asupra funcţionării motorului. Viteza
unghiulară a armonicii de ordinul v este pentru armonicile
spaţiale
W
Wv = � (4.154)
v
Semnele ± indică direcţia de rotire a armonicii date în
raport cu direcţia de rotire a fundamentalei. Pentru semnul �
direcţiile coincid, iar pentru Q direcţiile sunt opuse. Cuplul
rezultant produs de armonicile de ordinul v va fi egal cu
M = M1 + M 5 + M 7 + ... + M 6v +1. (4.155)
Din seria armonicilor dc ordinul 6v + 1 dispun de
amplitudine, relativ mai mare, armonicile 5, 7, 11 şi 13.
Să urmărim procesul de acţiune al armonicilor de
ordinele 5 şi 7 care deformează esenţial caracteristica mecanică
a motorului asincron în domeniul alunecărilor mari. S-a indicat
că direcţia vitezei unghiulare a armonicii de ordinul 5 este
opusă vitezei unghiulare a fundamentalei şi este egală cu
W
Wv=5 = - 1 (4.156)
5
116
Viteza unghiulară de sincronism pentru armonica de
1
ordinul 5 corespunde alunecării s1 = 1 + , şi cuplul
5
corespunzător armonicii pentru acest punct a va fi nul
(fig.4.28,a). Din această figură se observă că în intervalul
� 1 �
s1 �� 1 + , 0 �armonicii de ordinul 5 îi corespunde regimul de
� 5 �
frână electromagnetică, care dezvoltă un cuplu asincron opus
cuplului dezvoltat de fundamentală. Prin însumarea curbelor I,
2 se obţine o curbă rezultantă 3, căreia îi corespunde un cuplu
Mp mai mic ca cuplul de rezistenţă MR (dreapta 4) şi, prin
urmare, motorul asincron nu este în stare a porni.
Viteza de sincronism, pentru armonica de ordinul 7, va
fi atinsă de rotor pentru:
1
s1 = 1 -
7
Pentru acest punct cuplul dezvoltat de armonică va fi
� 1�
egal cu zero. Urmează că pentru s1 �� 1,1 - � armonicii îi
� 7�
corespunde regimul de motor, care majorează cuplul motorului,
� 1 �
iar pentru s1 �� 1 - , 0 �îi corespunde un cuplu de frână care
� 7 �
micşorează ui motorului. Astfel prin însumarea curbelor 1, 2 se
obţine o curbă rezultantă 3, care are o inflexiune.
Pentru s1 �( 1, 0 ) cuplul dezvoltat de armonica v = 7 se
însumează cu cuplul dezvoltat de fundamentală, contribuind Ia
majorarea cuplului rezultant. Pentru s1 = 1 cuplurile dezvoltate
de armonicile v = 5 şi v = 7 practic se compensează reciproc şi
nu sunt periculoase pentru pornirea motorului, însă când
rotorul atinge viteza corespunzătoare punctului b (fig. 4.28, b)
poate să se „prindă" la această viteză, adică rotorul se
învârteşte cu o viteză constantă corespunzătoare lăsăturii din
caracteristică, unde curentul absorbit este mult mai mare decât
cel nominal.
117
Fig.4.28 Deformarea caracteristicilor mecanice prin acţiunea armonici
de ordinul cinci (a) şi ordinul şapte (b).
118
unde W1 / v este viteza câmpului magnetic corespunzătoare
armonicii date.
La pornirea motorului
asincron cuplurile reactive pot atinge
119
valori mai importante decât cuplul electromagnetic dezvoltat
de fundamentală şi în acest caz rotorul nu se urneşte din loc.
Cuplul reactiv nu trebuie confundat cu cel sincron.
Fig. 4.30. Coincidenta Cuplul reactiv poate exista chiar şi când în rotor nu
crestăturilor statorice şi circulă curentul electric. Acesta, după cum s-a
rotorice. constat, există când pasul polar al primei armonici
de dantură este egal cu pasul crestam rilor rotorice.
Aşadar, pentru cazul când rotorul atinge viteza
unghiulară
W
W= 1
vz
dinţii rotorici coincid cu polii primei armonici, de dantură. În
fig. 4.31 este imaginată coincidenţa pasului dentar tz2 al
crestăturilor rotorice cu pasul polar x. al primei armonici de
dantură a inducţiei magnetice, caz pentru care cuplul reactiv
este nul Mr = 0.
Pentru o anumită viteză a rotorului, apropiată de viteza
primei armonici de dantură asupra rotorului acţionează un
cuplu care caută să orienteze dinţii rotorului în direcţia celei
mai mari permeabilităţi.
120
4.103. Cuplurile şi forţele de vibraţii
121
Fig. 4.32. Graficile variaţiei inducţiei magnetice ale armonicelor de
ordin superior (a) ţi curba forjei provocată de ele (b).
122
apariţiei armonicilor sunt curenţii statorici I1 şi, respectiv,
rotorici I2.
Armonicile de această natură provoacă un cuplu
alternativ a cărui valoare medie în decursul unei rotaţii
complete este nulă. Datorită inerţiei considerabile a rotorului,
la pornire cuplul sincron nu influenţează simţitor asupra vitezei
rotorului.
Însă pentru o anumită turaţie a rotorului W = Wv turaţia
armonicilor de dantură a inducţiei magnetice Bmv devine
sincronă şi depinde de polaritatea polilor armonicilor
respective, producând cupluri de o anumită valoare.
Dacă armonica directă de dantură cu amplitudinea Bmsv
se deplasează cu viteza unghiulară W1 / vz , iar armonica inversă
cu amplitudinea Bmrv unghiulară (fig. 4.33) se roteşte în raport
cu rotorul cu viteza
sW � W - W �W1 W1 - W
- 1 =�1 �� = - (4.161)
vz � W1 � vz W1
şi faţă de stator cu viteza
W -W
W- 1 (4.162)
vz
123
Armonica statorică în raport cu cea rotórica se
deplasează cu viteza
W � W1 - W �
W sr = 1 - �
W- �. (4.164)
vz � vz �
Urmează că pentru W sr �0 vitezele armonicilor nu
coincid şi poziţia lor reciprocă în spaţiu este caracterizată prin
unghiul g sr = W sr � t variază permanent în timp. Cuplul
magnetic produs de armonicile respective variază în funcţie de
cos g sr (fig. 4.34, b) şi este egal cu:
M sv = M mv � cos g sr (4.165)
Cuplul electromagnetic este egal cu, zero când axele
undelor magnetice sunt defazate la un unghi g sr = p / 2 sau
g sr = -p / 2 .Valoarea maximă Mmsv se obţine pentru valorile
unghiului g sr = 0, p .
124
Din cauza cuplurilor sincrone motorul asincron poate să
se „prindă" la viteza Ωv şi să nu dezvolte viteza nominală.
Cuplurile sincrone acţionează în timpul pornirii motorului,
pentru o perioadă de timp foarte redusă, şi luând în consideraţie
inerţia mare a rotorului ele sunt mai puţin periculoase decât
cuplurile asincrone. Cuplurile sincrone devin cu mult mai
periculoase în cazul când numărul crestăturilor statorice şi
rotorice este acelaşi, adică:
Z1 = Z 2 .
În acest caz undele magnetice se rotesc în aceeaşi
direcţie şi provoacă un cuplu sincron pentru s = l, care
împiedică pornirea rotorului (are loc efectul de „lipire" a
rotorului).
Pentru cazul Z 2 - Z1 = �2 p armonicile de ordinul
Z
vz = 1 �1 se rotesc în direcţii opuse şi la viteza rotorului:
p
2W1
W= produc cuplul magnetic sincron, care, în funcţie de
vz + 1
poziţia undelor magnetice corespunzătoare, frânează sau
accelerează rotorul. Acest caz duce la „prinderea" rotorului la o
viteză constantă mai mică decât cea nominală şi împiedică
ieşirea motorului pe partea stabilă a caracteristicii mecanice.
Pentru eliminarea acestor neajunsuri este necesar a
respecta următoarele condiţii:
Z 2 �Z1; Z1 - Z 2 �2 p
sau a efectua crestăturile rotorului sau statorului cu înclinarea
egală cu pasul crestăturii.
4.11. Diagrama cercului maşinii asincrone
125
Diagrama cercului este o dezvoltare treptată a
diagramei de fazori bazată pe schema echivalentă a maşinii
asincrone.
Cu ajutorul diagramei cercului se construiesc
caracteristicile în sarcină şi se determină grafic mărimile de
bază ce caracterizează maşina asincronă. La baza construcţiei
diagramei cercului se află schema echivalentă în Г, cu conturul
de magnetizare conectat la reţea şi diagrama de fazori.
Diagrama cercului reprezintă locul geometric descris de
extremitatea fazorului curentului primar I1 la variaţia alunecării
în limită –∞≤ s ≤ + ∞, pentru U1 = const. Acest loc geometric
reprezintă o curbă închisă. Curba este un cerc, dacă se
neglijează căderea de tensiune în înfăşurarea primară, se
neglijează fenomenul de refulare din înfăşurarea rotorului la
pornirea motorului, se neglijează saturaţia căilor de închidere a
fluxurilor de dispresie, se consideră că r2' nu variază cu
temperatura, iar frecvenţa şi saturaţia miezului magnetic sunt
constante.
Prin neglijarea căderii de tensiune din primar, diagrama
de fazori capătă imaginea din fig. 4.35, adică:
Evident că
U 1 = - E '2 .
conform diagramei fazoriale, E '2 are două componente OA' şi
A' D ' defazate la un unghi egal cu π/2.
Prin trei puncte, în cazul dat prin punctele O, A', D', se
duce un cerc şi nu numai unul şi deoarece unghiul OA'D', este
drept, urmează că el se sprijină pe diamentrul cercului OD ' ,
care este egal cu E1 = -U 1. În ipotezele de mai sus s-a enunţat
că U1 = const, deci E1 = const, adică diametrul cercului este
constant. Catetele OA' = I 2' r2' / s şi A' D ' = jI '2 r2' ale
triunghiului dreptunghiular reprezintă componente ale
fazorului E '2 . Aceste componente formează unghiul drept
126
OA'D' nu numai în punctul A' căruia îi corespunde o anumită
valoare concretă a alunecării, dar pentru orice valoare a lui
s �[-�; +�]. La variaţia alunecării, prin urmare a sarcinii,
punctu M' va descrie un cerc. Direcţia fazorului I '2 coincide
r2'
întotdeauna cu fazorul I '2 , la variaţia lui s.
s
Deci extremitatea fazorului
' descrie de asemenea un cerc al
I2
cărui diametru OD este egal cu
valoarea maximă a curentului I '2 max
pentru s = �� (fig. 4.35)
Dacă sub unghiul j0 în urmă
în raport cu fazorul U 1 se depune
fazorul I 0 (fig 4.36), iar din punctul
( )
'
O' se depune fazorul - I 2 , orientat
în direcţie opusă celei iniţiale (cu
semnul minus), extremitatea lui
desrie un cerc cu diametrul:
O' D = � -I ' �U1
� 2 max �x ' (4.167)
2
Prin unirea punctelor O şi A se
Fig. 4.35. Transformarea
diagramei fazoriale în obţine fazorul I 1 , care la variaţia
diarama cercului lui s �[-�; +�] descrie acelaşi
cerc.
Pentru a construi diagrama cercului, luându-se în
considerare parametrii înfăşurării primare x1 şi x2 ne vom folosi
de schema echivalentă simplificată în Г a maşinii asincrone.
Conform acestei scheme
U1
- I '2 max = (4.168)
(r1 + r2 / s )2 + ( x1 + x2' )2
'
127
În expresia scrisă parametrii x1 + x2' sunt constanţi,
tensiunea U1 la bornele maşinii fiind de asemenea constantă.
Prin urmare, curentul - I '2 variază în funcţie de s. Pentru
valoarea lui s, când r1 + r2' / s = 0 , curentul I '2 va deveni maxim
şi egal cu
U
[ - I 2 max ] = 1 ' (4.169)
x1 + x2
128
Din punctul D' se ridică perpendiculara D'A', care pe
scara m, reprezintă valoarea rezistenţei:
1- s �
�
r1 + r2' + r2' � � . (4.172)
�s �
'
OA=
O' D � (
O' D'
=
)
I '2 max / mi ( xsc / mz )
=
O ' A' Z sc / mz
(4.175)
I '2 max xsc U1 I '2
= � = = .
mi Z sc Z sc mi mi
La fel se demonstrează că:
129
Z sc
O ' A' = ; (4.176)
mz
1- s �
�
r1 + r2' + r2' � �
D ' A' = � s �; (4.177)
mz
x
O ' D ' = sc . (4.178)
mz
Unghiul dintre fazorul tensiune U 1 şi fazorul curent -
I '2 se determină din expresia:
x1 + x2'
j2 = arctg
�1- s � (4.179)
r1 + r2' + r2' � �
�s �
deoarece j2 este egal cu �O'A'D'.
Din punctul O' sub un unghi dus la fazorul U 1 egal cu
x1 + x2'
j2 = arctg (4.180)
rm + r1
se depune segmentul O O ' egal pe scara mi cu fazorul
curentului de mers în gol I 0 . Unind punctele O şi A, obţinem
segmentul OA , care reprezintă în scara m, fazorul I 1 a
curentului absorbit din reţea. Unghiul j1 dintre fazorul U 1 şi
I 1 determină factorul de putere al maşinii asincrone.
Aşadar, prin intermediul schemei echivalente
simplificate în Г, la variaţia sarcinii, adică a alunecării, s-a
obţinut o curbă care pentru ipotezele adoptate reprezintă în cerc
numit diagrama cercului a maşinii asincrone.
130
Valoarea alunecării s determină nu numai sarcina
maşinii asincrone, dar şi regimul de funcţionare.
Pentru s = 0 are loc aşa-numitul regimul ideal de
funcţionare în gol a maşinii asincrone. În acest regim de
funcţionare viteza unghiulară a rotorului Ω este egală cu viteza
unghiulară Ω1, a timpului magnetic învârtitor şi, prin urmare,
curentul din înfăşurarea rotórica este nul. Acestui regim îi
corespunde punctul O´ de pe cercul diagramei (fig. 4.38), care
are loc numai în cazul în care pierderile mecanice sint nule. în
realitate, maşina consumă din reţea o putere, care dezvoltă un
cuplu egal cu cuplul mecanic de rezistenţă, căruia îi corespunde
o valoare extrem de mică a alunecării. Aşadar, prin
considerarea pierderilor mecanice punctul O´ se deplasează pe
cerc în punctul OII. Deoarece în regim de scurtcircuit maşina
asincronă nu transformă energia electrică în energie mecanică
rezultă că
( ) � 1- s �
2
m1 I '2 R2 � �= 0 (4.181)
�s �
Soluţionînd în raport cu s expresia, obţinem că s = 1
Prin urmare, punctului Bs=1 îi corespunde regimul de
scurtcircuit şi segmentul O ' B reprezintă la scara mi curentul
de scurtcircuit I '2sc , iar segmentul OB la aceeaşi scară
reprezintă curentul de scurtcircuit al înfăşurării statorice.
În regim de frână electromagnetică o parte din puterea
aplicată din exterior la arborele maşinii asincrone impune
rotorul să se rotească în direcţia opusă rotirii câmpului
magnetic învârtitor, iar alta este degajată sub formă de căldură
în rezistenţa R2 a înfăşurării rotorice. Ecuaţia bilanţului
energetic pentru acest regim pentru punctul C se scrie astfel:
( ) �1- s �
( )
2 2
m1 I '2 R2 � �= m1 I '2 R2 (4.182)
�s �
pentru care rezultă s = ± ∞, adică punctului C de pe diagrama
cercului îi corespund alunecările s = ± ∞. Acest punct prezintă
numai un interes teoretic, deoarece practic maşina nu poate
131
atinge aceste valori pentru alunecare. Dacă componenetele
active ale curenţilor statoric şi rotoric îşi schimbă semnul,
atunci maşina trece în regim de generator.
Din cele menţionate pot fi trase următoarele concluzii:
arcului diagramei cercului O I O II AB îi corespunde regimul de
motor, s �[0,1] , arcului BC regimul de frână electromagnetică
s α�[1, ] , iar arcului CDENO' regimul de generator
s α�[1, ] .
=m (I ) r ' 2 '
DPel 2 2 2 2 (4.187)
=m (I ) r � �
1- s �
�
' 2 '
şi Pmec 1 2 2 (4.188)
�s �
care constituie pierderile electrice în cuplul statoric, pierderile
electrice în cuplul rotoric şi puterea mecanică dezvoltată de
rotor. Nu e greu de demonstrat că pierderile electrice DPel1 ,
DPel 2 şi Pmec sunt proporţionale cu segmentele dc, cb, bA
specificate în fig. 4.39. DPel1 = m p �
dc, DPel 2 = m p �
bc şi
134
Pmec = m p �
bA. Dreptele O´B şi O'C întretaie diagrama cercului
în punctele Bs=1 şi Cs=∞ a căror plasare pe cerc depinde de
valorile rezistenţelor r2' şi r1. Deoarece r2' şi r1 sunt parametri
necesari pentru o maşină asincronă, urmează că şi dreptele O´B
şi O'C, independent de regimul dc funcţionare al maşinii
asincrone vor fi elementele constructive necesare pentru
diagrama cercului. Puterea mecanică Pmec corespunde
segmentului Ab , limitat jos de dreapta O´Bs=1 numită dreapta
punerilor mecanice.
Puterii electromagnetice Pem = Pmec + DPel 2 îi
corespunde segmentul Ac , limitat jos de dreapta O´Cs=∞,
numită dreapta puterilor electromagnetice.
135
unde mm este factorul de scară al cuplului.
Rezultă că cuplul electromagnetic la scara mm este egal
cu segmentul Ac şi de aceea dreapta O´Cs=∞ mai este numită
dreapta cuplurilor electromagnetice. Cuplul electromagnetic
maxim se determină astfel: se duce o tangentă la cerc paralelă
la dreapta cuplurilor electromagnetice O´Cs=∞. Din punctul de
tangenţă Fm astfel obţinut se coboară o perpendiculară pe
dreapta puterilor primare.
Cuplul electromagnetic maxim va fi:
M max = mm Fm F ' , (4.192)
iar cuplul de pornire, corespunzînd punctului Bs=1, este:
M p = mm Bc II . (4.193)
Randamentul reprezintă raportul dintre segmentele Aa
şi Ae , adică:
P2 m p Aa Aa
h= = = . (4.194)
P1 m p Ae Ae
Pentru a uşura stabilirea randamentului la alunecarea
punctului A pe cercul diagramei, adică la variaţia sarcinii, fără
a recurge la calcule şi construcţii suplimentare, se construieşte
scara randamentului.
În acest scop se prelungeşie dreapta puterii utile P2 până
la întretăierea ei cu prelungirea axei OE, obţinînd punctul q .
Din punctul q se coboară o perpendiculară pe OE. La axa
absciselor se duce o paralelă, care întretaie dreptele M şi N în
punctele r şi p, la o astfel de distanţă ca segmentul rp să poată
fi uşor împărţit în 100 de părţi egale. Prin punctele A şi q se
duce o dreaptă ce întretaie scara randamentului în punctul t,
care indică valoarea randamentului pentru sarcina dată.
Pentru a demonstra valabilitatea acestui lucru se
procedează în felul următor: din asemănarea triunghiurilor eqa
şi prq se scrie raportul
ae pq
= , (4.195)
qe pr
136
de unde
pq
ae = qe, (4.196)
pr
iar din asemănarea triunghiurilor Aqe şi pqt se scrie raportul
Ae pq
= , (4.197)
qe pt
de unde
pq
Ae = qe. (4.198)
pt
Împărţind (4.196) la (4.198), obţinem:
ae pt
= . (4.199)
Ae pr
Raportul obţinut poate fi scris încă astfel:
Ae - ae pr - rt
= . (4.200)
Ae pr
sau
Aa rt
= . (4.201)
Ae pr
Adică conform relaţiei (4.194) se scrie:
P Aa rt
h= 2 = = (4.202)
P1 Ae pr
ceea ce era necesar de demonstrat.
Prin intermediul diagramei cercului se determină şi
valoarea alunecării pentru orice sarcină a motorului.
Se ştie, că alunecarea este proporţională cu pierderile în
cuprul înfăşurării rotorice şi invers proporţională cu puterea
electromagnetică, adică:
DP
s = el 2 (4.203)
Pem
deoarece DPel 2 = m p BC , iar Pem = m p Ac , reiese că
137
m p bc bc
s= = . (4.204)
m p Ac Ac
Cu ajutorul acestei expresii nu pot fi obţinute rezultate
satisfăcătoare, deoarece segmentul bc deseori are dimensiuni
extrem de mici, lucru ce conduce la majorarea erorii, mai cu
seamă pentru sarcini mici ale motorului. De aceea este mai
convenabil de a ne folosi de scara alunecării construită în fig.
4.40, a. Pentru a construi această scară, din punctul O' se ridică
o perpendiculară la axa absciselor, iar dreapta puterilor
mecanice O'B este prelungită în exteriorul cercului. Arbitrar, la
dreapta puterilor electromagnetice O´C (Pem = 0) este dusă o
paralelă în aşa fel ca segmentul obţinut km, să poată fi uşor
împărţit în 100 părţi egale. Prin prelungirea dreptei O ' A până
la întretăiere cu scara obţinută km, în punctul de intersecţie t
obţinem valoarea alunecării (s) corespunzătoare. Observăm că
din asemănarea triunghiurilor O´km şi O'cb se poate scrie
raportul
bx O ' k
= . (4.205)
O ' km
de unde
O 'k
bc = O ' c, (4.206)
km
iar din asemănarea triunghiurilor O ' kt şi O´A c rezultă
O 'c kt
= , (4.207)
Ac kO '
de unde
kt
Ac = O ' c. (4.208)
kO '
Împărţind (4.206) la (4.208), obţinem:
bc O ' k kO ' kt
= O '/ O 'c = (4.209)
Ac km kt km
şi rezultă că:
138
bc kt DPel 2
s= = = . (4.210)
Ac km Pem
139
vibraţiilor, determinarea parametrilor pentru construcţia
diagramei cercului şi încălzirii maşinii.
Pentru determinarea caracteristicilor de funcţionare în
sarcină maşina asincronă este supusă încercărilor la o sarcină
variabilă, aplicată la arborele maşinii.
Datele necesare pentru construcţia diagramei cercului
pot fi determinate prin efectuarea încercărilor de mers în gol şi
în scurtcircuit.
140
Fig. 4.41. Caracteristicile de funcţionare în gol a motorului asincron.
141
În afară de curentul I0 puterea ΔP0 şi factorul de putere
cosφ0, cu ajutorul datelor obţinute la încercarea de mers în gol
pot fi determinaţi de asemenea şi parametrii conturului de
magnetizare:
U1n
rm = DP0 / 3I 02 ; Zm = ; xm = Z m2 + rm2 . (4.213)
I0
142
funcţionare în scurtcircuit. Alura acestor caracteristici este
arătată în fig. 4.43.
144
Fig. 4.45. Curba variaţiei curentului de scurtcircuit la considerarea
saturaţiei căilor de închidere a fluxurilor de dispersie.
145
centrul cercului diagramei dus prin punctele O' şi Bs=1 cu
ajutorul compasului.
Pentru a duce dreapta puterii electromagnetice O'DC
este necesar a determina punctul de intersecţie al acestei drepte
cu perpendiculara coborâtă din punctul Bs=1 pe axa absciselor.
S-a demonstrat că punctul C1 împarte segmentul BD1 în
raportul
r1 r'
= 2 (4.219)
D1C1 BC1
sau
rsc r
= 1 (4.220)
BD1 D1C1
147
Valorile pierderilor ΔPmec, ΔPm se determină din graficul
dependenţei DPmec + DPm = f (U ) pentru U1n .
2
148
unde O'D este diametrul cercului diagramei. Dreapta O'C
ibţinută corespunde dreptei puterilor electromagnetice, iar
dreapta O'B este dreapta puterilor utile.
149
pelicular. Curentul din partea inferioară a crestăturii este
deplasat în partea ei superioară şi astfel, în mod artificial, se
micşorează aria secţiunii barei. Aceasta conduce la creşterea
rezistenţei înfăşurării rotorului. Efectul pelicular are loc pentru
barele de cupru cu înălţimea h > 10 mm, la frecvenţa statorică
f1=50 Hz şi pentru variaţia alunecării s �[1;0,1] . Reiese că
inductanţelc dc dispersie x1 şi x2 la pornirea motorului sunt
micşorate şi, deci, diametrul cercului diagramei (fig 4.49) se
măreşte, fiind
U1
De 2 = (4.221)
x1 p + x2' p
'
unde x1p, x2 p – inductanţele de dispersie la pornire.
U1
Diametrul De1 = , căruia îi corespund
x1 p + x2' n
inductanţele de dispersie pentru regimul nominal este mai mic
decât la pornire. Diagrama se prezintă deci ca o succesiune de
cercuri cu centrele O1,O2,O3,O4 ale căror diametre se
micşorează treptat până la cercul cu diametrul corespunzător
regimului nominal. Urmează că extremităţile fazorilor I1 şi I2
150
vor aluneca lent de pe un cerc pe altul, descriind în acest caz o
curbă apropiată de elipsă.
Procesul pelicular sau de refulare, care contribuie la
majorarea rezistenţei r2' , schimbă poziţia punctului de pe cercul
diagramei şi, prin urmare, schimbă poziţia dreptei puterilor
utile O'B. Deci, procesele care au loc la pornirea motorului
asincron deformează diagrama cercului, mai cu seamă pentru
valori mari ale alunecării, când parametrii schemei echivalente
variază mai sensibil. Parametrii schemei echivalente practic
sunt constanţi la variaţia curentului în limitele 0 < I1 < 1,5 I1n şi
pentru 0 < s < 0,1. Deci, diagrama cercului dă rezultate
satisfăcătoare pentru regimul apropiat de cel nominal.
Dacă I1sc la construcţia diagramei cercului este
determinat după datele încercării în scurtcircuit. La o tensiune
joasă, când valoarea curentului I1sc nu depăşeşte valoarea
nominală, atunci diagrama dă rezultate satisfăcătoare în
construirea caracteristicilor de funcţionare în sarcină ale
motorului asincron.
Curentul şi cuplul de pornire, pentru cazul când au loc
efectele de saturaţie şi refulare, se determină utilizînd datele
obţinute la încercarea în scurtcircuit, efectuată la frecvenţa
nominală şi variaţia curentului de scurtcircuit I1sc în limita
(2,5 - 3, 0) I1n . Valorile curentului, puterii şi cuplului se
determină în mod analitic. Diagrama cercului, pentru motoarele
de putere mică, la care efectele de saturaţie şi refulare lipsesc,
dă rezultate satisfăcătoare pentru regimul nominal şi de pornire
al motorului. Pentru maşinile asincrone foarte mici la care
curentul de mers în gol este apropiat în valoare de cel nominal,
diagrama cercului îşi pierde sensul, deoarece punctele s=0 şi
s=sn practic coincid.
152
4.14.1. Determinarea caracteristicilor de funcţionare
pe cale experimentală
155
(DPm + DPmec ) - m1I 02 r1
I0a = (4.233)
m1U1
Pentru a determina componenta activă a curentului
statoric se mai calculează:
R X
cos j 2' = şi sin j 2 = .
'
(4.234)
Z Z
Atunci componenta activă a curentului statoric este:
I1a = I 0 a + I 2II cos j 2' , (4.235)
iar componenta reactivă a curentului statoric este:
I1r = I 0 r + I 2II sin j2' , (4.236)
şi curentul statoric va fi egal:
I1 = I12a + I12r (4.237)
Puterea activă primară consumată de motor din reţea va
fi:
P1 = m1U1 I1 cos j1 (4.238)
unde
I1a
cos j1 = . (4.239)
I1
Pierderile în înfăşurarea statorică şi rotórica sunt:
( )
2
DPel1 = m1I12 r1 ; DPel 2 = m1 I 2II r2' , (4.240)
unde I " = I12 / c1 , iar pierderile suplimentare sunt:
2
�I �
DPsup = 0, 005P1n = m1 � 1 �. (4.241)
�I1n �
Pierderile totale ale motorului vor fi:
�DP = DPel1 + DPel 2 + DPm + DPmec + DPsup . (4.242)
şi deci puterea la arborele motorului este:
P2 = P1 - �DP. (4.243)
Rezultă randamentul:
156
h = 1- �
DP
(4.244)
P1
Pentru calculul caracteristicilor de funcţionare, când
sunt cunoscuţi parametrii schemei echivalente, rămîn
necunoscute pierderile magnetice şi mecanice. Ele se determină
dacă sunt cunoscute datele constructive ale motorului.
Pierderile magnetice la funcţionarea în gol pentru motoarele
asincrone cu crestăturile semiînchise, cu puterea de până la 100
kW, sunt:
DPm = DPmj1 + DPmd 1[1 + 20 t1 (kd - 1)]. (4.245)
Pierderile în jugul statoric sunt:
1,5
2 �f1 �
DPmj = 1, 6 P1.0 / 50 �
B j1 � � � (4.246)
�50 �
iar pierderile în dantura statorică se pot calcula cu relaţia:
1,5
�f1 �
DPmd 1 = 1,8P1.0 / 50 � 2
Bd 1 � md1 � � (4.247)
�50 �
unde mj1 şi mdl este masa jugului şi danturii, corespunzător
inducţia Bj1 şi Bdl în jug şi dantura respectivă kδ este factorul
Karter şi t1 pasul crestăturilor statorice. Formula poartă un
caracter general, deoarece ţine cont şi de pierderile
suplimentare.
Pentru motoarele asincrone cu crestăturile semideschise
sau deschise, cu puterea mai mare de 100 kW, se recomandă
formula
1,5
2 �f1 �
DPm = cm P1.0 / 50 ( m j1 � Bd 1 ) � � , (4.248)
B j1 + md 1 �
2
�50 �
unde coeficientul cm depinde de configuraţia crestăturilor
statorului şi rotorului şi variază în limita 2...3.
Pierderile mecanice pentru motoarele asincrone cu
gradul de protecţie IP44 şi modul de răcire IC01, cu diametrele
exterioare ale miezului feromagnetic Da ≤ 0,5 m sunt egale cu:
DPmec = k ( n1 /1000 ) Da4 �
2
104 , (4.249)
157
unde n1 este turaţia câmpului magnetic învârtitor,
k = 1,3(1 - Da ) pentru 2p = 2 şi k= 1 pentru 2p > 2.
Pierderile mecanice pentru motoarele cu gradul de
protecţie IP23 şi modul de răcire IC01, cu ventilaţia radială
fără canale radiale de răcire, cu palete de ventilaţie la capetele
rotorului se recomandă a fi calculate după formula:
DPmec = k1 ( n1 /1000 ) �
2
D3 �
103 , (4.250)
unde D este diametrul interior al statorului, iar k = 6 – 7 pentru
2p > 2 şi k1 = 5 – 6 pentru 2p = 2. Valoarea mai ridicată a lui k\
se referă la motoarele cu diametrul D > 0,25m .
158
4.14.3. Caracteristicile cuplului la arborele
motorului şi curentului statoric
U1n ( R1 + R2 / s )
= ,
( R1 + R2 / s ) + ( X 1 + X 2 )
2 2
h = 1 � = 1- �
P - DP DP
(4.263)
P1 P2 + �DP
unde �DP include toate pierderile motorului asincron, adică
�DP = DP + DP + DP + DP + DP . (4.264)
el 1 el 2 m mec sup
163
La creşterea treptată a sarcinii componenta activă a
curentului statoric, respectiv roloric, creşte, deoarece creşte
puterea utilă la arborele motorului, şi unghiul φ1 se micşorează
treptat, contribuind la majorarea factorului de putere (fig. 4.56,
a).
Factorul de putere cosepi creşte până când fazorul
curentului I 1 devine tangent la cercul diagramei. Acestui punct
A îi corespunde factorul maxim de putere (0,85 – 0,90) (fig.
4.56, b). Creşterea în continuare a sarcinii duce la micşorarea
factorului de putere, provocată de creşterea frecvenţei în rotor
şi majorarea inductivităţii lui. O dată cu creşterea unghiului ψ2
provocată de creşterea inductanţei rotorice, creşte şi unghiul φ2
şi prin urmare, cosφ2 se micşorează. În regim de scurtcircuit
φ2=φsc (fig. 4.55) şi cos φ1 devine minim.
164
Procesul de pornire este legat de un şir de probleme,
care cer o soluţionare optimă. Cuplul dezvoltat la pornire de
motor trebuie să fie cu 15 – 20% mai mare decât cuplul de
rezistenţă ce acţionează la arborele motorului, iar dacă în reţea
el provoacă o cădere de tensiune, atunci cuplul dezvoltat de
motor la pornire trebuie să fie cu 30 – 50% mai mare decât cel
de rezistenţă.
Pe de altă parte, curentul de pornire al motorului este de
5–8 ori mai mare decât cel nominal şi el nu trebuie să
depăşească valoarea admisibilă limitată de posibilităţile reţelei
de alimentare. Curentul absorbit dintr-o reţea de putere limitată
provoacă căderi de tensiune care influenţează negativ nu numai
asupra pornirii motorului dat, dar acţionează negativ şi asupra
altor consumatori alimentaţi de la aceeaşi reţea. La pornire
motorul asincron absoarbe din reţea o cantitate mare de
energie, o parte din ea se transformă în înfăşurările motorului
sub formă de căldură şi contribuie la încălzirea bruscă a
motorului. Acest lucru influenţează asupra îmbătrînirii
premature a materialului izolam al înfăşurărilor, mai ales când
motorul antrenează o maşină-unealtă care are porniri şi opriri
frecvente (până la câteva sute sau mii de porniri pe oră).
Totdeauna pornirea motorului trebuie să fie cât mai
scurtă în timp, pentru a reduce încălzirea înfăşurărilor şi a
ridica productivitatea maşinilor-unelte antrenate de motor.
Luând în consideraţie cele spuse, există diverse procedee de
pornire a motorului asincron. Procesul de pornire ales trebuie
să corespundă unor criterii legate de maşinile-unelte, de
mecanismele antrenate de motor. Pornirea trebuie să fie lină,
fără şocuri dinamice, care pol conduce la răsucirea arborilor, la
smulgerea sistemului de acţionare electrică din fundaţie, la
scoaterea din funcţie a transmisiei.
Procedeele de pornire folosite la motoarele asincrone
pot fi clasificate astfel: pornirea directă, prin conectarea
nemijlocită a motorului la tensiunea nominală, conectarea
motorului la o tensiune redusă, cu ajutorul
autotransformatorului, al unor bobine de inducţie sau
165
rezistoare, pornirea prin trecerea de la conexiunea stea la
conexiunea triunghi, pornirea prin introducerea în circuitele
rotorului a unor rezistenţe suplimentare, legate în serie cu
înfăşurările rotorului (pentru motoarele asincrone cu rotorul
bobinat).
166
dW
J = M - MR (4.270)
dt
dW
rotorul dezvoltă o acceleraţie , care treptat aduce motorul
dt
pe partea liniară a caracteristicii mecanice, unde se stabileşte o
viteză unghiulară Ω, corespunzătoare cuplului nominal rezistiv.
Pentru ca să aibă loc pornirea motorului, după cum se vede din
fig. 4.57, b, cuplul rezistent de pornire M R* trebuie să fie mai
*
mic decât cuplul de pornire M p al motorului.
Constanta electromagnetică a procesului tranzitoriu, la
pornirea motorului asincron, este:
X
Tem = sc (4.271)
w1 Rsc
şi reprezintă o mărime relativ mică în comparaţie cu constanta
electromagnetică. Rezultă că se poate neglija procesul
electromagnetic tranzitoriu la pornirea motoarelor asincrone. în
fig. 4.58. este arătată oscilograma pentru i = f (t ), n = f (t ) în
cazul unui motor asincron fără sarcină la arbore.
168
Curentul de linie pentru schema Δ este de 3 ori mai
mare decât curentul de fază şi este egal cu curentul absorbit din
reţea
U 3U1
I rD = I I D = 1 = .
Zp Zp (4.273)
3
Raportând expresia (4.273) la (4.272), obţinem:
I rD 3U1 U1
== : = 3. (4.274)
I rf Zp 3Z p
Prin urmare, curentul absorbit din reţea pentru schema
triunghi este de trei ori mai mare decât curentul corespunzător
la schema stea.
Deci pentru a micşora valoarea curentului de pornire,
înfăşurarea se conectează la pornire în stea, iar ulterior se trece
la triunghi (după ce se stabileşte o viteză constantă a rotorului).
Schema de comutare stea-triunghi utilizată la pornire
contribuie însă la micşorarea cuplului de pornire. Cuplul
electromagnetic al motorului asincron este proporţional cu
pătratul tensiunii, adică
M : U12f
Considerând că tensiunea de fază U1f , aplicată la
bornele motorului, se micşorează de 3 ori, reiese că cuplul de
pornire MpY se micşorează de asemenea de trei ori în raport cu
cuplul de pornire MpΔ de la cuplarea în triunghi, adică:
U f U 2f
M: =
3 3
Această metodă de pornire a motorului asincron este
utilizată în cazurile când cuplul rezistent de pornire este mic
sau sarcina la arborele motorului este nulă. Această metodă este
simplă şi sigură, însă cere dispozitive suplimentare, când
procesul de pornire trebuie să fie automatizat.
În fig. 4.61 sunt imaginate caracteristicile mecanice la
pornirea motorului asincron, la comutarea stea-triunghi.
169
Fig. 4.61. Caracteristicile mecanice ale motorului la comutarea din stea
în triunghi.
170
Curenţii IPR şi IPL corespund schemei din (fig.4.62, a) şi
respectiv fig. 4.62,b.
Creşterea treptată a vitezei rotorului conduce la
micşorarea curentului absorbit din reţea şi prin urmare la
micşorarea căderii de tensiune în rezistoarele R şi inductanţele
X. Urmează că procesul pornirii este însoţit de creşterea
treptată a tensiunii la bornele motorului. La un moment dat
când motorul atinge viteza unghiulară apropiată de cea
sincronă se şuntează prin intermediul contactoarelor C2,
rezistoarele R şi respectiv inductanţele X, şi motorul este
conectat astfel la tensiunea nominală. Inductanţele reprezintă
nişte bobine de inducţie fără sau cu miez feromagnetic.
Bobinele cu miez feromagnetic sunt calculate astfel ca miezul
feromagnetic să nu fie saturat. în acest caz ele dispun de o
inductanţă considerabilă.
171
I PR ( R1 + R2 )2 + ( X sc )2
= ; (4.278)
I Pd ( R1 + R2 + R ) 2 + ( X sc ) 2
şi
I PL ( R1 + R2 ) 2 + ( X sc ) 2
= ; (4.279)
I Pd ( R1 + R2 ) 2 + ( X + X sc ) 2
respectiv pentru cupluri:
M PR ( R1 + R2 ) 2 + ( X sc ) 2
= ; (4.280)
M Pd ( R1 + R2 + R) 2 + ( X sc ) 2
M PL ( R1 + R2 ) 2 + ( X sc ) 2
= . (4.281)
M Pd ( R1 + R2 ) 2 + ( X sc + X )2
Din relaţiile scrise reiese că curenţii de pornire IPR şi IPL,
la pornirea indirectă, sunt mai mici ca curentul I la pornirea
directă, corespunzător se micşorează şi cuplurile de pornire
MPR şi MPL în raport cu MPd .
La cuplarea motorului asincron la reţea cu ajutorul
autotransformatorului AT (fig.4.62,c), procesul pornirii se
efectuează în câteva trepte, lucru care contribuie la miqorarca
curentului de pornire. In ultimul moment autotransformatorul
este scos din circuitul înfăşurării statorice şi acesta rămîne
conectat la tensiunea nominală. Metodele menţionate mai sus
au de asemenea şi dezavantaje, care duc la micşorarea
cuplurilor de pornire şi maxim ale motorului. în aceste cazuri
pornirea motorului poate fi efectuată numai fără sarcină la
arbore, iar dispozitivele suplimentare, ce asigură pornirea
motorului, scumpesc cu mult instalaţia în întregime.
172
rotorul bobinat este constructiv mai complicat, cu siguranţă
mai redus şi mai scump.
În acelaşi timp ele au şi unele avantaje pe care nu le au
motoarele asincrone cu rotorul în colivie. Cuplul şi curentul de
pornire la aceste motoare se reglează în limitele necesare cu
ajutorul unor rezistenţe (fig. 4.63), cuplate în înfăşurarea
rotorului. Cu ajutorul acestor rezistenţe
cuplate în circuitul înfăşurării rotorice se
reglează viteza unghiulară a rotorului de
la minimă până la viteza nominală.
Motorul cu rotorul bobinat se utilizează în
cazurile când cuplul rezistent de pornire
este foarte mare, şi utilizarea motorului cu
rotorul scurtcircuitat este imposibilă. Una
din însuşirile remarcabile ale motorului
asincron cu rotorul bobinat este aceea că
valoarea rezistenţei cuplate în rotor nu
influenţează asupra cuplului maxim Mmax.
Aceasta rezultă din expresia cuplului
Fig. 4.63. Schema de maxim
pornire a motorului
asincron cu rotorul bobinat
cu reoslat în circuitul
rotorului.
m1U 02
M max = . (4.282)
2W1[ R1 � R12 + X sc2 ]
173
Cuplul de pornire Mp devine egal cu cuplul maxim în
cazul când sm = 1, adică pentru
r + Rsp
sm = 1 = 1, (4.283)
r12 + xsc2
de unde:
r2' + Rsup = r12 + xsc2 . (4.284)
Luând în consideraţie că r1 pentru motoarele asincrone
de puteri mari şi medii, poate fi neglijat, expresia 4.284 se
poate scrie:
r2' + Rsup = xsc . (4.285)
Pentru a determina valoarea cuplurilor de pornire Mp,
Mp1, Mp2 şi a cuplului maxim Mmax se foloseşte diagrama
cercului (fig.4.64,b). în prelungirea axei s se construieşte
diagrama cercului în aşa fel ca dreapta cuplului
electromagnetic O´C să coincidă cu axa s. Din construcţie nu
" " ' '
este greu de observat că segmentele B B p , B B p , BB p la scara
cuplului corespund cuplurilor de pornire respectiv, adică:
mm �B" B"p = M p ;
B ' B p' = M p1 ;
mm �
BB p = M p 2 = M max .
mm �
177
Fig. 4.68. Căile de închidere a fluxurilor de dispersie (a) şi graficele
repartizării densităţii curentului rotoric în diverse regimuri de
funcţionare a motorului (b,c).
178
La pornire, când curentul se închide practic numai prin
colivia de pornire, (fig. 4.68, a), densitatea curentului (fîg.
4.68, b) în ea creşte sensibil. Pentru ca la pornire această
colivie să nu se încălzeacă prea tare, ea este produsă din bronz
sau din aliajele lui, care au rezistivitate mare şi conductibilitate
de căldură ridicată. La alunecări mici densitatea curentului din
ambele colivii devine uniform (fig.4.68, c) şi pierderile
electrice se micşorează contribuind la sporirea randamentului.
Schema echivalentă a maşinii asincrone cu dublă
colivie este arătată în fig. 4.70. Conturul principal conţine
inductanţa x2' PL , comună pentru ambele circuite, deoarece
fluxul magnetic de dispersie Фσ2PL îmbrăţişează barele ambelor
'
colivii. Inductanţa coliviei de lucru X 2L prezintă o valoare
considerabilă, deoarece fluxul Фσ2L este ridicat, pe când
inductanţa coliviei de pornire poate fi neglijată, deoarece fluxul
de dispersie Фσ2P ce îmbrăţişează această colivie este foarte
redus. Transformînd schema echivalentă în T, imaginată în
fig.4.70, în schema echivalentă în r cu ajutorul coeficientului
c1, se obţine schema din fig. 4.71, care simplifică cu mult
analiza proceselor ce au loc în maşina asincronă cu colivie
dublă. În schemă parametrii
�R1 = c1r1 ; X 1 = c1 x1 ;
�
�X 2 PL = c1 x2 PL ; X 2 L = c1 x2 L ;
2 ' 2 '
(4.287)
�
�Rrp = c1 r2 P ; R2 L = c1 r2 L .
2 ' 2 '
181
unde xB' este inductanţa pe fază a rotorului înconjurată de
material feromagnetic, iar kR şi kx sunt factorii de considerare a
' '
variaţiei parametrilor r2x şi x2x la refularea curentului din bara
înfăşurării rotorului:
k R = x ( sh2x + sin 2x ) /(ch2x - cos 2x ) (4.290)
3
kx = ( sh2x - sin 2x ) /(ch 2x - cos 2x ) (4.291)
2x
Aici
h
x= (4.292)
hr
unde h este înălţimea barei şi hr este înălţimea echivalentă
redusă a barei.
În fig. 4.73 sunt imaginate graficele variaţiei factorilor
k R = f (x ) şi k x = f (x ) funcţie de ξ.
La variaţia lui ξ în domeniul (1....4), mărimile acestor
3
factori pot fi aproximate prin funcţiile k R = x şi k x =
2x
indicate în desen.
Înălţimea echivalentă redusă de pătrundere a curentului
în bară la refularea curentului este:
hr = 2 r / mw2 , (4.293)
unde p este rezistivitatea materialului barei, μ = μ0 este
permeabilitatea materialului barei, iar ω2 este frecvenţa
unghiulară a curentului prin bară.
182
Fig. 4.73. Caracteristicile variaţiei factorilor KR şi Kx funcţie de ξ.
183
refulare apare la înălţimea barei h > 10 mm , iar pentru coliviile
din aluminiu – la înălţimea h > 14 mm.
La motoarele asincrone moderne, seria AI, înălţimea
barelor din aluminiu este până la 60 mm, fapt care contribuie la
majorarea rezistenţei rotorului aproximativ de 4 ori, iar a
inductanţei aproximativ de trei ori. O deosebită influenţă
asupra caracteristicilor de pornire a motoarelor asincrone o au
' '
parametrii r2x şi x2x care în procesul pornirii motorului se
schimbă esenţial, micşorînd curentul şi majorind cuplul de
pornire. În fig.4.74 sunt imaginate caracteristicile de pornire a
motoarelor asincrone, cu diverse configuraţii a crestăturilor
rotorului.
184
recurge la ecuaţia mecanică a mişcării rotorului în timpul
pornirii în mărimi relative:
dW
me = mR + m0 + J (4.300)
M n dt
Me
unde me = este cuplul electromagnetic dezvoltat de motor,
Mn
M M
m0 = 0 este cuplul de mers în gol, mR = R este cuplul de
Mn Mn
rezistenţă. Să analizăm cazul când motorul funcţionează în gol,
adică mR = 0, iar pierderile ce corespund cuplului m0 sunt
neglijate şi, ca urmare, m0 = 0. Atunci cuplul electromagnetic
dezvoltat de motor în procesul pornirii va fi cheltuit pentru
accelerarea rotorului, iar ecuaţia mişcării rotorului se scrie în
unităţi rotative:
Jdw
me = (4.301)
pM n dt
sau
J w1 � ds � Tm ds
me = � - �= - , (4.302)
pM n � dt � dt
J w1
unde Tm = este numită constantă electromecanică.
pM n
Variaţia cuplului magnetic în funcţie de alunecare, la pornire,
cu pierderile neglijate poate fi exprimată prin formula lui Kloss
astfel:
2mmax
me =
sm s (4.303)
+
s sm
Substituind (4.303) în (4.302), obţinem:
2mmax T ds
=- m
sm s dt
+
s sm
de unde
185
Tm �sm s �
dt = - � + � ds (4.304)
2mmax �s sm �
Soluţia ecuaţiei diferenţiale (4.304) se obţine prin
integrarea ei în intervalul de la s = 1 până la valoarea stabilă a
alunecării Sst adică:
S
Tm st �sm s �
2mmax �
t=- � + � ds
1 �
s sm �
Tm � 1 0,5(1 - sst2 ) �
sau t= s
�m ln + � (4.305)
2mmax � sst sm �
186
determinată prin derivarea expresiei şi egalarea ei cu zero,
adică:
�t �
d � �/ ds = 0. (4.307)
�Tm �
Prin soluţionarea expresiei (4.307) obţinem că durata va
t 2, 45
= pentru sm = 0,407.
Tm 2mmax
Ariile mărginite de curbele 1, 2, 3 reprezintă în unităţi
reale puterea electromagnetică dezvoltată de motorul asincron
la pornire (fig. 4.76). Deoarece cea mai mare arie haşurată este
cuprinsă de curba 2, rezultă că şi durata pornirii în timp va fi
mai mică în acest caz.
187
Pentru a determina durata pornirii motorului este
necesar a cunoaşte expresiile analitice pentru me şi mR funcţie
de S sau Ω. Pentru me poate fi folosită formula:
2mmax
me =
sm s (4.310)
+
s sm
Variaţia cuplului static în funcţie de alunecare pentru
majoritatea mecanismelor şi maşinilor de lucru poate fi
exprimată aproximativ astfel:
mR = m0 + mv (1 - s ) 2 (4.311)
unde m0 este componenta constantă a cuplului, care corespunde
cuplului de mers în gol, iar mv este componenta variabilă:
m -m
mv = R 20 (4.312)
(1 - s)
sau
1 - m0
mv =
(1 - sn ) x
pentru mR = mn = 1, iar x este exponentul puterii, care pentru
diverse mecanisme şi maşini capătă valorile: x=–l, x=0, x=1,
x=2, x>2.
Pentru a determina durata pornirii se face integrarea
expresiei (4.309), în prealabil înlocuind expresiile lui me şi mR
pentru o anumită valoare a lui x, de exemplu egal cu zero,
corespunzătoare mecanismului de lucru acţionat.
Din cele spuse avem:
Sn
ds
t p = -Tm �
�s s � (4.313)
1
2mmax / �m + �- 1
�s sm �
Deoarece formula (4.310) este valabilă numai pentru
anumite intervale de variaţie a lui s, cum ar fi:
2mmax
în intervalul se s �( 1 - sm ) � me = ,
s
188
iar în intervalul s �( sm - sn ) � me = 2mmax �
s rezulţi că
expresia (4.313) poate fi descompusă în două integrale şi
anume:
1
ds
t p = Tm � =
�s s �
Sn
2mmax / �m + �- 1
�s sm �
�Sm
�
� ds
1
ds �
= Tm �� +� �
2mmax s -1�
�Sn - 1 Sm 2mmax �
� s �
În cazurile când nu dispunem de expresiile analitice ale
motorului sau ale maşinii de lucru, se recurge la o integrare
grafică, care este mai puţin exactă.
Determinarea duratei pornirii motorului asincron are o
însemnătate deosebită pentru asigurarea exploatării normale a
motorului şi durata de viaţă a maşinii.
190
înfăşurări independente cu număr diferit de poli, cu două
înfăşurări care permit modificarea numărului de poli.
Motoarele cu multe viteze sunt utilizate pe larg în
acţionări electrice la ascensoare, la pompe, ventilatoare, la
strungurile de prelucrar ametalului şi lemnului ş.a.m.d.
191
poată fi conectată la una şi aceeaşi tensiune a reţelei. În fig.
4.78 sunt prezente schemele mai frecvent utilizate pentru
reglarea turaţiilor în trepte la motorul asincron, pentru p2 : p1 =
2:1. La trecerea de la o schemă la alta curenţii semifazelor îşi
schimbă direcţia în sens opus. Pentru a păstra aceeaşi direcţie
de rotire a câmpurilor magnetice învârtitoare produse de
ambele grupuri de semifaze este necesar a schimba două faze
între ele (de exemplu B cu C), la conectarea lor la reţea.
"
şi de pornire M p , M p diferă aproximativ de două ori, adică
M YY = 0,5M D (fig. 4.79, b).
Utilizarea motoarelor cu multe viteze este limitată din
cauza factorilor energetici cosφ, η reduşi şi a folosirii
neraţionale a oţelului electromagnetic şi cuprului. Pentru aceste
motoare asincrone este caracteristică saturaţia unor sectoare ale
circuitului magnetic la viteze ridicate şi starea nesaturată a
acestor sectoare la viteze reduse.
194
La proiectarea acestor motoare apar probleme
referitoare la asigurarea valorilor admisibile ale inducţiei
magnetice pe diverse porţiuni ale circuitului magnetic,
asigurarea coeficientului de încărcare, a cuplului de pornire, a
factorului de înfăşurare. Pentru fiecare treaptă trebuie calculată
just puterea nominală, din condiţiile normale de încălzire ale
motorului, considerînd variaţia vitezei la modificarea
numărului de poli.
195
tensiunii de alimentare la pătrat, iar valoarea critică a alunecării
sm descreşte invers proporţional cu frecvenţa f1.
Descreşterea rapidă a valorii cuplului maxim Mmax şi
descreşterea relativ lină a valorii alunecării critice influenţează
sensibil asupra caracteristicilor mecanice ale maşinii asincrone.
În fig. 4.80 sunt reprezentate caracteristicile mecanice
ale motorului asincron pentru frecvenţele f1, f2, f3 în sistemul de
coordonate M, s şi M, Ω. Dezavantajul de bază la reglarea
vitezei motorului asincron prin variaţia frecvenţei tensiunii de
alimentare constă în variaţia concomitentă a vitezei şi cuplului
M max
maxim. La viteze ridicate, raportul = km scade şi nu este
Mn
asigurată încărcarea motorului. Pentru a asigura încărcarea este
M max
necesar ca la reglarea vitezei raportul să fie constant,
Mn
adică pentru fiecare treaptă de reglare să fie respectată condiţia
196
Folosindu-ne de relaţia 4.328, avem;
M max1 U12 f 22
= = (4.331)
M max 2 U 22 f12
sau
U1 f M max1
= 1 . (4.332)
U 2 f 2 M max 2
Dacă reglarea vitezei are loc pentru cuplul maxim
constant, atunci
U1 U 2
= = const. (4.333)
f1 f2
Relaţia (4.333) indică sensul fizic al reglării vitezei
motorului asincron la variaţia frecvenţei tensiunii de
alimentare. Considerând că:
UФ wpk m 1 1 w1
1 = f 2 (4.334)
UФ 2 =f 2wpk m 2 1 w1 (4.335)
din raportul expresiilor (4.334), (4.335) obţinem:
U1
= kФm (4.336)
f1
şi
U2
= kФm . (4.337)
f2
Rezultă că:
U1 U 2
= = kФm = const. (4.338)
f1 f2
Pentru a obţine un cuplu electromagnetic constant, la
reglarea vitezei prin variaţia frecvenţei tensiunii de alimentare,
este necesar a păstra fluxul magnetic constant.
Relaţiile (4.336) şi (4.337) nu sunt exacte, deoarece nu
consideră căderea de tensiune pe rezistenţa înfăşurării statorice.
înlocuind în relaţia (4.338) valoarea lui
U 1 = r1 I 1 + jx1 I 1 - E1 , (4.339)
obţinem:
197
U1 r1 I 1 jx1 I 1 E1
= = - = const. (4.340)
f1 f1 f1 f1
Partea dreaptă a expresiei (4.340) nu depinde de f1.
U1
Dacă reglarea este realizată pentru = const rezultă că
f1
diferenţa
U 1 r1 I 1
- �const. (4.341)
f1 f1
şi, prin urmare, şi
U 1 r1 I 1 jx1 I 1 E1
- � - . (4.342)
f1 f1 f1 f1
r1 I 1
Pentru a exclude influenţa termenului din expresie
f1
este necesar a varia U1 în aşa fel ca
U 1 r1 I 1
- = const. (4.343)
f1 f1
Influenţa căderii de tensiune r1 I 1 asupra caracteristicilor
mecanice ale motorului asincron este importantă la valori mici
ale lui f1. Deci la reglarea motorului asincron prin modificarea
frecvenţei legea reglării prezintă un caracter complicat.
Pentru ca reglarea vitezei motorului asincron să aibă loc
la o putere constantă
P = M W = const (4.344)
este necesar a respecta relaţia:
M 1W1 = M 2 W 2 (4.345)
sau
2p f1 2p f 2
M1 = M2 , (4.346)
p p
unde M1, M2 sunt cuplurile respective, iar Ω1 şi Ω2 vitezele
unghiulare respective, puterii constante.
198
Reglajul frecvenţei tensiunii de alimentare a motorului
asincron cu ajutorul convertizorului electromagnetic prezintă o
dificultate, deoarece la astfel de convertizoare t.e.m. creşte
proporţional cu f1. Afară de aceasta convertizorul trebuie să fie
de câteva ori mai mare în putere decât motorul, pentru a
asigura pornirea şi funcţionarea normală a motorului.
201
La alimentarea în curent alternativ a statorului (fig.
4.85) căderile de tensiune pe ambele înfăşurări statorice sunt
egale cu U1/2. Fazele, fiind alternate diferit, produc cupluri
electromagnetice egale şi opuse, din care cauză rotorul comun
este nemişcat. Dacă este alimentată una din înfăşurările de
magnetizare, de exemplu, wm1 cu curent continuu, atunci
căderea de tensiune sc micşorează pe înfăşurarea respectivă w,
statorică, iar pe cealaltă înfăşurare statorică wm2 creşte şi rotorul
se accelerează. Micşorarea curentului în înfăşurarea wm1 şi
majorarea lui în înfăşurarea wm2 duce la reversarea turaţiilor
motorului.
202
În fig. 4.86 sunt indicate caracteristicile mecanice ale
motorului asincron pentru diverse valori ale curentului de
magnetizare (Im1, Im2, Im3).
203
tensiunii electromotoare şi respectiv a componentei active a
curentului rotoric Ira îşi schimbă direcţia cu un unghi de 180°.
Cuplul electromagnetic fiind egal cu
M f = kФI ra , (4.349)
de asemenea îşi schimbă semnul, devenind cuplu de frânare.
Pe măsură ce alunecarea în valoarea ei absolută, în acest
regim creşte, creşte la început şi cuplul electromagnetic de
frânare Mf.
204
de cuplul aplicat la arborele generatorului, de maşina de
antrenare.
La trecerea în regim de generator, componenta activă a
curentului statoric î-şi schimbă sensul, restituind în reţea
puterea activă
P1 = m1U1 I1 cos j1 (4.351)
şi simultan absorbind din reţea puterea reactivă
Q1 = m1U1 I1 sin j1 (4.352)
necesară pentru a produce fluxul magnetic util şi dc dispersie,
in pofida faptului că turaţia maşinii asincrone în acest regim nu
corespunde vitezei unghiulare sincrone Ω1, adică este mai mare
decât turaţia câmpului magnetic învârtitor, frecvenţa curentului
statoric rămîne constantă şi egală cu cea din reţea, iar frecvenţa
curentului din rotor creşte proporţional cu alunecarea.
Caracteristica mecanică a maşinii asincrone, la
funcţionarea în regim de recuperare a energiei electrice în
reţea, poate fi construită prin intermediul diagramei cercului,
aşa cum a fost indicat în paragraful 4.15.4.
Maşinile asincrone în regim de recuperare în reţea a
energiei electrice sunt utilizate frecvent la încercările
motoarelor cu ardere internă. Dacă motorul cu ardere internă
supus la încercare comunică maşinii asincrone, utilizate în
acest caz ca frână, o turaţie mai mare decât cea sincronă, atunci
maşina asincronă funcţionează ca generator, restituind energia
electrică produsă prin arderea combustibilului în reţea.
Efectul economic este bine venit şi combustibilul
cheltuit pentru încercările motoarelor cu ardere internă este
într-o mare măsură recuperat. Acest regim de funcţionare a
maşinii asincrone poate fi realizat numai în cazurile când
mecanismele sau maşinile, uneltele de lucru antrenate de
maşina asincronă sunt în stare să comunice rotorului o viteză
unghiulară mai mare ca cea sincronă. Dintre aceste maşini şi
mecanisme de lucru fac parte macaralele, maşinile dc tracţiune
ş.a.
205
Acest regim de asemenea poate fi obţinut la reglarea
vitezei motorului asincron prin modificarea numărului de poli,
la trecerea de la o treaptă înaltă de viteză la alta mai joasă.
207
în regim de frână în contracurent, în cazul când rezistenţa
suplimentară Rsp este nulă, nu e posibilă.
Aşadar, pentru a obţine regimul de frânare în
cotracurent este necesar a modifica succesiunea a două faze,
sau de a impune din exterior rotorului să se rotească în direcţie
opusă rotirii câmpului magnetic învârtitor.
209
( )
2
I :2 = ( I m + I 2' siny 2 ) 2 + I 2' cos 2 y 2 = I m2 + 2 I m I 2' sin y 2 +
(4.356)
( ) ( ) ( )
2 2 2
+ I 2' sin 2 y 2 + I 2' cos 2 y 2 = I m2 + 2 I m I 2' siny 2 + I 2'
210
2
(I )
' 2
( )
� (r ' / s ) 2 + ( x ' ) 2 � 2 I ' 2 ( x ' ) 2 x
� 2 �+
( )
2 2 2
I :2 =
2 2 m
+ I 2' (4.360)
2 2
xm xm
sau
xm2 I :2 = ( I 2' ) �
2
(r2' / s) 2 + ( x2' ) 2 + 2 xm x2' + xm2 �
� . (4.361)
�
Urmează că
xm2 I :2
I =
'
2 (4.362)
(r2' / s) 2 + ( xm + x2' ) 2
Considerând că puterea electromagnetică produce un
cuplu electromagnetic de frânare:
( )
2
P m1 I 2' r2' / s
M f = em = (4.363)
W1 W1
înlocuind (4.362) în (4.363), obţinem:
m1 xm2 I :2 r2'
Mf = . (4.364)
W1s[(r2' / s) 2 + ( xm + x2' ) 2 ]
Expresia obţinută asigură realizarea calculului
caracteristicii mecanice în regim de frână electrodinámica Ia
variaţia alunecării s în limitase s �(1, 0) .
Prin derivarea expresiei (4.364), (în ipoteza xμ este
constantă) şi egaiarea ei cu zero, obţinem pentru cuplul maxim:
m1 xm2 I :2
M max = . (4.365)
2W1 ( xm + x2' ) 2
Cuplul atinge valoarea lui maximă pentru:
r2'
sm = . (4.366)
xm + x2'
Valorii maxime a cuplului de frânare îi corespunde,
după cum se vede din expresia (4.366), o valoare mai mică a
alunecării critice în raport cu aceeaşi situaţie, la funcţionarea
maşinii asincrone în regim de motor.
211
Fig. 4.92. Carcteristicile mecanice la frânarea maşinii asincrone în
regim electrodinamic.
213
Unghiul φ1, depinde de caracterul sarcinii. La încărcarea
generatorului tensiunea scade. Ea poate fi ridicată prin
majorarea capacităţii condensatoarelor. însă variaţia lină a
capacităţii condensatoarelor duce la complicaţii şi deseori se
recurge la alte metode de stabilizare a tensiunii de ieşire a
generatorului. De exemplu, pentru a menţine tensiunea de
ieşire constantă la variaţia sarcinii, jugul miezului feromagnetic
este submagnetizat în curent continuu, sau în serie cu
condensatoarele de excitaţie sunt conectate bobine
feromagnetice cu inductanţe variabile, capabile de a regla
nivelul puterii reactive în generator.
215
Fm
magnetice cu amplitudinea , care se rotesc în direcţii opuse
2
cu aceeaşi viteză unghiulară Ω1 sincronă, corespunzătoare
numărului de poli, adică:
px � px�
Fm cos w1t cos = 0,5Fm cos � w1t - +
t � t �
�
(4.369)
� px�
+0,5 Fm cos �w1t + .
� t ��
F
Forţele magnetizante m (fig. 4.97) creează respectiv
2
în întrefierul motorului asincron
monofazat două fluxuri magnetice Ф1 şi
Ф2 (fig. 4.97, b), care de asemenea se
rotesc în direcţii opuse cu aceeaşi viteză
unghiulară Ω1. La rotirea acestor fluxuri
în rotor sunt induse t.e.m. sub acţiunea
cărora se închid curenţi de succesiune
directă şi inversă.
Interacţiunea curenţilor cu
fluxurile magnetice învârtitoare produc
cupluri electromagnetice Md şi Mi, care
acţionează în direcţii opuse asupra
rotorului. Deoarece aceste cupluri sunt
egale (Md = Mi), iar suma lor este nulă,
urmează că motorul asincron
monofazat nu are cuplu de pornire Fig. 4.97. Diagrama
Mp = 0. Acesta este unul din forţelor magnetizante (a)
şi schema fizică de
neajunsurile de bază ale motorului descompunere a câmpului
asincron monofazat. Expresia magnetic.
(4.369) ne permite să reprezentăm
motorul asincron monofazat ca fiind
compus din două motoare trifazate identice (fig. 4.98) cu
direcţii opuse de rotaţie a rotoarelor, dar cu arborii solidari.
216
Fig. 4.98. Motorul asincron monofazat echivalent cu două motoare
trifazate.
Fm
Forţele magnetizante (fig. 4.97, b) a fiecăruia din
2
motoarele asincrone trifazate produc fluxuri magnetice
învârtitoare Фd şi Фi cu viteze egale, dar opuse. Fluxurile Фd şi
Фi induc în rotoarele respective curenţi cu diverse succesiuni,
care la rândul lor, interacţionând cu aceste fluxuri, produc
cupluri Md = Mi de acţiune contrară. Cuplurile, acţionînd
simultan asupra rotoarelor rigid cuplate, nu le pun în mişcare.
Comu-nicând rotorului din exterior un cuplu orientat într-o
anumită direcţie, de exemplu în direcţia rotirii fluxului
magnetic învârtitor Фd, de succesiune directă, rotorul dezvoltă
o viteză unghiulară Ω în această direcţie.
Alunecarea pentru succesiunea directă va fi:
W - W d W1 - W
sd = 1d = (4.370)
W1d W
şi pentru succesiunea inversă:
W - Wi W1 - W
si = 1i = (4.371)
W1i W
sau soluţionînd (4. 370) şi (4.371) obţinem
217
si = 2 - sd . (4.372)
Frecvenja curentului rotoric pentru succesiunea directă
este:
f dr = f1 �
sd = f1 � s, (4.373)
iar pentru succesiunea inversă este:
fir = f1 �si = f (2 - sd ) = f1 (2 - s ) (4.374)
Caracteristica mecanică a motorului monofazat se
obţine prin însumarea a două caracteristici mecanice, a două
motoare asincrone echivalente motorului asincron monofazat
(fig. 4.99). Conform fig. 4.99 dependenţa cuplului rezultant
M r = f ( s ) reprezintă o curbă, care intersectează axa absciselor
în punctul s = 1. Urmează că pentru s = 1 cuplul
electromagnetic rezultant este nul, adică motorul nu dezvoltă
cuplu de pornire. Dacă rotorul din exterior este pornit în
direcţia respectivă, atunci sub acţiunea cuplului Md de exemplu,
accelerează turaţii, iar cuplul Mi acţionând în direcţia opusă,
frânează rotorul. Acelaşi proces are loc dacă rotorul este pornit
din exterior în direcţie opusă. Prezenţa a două succesiuni la
motoarele monofazate măresc alunecarea lor nominală sn.
Existenţa cuplului de frânare la funcţionarea motorului
asincron monofazat reprezintă un dezavantaj, care reduce
randamentul, majorează masa materialelor active (oţel şi cupru)
şi dimensiunile de gabarit în raport cu motoarele trifazate.
219
Înfăşurarea de pornire este conectată la reţea numai atît
timp, cât durează procesul de pornire. Durata acestui proces de
pornire constituie zecimi de secundă şi rezultă că şi înfăşurarea
de pornire este parcursă de curenţi pe o durată de timp foarte
scurtă, care nu duce la supraîncălzirea înfăşurării. Acest lucru
permite a micşora secţiunea conductorilor înfăşurării de
pornire, care măreşte rezistenţa de câteva ori şi micşorează
cuprul utilizat. înfăşurarea de pornire ocupă aproximativ 1/3
din numărul de crestături. Rotoarele, la motoarele monofazate,
sunt echipate cu înfăşurări în colivie turnate din aluminiu sau
sudate din bare de cupru.
În motorul asincron monofazat armonicele de ordinul
trei şi multiplii săi sunt înăbuşite cu ajutorul schemei de
conexiune, ca şi la motorul trifazat. Aceste armonici spaţiale
înrăutăţesc caracteristicile de pornire ale motorului asincron,
deformîndule. Pentru a micşora sau a exclude acţiunea acestor
armonici, înfăşurarea este realizată cu pasul înfăşurării scurtat
până la 2/3. Se mai practică micşorarea saturaţiei sistemului
magnetic al motorului, care contribuie la micşorarea
amplitudinilor armonicilor nu numai de ordinul trei, dar şi ale
celorlalte armonici impare.
220
Schemele de conexiune a motoarelor monofazate sunt
diverse şi variaţia lor depinde de elementul de defazaj introdus
în înfăşurarea de pornire, de caracteristica mecanismului
antrenat de motor, de regimul de funcţionare a agregatului în
întregime.
Pentru motoarele monofazate, care antrenează
mecanisme sau instalaţii cu cuplul de pornire redus drept
element de defazaj este folosită o rezistenţă Rp auxiliară (fig.
4.102, a). Deseori este folosită rezistenţa proprie a înfăşurării
(în acest caz înfăşurarea de pornire se realizează din conductori
cu secţiune foarte redusă). Defazajul dintre curentul înfăşurării
de pornire Ip şi curentul înfăşurării principale IL este relativ mic
y = y L -y p (fig. 4.102, b). Caracteristica mecanică are o
treaptă corespunzătoare vitezei unghiulare la care se efectuează
deconectarea înfăşurării de pornire (fig. 4.102, c).
Pentru îmbunătăţirea caracteristicilor de pornire a
motoarelor monofazate deseori în calitate de element de
defazaj se foloseşte condensatorul. Capacitatea condensatorul
trebuie calculată astfel, ca la pornire în întreficrui motorului să
existe un câmp magnetic circular, care contribuie la dezvoltarea
unui cuplu de pornire considerabil. însă, treptat în procesul de
pornire inductivitatea înfăşurării de pornire se schimbă şi ca
urmare defazajul dintre curenţi se schimbă, iar câmpul
magnetic învlrtitor circular se transformă în elipsoidal. Pentru a
obţine un câmp magnetic circular nu numai în procesul
pornirii, dar şi în regimul stabil de funcţionare, în sarcină se
utilizează schema imaginată în fig. 4.103, a.
221
Fig. 4.102. Schema (a); diagrama (b) şi caracteristica mecanică (c) a
motorului monofazat cu rezistenta în înfăşurarea de pornire.
La pornirea motorului, în circuitul înfăşurării de pornire
wp, sunt introduse ambele condensatoare C´ şi C" (fig. 4.103,
a). Defazajul dintre fazorii curenţilor Ip1 şi IL1 este aproximativ
90° (fig. 4.103, b), asigurînd în întrefierul motorului un câmp
magnetic aproape de cel circular.
222
Dacă la funcţionarea în sarcină a motorului monofazat,
înfăşurarea de pornire ce conţine condensatorul rămîne
conectată la reţea împreună cu înfăşurarea principală, atunci un
astfel de motor se numeşte cu condensator.
Pentru a determina valoarea capacităţii condensatorului
care asigură producerea unui câmp magnetic circular, este
necesar a respecta următoarele condiţii:
U L = jU p (4.375)
I L = jI p (4.376)
deoarece wL �wp ; kw L �k w p . Urmează că
U L = jkU p (4.377)
şi
Ip
IL = j (4.378)
k
wL k w L
unde k = multiplicând membru cu membru expresiile
wp kw p
(4.378), obţinem:
U LIL =U pI p (4.378,a)
Urmează că puterile aparente ale înfăşurărilor sunt
egale. Deoarece întrefierul este uniform, şi prin urmare
condiţiile de transmitere a puterii electromagnetice de la stator
la rotor sunt aceleaşi, urmează că:
U L I L cos j L = U p I p cos j p (4.379)
de unde
jL = j p .
Conform fig. 4, 103, b:
U 1 = U L1 , iar U p1 + U c1 = U 1.
Dacă se neglijează pierderile ce au loc în condensatorul
C, unghiul dintre fazorul U C1 şi I p1 poate fi socotit egal cu
p /2.
223
Conform celor spuse, în fig. 4.103, b este imaginată
diagrama fazorială a motorului, din care urmează că:
U p1
U C1 = . (4.380)
sin j p1
Pe de altă parte:
U
U C1 = p1 . (4.381)
w1C
Soluţionînd (4.380) şi (4.381) în raport cu C obţinem:
I sin j p1
C = p1 . (4.382)
U p1w1
iar
U wC
I p1 = p1 1 . (4.383)
sin j p1
Puterea condensatoarelor
U I
Qc = U c1 I p1 = p1 p1 . (4.384)
sin j p1
Puterea aparentă consumată de motor din reţea este:
S = ULI = UrI (4.385)
Folosind digrama fazorială (fig. 4.103, b), se poate
demonstra că puterea consumată de condensator este egală cu
puterea totală aparentă absorbită de motor din reţea.
Este necesar a preciza că putem calcula capacitatea
condensatorului numai pentru o anumită valoare a curentului
care produce câmpul magnetic circular. Pentru alte valori ale
curentului, luând în consideraţie că motorul funcţionează la o
sarcină variabilă, câmpul magnetic nu mai este circular şi
caracteristicile de pornire şi funcţionare în sarcină se
înrăutăţesc. Pentru a ameliora situaţia se utilizează scheme
speciale pentru a varia capacitatea bateriei de condensatoare. În
fig. 4.103, b sunt imaginate două diagrame cumulate pentru
diverse capacităţi ale bateriei de condensatoare.
224
4.23. Utilizarea motoarelor trifazate drept motoare
monofazate
225
Urmează că pentru ca motorul monofazat să se
încălzească ca şi cel trifazat denesitatea curentului din
3
înfăşurările motorului monofazat poate fi mărită de ori, şi
2
atunci:
3
P1 = U1 I1 f cos j1 (4.390)
2
Puterea la arborele motoarelor fiind (la neglijarea
pierderilor)
3
P1 = U1 I1 f cos j1 (4.391)
2
PT = 3U1 I1 f cos jT (4.392)
şi considerînd că randamentul motorului trifazat transformat în
monofazat se micşorează cu aproximativ 10 %, reiese că
P1 = 0, 64 PT . Schemele mai frecvent utilizate în practică sunt
imaginate în fig. 4.104, a, b, c.
228
fină, însă instalaţia conţine multe maşini auxiliare, care duc la o
utilizare rară a acestei metode în practică.
230
U 2 depinde de unghiul a dintre aceşti fazori. Prin mişcarea
rotorului se obţine reglarea tensiunii de ieşire U 2 în limita
U 2min < U 2 < U 2max . Performanţa regulatorului de tensiune de
acest tip constă în asigurarea reglării fine α tensiunii de ieşire,
la funcţionarea în sarcină, fără întreruperea circuitului. Ca şi la
regulatorul de fază, interacţiunea dintre curentul din secundar
şi fluxul magnetic produs de primar dă naştere cuplului
electromagnetic capabil de a pune în mişcare rotorul.
Concomitent pentru a frâna şi regla unghiul α, la maşinile de
puteri mici, se utilizează un şurub elipsoidal.
231
Fig. 4.108. Regulatorul (a) şi diagrama fazorială a regulatorului de
inducţie (b).
233
rotor la pornirea motorului în funcţie de alunecare F e = f ( s ),
pentru motorul de 3 kW.
234
Fig. 4.111. Variaţia în timp a forţei de interacţiune dintre stator şi rotor
la pornirea motorului axial.
235