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Laboratorio 1 - Electrónica de Potencia - Ingenierı́a Electrónica

Universidad de Ibagué
Práctica 1. Mediciones y análisis de indicadores de calidad del puente
de rectificador trifásico no controlado
López Nicolás - 2420151035@estudiantesuniabgue.edu.co
Martinez Santiago - 2420151003@estudiantesunibague.edu.co
Nickson Eduardo Garcia - 2420132006@estudiantesunibague.edu.co

14 de septiembre de 2018

1. INTRODUCCIÓN
La implementación de las redes de alimentación polifásicas tienen una enorme cantidad de usos
aplicados hoy en dı́a, comúnmente usados en la industria donde se requieren grandes cantidades de
potencia para alimentar a determinados equipos y ciertos factores de calidad ya que puede mejorar
unos respecto a la cantidad de fases que la alimentación posea. En la asignatura de electrónica de
potencia se enfoca en estudiar el uso de las fuentes de alimentación, siendo la red trifásica. Por lo que
este taller esta basado en estudiar, analizar y comparar los comportamientos que tienen las fuentes de
alimentación dando diferentes condiciones para su análisis;

2. OBJETIVOS
Verificar de manera experimental la operación de los rectificadores trifásicos no controlados.

Implementar circuitos básicos alimentados por niveles de tensión industrial.

Confrontar los resultados obtenidos con predicciones teóricas a traves de la validación experi-
mental.

Medir el espectro armónico de señales e indicadores de calidad de energı́a usando instrumentos


desarrollados para tal fin

3. MATERIALES
Seis diodos de 3 A a 400V.

Tres fusibles de 5 A con portafusibles aereos.

Tres resistencias de 10kω a 5W.

Una clavija Trifásica.

Simulador PSIM

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4. MARCO TEÓRICO
Sistema trifásico. Un sistema trifásico es un sistema de producción, distribución y consumo de
energı́a eléctrica formado por tres corrientes alternas monofásicas de igual frecuencia y amplitud,
que presentan una diferencia de fase entre ellas de 120◦ eléctricos. Estas tensiones se transportan
por un sistema de 3 conductores (3 fases), o de cuatro (tres fases + un neutro). Por convención las
fases se denominan R , S, T, y N para el conductor neutro si existe. Este sistema de producción y

Figura 1: Señales de una red trifásica.

transporte de energı́a , en forma trifásica, desde el generador a los receptores esta universalmente
adoptado, debido a que presenta economı́a en el material de los conductores , para la misma
potencia eléctrica transmitida (hilos de menor sección que en una lı́nea monofásica equivalente),
y además permite el funcionamiento de motores eléctricos muy simples duraderos y económicos,
de campo rotatorio, como los motores ası́ncronos de rotor en cortocircuito (motores de ”jaula de
ardilla”), que son los empleados en la mayorı́a de las aplicaciones de baja y mediana potencia,
a los que la lı́nea trifásica alimenta con potencia constante. Las tensiones normalizadas para la
distribución a los usuarios finales para aplicaciones generales, son de 220V y 380V (la tensión de
125 V está a extinguir). Ambas dos tensiones, se pueden transportar utilizando las 3 fases y el
neutro.

Factor de potencia: Se define factor de potencia FP, de un circuito de corriente alterna, como
la relación entre la potencia activa, P, y la potencia aparente, S. Es una medida de la capacidad
de una carga de absorber potencia activa. Por esta razón, FP = 1 en cargas puramente resistivas;
y en elementos inductivos y capacitivos ideales sin resistencia FP = 0.

P
FP = (1)
S
Es importante distinguir la diferencia entre los términos factor de potencia (FP) y cos?φ, ya
que no son exactamente lo mismo. En cargas lineales, ambos valores coinciden. Sin embargo, en
cargas no lineales el FP y cos??φ son distintos. Se dice que:

• Un factor de potencia adelantado significa que la corriente se adelanta con respecto a la


tensión, lo que implica carga capacitiva. Potencia reactiva negativa.
• Un factor de potencia atrasado significa que la corriente se retrasa con respecto a la tensión,
lo que implica carga inductiva. Potencia reactiva positiva.

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El dispositivo utilizado para medir el FP se denomina cosı́metro.
En circuitos lineales, donde las corrientes y tensiones son perfectamente sinusoidales, se tiene:

P ˆ
Vrms ∗ Irms ∗ cos(V̂ − I)
FP = = ˆ = cos(φ)
= cos(V̂ − I) (2)
S Vrms ∗ Irms
El FP es el coseno del ángulo que forman los fasores de la corriente y la tensión. En este caso
ˆ = cos(Ẑ) donde Z es la impedancia equivalente del sistema.
se puede observar que cos(V̂ − I)
A partir de esto se puede entender el como una medida de la habilidad del elemento Z para
absorber potencia activa.

Figura 2: Triángulo de potencias activa P y aparente S en un caso de cargas lineales (sin distorsión
armónica).

En circuitos no lineales la forma de la onda no es perfectamente senoidal. Las cargas no lineales


crean corrientes armónicas, que pueden ser representadas por la tasa de distorsión armónica
(THD). En este caso la potencia aparente S no estarı́a únicamente compuesta por P y Q, sino
que aparecerı́a una tercera componente suma de todas las potencias que genera la distorsión. A
esta componente de distorsión se le denomina D. En este caso, el factor de potencia es:
P P
FP = =p 2 (3)
S P + Q2 + D2
Mientras que cos(φ) se calcula tan solo con las componentes fundamentales (sin armónicos):
P P
cos(φ) = =p 2 (4)
S1 P + Q2

Esto es importante en sistemas reales que albergan cargas no lineales tales como rectificadores,
algunas formas de iluminación.

THD La distorsión armónica total, o THD de una señal es una medida de la distorsión armónica
presente y se define como el cociente de la suma de las amplitudes de todos los componentes
armónicos (impares para este caso) a la amplitud de la frecuencia fundamental.
q
fh A23 + A25 + ... + A2n
T HD = =q (5)
f A21 + A23 + A25 + ... + A2n

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Figura 3: Triángulo de potencias con distorsión armónica.

De acuerdo con la magnitud de este fenómeno, se pueden presentar efectos nocivos e ineficiencia
en el sistema eléctrico de una instalación, lo que ocasionará desde operaciones espurias en alguno
de los equipos conectados, hasta fallas severas en una planta. En términos generales, la presencia
de estos fenómenos causa los efectos siguientes:

• Incremento del valor de corriente Irms, lo que genera sobrecargas, calentamiento y pérdi-
das suplementarias que aceleran su envejecimiento en cables de potencia, transformadores,
bancos de capacitores.
• Torques oscilatorios en motores y generadores.
• Todos los aparatos y componentes eléctricos deben dimensionarse para la corriente Irms
anteriormente mencionada.
• Distorsión de la tensión de alimentación, causando perturbaciones en los equipos más sen-
sibles.
• Riesgos de resonancia con los bancos de capacitores para compensación del factor de poten-
cia.

5. DISEÑO
Señales y mediciones en el puente rectificador trifásico no controlado. Implementación
de un puente rectificador trifásico de onda completa no controlado mostrado en la figura 1a,
utilizando una carga resistiva de 3.3 kω y alimentándolo con la red trifásica reducida (48 Vp )
del laboratorio. Luego se va a implementar la observación de la señal de salida del puente en
el osciloscopio y realizar las mediciones de voltaje DC y AC con un multı́metro. Para después,
añadir un diodo en uno de los puntos de entrada del puente rectificador como se muestra en la
figura 1b, y ası́ repetir las mediciones en este caso. Se tomaron de las 3 primeras componentes
armónicas del voltaje su amplitud y fase para realizar su respectiva simulación, y en cuanto a la
corriente la amplitudes y fases de sus 2 primeras componentes armónicas.

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Figura 4: a) Rectificador monofásico de puente completo, b) Rectificador trifásico de puente completo

La simulación que desarrollamos fue:

Figura 5: Circuito implementado después de agregar un diodo en serie a una de sus fases a la entrada.

Figura 6: Señal vista en la salida del rectificador trifásico después de agregar un diodo en serie a una
de sus fases a la entrada.

Antes de agregar al diodo su voltaje Dc fue de, Vdc=280.68, y su voltaje rms tiene un valor de
Vrms = 280.92. El rizado en este caso será:
q
2 −V2
Vrms
Vac dc
FR = = = 4,1 (6)
Vdc Vdc
Despues de agregar al diodo su voltaje Dc fue de, Vdc=233, y su voltaje rms tiene un valor de
Vrms = 247. El rizado en este caso será:
q
2 −V2
Vrms
Vac dc
FR = = = 35 (7)
Vdc Vdc
¿ Qué paso al rectificador al añadir el diodo? Se dio evidencia que al poner un diodo a la
entrada de una fase se recorta el ciclo negativo de esta lo que hace que se disminuya la frecuencia y

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que el voltaje de rizado sea mayor, también como no se esta rectificando la onda completamente,
el voltaje en todas sus componentes disminuirá. Ya que dejan de existir lo equivalente a un
periodo completo de una señal sinusoidal (Media onda negativa de a la que se le agrego el diodo).

Distorsión armónica de corriente y factor de potencia en el puente rectificador trifási-


co no controlado. En este caso se prosigue a cambiar la resistencia de carga del punto anterior
por una resistencia de 30kω (En el caso de nuestra practica se implementó unicamente con una
resistencia de 3,3kω las cuales soportaban 15 W) y se alimentó el rectificador con la red trifásica
normal. Se midió la distorsión armónica la cual tuvo un THD = 26 % y el factor de potencia
de entrada del rectificador usando el analizador de armónicos Fluke 43B. Se midieron los datos
de amplitud y fase en la componente fundamental y tres de las componentes armónicas del vol-
taje, y siete de las componentes armónicas para la corriente, en una de las fases de entrada del
rectificador(fase S de la configuración trifásica del laboratorio). Usando el simulador, se recons-
truyeron las señales de voltaje y corriente y se determinaron los indicadores de calidad de energı́a
en el simulador(factor de potencia y distorsión armónica). Primero se midió el FPD(Factor
de potencia de desplazamiento) = -0.44, que también quiere decir del 44 %. Con esto pudimos
encontrar el ángulo φ el cual es el cos−1 (F P D) = 116◦ . Lo siguiente que desarrollamos fue
encontrar la potencia aparente (S) que será igual a Vrms ∗ Irms = 8,75V A. Y luego encontramos
a Spq que es Vrms ∗ I1 = 8,268V A, cabe aclarar que esta potencia es únicamente la relación
entre la potencia real(P) y la potencia reactiva(Q). Ahora encontramos la potencia reactiva(Q)
que será, Q = Spq ∗ sin φ = 7,42V AR. Y a su vez podemos encontrar la potencia real, que será ,
P = Spq ∗cos φ = −3,68W . El siguiente paso, fue encontrar la potencia de q distorsión D, pero para
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esto necesitamos la Ih que será la corriente presente en los armónicos Ih = Irms − I12 = 0,0236A.
Entonces ahora si podemos encontrar D, será D = Ih ∗ Vrms = 2,86V AR. El siguiente paráme-
tro de calidad en la potencia que vamos a comprobar mediante su teorı́a será, FP(Factor de
potencia), F P = PS = 0,41. Y para continuar se encontraron los factores de distorsión:

Ih
T HD − R = = 0,28 (8)
Irms
Ih
T HD − F = = 0,0,34 (9)
I1
Distorsión armónica de corriente y factor de potencia en un bombillo ahorrador
Alimente un bombillo ahorrador con la red eléctrica. Se realizaron las mediciones en dos
tipos de escenarios pero comprobando prácticamente, tanto la distorsión armónica en la corriente,
el factor de potencia de desplazamiento y el factor de potencia. Para el primer caso, en donde el
bombillo es uno nominal (no ahorrador) se inicia con las mediciones con el analizador de redes,
Con el voltaje y la corriente medida podemos encontrar la potencia P y S, Y el factor de potencia
FP.
S = Vrms ∗ Irms = 58,97V A (10)

P = 121, 6V ∗ 0,485A ∗ cos(0) + 3,9V ∗ 0,015A ∗ cos(8) = 59,03W (11)


Ahora encontramos el factor de potencia:
P 59,03W
FP = = = 1,0009 (12)
S 58,97V A

Ahora vamos a analizar el comportamiento de la señal monofásica cuando nuestra carga será un
bombillo ahorrador. Uno de los datos obtenidos del analizador de redes, fue el factor de potencia
perteneciente al montaje, FP=0.91. Ahora su respectiva simulación el el programa PSIM será:

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Figura 7: Simulación representativa del bombillo normal.

Figura 8: Simulación de la señal de voltaje(azul) y corriente(rojo) de la representación del bombillo


normal.

6. CONCLUSIONES
• Fue necesario el reemplazo de la resistencia de 30Kω por una de 3.3Kω para obtener una
mayor corriente puesto que se obtenı́a una medición inestable en los componentes armónicos.
• Al medir una lı́nea de la red trifásica desfasada se obtiene un valor de corriente negati-
vo(Desfasado 120 grados en adelanto = -240 grados), y esto hace que la potencia también
lo sea.

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• Al utilizar una carga no lineal se analiza que hay una mayor distorsión y perdida de potencia
debido a los armónicos que esta genera, ademas de que el dispositivo que se encuentre en
la carga será afectado constantemente y perjudicado gracias a la potencia de distorsión, ya
que existe una cantidad de corriente que gracias a estos armónicos se ve rechazada por la
carga y se va inmediatamente reflejada.
• Las cargas no lineales consumen una menor potencia pero son más nocivas para el generador
de señal a diferencia de las lineales, sin importar la cantidad de fases que esta posea.

Referencias
[1] Molina M. G, Mercado P.E and Wiernes P.E. ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE ALGORIT-
MOS DE CONTROL PARA EL SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA DE
SISTEMAS SOLARES FOTOVOLTAICOS CONECTADOS A LA RED ELÉCTRICA Avances
en Energı́as Renovables y Medio Ambiente Vol. 11, 2007. Impreso en la Argentina. ISSN 0329-518.
(2015)
[2] Applebaum J. The quality of load matching in a direct coupling photovoltaic system. IEEE
Transactions on Energy Conversion 2, 4, 534-541. (1987)
[3] Khouzam K. Y. Optimum load matching in direct-coupled photovoltaic power systems - application
to resistive loads IEEE Transactions on Energy Conversion 2, 265-271. (1990)
[4] The MathWorks Inc. SimPowerSystems for use with MATLAB/Simulink, User?s Guide, Ver-
sion 4,(2005)
[5] Natick, MA. Won C. Y. Kim D. H. y Kim S. C. A new maximum power point tracker
of photovoltaic arrays using fuzzy Controller Power Electronic Specialist Conference Proceedings,
396-403. (1994)
[6] CORRIENTE TRIFÁSICA [En linea] Disponible en: https://ddtorres.webs.ull.es/Docencia/Intalaciones/Ele
(2010)
[7] Dueñas C. Causas, efectos y soluciones para las distorsiones armónicas [En linea] Disponible en:
https://constructorelectrico.com/causas-efectos-y-soluciones-para-la-distorsion-armonica/. (2012)

7. ANEXOS

Armonico Corriente (A) Ángulo de la Corriente Voltajes (V) Ángulo del voltaje
1 0.174 6 0 121.6 6 0
3 0.111 6 177 1 6 58
5 0.062 6 44 3.9 6 -149
7 0.07 6 -100 No visible No visible
9 0.055 6 99 No visible No visible
11 0.041 6 -41 No visible No visible
13 0.037 6 168 No visible No visible
15 0.021 6 23 No visible No visible
17 0.018 6 -94 No visible No visible
19 0.016 6 121 No visible No visible
21 0.016 6 0 No visible No visible
23 0.021 6 -149 No visible No visible

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Figura 9: Medición del analizador de redes con una carga altamente inductiva sin presencia de armónicos

Figura 10: Medición del analizador de redes en presencia armónicos en el voltaje en la carga

Tabla de mediciones de las amplitudes de voltaje y corriente en los armónicos presentes en la practica
del bombillo ahorrador.

Armonico Corriente (A) Ángulo de la Corriente Voltajes (V) Ángulo del voltaje
1 0.096 6 0 121.6 6 120
3 0.0015 6 168 1 6 278
5 0.022 6 156 3.9 6 -29
7 0.008 6 142 No visible No visible
9 0.007 6 -52 No visible No visible
11 0.0056 6 -66 No visible No visible

Tabla de mediciones de las amplitudes de voltaje y corriente en los armónicos presentes en la practica
de la alimentación trifásica.

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Figura 11: Medición del analizador de redes en presencia armónicos en la corriente en la carga

Figura 12: Medición del analizador de redes con una carga altamente inductiva en presencia de armóni-
cos

Figura 13: Medición del analizador de redes en del armónico fundamental en la corriente en la carga

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Figura 14: Medición del analizador de redes para el 2do punto.

Figura 15: Medición del analizador de redes en el primer armónico en las amplitudes de corriente.

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