Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Formato guía de actividades y rúbrica de evaluación

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 1:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 95 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad: 3
actividad: 7 de septiembre de
de octubre de 2018
2018

Competencia a desarrollar:

- Modelar sistemas físicos reales por medio de modelos matemáticos en

el dominio del tiempo.
- Expresar modelos matemáticos que representan el comportamiento
de un sistema dinámico en el dominio del tiempo utilizando ecuaciones
diferenciales y variables de estado.
- Aplicar el análisis de su modelo matemático y obtener la simulación
en la herramienta de Matlab®.
- Aplicar sus conocimientos para analizar el sistema dinámico en el
dominio del tiempo.

Temáticas a desarrollar:

Modelamiento matemático, sistemas y modelos, sistemas físicos,

variables de estado.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Definición de la tarea o problema, estrategias para buscar y localizar

información, planeación del trabajo, procedimiento y metodología,
definición de roles en el grupo de trabajo, realización, seguimiento y
revisión de actividades, tareas, productos parciales y finales
Actividades a desarrollar

Examinar la bibliografía de la unidad 1, de manera que encuentre

información que contribuya al desarrollo de la actividad colaborativa
según el caso de estudio.

Es recomendable realizar síntesis de información en la forma de tablas,

resúmenes, mapas. Igualmente responder las preguntas que se
encuentran en el módulo.

Cualquier inquietud por favor comunicarla al tutor encargado

atendiendo sus horarios de atención sincrónica y asincrónica disponible
en el foro/Agenda de acompañamiento docente.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un

nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de
producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la
alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la
creación de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de alguna
falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo
industrial; de esta manera se dice que la máquina está funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté
presentando fallas.

Se presentan cinco (5) modelos diferentes sobre el equipo industrial

que se requiere modelar, cada estudiante selecciona un modelo
diferente del sistema eléctrico para ser analizado. Por lo tanto, se
requiere que indique en el foro colaborativo el modelo a usar, con el fin
de no repetir modelos, es importante aclarar que no se aceptan
modelos repetidos.

Sistemas Eléctricos

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
alimentación 𝑒(𝑡) y como variable de salida el voltaje en la bobina
L 𝑒𝐿 .

1. Circuito mixto RLC

 𝑅1 = 1 Ω
𝐿 =3𝐻
𝐶 = 2𝐹
1
𝑖𝑅 = 𝑒𝑐 3
8

2. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 2 Ω
𝐿 =2𝐻
𝐶 = 𝐶1 = 2 𝐹
1
𝑖𝑅 =
2√𝑒𝑐

3. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 1 Ω
𝑅2 = 2 Ω
𝐿 =1𝐻
𝐶 = 4𝐹
2
𝑖𝑅 =
3𝑒𝑐 2
 4. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 2 Ω
𝐿 =2𝐻
𝐶 = 3𝐹
𝑖𝑅 = 2√𝑒𝑐

5. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 2 Ω
𝑅2 = 1 Ω
𝐿 =2𝐻
𝐶 = 2𝐹
4
𝑖𝑅 =
3𝑒𝑐 2

Usted y sus compañeros de grupo son designados para encontrar el

modelo matemático más preciso posible para los modelos dados.

Para encontrarlo se ha dividido el problema en etapas, el desarrollo de

estas actividades le permiten obtener la primera de ellas:

 En la Etapa 1 se deberá encontrar el modelo matemático en el

dominio del tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad
de los sistemas dados.

Para su desarrollo, se deben realizar 5 tareas teóricas y 1 tarea práctica,

descritas a continuación.
Teóricas:

Para cada modelo seleccionado, el estudiante desarrolla las siguientes

actividades:

1. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal mediante una

ecuación diferencial.
2. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal en el espacio de
estados mediante variables de estados.
3. Exprese el modelo matemático linealizado mediante una ecuación
diferencial.
4. Exprese el modelo matemático linealizado en el espacio de estados
mediante variables de estados.
5. Determine la controlabilidad y la observabilidad del sistema lineal.

Prácticas:

Utilice MATLAB® para simular el sistema seleccionado de manera lineal

y grafique la salida del mismo cuando se aplica una entrada constante
𝑒(𝑡) = 2 𝑉, durante los primeros 2 segundos y en ese momento se aplica
una entrada escalón unitario durante 5 segundos más. De manera que
la simulación dura 7 segundos.

Cada estudiante elabora de manera individual las actividades

planteadas y registra en un documento el desarrollo teórico. Respecto
al desarrollo práctico, se requiere que cada estudiante elabore un video
de la simulación obtenida en MATLAB® donde explique el
funcionamiento y comportamiento del modelo hallado en el dominio del
tiempo, debe estar en su página de youtube y hace entrega del enlace
del video en el foro de interacción y producción de la unidad, se aclara
que el video debe estar explicado por el estudiante.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante

encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
las actividades.

Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el

estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
Entornos
recibir retroalimentación por parte del docente, espacio
para su
de entrega del video del desarrollo de la actividad
desarrollo
práctica, igualmente se emplea como medio para
interactuar con su grupo de trabajo y consolidar el
documento colaborativo a entregar.

Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el

estudiante entregará el trabajo final para su evaluación.

Individuales:
Productos
a entregar Participación individual en el desarrollo de las actividades
por el planteadas teniendo en cuenta las fases del aprendizaje
estudiante basado en problemas, dentro del tema asignado en el foro
para la Etapa 1 (entorno de aprendizaje colaborativo),
esta participación se tendrá en cuenta en la rúbrica de
evaluación individual. Para ello se evalúa el documento
con el desarrollo de las actividades teóricas y el video
como evidencia del desarrollo de las actividades prácticas
propuestas.

Colaborativos:

Producto a entregar en la etapa 1:

Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el

desarrollo de las tareas propuestas siguiendo las cuatro
fases de la estrategia de aprendizaje basado en
problemas. A este archivo se le debe asignar un nombre
que tenga la siguiente estructura:

E1_NumerodelGrupo. Ejemplo E1_03.pdf. El

documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Listado de conceptos desconocidos
 Resultado de las consultas realizadas para dar solución
a las actividades planteadas
 Solución a las tareas de la etapa tanto teóricas como
prácticas – Incluir las direcciones de los videos
realizados por cada integrante del grupo colaborativo
– Deben ser entregados los desarrollos de los 5
problemas planteados.
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Con el fin de promover la participación de los

estudiantes en cada una de las etapas se dispondrán de
4 fases para ser tenidas en cuenta dentro de los
lineamientos de participación:

Contexto de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar en el curso para participación en Foro
colaborativo Etapa 1:

Aprendizaje Basado en Problemas – el cual se centra

en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea
significativo, desarrollando una serie de habilidades y
competencias indispensables en el entorno profesional
actual.

El grupo colaborativo se ocupará en la búsqueda de la

solución a un problema planteado desencadenando el
aprendizaje auto-dirigido, para ello se proponen las
siguientes fases que serán desarrolladas dentro de cada
etapa:

1. Fase 1: Análisis, lluvia de ideas y listado de

conceptos. En esta fase cada estudiante deberá leer
Planeación
e identificar claramente las tareas de la etapa
de
(análisis). Luego, basándose en sus pre-saberes y en
actividades
el sentido común, debe plantear algunas hipótesis
para el
sobre cómo solucionar esas tareas (lluvia de ideas).
desarrollo
También, deberá elaborar un listado de conceptos
del trabajo
conocidos, que pueden aportar a la solución de las
colaborativo
tareas, y un listado de aquello que aún se desconoce.

2. Fase 2: Propuesta metodológica y obtención de

información. En esta fase cada estudiante
procederá a localizar, organizar, analizar e
interpretar la información de diversas fuentes, con el
fin de entender los conceptos desconocidos de la fase
anterior (obtención de información). Luego, deberá
sugerir cuál sería la metodología que se debe
emplear para dar solución a las tareas de la etapa.

3. Fase 3: Diseño y ejecución del plan de acción.

En esta fase cada estudiante utiliza el material
bibliográfico y la metodología propuesta en la fase
anterior para dar solución a cada una de las tareas
de la etapa.

4. Fase 4: Presentación de resultados. En esta fase,

cuando el grupo ya ha resuelto las tareas de la etapa,
se compilará un informe con los resultados obtenidos
y será entregado por el líder del grupo (sólo 1 informe
por grupo).
 Cada actividad centrada en el aprendizaje colaborativo
comprende varias fases, las cuales ocurren en dos
escenarios tendientes a la producción de entregables del
trabajo colaborativo (Abadía, Vela, Montero, Jiménez,
2014):

1) Interacciones y ejercicios que permiten consolidar

la información necesaria para elaborar los productos.
2) Acciones encaminadas a consolidar las
interacciones en productos entregables.

Los anteriores se desarrollan al interior del foro de

trabajo colaborativo de cada actividad, y por ello se
sugieren algunos pasos (Pabón, Martínez, López, 2014):

• Leer detenidamente las instrucciones dadas en la

parte inicial del foro (la descripción del foro).
• Descargar la guía de actividades y rúbrica de
evaluación.
• Identificar las fases o momentos que componen la
guía de actividades.
• Identificar el producto a obtener en cada fase y la
fecha de entrega de acuerdo con la agenda del curso.
• Identificar los parámetros que serán valorados en
la rúbrica de evaluación.
• Establecer si el trabajo es individual o grupal.
• En caso de solicitarse, asumir un rol en el foro.
• Realizar aportes pertinentes en el foro, teniendo
en cuenta para la participación la aplicación de la rúbrica
TIGRE (Galvis, 2008).

Referencias:

Abadía, C. G., Vela, P. A. G., Montero, R. V., Jiménez,

R. J. S. (2014). Lineamientos generales del currículo en
la UNAD. Aspectos del trabajo colaborativo y
acompañamiento docente. Colombia: UNAD

Galvis, A. (2008). Criterios y rúbrica TIGRE para

autocontrolar calidad de aportes en discusiones,
recuperado de http://aportetigre.blogspot.com

Pabón, D. C. G., Martínez, D. A. C., López, R. E. M.

(2014). Guía e- estudiante, ambiente virtual de
aprendizaje-AVA-. Colombia: UNAD
Cada participante, por acuerdo con el grupo de trabajo,
Roles a
asume un rol a desempeñar en la actividad colaborativa
desarrollar
respectiva, a partir de las siguientes posibilidades:
por el
• Moderador
estudiante
• Colaborador
dentro del
• Evaluador
grupo
• Creativo
colaborativo
• Investigador
Roles y • Moderador: Organiza tareas. Responsable de
responsabili entregar el producto solicitado.
dades para • Colaborador: Organiza aportes al producto en
la construcción. Revisa redacción, ortografía y correcta
producción citación con APA.
de • Evaluador: Revisa los aportes realizados por los
entregables integrantes del grupo de forma crítica, contrasta con lo
por los solicitado en la rúbrica de evaluación.
estudiantes • Creativo: Aporta ideas, pregunta
permanentemente a todos los integrantes frente a los
aportes realizados. Está pendiente del tiempo destinado
para cada paso de la actividad.
• Investigador: Lidera consultas de bibliografía,
revisión de documentos y propuestas para resolver la
situación planteada.
Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
Uso de enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
referencias con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es una
falta grave: es el equivalente, en el ámbito académico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno. No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace
uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que
nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de
otros, la honestidad académica requiere que
anunciemos explícitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
Políticas de
cita, o por medio de un paráfrasis anotado (estos
plagio
términos serán definidos más adelante). Cuando
hacemos una cita o una paráfrasis, identificamos
claramente a nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si así lo desea. Existen circunstancias
académicas en las cuales, excepcionalmente, no es
aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un profesor asigna a sus estudiantes una
tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras
exclusivamente, pues en ese caso el estudiante no
deberá apelar a fuentes externas, aun si éstas
estuvieran referenciadas adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 1
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
El estudiante
El estudiante
participa de El estudiante
no participa de
manera activa participa de
manera activa
identificando manera activa
identificando los
los términos identificando los
términos y/o
Participación y/o temas términos y/o
temas
individual del desconocidos y temas
desconocidos y
estudiante en las consultas desconocidos y
las consultas
el foro de requeridas las consultas
pertinentes para
interacción y para el requeridas,
el desarrollo de
producción de desarrollo de pero no son
las actividades 5
la unidad las actividades pertinentes o
teóricas que
identificando teóricas que adecuadas para
permitan
términos y/o permitan obtener el
obtener el
temas obtener el modelo
modelo
desconocidos. modelo matemático del
matemático del
matemático sistema en el
sistema en el
del sistema en dominio del
dominio del
el dominio del tiempo.
tiempo.
tiempo.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el Se expresa el
modelo modelo
No se expresa
matemático matemático del
Obtención de del sistema no el modelo
sistema no
la ecuación matemático del
lineal lineal mediante
diferencial del sistema no
mediante una una ecuación
modelo lineal mediante
ecuación diferencial el
matemático ecuaciones 7
diferencial sistema
del sistema diferenciales
seleccionado,
no lineal. para el para el sistema
pero el modelo
sistema seleccionado.
matemático no
seleccionado.
es correcto.
(Hasta 7 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el Se expresa el No se expresa
Representaci modelo modelo el modelo
ón del matemático matemático del matemático del
sistema no del sistema no sistema no sistema no
lineal en el lineal en el lineal en el lineal en el
espacio de espacio de espacio de espacio de
estados estados estados estados 7
 mediante mediante mediante mediante
variables de variables de variables de variables de
estado. estado de estado para el estado el
manera sistema sistema
adecuada para seleccionado, seleccionado.
el sistema pero el modelo
seleccionado. presentado no
es correcto.
(Hasta 7 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el
Se expresa el modelo
No se expresa
modelo matemático del
el modelo
Obtención de matemático sistema
matemático del
la ecuación del sistema linealizado
sistema
diferencial del linealizado mediante una
linealizado
modelo mediante una ecuación
mediante
matemático ecuación diferencial para
ecuaciones 7
del sistema diferencial el sistema
diferenciales el
linealizado. para el seleccionado,
sistema
sistema pero el modelo
seleccionado.
seleccionado. matemático no
es correcto.
(Hasta 7 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el Se expresa el
modelo modelo No se expresa
matemático matemático del el modelo
del sistema sistema matemático del
Representaci linealizado en linealizado en el sistema
ón del el espacio de espacio de linealizado en el
sistema estados estados espacio de
linealizado en mediante mediante estados
el espacio de variables de variables de mediante 7
estados estado de estado para el variables de
mediante manera sistema estado para el
variables de adecuada para seleccionado, sistema
estado. el sistema pero el modelo seleccionado.
seleccionado. no es correcto.
(Hasta 7 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se determina
Se determina
la
la No se determina
Controlabilida controlabilidad controlabilidad
ni la
dy y la
y la controlabilidad
observabilida observabilidad observabilidad
ni la
d del sistema del sistema
del sistema observabilidad
linealizado. linealizado, 7
linealizado de del sistema
pero la solución
manera seleccionado.
presentada no
adecuada.
es correcta.
(Hasta 7 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Participación El estudiante El estudiante El estudiante no
individual del participa en el participa en el participa en el
 estudiante foro indicando foro indicando foro indicando
con el el enlace del el enlace del el enlace del
desarrollo de video video solicitado video solicitado
la actividad solicitado como evidencia como evidencia
práctica del como del desarrollo del desarrollo 30
modelo evidencia del de la práctica de la práctica.
matemático desarrollo de para el sistema
en el dominio la práctica seleccionado
del tiempo. para el pero no se
sistema evidencia
seleccionado y explicación del
explica el desarrollo
desarrollo realizado.
realizado.
(Hasta 30 (Hasta 15 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
El estudiante
presenta
aportes
El estudiante El estudiante no
significativos
presenta presenta
para la
Aportes del algunos aportes aportes
construcción y
estudiante significativos significativos
consolidación
para la para la para la
del trabajo
consolidación construcción y construcción y 3
colaborativo
del consolidación consolidación
de acuerdo a
documento del trabajo del trabajo
las
colaborativo. colaborativo. colaborativo.
indicaciones
dadas en la
guía.
(Hasta 3 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El documento
presenta una Aunque el
excelente documento
estructura está presenta una
nombrado de estructura base,
No se hace
acuerdo a las la misma carece
entrega del
indicaciones de algunos
documento
dadas, el elementos
Estructura consolidado
formato del solicitados, no
del informe como evidencia
informe es el corresponde al 5
del desarrollo del desarrollo
solicitado, formato y/o
Etapa 1. colaborativo del
presenta nombre
grupo.
buena solicitado y/o la
redacción y aplicación de
ortografía y las normas APA
aplica las no es correcta.
normas APA.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
 Se desarrolla
de manera
Se evidencia el No se
plena los
desarrollo de desarrollan los
diferentes
algunos de los ejercicios
ejercicios
ejercicios planteados y el
planteados en
planteados y/o documento
la guía de
no se entregado no
actividades, se
relacionan contiene los
relacionan los
Contenido todos los enlaces de los
enlaces de los
del enlaces de los videos del
videos 12
documento videos desarrollo de la
correspondient
consolidado. elaborados y/o actividad
es al desarrollo
no hay práctica y no
de la práctica
participación de hay
y se evidencia
todos los participación de
la participación
integrantes del los integrantes
de todos los
grupo. del grupo.
integrantes del
grupo.
(Hasta 12 (Hasta 6 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Las fuentes de
información
son No se
debidamente Aunque relacionan
referenciadas, relaciona fuentes de
son algunas fuentes información
Representaci
actualizadas, de información utilizadas para
ón de fuentes
especializadas estas no están el desarrollo de 5
de
y de alta debidamente las actividades
información
confiabilidad referenciadas. planteadas en la
utilizadas.
como fuente guía.
de
información.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Calificación final 95