Julio - Septiembre 2018

México
Sección Central

Ciberseguridad en Sistemas de Medición de Transferencia de Custodia

Soluciones para los Entornos Críticos de Petróleo y Gas
Fibra Óptica para Ambientes y Redes Industriales

Julio - Septiembre 2018

Julio - Septiembre 2018 2
 Mensaje del Vicepresidente del
Distrito 9, ISA América Latina
Una nueva oportunidad para aportar a ISA desde Latinoamérica

E n enero de 2017 tuvimos la oportunidad de iniciar el trabajo conjunto de las Seccio-

nes hispanohablantes de ISA en América continental desde una nueva perspectiva, la
del Distrito 9. Esta oportunidad fue gracias a la iniciativa de algunas personas que en 2013,
en México, se plantearon la posibilidad de aunar esfuerzos, considerando retos comunes.
La iniciativa se materializó con la primera reunión de Secciones hispanohablantes, realizada
en 2014 en San Salvador con el apoyo de la Sección El Salvador, y continuó en 2015 en Bo-
gotá, con una segunda reunión apoyada por la Sección Colombia. Gracias a estos encuen-
tros, el Redistricting Task Force de ISA a nivel global avaló en 2016 la conformación del Distrito 9, en el cual nos
encontramos hoy.
Durante este año y medio de trabajo hemos visto Secciones que realizan actividades en beneficio de sus miem-
bros, logrando ser reconocidas por otras Secciones del Distrito como referentes de casos de éxito en ISA; también
Secciones reactivadas que aún requieren apoyo para sacar adelante sus objetivos. De la misma manera, hemos
recibido con agrado la conformación de las Secciones Estudiantiles del Instituto Tecnológico de Ciudad Madero
(México), la Universidad Autónoma de Tamaulipas (México), el Instituto Politécnico Nacional Zacatenco (México),
la Universidad del Valle (Colombia), la Universidad Tecnológica de Bolívar (Colombia), y la Universidad Don Bosco
(El Salvador), las cuales fueron apoyadas en ese proceso por las Secciones de México Central, Colombia y El Salva-
dor. Algunos de los miembros de las Secciones del Distrito se han destacado por ser voluntarios en organismos de
ISA a nivel global, como Francisco Soto, de la Sección Chile, quien terminó el año pasado su período como Director
de la División de Minería y Metales, o Yesid Yermanos, de la Sección Colombia, quien ejerce actualmente el cargo
de Vicepresidente del Departamento de Planeación Estratégica.
Aún queda mucho trabajo por hacer, como asegurar un apoyo más continuo y efectivo desde el Distrito a las
Secciones para que logren sus objetivos; generar mecanismos para que los líderes de las Secciones hagan parte de
los cargos en el Distrito y en organismos de ISA a nivel global, y contar con una mayor participación de los líderes
de las Secciones en eventos regionales y globales, como la Conferencia de Líderes del Distrito (District Leadership
Conference – DLC) o las reuniones globales de líderes de ISA (Spring Leaders Meeting y Fall Leaders Meeting), pues
ello asegura la representación de los intereses de los miembros de sus Secciones y les permite tener más herra-
mientas para lograr sus objetivos. Para llevar a cabo el trabajo pendiente, contamos con recurso humano de sobra
y con el deseo de hacer que las Secciones del Distrito 9 de ISA sean reconocidas a nivel global como referentes por
el gran trabajo que realizan en beneficio de sus miembros y de la comunidad de profesionales del mundo de la
automatización. ¡Bienvenidos al trabajo colaborativo para conformar el equipo que hará realidad este objetivo! ■

Paulo Vergara
Vicepresidente del Distrito 9, 2017-2019

3 Julio - Septiembre 2018

 Mensaje Editorial
Edición Julio - Septiembre 2018

Estimados lectores:
DIRECTORIO DEL COMITÉ DIRECTIVO DE ISA SECCIÓN
CENTRAL MÉXICO
M. en C y CCST Armando Morales Sánchez
L os temas mas solicitados por nuestros lectores
esta dirigido al internet industrial de las cosas
(IIoT) y a la seguridad en redes inalambricas; por lo que
Presidente nuestros patrocinadores de ICCX, ABB y Emerson atien-
Ing. Miguel Ángel Arriola Sancén den estas inquietudes en esta edicion.
Presidente Electo
Ing. Eduardo Mota Sánchez Tambien iniciamos con una seccion de un artículo pa-
Vicepresidente ra aplicaciones practicas con el objetivo de brindar infor-
M. en I. CFSE & PHA Mario Pérez Marin macion que se requiere en el día a día; hablamos en esta
Tesorero edicion del uso de la fibra optica para redes industriales,
Ing. Daniel Zamorano Terrés para conocer como funciona, cuales son sus característi-
Secretario y Director del Comité Educativo cas tecnicas y los criterios tecnicos para seleccionarla en
Ing. José Luis Roque Salinas Morán
las redes de control industrial.
Vicepresidente Electo de ISA Distrito 9, América Latina
Como parte de nuestros objetivos, continuamos incen-
Dr. Samuel Eduardo Moya Ochoa
Publication Chair, Distrito 9, América Latina, Editor en Jefe
tivando el acercamiento de las secciones estudiantiles,
teniendo su participacion de la secciones IPN-Zacatenco
Ing. Eva Viviana Sánchez Saucedo
y Unicauca, Colombia en los eventos de la Feria de la Au-
Coordinadora de Publicaciones
tomatizacion y Expo Control y Automatizacion IPN 2018,
Lic. Enrique Pérez Navarro adicionando sus colaboraciones tecnicas.
Coordinador Operativo
Ing. Ednah G. González Estaremos actualizando a nuestros lectores con infor-
Enlace Sector Bajío
macion de normatividad relacionada a la ISA y ofreciendo
Ing. José Antonio Neri Olvera recomendaciones de lectura de los libros mas destacados.
Enlace de Secciones Estudiantiles Seguiremos con nuestro proposito de difundir la infor-
M. en I. Gerardo Villegas Pacheco macion tecnologica; ¡gracias por ser nuestros lectores!
Director Comité de Normas y Prácticas
Ing. Erick O. Martínez Aguirre Los saluda el equipo editorial.
Director del Comité de Seguridad
Ing. Rogelio Lozano Martínez Eva Viviana Sánchez Saucedo
Director, Comité de Redes Industriales y Ciberseguridad Samuel Eduardo Moya Ochoa
Ing. Alejandro Trejo Pérez
Secretario, Comité de Redes Industriales y Ciberseguridad
Ing. Ricardo Ortiz
Director del Comité Buses de Campo y Wireless
Ing. Jose Luis Espinoza
Director de Membresías
Soporte ISA México
Ana Iris Cerón Hernández.
Citlalin De La Paz Soto Maulión.
Manuel Fernando Pulido Delgado
Ventas de Publicidad
revista.intech@isamex.org
Prohibida la reproducción total o parcial del contenido
de esta revista sin el permiso previo de ISA México.

Los artículos publicados en esta revista reflejan opiniones de

la exclusiva responsabilidad del autor.

Julio - Septiembre 2018 4

 Contenido / Julio - Septiembre 2018
Comunidad ISA
Mensaje del Vice Presidente de Distrito 9, América Latina 3
Comité Directivo de ISA Sección Central México 4
Mensaje Editorial: Edición Julio - Septiembre 2018 4

Artículos Comerciales
El futuro de la ejecución de proyectos de automatización 8
Redes inalámbricas auto configurables y seguras 12
Soluciones MOXA comprobadas para los entornos críticos de 15
petróleo y gas
IIoT, la clave para un rendimiento en el cuartil superior 18

Colaboraciones Técnicas Científicas

Ciberseguridad en Sistemas de Medición de Transferencia de Custodia 20
Fibra Óptica para Ambientes y Redes Industriales 22
Actualización del Motor Eléctrico Síncrono del Tren de Compresión 30
Implementación de un ADC Sigma Delta con una Plataforma Embebida 36
Operación de Bombas Centrífugas a Velocidad Variable 42

Noticias ISA México

Feria de la Automatización 2018 6
Expo Control y Automatización IPN 2018 49
Curso Propedéutico para la Certificación CCST Nivel 1 46
Curso de Medición de Flujo en Procesos Industriales 46
ISA México presenta Ponencia de Áreas Clasificadas 47
Visita de Sección Estudiantil ISA Unicauca a ISA México 47
Dimensionamiento, Selección y Especificación de Válvulas de Control 48
Centro de Tecnología Avanzada para la Industria del petróleo y Gas (ATC) 48

Desafíos: ¡Póngase a Prueba!

Desafío CCST: Tipos de Actuadores 41
Desafío CAP: Sistemas de Automatización 41

Reseñas de Libros
101 Tips for a Successful Automation Career 50
Automation Made Easy: Everything you Wanted to Know 50
about Automation and Need to Ask
Wireless Control Foundation: Continuous and Discrete 50
Control for the Process Industry

5 Julio - Septiembre 2018

 en el marco de Expo Eléctrica Internacional 2018
Por Equipo Editorial,

operaciones de los sistemas de potencia dependen cada vez

más de infraestructuras de información, incluidas redes de
comunicación, dispositivos electrónicos inteligentes (IED) y
protocolos de comunicación autodefinidos. Por lo tanto, la
gestión de la infraestructura de la información es crucial
para proporcionar los altos niveles de seguridad necesarios
y la fiabilidad en las operaciones del sistema de potencia.
Debido a esto, es necesario contar con nociones de Gestión

L a Expo Eléctrica 2018 se llevó a cabo el 5, 6 y 7 de

junio de 2018 en el centro Citibanamex de la Ciu-
dad De México. Por primera vez, el evento de Expo Eléctrica
de red y sistema (NSM) para el entorno operativo del siste-
ma de potencia. En esta breve plática se expusieron similitu-
des entre los estándares IEC 62351 y el ISA IEC 62443.
tuvo una feria de la automatización con empresas en piso
de exhibición, talleres y conferencias. La Feria de la Automa-
tización tuvo como organizador a la empresa de instrumen-
tación y soluciones industriales Endress+Hauser.

Así mismo, el Ing. José Luis R. Salinas Morán presenta la

conferencia “Aplicaciones en la Industria de Procesos: Áreas
Clasificadas y Seguridad Funcional”, mientras que el M. en I.
Esta edición tuvo el objetivo de presentar productos, Gerardo Villegas Pacheco presentó la ponencia “La Medi-
servicios y soluciones orientadas a mejorar la rentabilidad ción de Flujo en Terminales de Almacenamiento y Distribu-
de los negocios. La feria de la automatización reunió a los ción de Hidrocarburos”.
fabricantes y distribuidores lideres en la industria de control ISA México agradece a la compañía Endress + Hausser
y automatización, así como consultores y expositores espe- por el espacio y por la invitación para participar dentro del
cialistas del mayor reconocimiento internacional. programa de conferencias.■
Al evento asistieron firmas como ABB, ICCX, ECN, EPLAN,
RITTAL, Siemens, entre otros líderes de la industria, quienes
mostraron sus productos y servicios, así como participaron
en talleres y conferencias.
Durante el evento se impartieron mas de 36 conferen-
cias y talleres durante los tres días que duró el evento. ISA
México participó con la ponencia el Ing. Erick O. Martinez
Aguirre presentó la ponencia “Estándares de Seguridad de
ISA” y por, por su parte, Ing. Rogelio Lozana Martínez pre-
sentó “Seguridad a través de la red y la administración del
sistema IC 62351 e ISA IEC 62443” haciendo hincapié en las

Julio - Septiembre 2018 6

7 Julio - Septiembre 2018
 —
ABB ABILITY

El futuro de la ejecución de
proyectos de automatización
Los proyectos de automatización han utilizado durante décadas
sistemas de control distribuido (DCS) con arquitectura de controlador
centralizado. Este método genera dependencias entre las tareas del
proyecto que complican cambios posteriores. La nueva solución
Select I/O de ABB dejará en el pasado los proyectos de automatización
que exceden el presupuesto y generan retrasos.

Alicia Dubay
Tecnologías de control de
Automatización industrial
de ABB
Austin, Estados Unidos

—
01 La solución Select IO de
ABB cambia radicalmente la
forma de ejecutar proyectos
de automatización.

01

Julio - Septiembre 2018 8

 Instrumentación y Control

—
02 Flujo de proyecto: antiguo
y nuevo.

02a Flujo de proyecto en serie

tradicional.
02a
02b Flujo de proyecto con
Select IO: las tareas pueden
ejecutarse en paralelo.

02b

Las arquitecturas de controlador centralizado del DCS se
han utilizado durante muchos años en proyectos de auto-
matización. Sin embargo, un método de controlador centra-
lizado vincula los módulos de I/O multicanal a un controla-
dor de proceso especifico, creando así dependencias entre
las tareas del proyecto, lo que complica modificaciones
posteriores. Este aspecto constituye la causa principal del
sobrecosto y la demora de algunos proyectos, y es la razón
por la que las tareas de automatización se encuentran en el
punto de mira de muchos proyectos.
—
Select IO es un sistema de I/O monocanal
tanto para aplicaciones de proceso como
de seguridad, que se comunica con el sis-
tema a través de una red industrial redun-
dante Ethernet I/O.
bios, mayor es el costo de estas correcciones y mayores las
probabilidades de que se produzca una demora.
Para empresas que ejecutan muchos proyectos de inversión
de capital grandes y concurrentes, cada uno de los cuales
puede implicar a docenas de subcontratistas y proveedores,
el costo acumulado de los sobrecostos y los retrasos puede
ser significativo. Por este motivo, las empresas llevan tiem-
po asociándose con proveedores de automatización para
combinar información almacenada en bases de datos y
hojas de cálculo con instrumentación y dispositivos inteli-
gentes, tecnologías de bus de campo digitales y soluciones
de I/O basadas en Ethernet, al objeto de obtener sistemas
de control para autoconfigurar y validar, probar y propor-
cionar documentación de forma automática. La adopción
de un enfoque de este tipo fomenta la eliminación de de-
pendencias entre proyectos y facilita la ejecución en parale-
lo. La ejecución en paralelo con múltiples flujos de trabajo
proporciona un entorno más flexible que gestiona mejor el
cambio. En concreto, la puesta en servicio de I/O se puede
realizar en paralelo con la ingeniería de la aplicación →2.

La nueva solución de I/O de ABB y su correspondiente soft-

Select IO de System 800xA al rescate
ware de ingeniería para la plataforma 800xA del sistema
Para agilizar la puesta en servicio de I/O en paralelo con
ABB AbilityTM dejarán en el pasado proyectos de automati-
otras tareas de ingeniería del proyecto y reducir así el im-
zación que exceden el presupuesto o generen retrasos →1.
pacto de los cambios en la señal por cable, ABB desarrolló
una ampliación de la familia System 800xA de soluciones I/
Diseño definitivo
O denominada Select IO. Select IO es una solución de I/O
Tradicionalmente, la mayoría de los proyectos técnicos
monocanal tanto para aplicaciones de proceso como de
industriales adquieren un diseño definitivo en una etapa
seguridad, que se comunica con el sistema a través de una
relativamente temprana. Superado este punto, los ingenie-
red industrial redundante de I/O Ethernet →3. Una red
ros de automatización pueden ultimar su diseño, solicitar el
redundante tiene la característica de no estar vinculada a
hardware necesario, como controladores, I/O, etc., y co-
un controlador específico.
menzar con la programación de la aplicación. Los cambios
realizados después del diseño definitivo a menudo requie-
ren correcciones, y cuanto más tarde se realicen los cam-

9 Julio - Septiembre 2018


03
Select IO tiene muchas ventajas:
 Las terminales se pueden instalar y cablear en campo en
una fase temprana del proyecto, erradicando así la necesi-
dad de voluminosos gabinetes marshalling.
 Muchos aspectos de Select IO están normalizados.
 Esto reduce los gastos asociados a las pruebas.
 El hardware, I/O y la aplicación se pueden simular en soft-
ware.
Además, en el enfoque tradicional de los proyectos de auto-
matización, los módulos I/O multicanal se solicitaban normal-
mente al proveedor justo después del diseño definitivo, para
que los talleres de paneles pudieran comenzar el proceso de
ensamblaje. Todos los cambios posteriores supondrían correc-
ciones. Con Select IO, los tipos de señales (AI, AO, DI y DO,
que representan las entradas y salidas analógicas y digitales)
se pueden definir mucho más adelante añadiendo módulos
individuales de acondicionamiento de la señal (SCM), redu-
ciendo así la importancia del congelamiento del diseño y el
impacto financiero de cambios posteriores →4.
Julio - Septiembre 2018 10
—
03 Base del módulo
Select IO de ABB.
Estos factores permiten normalizar y crear, prefabricar, pro-
bar con antelación y enviar gabinetes Select IO compactos al
lugar en el que se van a usar, donde se pueden instalar y ca-
blear en una fase mucho más temprana del proyecto.
Un nuevo orden
Cuando se instala un nuevo módulo I/O en una red Ethernet,
todos los controladores pueden acceder a él. Por lo tanto, las
I/O se pueden preparar digitalmente, en lugar de físicamente,
con gabinetes marshalling o cableados cruzados. Si una aplica-
ción de control que requiere conectividad con determinadas
señales de I/O es cambiada de un controlador a otro, no se
requerirán correcciones, porque la conectividad I/O se realiza
automáticamente cuando el controlador “compila” su softwa-
re de aplicación. Este esquema minimiza la necesidad de cam-
bio de ordenes para el usuario final o los contratistas de inge-
niería.
xStream Engineering:
configurar, comprobar, conectar
El concepto xStream Engineering conlleva la idea de que,
utilizando System 800xA, se pueden ejecutar múltiples (o “x”)
flujos de trabajo de forma simultánea e independiente del
resto. Mediante la reducción de las dependencias entre distin-
tas tareas del proyecto y la provisión de un medio para que
estas converjan en una fase posterior del proyecto, se reduce
en gran medida el riesgo de que el proyecto sufra retrasos y
aumenta las probabilidades de completar el proyecto a tiem-
po, o incluso con antelación. El núcleo de este concepto es el
asistente Ethernet I/O, que forma parte del software de
—
La solución Select IO de ABB y su corres-
pondiente software de ingeniería deja-
rán en el pasado los proyectos de auto-
matización que exceden el presupuesto
o generan retrasos.
ingeniería de System 800xA. Se puede usar en cualquier meto-
dología de ejecución de proyectos, pero lo mejor es configu-
rar y comprobar en campo con antelación el funcionamiento
de Select IO y separarlo de la entrega de la aplicación. Para
ilustrar el funcionamiento de xStream, tomemos dos flujos de
trabajo simples. Un flujo consta de las tareas que se pueden
realizar en campo, mientras que el otro es el trabajo de la
aplicación realizado en otra ubicación (normalmente, en las
oficinas de ABB o el integrador de sistemas).

— En campo, los gabinetes de I/O se pueden entregar en una
04 Módulo de acondicionamien-
to de la señal de Select IO.
—
05 Select IO agiliza y simplifica
proyectos de automatización
con resultados magníficos.
04
fase temprana del proyecto y después, justo antes de la
puesta en servicio, llevar a cabo las siguientes tareas:
1. Configurar: en un grupo concreto de Select IO, la base del
módulo Select IO se integra con el SCM que coincide con el
tipo de I/O. A continuación, con un kit de campo, compues-
to por un controlador y una laptop con las herramientas de
ingeniería de System 800xA, se conecta a la interfaz de
comunicación de campo (FCI) Ethernet I/O. Select IO se
analiza y configura automáticamente utilizando datos de la
lista de I/O, incluido el
— das en la configuración I/O. Tras integrar la configura-
Cuando se instala un nuevo módulo I/O
en una red Ethernet, todos los contro-
ladores pueden acceder a él. Por lo
tanto, el módulo I/O se puede preparar
digitalmente, en lugar de físicamente.
nombre de la señal y se complementa con datos de
configuración HART que residen en el instrumento de
campo. También se crea automáticamente una configu-
ración de prueba, basada en el tipo de señal I/O detec-
tado, para ayudar con las comprobaciones de lazo fun-
cionales. Por ejemplo, si hay un SCM de tipo AI conecta-
do a un transmisor HART, el asistente I/O lo detectará
automáticamente, configurará la estructura I/O y creará
un módulo de control AI temporal con fines de compro-
bación.
05
11
Instrumentación y Control
2. Comprobar: Con el módulo I/O configurado y una confi-
guración de prueba descargada al controlador, los equi-
pos de campo inteligentes y no inteligentes se pueden
comprobar en campo en paralelo con las tareas de inge-
niería de aplicaciones realizadas en uno de los centros
de proyectos de ABB. La documentación y verificación
de pruebas de campo son creadas y almacenadas utili-
zando las plantillas de comprobación de lazo incluidas
en la documentación de System 800xA.
3. Conectar: Una vez comprobada la funcionalidad, la
estructura I/O se puede importar a la aplicación que se
diseñó utilizando los mismos nombres de señales usa-
ción I/O en el sistema, las señales se clasifican. Todo
conflicto o erro en asignaciones de señales I/O se notifi-
ca a través de una pantalla de visualización de señales o
a través del asistente Ethernet I/O y se corrige de inme-
diato. El sistema ya está listo para su puesta en servicio.
Las tareas anteriores se realizan en campo, mientras que el
código de la aplicación se configura y comprueba con hard-
ware de simulación en las instalaciones de ABB o del inte-
grador de sistemas. Select IO y las herramientas de ingenie-
ría de System 800xA facilitan la separación de tareas y per-
miten que dos equipos independientes trabajen en paralelo
y se unan posteriormente con precisión y eficiencia. El efec-
to de los cambios durante la ejecución del proyecto y la
puesta en servicio se reduce significativamente. En resu-
men, Select IO, asistido por herramientas de ingeniería de
System 800xA, ayuda a cumplir el objetivo último, que es
eliminar la ruta crítica de proyectos de automatización. Con
esta solución, se producen menos sorpresas, menos peticio-
nes de cambios, una puesta en servicio más temprana y
operadores más satisfechos →5. ■
Julio - Septiembre 2018
 Por Fernando Fonseca Hernández, Ingeniero de Soporte, ICCX

La planificación e implementación de la red Wi-Fi puede ser una tarea desalentadora pa-
ra la mayoría de los operadores de tipo industrial o de uso crítico. Los ingenieros de red
deben seleccionar cuidadosamente los equipos, planificar el sitio, implementar el des-
pliegue, establecer los parámetros de red óptimos y ajustar continuamente los paráme-
tros de la red para obtener el mejor rendimiento posible. Cualquier falla en una red in-
dustrial puede provocar el cierre de aplicaciones críticas que controlan los procesos in-
dustriales, con resultados desastrosos. A medida que más y más operadores industriales
cambian a la tecnología Wi-Fi, existe la necesidad de construir una infraestructura con-
fiable de Wi-Fi que pueda superar a las redes convencionales. En este artículo, hablare-
mos de tecnologías para facilitar la configuración e instalación de una red inalámbrica.

La tecnología Wi-Fi está ganando aceptación rápida en el mundo industrial y está en ca-
mino de convertirse en el modo de comunicación predeterminado para la mayoría de las
empresas. Sin embargo, muchas organizaciones todavía están tratando de descubrirla
mejor forma de desplegar sus redes Wi-Fi. La gran cantidad de herramientas, dispositi-
vos de red y soluciones Wi-Fi disponibles en el mercado pueden aumentar aún más la
dificultad para elegir una solución óptima.

AUTOMATIZACIÓN DE LA CONFIGURA- botón pulsador, WPS proporciona una conexión rápida de

punto a punto sin la necesidad de especificar el nombre de
CIÓN DE LA RED WI-FI red y la contraseña. Los usuarios necesitan configurar los

S e pueden utilizar las siguientes tecnologías para

ayudarlo a automatizar las configuraciones de Wi-Fi
en su red:
WPS
WPS es un estándar creado por Wi-Fi Alliance para pro-
porcionar una solución de Wi-Fi fácil de usar para usuarios
con conocimientos limitados de seguridad de Wi-Fi a fin de
que puedan agregar sin esfuerzo nuevos dispositivos a una
red existente. Esta configuración se puede implementar de
tres formas diferentes: un botón, un código PIN o el uso de
NFC (comunicación de campo cercano). En el método de
dispositivos inalámbricos uno a uno. Existen varios métodos
mediante los cuales un dispositivo puede unirse a una red
inalámbrica mediante WPS, pero el más extendido y que a
su vez es el que se usa en las redes domésticas, es el inter-
cambio de PIN.
El dispositivo debe transmitir un código numérico al
router y a cambio este último le envía los datos para acce-
der a la red.. Esto puede causar una gran vulnerabilidad en
los enrutadores inalámbricos de acuerdo con una nota de
vulnerabilidad CERT. Además, es posible que no pueda des-
activar la función PIN de WPS en algunos modelos de enru-
tadores.

Julio - Septiembre 2018 12

 Redes Industriales y Ciberseguridad
AUTO-CANAL
La función de auto-canal ajusta dinámicamente los cana-
les operativos de los dispositivos de red para evitar la inter-
ferencia de RF en la red Wi-Fi. Esta función está habilitada
por defecto en algunos AP. Algunos AP tienen una radio
adicional que está dedicada a determinar el orden de esca-
neo en tiempo real para el algoritmo de Auto-Canales. Ade-
más, se requiere un controlador de red dedicado para anali-
zar la disponibilidad de tiempo aire, la utilización del canal y
el uso, lo que hace que una solución basada en un canal
automático sea costosa.
TECNOLOGÍA WI-FI AEROMAG PARA
UNA CONFIGURACIÓN INALÁMBRICA
AUTOMÁTICA FÁCIL Y SENCILLA
La tecnología AeroMag de MOXA se desarrolló para re-
ducir el tiempo que los ingenieros dedican a la configuración
de dispositivos y la optimización de las conexiones inalám-
bricas. Durante la etapa de configuración inicial, AeroMag
realiza toda la configuración básica que se requiere para
establecer conexiones inalámbricas, incluida la configura-
ción del SSID, la contraseña WPA2, el tipo de RF y el canal.
Dado que los entornos en el sitio pueden ser impredecibles,
la fase de instalación y operación del sistema sin la tecnolo-
gía AeroMag a menudo requiere que los ingenieros encuen-
tren el canal óptimo y luego realicen ajustes.
La función de actualización de canal de AeroMag supera
13
este problema al permitir que los ingenieros encuentren el
canal óptimo con un solo clic. Durante la etapa de manteni-
miento de la red, los ingenieros a menudo tienen que agre-
gar o eliminar dispositivos inalámbricos de la red. Cuando se
utiliza AeroMag, no hay necesidad de realizar una configura-
ción adicional al agregar o eliminar dispositivos de redes
existentes.
AeroMag se encarga de todas las configuraciones a lo
largo del ciclo de vida de la red inalámbrica, lo que significa
que los ingenieros no tienen que realizar configuraciones
inalámbricas complejas y pueden disfrutar de conectividad
inalámbrica continua para sus operaciones diarias.
OPTIMIZACIÓN DE CANALES WI-FI
Una vez que se completa la fase de prueba, se instalan
los dispositivos de red en el sitio. Debido a que la topología
de red ya se estableció en el entorno de prueba, solo se
necesita encender los dispositivos de red (AWK) en la topo-
logía actual y estos dispositivos usarán AeroMag para esta-
blecer una red Wi-Fi. AeroMag proporciona una función de
actualización de canal, que verifica los canales operativos en
los AP y los ajusta para el entorno en el sitio. Cuando active
la función de actualización del canal, los AP AeroMag esca-
nean el espectro del canal e informarán al cliente de Aero-
Mag si es necesario cambiar el canal operativo. La función
de actualizar canal permanece disponible cuando la topolo-
gía AeroMag está bloqueada.
Julio - Septiembre 2018
 Redes Industriales y Ciberseguridad
ACTUALIZAR CANALES WI-FI PARA
EVITAR INTERFERENCIAS
Cuando la red inalámbrica está en funcionamiento, la
función de actualización de canal en AeroMag, se puede
utilizar para ajustar los canales de los dispositivos del lado
del campo siempre que cambie su entorno operativo. Un
entorno de sitio en campo cambia cuando se implementan
nuevos equipos inalámbricos o redes inalámbricas para
otros fines (por ejemplo, Wi-Fi para dispositivos personales),
haciendo que el canal óptimo esté superpoblado y ya no sea
el mejor canal operativo. La función de actualizar el canal
reduce el esfuerzo necesario al encontrar los mejores cana-
les para diferentes entornos operativos automáticamente.
AGREGAR NUEVOS DISPOSITIVOS
WI-FI A LAS REDES EXISTENTES
Se puede desbloquear la topología de AeroMag para
permitir que nuevos dispositivos se unan. Por ejemplo,
cuando se amplía una línea de producción y se tienen que
instalar más AP para cubrir los clientes Wi-Fi adicionales,
todo lo que se necesita hacer es conectar un nuevo AP en la
topología AeroMag existente bajo la misma subred. El AP
adquirirá automáticamente los ajustes de SSID, contraseña,
tipo de RF y canal de operación para unirse a la topología de
AeroMag. No es necesario importar las configuraciones ma-
nualmente desde un archivo de configuración.
Julio - Septiembre 2018
COMUNICACIÓN SEGURA POR WI-FI
Los AP y clientes de AeroMag se comunican utilizando el
protocolo de seguridad WPA2, que es el protocolo de comu-
nicación más seguro disponible en la actualidad. Durante el
proceso de autenticación AeroMag, el cifrado RSA se utiliza
en toda la red inalámbrica para mayor seguridad.
LA SOLUCIÓN DE MOXA
Los AP inalámbricos de MOXA y sus clientes inalámbricos
facilitan la implementación de la red Wi-Fi al brindar sopor-
te a la tecnología AeroMag. Además de ésta tecnología,
estos dispositivos incluyen las siguientes características que
aseguran una red inalámbrica rápida, confiable y segura:
 Turbo Roaming para un tiempo de transferencia (de un
AP a otro AP) a un nivel de milisegundos para clientes en
equipos en movimiento
 Protección contra vibración para aplicaciones industriales
 Rango de temperatura amplia de -40 a 75 ° C para am-
bientes extremos
 Tecnología MIMO que maximiza su cobertura de Wi-Fi
 Doble aislamiento para evitar la interferencia de RF
CONTACTO
Fernando Fonseca Hernández, Ingeniero de Soporte, ICCX
E-mail: contacto@iccx.mx
CDMX: Tel: (55) 5598 9321, 5598 9322, 4333 3111
Monterrey, N.L.: Tel: (81) 1354 9266 / 69, 1738 8340 ■
14
 Redes Industriales y Ciberseguridad
Soluciones MOXA comprobadas para los entornos
críticos de petróleo y gas
Construir comunicaciones para varios protocolos
en un sistema de distribución y medición de
potencia en campos petrolíferos.
Aplicación: Automatización de control y monitoreo de
energía para ductos.
La automatización de la energía eléctrica es esencial pa-
ra la administración de ductos y, a menudo, es el mayor
costo operativo de los mismos. La disponibilidad de energía
se considera un componente esencial y se requiere 24/7.
Para aumentar la eficiencia energética, una compañía petro-
lera en Rusia requería actualizar sus sistemas de distribución
de energía y medición para sus oleoductos.
Antecedentes del proyecto:
Para monitorear y controlar los sistemas de energía en
tiempo real, la compañía necesita redes confiables basadas
en Ethernet que conecten los dispositivos de campo en las
subestaciones con el centro de control. Los dispositivos de
campo con interfase serie en las subestaciones utilizan dife-
rentes protocolos de comunicación que aumentan la com-
15
plejidad de transmitir paquetes de
datos al nivel del sistema de control.
Además, se requiere protección de
aislamiento magnético para que los
dispositivos de red garanticen la con-
fiabilidad en diferentes ambientes de
operación.
Requisitos del sistema:
 Una solución integrada que puede
conectar dispositivos viejos con el
sistema de administración de energía.
 Integración de varios protocolos de
comunicación (incluidos protocolos
propietarios).
 Protección de aislamiento de 2 KV
para garantizar una alta fiabilidad.
 Certificaciones Clase 1 División 2 ATEX e IECEx, así como
una amplia capacidad de temperatura operativa.
La solución de MOXA
Los dispositivos de campo en el sistema de distribución
de potencia, como los relevadores de protección y los mó-
dulos reguladores de temperatura, usan protocolo de comu-
nicación Modbus RTU serie. Sin embargo, también hay algu-
nos módulos reguladores de temperatura que utilizan el
protocolo PROFIBUS. MOXA ofrece una cartera completa de
convertidores de diversos protocolos de comunicación en
redes basadas en Ethernet. Los módulos de regulación de
temperatura que utilizan el protocolo PROFIBUS se convier-
ten a Modbus TCP mediante los Gateways MGate 5101-PBM
-MN de MOXA.
Además de la conversión de protocolo, la compañía pe-
trolera tiene que conectar todos los relevadores de protec-
ción. Finalmente, también debe conectar los otros módulos
reguladores de temperatura. Los Gateways MB3170 de MO-
XA pueden ayudar a integrar estos dispositivos de campo
con las comunicaciones basadas en Ethernet al convertir el
protocolo Modbus RTU a Modbus TCP/IP.
Julio - Septiembre 2018
 Redes Industriales y Ciberseguridad
En los sitios de campo, algunos de los controladores in- ¿Por qué MOXA?
terconectados en serie usan protocolos propios donde se
Entre las razones para utilizar equipos MOXA destacan:
desconoce la estructura precisa de los paquetes de datos.
 Una solución completa de conectividad de serie a Ether-
En este caso, la compañía petrolera implementó los servido-
net, que incluye la conversión de protocolos y permite
res de dispositivos seriales NPort 5430I de MOXA para crear
que los dispositivos antiguos se conecten con los nuevos
un túnel transparente (es decir, los datos que se reciben por
dispositivos de res Ethernet.
el puerto serie son transmitidos sin modificación al puerto
 Fácil de usar. La configuración de los equipos es sencilla
Ethernet) para la transmisión de paquetes a través de la red
y rápida.
basada en Ethernet.
 MOXA cuenta con 30 años de experiencia desarrollando
El software instalado en los servidores de dispositivos
productos de comunicaciones en serie que pueden inte-
seriales de MOXA le permitió a la compañía usar su software
grar fácilmente diferentes interfaces en redes.
de comunicación genérica existente en su sistema SCADA. El
 Longevidad de la vida de los productos.
resultado fue que los dispositivos en el nivel de la subesta-
 Alta confiabilidad.
ción podían integrarse eficientemente al nivel de sistema de
 Garantía de 5 años.
control. ■
 Soporte y actualizaciones de firmware gratuitas de por
vida.
 Líder en tecnología de comunicaciones serie industriales.

PRODUCTOS DESTACADOS

NPort 5430I Series

Servidor de dispositivos serie
 Rango de temperatura de -40 a 75 ° C
 4 puertos serie, con soporte para RS-
232, RS-422 y RS-485
 Modos de operación que incluyen TCP
Server, TCP Client, UDP y Real COM

Serie MGate MB3170

Convertidor de Protocolo de Modbus a Ethernet
 Admite el enrutamiento de dispositivos automáticos
para una configuración fácil
 Admite ruta por puerto TCP o dirección IP
ICCX – CDMX
 Monitor de tráfico Modbus incorporado Tels.: (55) 5598-9322
 Conexión Ethernet en cascada para cableado sencillo (55) 5598-9321, (55) 4333-3111

ICCX – MONTERREY
Serie MGate 5101-PBM-MN Tels.:(81) 2476-5670
Convertidor de Protocolo de PROFIBUS a Modbus TCP (81) 1354-9266, (81) 2476-5671
 Conversión de protocolo PROFIBUS a Modbus TCP/IP
 Escaneo automático de dispositivos PROFIBUS para una
configuración sencilla Email: contacto@iccx.mx
 Analizador de paquetes de datos integrados y herra-
mienta de diagnóstico
http://www.iccx.mx/

Julio - Septiembre 2018 16

17 Julio - Septiembre 2018
 IIoT, las herramientas de la nueva era para transformar sus
operaciones, aumentar la seguridad de planta y alcanzar la
L os beneficios de poder conectar computadoras
al internet son ampliamente conocidos y mun-
dialmente aceptados. Tan generalizado es el uso del in-
ternet que muy pocas personas recuerdan o incluso pue-
den concebir, un mundo donde una persona tuviese que
encontrar la informacion que busca, guardarla y transfe-
rir la informacion a un disco duro para poder usarla.
Hoy en día, las tecnologías que permiten la comunica-
cion inalambrica o Wireless (Wi-Fi, Bluetooth, Infrared,
etc.) se ha vuelto tan economicas y de uso comun, que
han sido integradas a una gran cantidad de dispositivos
mas alla de computadores personales. Ahora contamos
con equipos como telefonos inteligentes (Smartphones),
relojes y televisores inteligentes, vehículos, impresoras e
incluso refrigeradores y unidades de aires acondicionado
con conectividad inalambrica. Con esta capacidad, los
equipos o “Cosas” en el Internet de las Cosas (IoT), pue-
den compartir datos entre ellos y proveer informacion
util sobre la que podemos tomar accion. Esto lo llamamos
informacion accionable.
Durante decadas, la industria ha utilizado principal-
mente redes cerradas y privadas para controlar funcio-
nes críticas de la planta o Tecnología Operacional (OT).
Julio - Septiembre 2018
excelencia operativa.
Pero en los ultimos anos, las companías han comenzado a
explorar las aplicaciones de Internet de las cosas (IoT por
sus siglas en ingles) que permiten una supervision y un
control mas amplio, mas rentable y mas flexible de las
instalaciones. Las empresas estan mejorando drastica-
mente la velocidad y la precision de la toma de decisiones
basandose en contar con la informacion correcta en ma-
nos del experto adecuado, sin importar donde esten ubi-
cados geograficamente.
El Internet Industrial de las Cosas (IIoT por sus siglas
en ingles) esta marcando el comienzo de una transforma-
cion digital que permite a las empresas explotar mejor
que nunca la tecnología y la experiencia de sus trabajado-
res. Pero esto solo sera posible si la estrategia de tecnolo-
gía escalable se adapta a sus objetivos comerciales. El
Internet Industrial de las Cosas (IIoT) es esencialmente la
aplicacion de principios similares al IoT, al ambito indus-
trial. Presenta nuevas oportunidades para maximizar el
desempeno operacional a traves de niveles de conectivi-
dad inigualables para el analisis y la especializacion y
permite obtener los datos correctos para las personas
correctas, puede mejorar la confiabilidad, la eficiencia y
la seguridad de la planta.
18
 Redes Industriales y Ciberseguridad
Esta es la razon por la que Emerson presenta
Plantweb Digital Ecosystem, una cartera escalable de
software, dispositivos inteligentes y servicios basados en
estandares para implementar de forma segura el Internet
Industrial de las Cosas (IIoT) con una mejora medible en
el rendimiento del negocio.
Plantweb Digital Ecosystem aprovecha la potencia de
Internet Industrial de las Cosas para expandir la inteli-
gencia digital a toda la companía, y proporciona un marco
integral para ayudar a las empresas a alcanzar el mejor
rendimiento en el cuartil superior (Top Quarti-
le) en las areas de seguridad, confiabili-
dad, produccion y energía. Top
Quartile se define como el lo-
gro de las operaciones y el
rendimiento del capital en
el 25% por encima de
las companías pares.
Ademas de los
sistemas de control
de procesos, seguri-
dad y gestion de
activos altamente
seguros, Plantweb
soporta operaciones
en toda la empresa
con una cartera am-
pliada que va desde ins-
trumentos inteligentes de
campo, una plataforma de
software dedicada al analisis de
datos, así como una transmision se-
gura en todo momento. Con el fin de facili-
tar sus operaciones y lograr impactos en sus KPIs, hoy
en día Emerson provee una capa adicional donde toda
esta informacion generada puede ser facilmente integra-
da en sus sistemas existente generando reportes histori-
cos o inclusive ordenes de trabajo correspondientes gra-
cias al Plantweb Optics.
Por ultimo, Connected Services es un conjunto de ser-
vicios en la nube dedicado al monitoreo del estado de
activos críticos en tiempo real, como consumo de energía
y otras aplicaciones operativas.
Pero el IoT industrial no solo esta transformando la
forma en que se realiza la informacion en toda la empresa
para mejorar la toma de decisiones. La industria se en-
cuentra en un punto de inflexion crítico donde los pro-
gramas de mejora operacional centrados en la eficiencia
han alcanzado un punto de rendimiento decreciente, y el
personal esta siendo forzado a lograr mas con menos. En
la proxima era de manufactura, los interpretes o ejecuta-
dores de Top Quartile adoptaran la transformacion digi-
tal a traves del Internet Industrial of Things (IIoT) para
acelerar, institucionalizar y mantener los mejores com-
portamientos de su clase en toda su fuerza laboral.
Emerson Digital Workforce Experience es un
entorno experiencial que transforma,
mediante Industrial IoT, la natu-
raleza del trabajo y mejora la
vida de los trabajadores a
traves de escenarios de
trabajo de la vida real
en cinco areas indus-
triales clave: inge-
niería de proyectos,
puesta en marcha,
control y simula-
cion, mantenimien-
to, y confiabilidad.
Digital Workforce
Experience permite
a los trabajadores
transformar los com-
portamientos tradiciona-
les y ofrecer valor de mane-
ras fundamentalmente nuevas
al adoptar enfoques innovadores
habilitados por el ecosistema digital
Plantweb de Emerson.
En resumen, el potencial del Internet industrial de las
cosas (IIoT) esta limitado solo por nuestra creatividad.
Esta tendencia ya se esta desarrollando entre usuarios de
la IoT industrial en toda la industria, donde día a día cre-
ce la motivacion para adoptar tecnologías en red y senso-
res inteligentes. Especialmente en zonas alejadas y ries-
gosas para los operadores, la automatizacion y la admi-
nistracion remota pueden aumentar la eficiencia, mejorar
el rendimiento y mejorar la rentabilidad. Pero lo mas im-
portante es que mantienen a la gente fuera de peligro.
Para obtener mas informacion sobre Plantweb Digital
Ecosystem de Emerson, visite: www.emerson.com ■

19 Julio - Septiembre 2018

 Por: M. en C. Gerardo Villegas P.
L as creencias comunes de que los ambientes tec-
nologicos operacionales eran impermeables a
las amenazas externas ahora se sabe que son falsas.
Muchas infraestructuras críticas dependen en gran
medida del control de flujo para la contencion, el control
y el movimiento, y la medicion de líquidos. Los proveedo-
res de infraestructura crítica como oleoductos y gasoduc-
tos, plantas de procesos y sistemas de transporte.
Se debería tomar en cuenta el sellado de los sistemas
de medicion para evitar o identificar intentos no autori-
zados de alteraciones o manipulaciones de los compo-
nentes del sistema. La precision, el uso y la salida de un
sistema de medicion se pueden ver comprometidos de
muchas maneras, lo que da como resultado la perdida de
creditos para los hidrocarburos líquidos que pasan por el
medidor. A menudo, los sistemas de medicion estan
equipados con sellos de seguridad hechos de cables, plas-
ticos o adhesivos que, cuando se rompen o se golpean,
indican posibles intentos de alteracion. Los sistemas elec-
tronicos tambien se pueden asegurar con llaves y cerro-
jos, codigos y otros. Cada sistema se debería revisar para
definir su riesgo de exposicion y para identificar ubica-
ciones y tecnicas de sellado.
Seguridad para Medidores de Desplazamiento
Los puntos de sellado comunes para las instalaciones
de los medidores de desplazamiento son la cubierta del
medidor y los pernos con bridas de la pila de accesorios,
los pernos de montaje del contador del medidor, los ajus-
tes del calibrador y del compensador, las cubiertas de las
Julio - Septiembre 2018
transmisiones en angulo recto y las cubiertas de los con-
ductos electricos y las cajas de control.
Seguridad para Medidores de Turbina
Los puntos de sellado comunes para las instalaciones
de los medidores de turbina son los recintos de los conta-
dores mecanicos, los accesorios de montaje de los dispo-
sitivos de captacion, las carcasas de los preamplificado-
res, las cubiertas de los conductos electricos y las cubier-
tas de las cajas de control.
La selladura de los sistemas accionados por electrici-
dad que tienen muchos accesorios, fuentes de alimenta-
cion y dispositivos de lectura se vuelve agobiante; a me-
nudo, el equipo se aloja en una edificacion o en un recinto
que se puede cerrar con llave o sellar para cumplir con
las necesidades del sistema.
Seguridad para Medidores Coriolis
Los puntos de sellado comunes para las instalaciones
de medidores Coriolis son las cubiertas de los conductos
electricos y la carcasa del transmisor. A menudo, el acce-
so al programa de software del transmisor esta protegido
por una contrasena de seguridad.
La selladura de los sistemas accionados por electrici-
dad que tienen muchos accesorios, fuentes de alimenta-
cion y dispositivos de lectura se vuelve agobiante; a me-
nudo, el equipo se aloja en una edificacion o en un recinto
que se puede cerrar con llave o sellar para cumplir con
las necesidades del sistema.
20
21 Julio - Septiembre 2018
 Ing. Hugo Maldonado Téllez
NSI Networks, Sr. Key Account Manager para México y LATAM.
hugo.maldonado@nsi-networks.com

RESUMEN: Debido a las prestaciones que proporciona, en

los ultimos anos la fibra optica es uno de los componentes mas
utilizados dentro de la infraestructura de las comunicaciones de
los sistemas y redes industriales, para trasportar informacion en
altas tasas de trasmision de datos y en grandes distancias. Se
usan en un sin fin de aplicaciones en las areas de telecomunica-
ciones y dentro de las redes Industriales tales como Modbus,
Profibus, Scada, Ethernet/IP entre otras. Actualmente, existen
dos tipos de fibras: las Multimodo (MMF-Multi mode Fiber) y las
Monomodo (SMF-Single mode Fiber), es de suma importancia
seleccionar adecuadamente el tipo de fibra optica a utilizar para
la ingeniería de redes de acuerdo a sus características tecnicas.

PALABRAS CLAVE: Fibra Óptica, Multimodo, Monomodo,

Atenuacion, Ambiente crítico , Conectores, Perdida de Insercion.

INTRODUCCIÓN construccion para ambientes industriales abordando los

T odos los ambientes de Redes Industriales sufren

de factores negativos de conectividad que afec-
tan su operacion y rendimiento; por tal razon, es necesa-
rio revisar los conceptos de infraestructura y corregir
conectores opticos sucios, danados o no alineados por
sus ferulas, con base a la norma IEC-61300-3-35 [1], co-
mo una parte de la red que debemos proteger para man-
tener los procesos de control en optimas condiciones,
ademas, es necesario verificar la calidad de las termina-
ciones antes de realizar una conexion de fibras para que
así se mantenga el ciclo de vida de la fibra optica y que la
trasferencia de datos no sea afectada por algunas impure-
zas de los ambientes critico-industrial.
Dentro de los ambientes critico-industrial a nivel in-
ternacional, se encuentra la identificacion de las normas,
Americana (ANSI/TIA/EIA 1005 - Telecommunication
Infrastructure Standard for Industrial Premises) y la Eu-
ropea (ISO/IEC 24702 Information Technology - Generic
Cabling - Industrial premisses), que especifican el cablea-
do estructurado en cuanto al proyecto y las practicas de
requisitos de longitud, configuracion y topología, ayudan-
do a completar las normas generales de Edificaciones
Comerciales (EIA/TIA 568B-2, ISO/IEC 11801 o NBR
14565:2007) [2].
Basicamente, cada fibra es un cable optico y esta com-
puesta por un nucleo (core) central de vidrio (por donde
se produce la trasmision de la luz) y un revestimiento
(cladding) que refleja la luz de vuelta al nucleo, ambos
envueltos por la cubierta protectora (coating), figura 1.
Las fibras opticas se clasifican en dos grupos, Multi-
modo y Monomodo, con base en la cantidad de modos de
propagacion que son capaces de transmitir y en las di-
mensiones físicas del nucleo de estas. Las Fibras Multi-
modo tienen un nucleo con diametro que oscila entre 50
μm y 62.5 μm, lo que permite que la luz de trasmision
viaje en multiples rutas formas o modos; este tipo de pro-
pagacion genera perturbaciones llamadas dispersion mo-
dal debido a la diferente velocidad de cada modo; como
consecuencia, la atenuacion de la senal (perdida en po-
tencia) es alta y el ancho de banda esta limitado por la
distancia (10 Gbps hasta 300 metros).

Julio - Septiembre 2018 22


Figura. 1. Composición de cable óptico.
Para el uso de estas fibras, la
IEEE recomienda que las distancias
no superen los 2 km, ya que su nu-
cleo es grande y hace que la captura
de la luz sea mas facil, y para su in-
terconexion no se necesitan conecto-
res caros, por lo que la implementa-
cion, despliegue y mantenimiento de
la red sean mas flexibles y economi-
cos que las fibras Monomodo.
Buses de Campo y Wireless
acceso, redes metro y de larga dis-
tancia.
La fibra Monomodo requiere cos-
tosas fuentes de luz y dispositivos de
alineacion (amplificadores) que pue-
den inyectar la suficiente potencia a
la luz en el pequeno nucleo de modo
unico.
Esto hace que la construccion de
estas redes sea mas sensible y costo-
dos y adecuados para ambientes
agresivos. Para el caso de la fibra
optica Monomodo, esta es mas utili-
zada en proyectos de telecomunica-
ciones cambian las consideraciones
tecnicas y de aplicaciones.
CLASIFICACIÓN DE FIBRAS
ÓPTICAS
En comparacion con el cableado
de cobre y siguiendo las normas in-
ternacionales (TR-42.8 - Telecom-
munications Optical Fiber Cabling),
las fibras opticas ofrecen un mejor
desempeno para la industria, edifica-
ciones, datacenters y residencias, es
por tal motivo que, frecuentemente,

Figura 2. Fibra Óptica Multimodo y Monomodo.

La fibra Monomodo tiene un nu-
cleo mas pequeno de 8 a 12 micras
(μm) de acuerdo con los estandares
internacionales y permite la transmi-
sion de la luz en solo un modo.
La fibra Monomodo puede trans-
mitir grandes cantidades de ancho
de banda a largas distancias (10
Gbps, 40 Gbps, 100 Gbps, 400 Gbps
apoyandose con compensadores de
dispersion o amplificadores que resi-
den en el equipo activo), por lo que
generalmente se instalan en redes de
sa. La figura 2 muestra los tipos de
fibra optica y sus características.
Para el uso de fibra optica Multi-
modo dentro de las redes industria-
les debemos de tomar en cuenta gran
parte de estos factores de ambientes
critico-industrial de cableado estruc-
turado, para edificaciones donde la
fibra optica puede ser utilizada en
cualquier tipo de ambientes con pre-
sencia de polvo, humedad, grasas,
aceites, acidos, vibraciones, golpes y
con grados de proteccion mas eleva-
las fibras opticas se encuentran sus-
tituyendo el cableado estructurado
tradicional.
Tomando como referencia la figu-
ra 3, el canal optico sirve como para-
metro de medida de desempeno para
cualquier solucion de red optica.
De acuerdo a características par-
ticulares y desempeno de las fibras
Multimodo, es posible clasificarlas
por su aplicacion y performance Et-
hernet, ver Tabla 1.

Longitud de
Tipo de Cable 1GBE 10GBE 40/100GBE
Onda
Pérdida Pérdida Pérdida
Longitud (m) Longitud (m) Longitud (m)
(dB) (dB) (dB)
850 2.6 275 2.4 33 n/a n/a
OM1, 62.5/125
1300 2.3 550 2.5 300 n/a n/a
850 3.6 550 2.3 82 n/a n/a
OM2, 50/125
1300 2.3 550 2 300 n/a n/a
850 4.5 1000 2.6 300 1.9 100
0M3, 50/125
1300 2.3 550 2 300 n/a n/a
850 4.8 1100 3.1 1100 1.5 150
OM4, 50/125
1300 2.3 550 2 300 n/a n/a
Tabla 1. Clasificación de fibras Multimodo por la TIA-492AAAA-A IEC 60793-2-10

23 Julio - Septiembre 2018

 Buses de Campo y Wireless
Figura 3. Canal Óptico de Referencia.
Actualmente, se encuentran fi-
bras Multimodo con tasas de trans-
mision aun mas elevadas que traba-
jan con un diodo laser y son compati-
bles con las redes actuales para tras-
mitir a corta distancia grandes canti-
dades de ancho de banda usando la
tecnología SWDM (Short Wavelength
Division Multiplexing), ver Tabla 2.
Las fibras Monomodo las pode-
mos encontrar en un sinfín de aplica-
ciones principalmente en el mundo
de las telecomunicaciones y entornos
de redes opticas, ver Tabla 3.
Tipo de Longitud
SWDM4
Cable (m)
OM3, 240 40G
50/125 75 100GE
OM4, 350 40GE
50/125
100 100GE
440 40GE
0M5, 50
μm 150 100GE
Tabla 2. Clasificación de fibras Multimodo
con tecnología SWDM, TIA-942AAAE.
Fibras Monomodo &
Dispersión No Nula (NZD)
Convencional (G.652.B)
“Low Water Peak” (G.652.D)
“Bending Loss Insensitive” (G.657)
NZD Convencional (G.655)
NZD “Wideband” (G. 656)
Tabla 3. Clasificación de fibras Monomodo.
Julio - Septiembre 2018
Figura 4. Tipos de defectos en la fibra óptica.
CONSIDERACIONES PARA Es importante realizar una ins-
REDES INDUSTRIALES peccion de la fibra optica para obte-
Las soluciones Ethernet para uso ner rendimientos optimos y durade-
industrial estan relacionadas con el ros en cuanto a conectividad. Los
cableado estructurado y se pueden conectores de fibra optica deben de
utilizar en cualquier tipo de ambien- inspeccionarse, analizarse y limpiar-
te, al igual que las fibras opticas Mo- se a lo largo de su vida util para te-
ner una red operando en optimas
nomodo y Multimodo.
Los ambientes crítico-industrial condiciones, como lo marca la norma
61300-3-35.
sufren de polvo en areas específicas
ya que se concentra demasiado y En la Figura 5 se aprecia la repre-
pueden danar las conexiones debido sentacion de una conexion limpia y
a que llegan partículas de suciedad a una conexion sucia por diferentes
la superficie del nucleo, se bloquea la factores del ambiente a las que estan
expuestos. Para lograr una mayor
luz, lo que nos arrojara una perdida
de insercion y una posible perdida proteccion de las fibras opticas en la
de trasmision de datos dependiendo industria, existe un índice de protec-
el nivel de suciedad (ver la Figura 4), cion de grado IP67 para los ambien-
adicionando los defectos generados tes mas adversos que ayudan a pro-
por una mala manipulacion por parte tegerlas del agua, polvo, aceite, hu-
del operador, tecnico o ingeniero. medad e inmersion temporal.
Banda Rango de Frecuencias Aplicaciones
O 1260 a 1360 nm
Redes de Datos, Redes de Acceso y Larga
C 1530 a 1565 nm
distancia
L 1565 a 1625 nm
E 1360 a 1460 nm
Redes Metropolitanas y de Acceso
OyL 1270 a 1610 nm
Redes de Acceso FTTH(fiber to the home),
O,C,L 1260 a 1625 nm y 1550 nm
Redes Locales
Redes de larga distancia y transmisión para
CyL 1525 a 1625nm
las redes de acceso metropolitanas
Redes de larga distancia y específicamente
CyL 1525 a 1625nm
diseñadas para sistemas de amplificación
24

CONECTORES ÓPTICOS
Los conectores de fibra optica son
dispositivos proporcion una union
mecanica, confiable y de bajas perdi-
das entre los extremos de un enlace
o de un extremo de fibra optica con
algun dispositivo activo de la red.
Existen distintos tipos de conec-
tores los cuales se seleccionan de
acuerdo a su aplicacion: comporta-
miento termico, alineamiento de fe-
rulas, perdidas por insercion. El tipo
de conector se selecciona en el dise-
no de la red para conectar los equi-
pos que proveer el servicio; otro fac-
tor que se debe considerar es el tipo
de fibra (Monomodo o Multimodo) a
conectar con sus características.
Figura 5. Representación de F.O. con conexión Limpia y Conexión Sucia.
Buses de Campo y Wireless
El tipo de cable (indoor, outdoor)
de acuerdo al uso específico de am-
bientes, así como sus características
tecnicas donde se implementara to-
mando en cuenta el tipo de herra-
mienta especializada, accesorios,
tiempos de ejecucion, revision y cer-
tificacion de la misma. Los compo-
nentes principales de un conector de
fibras se indican en la Figura 6.
Otro de los elementos que se de-
be tomar en cuenta respecto a los
conectores de fibra optica son las
perdidas de insercion bajo el estan-
dar TIA/EIA 568B.3 y su desempeno
bajo el cual ha sido fabricado. Por lo
tanto, Los conectores opticos tienen
la funcion de conectar la fibra optica
25
Figura 6. Componentes de un conector LC.
al componente optico de los equipos
(puerto, tarjeta de servicio o equipo
activo) de modo rapido y eficiente.
Los conectores se instalan por
medio de alineadores y el color indi-
ca el tipo de pulido de la cara, siendo
este importante al momento de con-
figurar los equipos, seleccionando
los correctos. Siempre se debe conec-
tar los conectores de colores iguales
por compatibilidad en la alineacion.
Julio - Septiembre 2018
 Buses de Campo y Wireless
SEGURIDAD PARA CABLEA-
DO INTERNO
Debido a la creciente cantidad de
cables internos utilizados en edifi-
cios, industria, sitos de telecomuni-
caciones, ha aumentado la preocupa-
cion de los fabricantes, tecnicos e
ingenieros, en cuanto a las caracte-
rísticas de retardo de la flama de
estos cables durante incendios.
Una de las primeras normas que
trato este tema fue NFPA 70 (NEC -
National Electrical CodeR), editado
por National Fire Protection Associa-
tion (NFPA), en los Estados Unidos.
Tabla 5. Características constructivas de conectores de Fibra Óptica [3]. Basado en NEC la UL (Underwriters
Laboratories) ha desarrollado prue-
Tipo de Conector
bas de inflamabilidad y propagacion
de llamas.
SC Stick & Click Donde es importante tener claro
el comportamiento del cable ante las
llamas en un accidente.
FC Finger Connector (twist)
Con relacion al comportamiento
del cable ante la llama hay metodos
APC Stick & Click-APC de ensayo de su comportamiento
definidos principalmente por las
normas UL-Estados Unidos (1685,
ST Stick & Turn 1581 Vertical tray), IEC-
internacional (cabina 60332-1-2,
quema de bandeja IEC 60332-3D),
LC Little Connector donde se consideran los parametros:

Mu Looks like a cow

 Inflamabilidad: Se trata de cómo la
llama se propaga en el cable.
 Generación de Humo: Se refiere a
MT-RJ Mini-twin RJ la cantidad de humo generada.
 Gases Tóxicos Producidos: Se refie-
re al grado de toxicidad del humo.
MTP o MPO Multi-tip poker  Corrosividad del Humo: Se refiere
al poder de corrosion del humo.
Tabla 4. Tipos de Conectores para Fibra Óptica.[4]
Cable Los cables “Lead Free” cumplen la
Descripción política ambiental RoHS (Restriction
Óptico
COG Aplicación genérica para instalaciones horizontales, en instalaciones of the use of certain hazardous subs-
(OFN) con alta ocupación, en lugares sin flujo de aire forzado. tances) que restringe el uso de Plo-
mo; Cadmio; Cromo hexavalente;
COR Indicados para instalaciones verticales en “shafts” de edificaciones o Mercurio, Polibrominados bifenilos
(OFNR) instalaciones que sobrepasan más de un piso, en lugares sin flujo de (PBB) y Eteres difenílicos polibroma-
dos (PBDE).
COP Para aplicación horizontal en lugares (cerrados, confinados) con o sin
El cable “lZSH” tiene baja emision
(OFNP) flujo de aire forzado (PLÉNUM).
de humo y sin la presencia de halo-
Indicados para ser instalados en lugares con poca concentración de genos (por Ej. cloro, bromo) durante
LSZH-1
cables y en ductos protegidos. su quema.
Indicados para aplicaciones en caminos y espacios horizontales y verti- Tomando estas consideraciones
cales con o sin flujo de aire forzado o en lugares con condiciones de con base a las normas, se tiene la
LSZH-3 clasificacion siguiente ante la llama
propagación de fuego similares a éstos, en áreas donde se constata
una gran afluencia de público. para fibra optica, ver Tabla 6.
Tabla 6. Clasificación ante la llama para fibra óptica.

Julio - Septiembre 2018 26

Figura 7. Parámetros MICE.
ÁREAS CRÍTICO INDUSTRIAL
En las areas critico industrial que
marca la norma (ANSI/TIA/EIA 1005
- Telecommunication Infrastructure
Standard for Industrial Premises),
las principales fallas que se identifi-
can en los cableados comunes en
ambientes críticos son:
 Falla de polvo higroscópico: Mate-
riales solidos en suspension pue-
den depositarse en las superficies
de las placas de circuito impreso o
en los contactos, formando un
puente entre los dos conductores y
causando corto circuito.
 Oxidación: Humedad elevada daña
los contactos, causando varios ti-
pos de corrosion en los contactos
llevando a fallas en el sistema.
 Fatiga: Con la presencia de partícu-
las en las areas de contacto, las
capas de metales preciosos pueden
sufrir deterioro durante los proce-
sos de conexion.
 Desconexión: Ambientes con vibra-
cion pueden danar los contactos de
los conectores, causando perdidas
de las senales de comunicacion.
En el estandar que se ha adopta-
do en la norma crea 3 niveles de hos-
tilidad de los ambientes industriales
Figura 8. Composición de un cable de fibra óptica para uso interior/exterior.
(estandar MICE), con 4 parametros
de referencia que se describen:
 Mecánico: Impacto, vibración, ten-
sion, torsion, etc.
 Interferencias Electromagnéticas:
Descarga en contacto y por arco,
radiofrecuencia, tension de línea,
induccion, etc.
 Climático y Químico: Temperatura,
humedad, radiacion solar, produc-
tos químicos, etc.
 Entrada: Partícula sólida y líquida.
En el estandar que se ha adopta-
do en la norma crea 3 niveles de hos-
tilidad de los ambientes industriales
(estandar MICE), con 4 parametros
de referencia que se describen:
 Mecánico: Impacto, vibración, ten-
sion, torsion, etc.
 Interferencias Electromagnéticas:
Descarga en contacto y por arco,
radiofrecuencia, tension de línea,
induccion, etc.
 Climático y Químico: Temperatura,
humedad, radiacion solar, produc-
tos químicos, etc.
 Entrada: Partícula sólida y líquida.
La eleccion de productos con o
sin blindaje depende del nivel de
interferencias electromagneticas que
se presente dentro del lugar de insta-
27
lacion. Las interferencias de maqui-
nas industriales con fuerte inductiva,
lamparas fluorescentes o fuentes con
tensiones elevadas pueden perjudi-
car la transmision de datos en los
cables de cobre.
En dichos casos, se recomienda
usar productos blindados con una
adecuada infraestructura de instala-
cion (canaletas electricas cerradas,
etc.), Tabla 7 y Figura 7.
Piso In- Isla de Auto-
Oficina
dustrial matización
M1 M2 M3
I1 I2 I3
C1 C2 C3
E1 E2 E3
Tabla 7. Parámetros MICE vs Ambientes.
CABLES ÓPTICOS
Los cables opticos Multimodo y
Monomodo estan constituidos de
diferentes materiales de acuerdo a
su aplicacion y para usos diversos
tanto para redes internas como para
redes externas, aereas, subterraneas
o marítimas.
En la figura 8 se muestra la com-
posicion de un cable de fibra optica
que puede ser utilizado en ambientes
de instalacion interno/externo. Den-
tro del cable las fibras permanecen
sueltas recubiertas por gel o cable
metalico que las protege de la expo-
sicion a una posible humedad o mor-
didas de roedores.
Debido a la creciente cantidad de
cables en el mercado, es importante
identificar sus aplicaciones y su uso
específico interior/exterior de cada
fibra optica que seleccionemos, para
ello hay que auxiliarse de sus carac-
terísticas constructivas y nomencla-
tura ejemplificando en la figura 9.
Julio - Septiembre 2018
 Buses de Campo y Wireless
Figura 9. Características constructivas y nomenclatura.
GLOSARIO
 Fibra Óptica: Compuesta de materiales dieléctricos, co-
mo el vidrio o los polímeros acrílicos, capaz de condu-
cir y transmitir impulsos luminosos de uno a otro de
sus extremos.
 Pérdida de Inserción: Las pérdidas por inserción en tele-
comunicaciones son las perdidas de potencia de senal
debido a la insercion de un dispositivo en una línea de
transmision o fibra optica y se expresa normalmente
en decibelios (dB).
 Atenuación: Significa la disminucion de potencia de la
senal optica, en una proporcion inversa a la longitud
de fibra su unidad de medida son los dBs, la fibra se
expresa en dB/Km. Este valor significa la perdida de
luz por Km.
 Ambiente Crítico Industrial: Básicamente el concepto
esta relacionado a los productos en redes que puedan
utilizarse para ambientes de uso rudo que sufran prin-
cipalmente con el polvo y la humedad.
 SWDM: La multiplexación por división de longitud de
onda corta usa otro medio de multiplicar velocidades
de datos con multiples longitudes de onda para au-
mentar la capacidad de cada fibra por al menos un fac-
tor de cuatro.
 Índice de Protección IP67: Es un índice de protección
nivel de proteccion 6 contra objetos solidos que esta-
blece que un producto esta inmune contra depositos
de polvo. El nivel de proteccion 7 especifica que es con-
tra líquidos (agua), y es posible sumergirlo hasta 30
minutos en 1 m de agua.
CONCLUSIONES
Las fibras ópticas Multimodo y Monomodo desarrollan
un papel de suma importancia en las redes industriales y de
telecomunicaciones debido a que permiten altas tasas de
trasmisión de datos e información sobre diferentes longitu-
des de onda seleccionadas por los trasmisores y receptores
(equipo activo) de acuerdo a las aplicaciones requeridas en
la industria de redes.
Al momento de diseñar un proyecto debemos de consi-
derar los beneficios de la fibra óptica versus el cableado de
cobre; la fibra no tiene interferencias del ruido y no tiene el
Julio - Septiembre 2018
problema de las distancias para trasmitir grandes cantidades
de información en Gigabytes, recuerden que puede cubrir
largas distancias (km) de acuerdo a las necesidades del pro-
yecto y, en la actualidad, los costos ya no son tan elevados e
inclusive dependiendo la aplicación y/o proyecto son más
económicos que el uso de cobre.
Hoy en día, es necesario tener claro donde aplicar fibras
ópticas Multimodo (OM1, OM2, OM3, OM4, OM5) y Mono-
modo (bandas 0 hasta la U): las fibras ópticas Multimodo
por lo regular son utilizadas para cubrir desde distancias
cortas hasta 2 km, por lo tanto, se ocupan en las salas de
control, sitios de IT, telecomm, edificios donde van todas las
interconexiones con los equipos activos (controladores y
tarjetas de servicio, puertos, conexión de enlaces).
Las fibras Monomodo son preferentemente utilizadas en
redes de telecomunicaciones que cubran enlaces de larga
distancias que puede ser aéreos, subterráneos o marítimos
desde 0 Km hasta X kilómetros de gran cantidad de distan-
cia; los kilómetros a cubrir esto dependerá de los trasmiso-
res y amplificadores que tengan los equipos activos.
REFERENCIAS
[1] ANSI WEBSTORE, https://goo.gl/dfCZJW
[2] Advance Global Communications TIA, https://goo.gl/
ZGpRMd
[3] Furukawa Electric, https://goo.gl/9HXz2G
[4] Beyondtech, https://beyondtech.us/
ACERCA DEL AUTOR
Ing. Hugo Maldonado Téllez es Ingeniero en
Comunicaciones y Electrónica egresado del
IPN-ESIME y cuenta con más de 13 años de
experiencia en soporte técnico, homologa-
ciones, diseño e implementación de solucio-
nes en Redes de Acceso, Redes de Transmi-
sión y Redes de Datos. En el área de Teleco-
municaciones, trabajo en ALCATEL- LUCENT escribiendo,
probando y homologando en laboratorio, protocolos con
base a los estándares internacionales ITU sobre los servicios
HSI, VoIP, IPTV de las tecnologías de redes de acceso (XDSL,
VDSL2, GPON y Sistemas de Gestión) a implementar en Mé-
xico con Telmex principalmente. En HUAWEI TECHNOLO-
GIES ocupo diferentes gerencias como (Product Manager,
Marketing & Solutions Manager, Sales Account Manager)
donde fue responsable de introducir las nuevas tendencias
tecnológicas en FTTX, ONTs, 10GPON, VDSL2, Vectoring,
contribuidor en CWDM, DWDM, OTN en México, Latino
américa y Centro América para Operadoras y Carriers como
Telmex, ATT, Claro, América Móvil, Telnor. Actualmente se
encuentra laborando en la empresa NSI NETWORKS como
gerente de cuentas clave senior. Responsable de las integra-
ciones de soluciones y servicios en Telecomunicaciones
(redes FTTX, análisis forense, seguridad, redes de voz y da-
tos, redes industriales e Infraestructura) para proyectos na-
cionales y LATAM.■
28
29 Julio - Septiembre 2018
 Bernardo Salvador Sánchez Ramos
Servicios y Asesoría integral en Control SA de CV, México
bsanchez@saic.mx

RESUMEN: Cuando un equipo crítico llega a su tiempo de vida útil o lo supera, es común
ya no contar con las refacciones ni con el soporte tecnico del fabricante original (OEM), este
punto es el momento de iniciar la etapa de actualizacion ya que los mantenimientos disminui-
ran su efectividad y durabilidad por la escasez de refacciones por obsolescencia, desgaste del
equipo por tiempo en operacion, consumibles no disponibles por cambios de tecnología y fal-
ta de demanda. Este documento describe la actualizacion de un motor síncrono incluyendo su
control, ingeniería para modificacion de las instalaciones y servicios asociados, protecciones y
secuencias, la puesta en marcha, así como la capacitacion del personal que lo opera. Los moto-
res síncronos son motores electricos de corriente alterna que operan con la velocidad del ro-
tor igual a la velocidad del campo magnetico del estator, funcionan a la velocidad de sincro-
nismo sin deslizamiento. En consecuencia, la velocidad de rotacion esta asociada con la fre-
cuencia de la fuente de corriente alterna. Al ser fija la frecuencia la velocidad del motor per-
manece constante en un amplio rango de variaciones de la carga o voltaje de la línea trifasica.

PALABRAS CLAVES: Obsolescencia, Motor Síncrono, Control, Protecciones y Secuencias.

Figura 1. Motor Síncrono Original

INTRODUCCIÓN cedimientos dedicados a la actualizacion como son los levanta-

mientos (inspecciones físicas comparativas con diagramas), reco-

E l tiempo de util de una planta industrial depende de la

vida util de los equipos críticos que la integran. Mante-
nimientos preventivos y correctivos realizados con calidad, re-
cursos y experiencia prolongan este tiempo.
La actualizacion de equipos críticos en plantas industriales
con tiempo de vida util cumplido, cercano o inclusive superado;
requiere, ademas del imprescindible analisis de costo beneficio,
la consideracion de mejoras de tecnologías, disponibilidad de
sustitutos directos, infraestructura para adaptaciones, disponibi-
lidad de equipos de similares capacidades y características, cam-
bios requeridos en los servicios auxiliares, controles y capacita-
cion. El proyecto de una actualizacion debera considerar ademas
de los tiempos de suministro y libranza de la planta, los tiempos
de Ingeniería necesaria para las modificaciones de la infraestruc-
tura, servicios auxiliares, sistemas y controles involucrados.
La Ingeniería incluira la revision de la informacion disponible
y el entendimiento profundo del funcionamiento del equipo y su
interaccion con los demas equipos y sistemas, haciendo uso pro-
pilacion y estudio de informacion de equipos similares del mis-
mo fabricante y otras marcas. Los motores síncronos son utiliza-
dos en maquinas de gran tamano que tienen una carga variable
que requiere una velocidad constante. El control de su operacion
y características se realiza por medio de la excitatriz que es un
embobinado extra en el rotor, en el cual tambien esta una caja de
induccion de un motor de induccion regular.
En el bobinado extra se hace circular corriente conti-
nua generada por un generador montado en la misma
flecha del rotor y rectificado por un puente de semicon-
ductores que convierte la corriente alterna en continua y
un sistema que controla la induccion de voltaje al embo-
binado de la excitatriz en los arranques descargando el
voltaje inducido cortocircuitandolo y retirando este cor-
tocircuito para aplicar la corriente continua cuando el
motor llega a plena velocidad y se requiere sincronizar su
velocidad a la establecida por su diseno y frecuencia de la
línea de alimentacion.

Julio - Septiembre 2018 30


Las características de funciona-
miento de los motores síncronos
tambien los hace aplicables en:
• La corrección del factor de
potencia. El motor sincrónico puede
ayudar a reducir los costos de ener-
gía electrica y mejorar el rendimien-
to del sistema de energía al corregir
el factor de potencia en la red electri-
ca donde esta instalado. En un perio-
do relativamente corto, el ahorro de
energía electrica puede igualarse al
valor invertido en el motor.
• Requerimientos de alta capaci-
dad de torque. El motor sincrónico se
disena con alta capacidad de sobre-
carga, manteniendo la velocidad
constante incluso en aplicaciones
con grandes variaciones de carga.
• Alto rendimiento. Son más efi-
cientes en la conversion de energía
electrica en mecanica, resultando en
mayor ahorro de energía. El motor
sincronico es construido para operar
con alto rendimiento y suministrar
un mejor aprovechamiento de ener-
gía para una gran variedad de carga.
En la planta de Acido Nítrico 1, un
motor síncrono, trifasico de 2800
KW (3755 HP), 4160 VCA, se usaba
para mover un compresor de aire,
mediante una caja de engranes mul-
tiplicadora. En este tren de compre-
sion se encuentra instalado una tur-
bina de expansion de gases calientes
que utiliza los generados en el proce-
so de la planta ya estabilizada, para
aprovechar la energía de estos y mo-
ver el compresor de aire quitando al
motor carga mecanica con el conse-
cuente ahorro de energía electrica.
Este motor presentaba fallas cada
vez mas frecuentes que provocaban
tiempos fuera de operacion prolon-
gados ya que el motor se tenía que
reparar en los devanados del estator
y rotor ademas de la excitatriz con
escobillas. La frecuente remocion y
des ensamblaje del motor deteriora-
ban los elementos de montaje aso-
ciados tanto mecanicos como electri-
cos contribuyendo a las fallas. Los
sistemas de control de secuencias y
protecciones sufrían similar situa-
cion con su consecuente deterioro y
perdida de capacidad de controlar y
proteger el motor aumentando los
tiempos fuera de la planta e aumen-
Instrumentación y Control
tando los riesgos para el personal.
La poca confiabilidad del motor
se empezo a extender a otros dispo-
sitivos y sistemas por los constantes
paros y arranques de la planta crean-
dose un círculo vicioso en perjuicio
de la produccion de la planta. La Fi-
gura 1 muestra el motor síncrono
original en proceso de desmontaje.
Los directivos de la planta nos solici-
taron una propuesta por una solu-
cion integral para toda la planta, que
incluyera las areas electricas, control
e instrumentacion.
ALCANCES Y CAMBIOS
DEL PROYECTO
La propuesta fue entregada con-
siderado la actualizacion, no solo del
motor y su control, sino consideran-
do el control e instrumentacion de
toda la planta para minimizar las
interfaces de sistemas y mejorar la
confiabilidad de la planta.
Adaptandola a las decisiones del
cliente, sin omitir las recomendacio-
nes de realizar revisiones y manteni-
mientos a los sistemas detectados
con problemas, para asegurar la co-
rrecta y segura interaccion con el
nuevo sistema a proveer, se realizo
la revision a la propuesta tanto en su
parte economica como en el progra-
ma del proyecto. El cliente acepto
esta opcion parcial.
Entregado el control, el cliente pos-
puso la instalacion del control debi-
do a compromisos de produccion
contraídos que no permitían la plan-
ta fuera de operacion.
Durante este periodo la situacion
del motor síncrono se torno crítica
ya que las reparaciones que requería
el motor, incluyendo la excitatriz,
eran cada vez mas extensas, costosas
y consecuentemente mas tardadas.
Por lo anterior, el cliente opto por
solicitar la actualizacion mas econo-
mica posible del motor síncrono.
Consecuentemente, se realizo la pro-
puesta correspondiente incluyendo
las modificaciones al control ya en-
tregado, debido a que el motor pro-
puesto seria de tecnología mas re-
ciente y excitatriz sin escobillas.
El cliente acepto la propuesta y los
trabajos se adecuaron considerando
31
la actualizacion del motor con un
motor síncrono reconstruido, trifasi-
co, 4000 HP, 4160 VCA con excitatriz
por induccion y rectificador rotato-
rio de estado solido; en la parte del
control, aunque nuevo, estaba dise-
nado para un motor de escobillas, se
considero la conversion en sitio ad-
quiriendo las partes y configuracio-
nes de las protecciones con el OEM y
realizando en sitio la conversion a
motor sin escobillas.
GESTIÓN DEL PROYECTO
Como parte fundamental del desa-
rrollo de este proyecto se considero
en entendimiento profundo de los
sistemas y equipos que integran la
planta para actualizar con exito y
mínimos efectos a la produccion.
Parte de este entendimiento se des-
cribe a continuacion:
La Planta de Acido Nítrico 2 produ-
ce solucion de acido nítrico a partir
de solucion de amoniaco, la planta
evapora la solucion de amoniaco y la
mezcla con aire proveniente del
compresor, esta mezcla pasa por un
catalizador de platino para hacer
reaccionar los componentes quími-
cos que se convertiran en Oxido Ní-
trico mas agua y calor; posterior-
mente, se enfría la mezcla resultante
y mediante un proceso de absorcion
se produce la solucion de Acido Ní-
trico. Debido a la naturaleza de la
reaccion química y del catalizador, el
tiempo de contacto con el catalizador
es breve y debe ser mantenido den-
tro de un rango de variacion muy
reducido para que la reaccion sea
eficiente y completa, por esto se re-
quiere que la velocidad de la mezcla
entrante sea alta y constante por lo
que el flujo y la presion de aire que
suministre el compresor son críticas
y debera asegurarse su constancia a
pesar de variaciones de carga y su
suministro de potencia.
Otra característica de esta reaccion
es la energía calorífica que se produ-
ce, la cual es tan considerable que se
aprovecha en la planta para preca-
lentar y evaporar flujos del mismo
proceso y hasta es suficiente para
impulsar una turbina de expansion
de gases calientes que usa los “gases
de cola” producidos por la planta.
Julio - Septiembre 2018
 Instrumentación y Control
Figura 2. DTI Planta de Ácido Nítrico 1
Esta turbina esta acoplada directa-
mente al compresor de aire y su po-
tencia nominal es capaz de mover
por si sola al compresor. El DTI
(Diagrama de Tubería e Instrumen-
tacion) de la Figura 2 nos muestra el
arreglo del compresor de aire y sus
servicios auxiliares, como son el
agua de enfriamiento y el aceite de
lubricacion.
Originalmente, la correccion del
factor de potencia de la red electrica
la realizaban los dos motores síncro-
nos de las instalaciones en las plan-
tas de acido nítrico 1 y 2. La reduc-
cion de cargas de los motores y mo-
dificaciones consecuentes realizadas
a la red reducen el requerimiento de
la entrega de kVARs de los motores
para corregir el factor de potencia lo
que los hacen mas propensos a la
sobre excitacion.
Por las particularidades detecta-
das y descritas arriba, el sistema de
control se diseno con protecciones
por sobre voltaje tanto en su parte
de manejo de energía como en la
excitatriz. Se incluyo en la parte de
operacion el control del factor de
potencia o kVARs, a elegir.
El sistema de control se entrego
al cliente para el motor síncrono ori-
ginal, el cual era de escobillas, inclu-
yendo el control del generador de la
excitatriz y arranque en tension re-
ducida. En la Figura 3 se ilustra el
Julio - Septiembre 2018
control y arrancador despues de las
pruebas de aceptacion (FAT), dirigi-
das y presenciadas por nuestro per-
sonal, listo para su embalaje y trans-
porte al sitio de instalacion.
Al incluir el proyecto el suminis-
tro de un motor re manufacturado
GE de 4000 HP el control entregado
tenía que ser modificado ya que el
motor de remplazo fue construido
con tecnología moderna, sin escobi-
llas y semiconductores instalados en
el rotor para el control del generador
de la excitatriz. La ingeniería de las
adecuaciones se realizo y las modifi-
caciones se aplicaron en sitio.
Estas adecuaciones incluyeron la
reconfiguracion de dos relevadores
de secuencias y protecciones, que
son sistemas digitales basados en
microprocesadores, los cuales moni-
torean las variables electricas y de
temperatura del motor y actuan en
consecuencia a una serie de parame-
tros y curvas de carga pre configura-
das de acuerdo a estandares electri-
cos internacionales para mantener al
motor operando en parametros se-
guros.
El motor de 4000 HP, 4160 VCA,
425 Amperes, fue adquirido en EUA
e importado a Mexico para su rehabi-
litacion que incluyo el rebobinado
del rotor, la renovacion de sus roda-
mientos, balanceo del rotor y la re-
novacion del generador de la excita-
32
triz junto con la del ensamble rotato-
rio de semiconductores. Específica-
mente, el patín de compresion esta
integrado por el compresor centrífu-
go con dos motores, el motor electri-
co síncrono acoplado al compresor
por medio de una caja de engranes
multiplicadora y la turbina de expan-
sion acoplada directamente.
Esta combinacion de motores
planteo el primer reto para especifi-
car y disenar el sistema de control
contratado como primera etapa.
El sistema ademas de contar con
los equipos, dispositivos y proteccio-
nes regulares para operar, controlar
y proteger un motor síncrono, debe-
ría contar con previsiones para la
posible sobre excitacion del motor
debido a la disminucion de carga al
entrar los gases calientes a la turbina
y proporcionar potencia que sera
equivalente a la del motor electrico.
La sobre excitacion de un motor
es un evento que lo convierte de ser
una carga que consume energía elec-
trica a un generador que al estar co-
nectado a la línea podría causar so-
bre voltajes, que en el mejor de los
casos serian instantaneos, y que po-
drían danar los dispositivos del con-
trol, inicialmente, y hasta los conec-
tados a las líneas de distribucion de
energía si el evento dura demasiado.
Dentro de la revision de la red del
sistema electrico de las plantas se
detecto el hecho de la eliminacion
progresiva de cargas inductivas
(motores) debido al cierre de plantas
y secciones de servicios auxiliares
que como consecuencia requerira de
la disminucion de correccion de fac-
tor de potencia, que es otra funcion
de los motores síncronos.
Figura 3. Control y Arrancador del Motor
Síncrono en Fábrica.

Figura 4. Documentación Despiece del Motor Síncrono
Esta rehabilitacion fue supervisa-
da y documentada por el departa-
mento de ingeniería para generar
informacion de despiece y manteni-
miento para futuras referencias pro-
pias y del cliente. La Figura 4 mues-
tra parte de la documentacion de la
rehabilitacion la cual condensa la
progresion del des ensamblaje re-
querido para mantenimiento mayor.
Para instalar el motor se requirie-
ron adecuaciones mecanicas y elec-
Figura 5. Modelo 3D Base del Motor para
Evaluación de Integridad
Instrumentación y Control
tricas. La base
del motor, construida al nivel del
entrepiso de la planta, esta hecha de
figuras IPR de acero y fue modificada
para soportar el peso del motor sus-
tituto, el cual pesa 10 Toneladas me-
tricas contra las aproximadamente 4
Toneladas metricas del motor origi-
nal, ademas de compensar la diferen-
te altura de las flechas y consideran-
do el incremento del torque del mo-
tor. Por lo anterior se desarrollo un
modelo en 3D, ilustrado en la Figura
5, para evaluar la integridad mecani-
ca de la base redisenada para el mo-
tor sustituto.
En la parte electrica se trazaron e
instalaron líneas de conduit y charo-
las para el alambrado de intercone-
xion entre el control y el motor inclu-
yendo la senalizacion, permisivos,
alarmas y paros a el control de la
planta de acido nítrico por medio de
las correspondientes interfaces.
Todas las adecuaciones fueron
realizadas siguiendo la ingeniería
desarrollada por personal de las di-
ferentes disciplinas de la companía
utilizando herramientas de calculo y
desarrollo de modelos de ultima ge-
neracion, por ejemplo el software
para desarrollar el modelo de la base
que fue evaluado en su comporta-
miento al peso y torque del motor
desarrollado en sus diferentes pun-
tos de operacion e inclusive evaluan-
do su comportamiento a movimien-
33
tos teluricos comunes de la zona.
En cuanto a la parte electrica, la
ingeniería se desarrollo con los es-
tandares de las normas mexicanas e
internacionales conciliando las prac-
ticas de instalacion europeas del mo-
tor original con las americanas del
motor sustituto. La Figura 6 muestra
la base modificada, el motor fijado a
esta con las instalaciones electricas y
de instrumentacion terminada.
De acuerdo con el programa del
proyecto, la instalacion del control y
el motor se llevo a cabo para entrar a
la etapa de pruebas. Esta etapa se
inicio comprobando el correcto des-
pliegue de las variables monitorea-
das del motor, como son los RTDs
que indican la temperatura de deva-
nados del estator y los parametros
electricos (voltaje y corriente) de
cada una de las fases de suministro
de energía al motor.
Figura 6. Base del Motor Modificada
Despues se comprobo la correcta
interaccion del control de la planta y
el control del motor.
Las pruebas de arranque del mo-
tor desacoplado requirieron de la
previa comprobacion de que los ser-
vicios auxiliares de lubricacion y en-
friamiento de aceite funcionaran de
acuerdo a los requerimientos del
motor recien instalado comprobado
flujos y temperaturas en los corres-
pondientes instrumentos y desplie-
gues de valores.
Julio - Septiembre 2018
 Por lo anterior, el personal ope-
rativo y de mantenimiento de la
planta fue capaz de tener la planta
lista para pruebas como regularmen-
te lo hace. La primera prueba de
arranque consistio en arrancar el
motor desacoplado para confirmar el
arranque a media tension y su con-
secucion a plena tension.
Una vez en plena velocidad, fue
posible sincronizarlo con la aplica-
cion de corriente al generador de la
excitatriz que a su vez inyecto al de-
vanado de excitacion del motor ob-
servando una proporcional disminu-
cion de la corriente de consumo del
motor de hasta poco menos del 15%
de la corriente nominal de trabajo,
concluyendo que el motor, y el con-
trol funcionaban correctamente.

Figura 7 Descargando Datos del Relevador

Para facilitar la rapida adaptacion

del personal operativo y de manteni-
miento de la planta a las modificacio-
nes y equipo instalado, los procedi-
mientos de operacion de la planta
fueron conservados lo mas posible
en las adiciones y los cambios fueron
anotados en instrucciones en el mis-
mo estilo que el manual original. Figura 8. Graficas de Datos de Arranque de Motor Síncrono

Julio - Septiembre 2018 34


Figura 9. Motor Síncrono de 4000 HP Instalado y Operando
La siguiente prueba fue con el motor acoplado. El pri-
mer arranque a media tension fue interrumpido por la
proteccion de sobrecarga y las pruebas se suspendieron
para revisar datos del sistema de control, los equipos,
servicios auxiliares y valvulas de control asociadas al
compresor. Despues de analizar la informacion almace-
nada en los relevadores digitales acerca de las corrientes
y comportamiento termico del motor y lo observado en el
primer arranque se concluyo que era posible usar curvas
termicas de sobrecarga mas tolerantes ya que el torque
inicial del motor fue perfectamente manejado por la caja
multiplicadora, parte critica del proyecto.
Ajustadas las curvas de sobrecarga y repartido el per-
sonal en el area de proceso y atentos a los instrumentos
indicadores de presion y temperatura asociados, se pro-
cedio a la siguiente prueba. Esta prueba fue mas amplia
en tiempo ya que fue posible que entrara la etapa de
arranque a plena tension y casi llegar a la velocidad no-
minal del motor, sin embargo, un paro por sobrecarga
volvio a detener la secuencia.
El analisis de los datos del relevador digital en este
arranque revelo que la corriente consumida por el motor
descendía proporcionalmente al aumento de velocidad
del motor como se esperaba, pero de pronto el consumo
aumento y al comenzar nuevamente a disminuir la pro-
teccion actuo para proteger al motor.
La Figura 7 muestra el relevador digital de proteccion
operando y su puerto de comunicacion conectado para
descargar los datos con los que fue posible elaborar las
graficas de la Figura 8 que resulto clave para continuar
de modo analítico y seguro con las pruebas de arranque.
En reunion con el personal, se comento por parte del en-
cargado de vigilar la presion de descarga del compresor
que en el arranque la presion de descarga del compresor
se elevo momentaneamente para despues decaer, el per-
sonal de la planta alego que ese evento no era posible ya
que las posiciones de las valvulas del compresor asegura-
ban arrancar sin carga o elevacion de presion en la se-
cuencia de arranque.
En coordinacion con personal de la planta se revisa-
35
Instrumentación y Control
ron cada uno de las valvulas e instrumentos del compre-
sor y se detectaron purgas que drenaron bastante agua a
pesar de que, segun, el personal las había drenado antes
de los arranques; lo cual indicaba que el agua no prove-
nía de la condensacion en al compresor sino del circuito
de enfriamiento.
Personal de la planta indico que posiblemente tenían
una fuga interna, pero al desarrollar presion de aire en el
compresor, esta desaparecería. Acordando minimizar el
agua en el compresor mediante la purga y regulacion de
la presion de agua de enfriamiento se acordo realizar la
siguiente prueba.
La siguiente prueba fue exitosa logrando un arranque
completo con los parametros electricos y temperatura
esperados que aseguraban la durabilidad del motor. Al
entrar la planta a producir, los gases calientes fueron
aplicados a la turbina de expansion que consecuentemen-
te quito carga al motor, por lo que ajustes a la excitacion
del motor se realizaron para repartir el trabajo entre los
dos motores de acuerdo a las potencias de trabajo normal
de estos indicadas en el manual original. En la Figura 9 se
observa el motor instalado y operando acoplado a la caja
de engranes con su guarda cople instalada (en amarillo).
Días despues de estar en operacion continua la planta,
un comentario del personal de operacion confirmo el
exito de nuestro proyecto: El catalizador del reactor
(malla de platino) se consideraba casi agotado y a punto
de cambiarlo, sin embargo, con el nuevo motor la produc-
cion se mantiene estable y posiblemente se aprovechara
por un buen tiempo mas.
REFERENCIAS
[1] Powell Technical Brief #65, Starting Synchronous Mo-
tors, www.powellind.com
[2] Power Factor, The Basics, www.powerstudies.com
ACERCA DEL AUTOR
Ing. Bernardo Salvador Sánchez Ramos,
egresado del Instituto Politecnico Nacional
de la Escuela Superior de Ingeniería Meca-
nica y Electrica como Ingeniero en Comuni-
caciones y Electronica. Su experiencia en
plantas industriales inicio trabajando du-
rante 17 anos para el Instituto Mexicano del
Petroleo en el area de instrumentacion y control, especia-
lizandose en controles digitales de las diferentes instala-
ciones de Pemex Refinacion, Petroquímica y Exploracion
y Produccion. Posteriormente ha colaborado como perso-
nal de servicio en campo, coordinador y consultor para
diferentes companías internacionales en la actualizacion
de equipos e instalaciones de Pemex y de otras compa-
nías petroleras en Suramerica y Asia. Su experiencia de
37 anos en las diferentes disciplinas de las plantas indus-
triales lo ha llevado a desarrollar, dirigir y administrar
proyectos de actualizacion de equipos y controles en el
area petroquímica de una manera integral de las discipli-
nas electricas, mecanicas, instrumentacion y operacion. ■
Julio - Septiembre 2018
 América Calzadilla1, Marco Hernández1, Luis Castañeda2, Norma Lozada2.
1 ESIME-IPN Unidad Zacatenco, amec399@gmail.com, marcohdzheath@gmail.com,
-2 UPIITA-IPN, castaneda.silux@gmail.com, norma.lozada.c@gmail.com

RESUMEN: Se presenta el estudio e implementación de un tipo de mo-

dulacion existente: Sigma- Delta de primer orden. La plataforma de imple-
mentacion seleccionada es el DSP TMS320F28335 de la serie C200 MCU
Experimenter Kits de Texas Instruments cuyos resultados se describen
para su analicen el que se realiza la comparacion del ruido de cuantizacion
para diversas frecuencias de muestreo. De cada una de estas, se realiza una
simulacion en el software PSIM y la descarga para su depuracion e imple-
mentacion en la plataforma Delfino por medio de Code Composer Studio.

PALABRAS CLAVES: Conversión analógica digital, Sistemas embebidos,

Modulador Sigma Delta.

INTRODUCCIÓN comunicacion entre un ambiente analogico y digital, se requiere el

E l mundo en el que vivimos es de naturaleza analogica
donde las magnitudes que se miden diariamente son
parametros físicos que pueden estan determinados por senales
analogicas. Los valores pueden representarse a traves de sistemas
electronicos encargados del procesamiento digital de senales,
dado que es mas facil manipular senales digitales que analogicas.
Con el avance en la electronica, se tienen beneficios en el desa-
rrollo de los microcontroladores y procesadores digitales de sena-
les o DSP (siglas en ingles de “Digital Signal Processor”). Los cuales
proveen mediciones mas fiables, menos costo y una gran capaci-
dad de almacenamiento. Por otra parte, se tienen mayores fre-
cuencias de operacion en los procesadores y los sistemas digitales,
obteniendo un mejor desempeno; por ejemplo, los relojes con los
que los sistemas digitales trabajan funcionan a mayor velocidad
pero se tiene un aumento en el consumo de la potencia exigiendo
un mayor costo de produccion. Luego, se han disminuido los volta-
jes de alimentacion en el diseno ya que la potencia depende tanto
de la frecuencia como de la tension.
Por otra parte, si se desea representar datos a traves de las
computadoras o se necesita extraer informacion, los equipos brin-
dan una resolucion limitada. Es por eso que para que exista una
uso de convertidores analogicos-digitales conocidos como ADC
(por sus siglas en ingles “Analog to Digital Converter”) y reciproca-
mente, convertidores digitales-analogicos en ingles DAC (“Digital
to Analog Converter”). Un ADC se encarga de transformar una
senal analogica, la cual puede tomar una cantidad infinita de valo-
res de amplitud y representarla a traves de una cantidad finita de
numeros discretos. Similarmente, un DAC convierte una senal
digital en una senal analogica. Los convertidores pueden ser clasi-
ficados en dos grupos segun el tipo de muestreo que utilicen: con-
vertidores a la tasa de Nyquist y convertidores de sobremuestreo.
La relacion analogico-digital mostrada en la Figura 1 es un
proceso que comienza con la transformacion de la medicion de un
fenomeno físico en una senal electrica, este proceso se realiza a
traves de un dispositivo conocido como transductor. La senal elec-
trica posee la informacion que describe dicho fenomeno la cual es
filtrada para reducir el ruido que existe fuera de la banda de fre-
cuencia de interes. La senal electrica es convertida al ambiente
digital mediante un ADC, de esta forma la informacion puede ser
procesada por un dispositivo digital.
Teniendo la informacion en su estado digital puede ser alma-
cenada, transmitida o experimentar un proceso inverso para po-
der recuperar la senal analogica original.

Julio - Septiembre 2018 36


Figura 1. Sistema Analógico-Digital
Los sistemas de comunicacion
existentes tienden a ser digitales,
debido a las ventajas que este tipo de
sistemas ofrecen. Entre las cuales
son: una comunicacion mas fiable
pues hay una menor cantidad de
errores en la transmision de datos,
esto como resultado de que los ca-
racteres (informacion) que son
transmitidos solo toman dos valores:
cero o uno. Adicionalmente, en las
comunicaciones digitales se aprove-
cha el potencial de los sistemas elec-
tronicos digitales con dispositivos
mas baratos y pequenos. Por otra
parte, la informacion digital sufre
menos cambios por el medio pues la
corriente de informacion binaria se
puede regenerar y reconstruir facil-
mente con errores mínimos.
Sin embargo, al realizar estos
procesos en donde la informacion es
basicamente traducida de un lengua-
je analogico a uno digital, es inevita-
ble que se tenga un ruido o error de
cuantizacion. Este error se genera al
limitar el rango de amplitudes de
una senal de uno continuo real a un
conjunto finito discreto de valores.
Este proceso es inevitable e irrever-
sible pero puede ser optimizada in-
crementando los valores del conjun-
to finito discreto, lo que sera mejorar
la resolucion. Existen diversas tecni-
cas de ADC que implican diferentes
metodos de modulacion, los que son
de interes para el presente trabajo es
el Delta-Sigma. La cual surge por la
necesidad de una conversion en alta
resolucion, a velocidades media-
bajas de procesamiento y un ruido
de cuantizacion mínimo.
MUESTREO
En 1928 el físico e ingeniero elec-
trico Harry Nyquist fue el primero en
describir este teorema, pero fue has-
Instrumentación y Control
ta 1947 que se realizo la demostra-
cion formal con la ayuda del mate-
matico Claude E. Shannon. El enun-
ciado del teorema es el siguiente:
Teorema: Si la frecuencia máxi-
ma de una senal analogica x a(t) es
fm=B y la señal es muestreada a una
tasa fs>2fm=2B. Entonces, xa(t) es re-
cuperada exactamente a partir de
sus muestras a traves de la funcion
de interpolacion
Por tanto, x a(t) se puede expresar:
Donde x a(n/2B) = xa(nT)≡x(n) son
muestras de x a(t). Cuando se tiene la
tasa mínima de muestreo fs=2B, y la
tasa de muestreo fs=2B es llamado la
tasa de Nyquist fNyquist.
Cuando esta condicion no se lleva
a cabo, en la senal existen ciertos
solapamientos del espectro de la
senal, conocido como efecto alias. Si
se toman muestras a una frecuencia
superior a la frecuencia (tasa) de
Nyquist, a este se le conoce como
sobremuestreo.
MODULACIÓN DELTA-SIGMA
El principio basico de funciona-
miento de esta tecnica de modula-
cion es que la cantidad de unos a la
salida es proporcional a la magnitud
Figura 2. Diagrama de bloques del modu-
lador Sigma-Delta de primer orden.
37
de la parte positiva de la senal, y
mientras la senal de entrada sea mas
negativa, la densidad de ceros es mas
alta en la salida.
Principio de funcionamiento
La modulacion Sigma-Delta usa
dos tecnicas para disminuir los efec-
tos del ruido de cuantizacion en la
banda de la senal: Sobremuestreo y
NoiseShaping.
Por otra parte, esta modulacion
es una variante de la modulacion
Delta donde se calcula la pendiente
de la senal (dependiente de la fre-
cuencia de la misma) que sea menor
que la pendiente maxima de la senal
reconstruida tras la cuantizacion.
Ademas, es necesario realizar el
calculo del tamano del escalon delta
en funcion del factor de Muestreo.
Con dicha condicion, la reconstruc-
cion de la senal es posible. La pro-
puesta es incorporar un integrador
en la entrada del modulador Delta,
ver figura 2.
SIMULACIÓN E IMPLE-
MENTACIÓN
Procedimiento de Simulación
Considere una senal analogica de
forma senoidal con 1 Vpp y 1 kHz de
frecuencia la cual es simulada con los
bloques requeridos y sus parametros
como se muestra en la figura 3.
Luego se tiene la senal de entrada
(Figura 4), se aprecian tres ciclos de
una funcion senoidal con 1 kHz de
frecuencia y amplitud de un Volt.
Figura 3. Señal seno a modular
Julio - Septiembre 2018
 Instrumentación y Control
El maximo voltaje que se llega a
presentar es de +0.5V y el mínimo de
-0.5V, como el rango dinamico es la
resta de estos dos ultimos se tiene
que D = 0,5V −(−0,5V) = 1V.
Cabe mencionar que al imple-
mentar un bloque de integrador di-
rectamente se genera un bucle alge-
braico. Por lo que, se sustituye por
un bloque de retardo digital y una
suma acumulativa en retroalimenta-
cion. Adicionalmente, el cuantizador
se obtiene a traves de los bloques de
funcion signo y una proporcional
cuyo valor sera de 0.5 debido a que
el rango dinamico de la senal es 1V.
Figura 4. Señal seno a modular.
Finalmente, en el lazo de reatroli-
mentacion, se realimenta de la salida
del cuantizador sin necesidad de
hacer una conversion DAC, puesto
que esta arquitectura de modulacion
no lo requiere. A su vez el lazo se
conecta a un sumador, dicho elemen-
to tiene una entrada positiva y una
negativa, es decir trabaja haciendo la
resta de dos senal. El diagrama de
simulacion se muestra en la figura 5.
Figura 5. Diagrama de bloques digitales del modulador Sigma-Delta para simulación
Procedimiento de Imple-
mentación
Para leer la senal analogica se
retiran los bloques que la simulaban
y se sustituyen por el puerto ADC
con el voltaje de compensacion nece-
sario. Se configura el ADC en modo
“Continuo” y se selecciona alguno de
los canales, configurandolo en CC y
con un valor de ganancia igual a uno.
La modulacion es realizada a dife-
rentes frecuencias de muestreo
2kHz, 40kHz, 80kHz. Las diferentes
etapas del proceso son enviadas me-
diante comunicacion serial al oscilos-
copio de PSIM (osciloscoipo virtual)
y la senal de salida es enviada con
un GPIO.
A traves del ADC se adquiere una
senal analogica de frecuencia de 1
kHz con una amplitud de 1 Vpp, para
que esta sea leída correctamente, sus
valores deben ser positivos, por lo
tanto se realiza el mismo procedi-
miento de compensacion aplicado en
las implementaciones anteriores, es
decir, un voltaje de +0.5V en la ali-
mentacion en el ADC y uno de -0.5V Figura 7. Señal en su estado previo al inte-
grador.
mediante el software.
Para leer la senal en sus diferen-
tes etapas (Senal de entrada, salida
del integrador, senal modulada Sig-
ma- Delta y salida digital) se colocan
las salidas SCI correspondientes con
sus respectivos retenedores de or-
den cero.
La estructura del modulador en-
tre la simulacion y la implementa-
cion no cambia, ya que es el mismo
algoritmo.
Teniendo en cuenta que la salida
del modulador es enviada a un puer-
to GPIO, se coloca un comparador
para que el flujo de estados logicos
tenga los valores adecuados (cero y
uno). Esto se observa en la figura 6.

Figura 6. Diagrama de bloques digitales del modulador Sigma-Delta para simulación

Julio - Septiembre 2018 38


Figura 8. Estado de la señal tras pasar el
integrador del modulador.
RESULTADOS
Simulación
La Figura 7muestra el comporta-
miento de la senal antes del integra-
dor, esta es el resultado de la resta
entre la senal seno original y la senal
realimentada (esta ultima siendo el
producto de la cuantizacion). En los
puntos de maxima y mínima ampli-
tud se rebasa el valor del rango dina-
mico de la senal original.
Posteriormente, en la Figura 8 se
observa el estado de la senal al pasar
por la etapa de integracion, donde el
resultado de cada diferencia realiza-
da en la realimentacion es acumula-
da y posteriormente evaluada por la
funcion signo, aquí se determina el
estado logico de salida en cada punto
de muestreo de la senal analogica.
Se aprecia que el periodo de cada
muestra es de 12.5 ms que corres-
ponden a una frecuencia de mues-
Figura 10. Modulación Sigma-Delta, fre-
treo de 80 kHz. El resultado final se
cuencia de muestreo 2 kHz de Nyquist.
ve en la Figura 9, donde la senal de
color rojo es la senal digitalizada por mentacion se considera para todos
el modulador y la senal azul es la casos la misma senal analogica salvo
por la frecuencia de muestreo. Se
senal a la entrada del sistema.
consideraran tres frecuencias de
muestreo: fs=2kHz frecuencia de
Implementación
Para los resultados de la imple- Nyquist, fs=40kHz y fs=80kHz.
Figura 9. Estado de la señal tras pasar el Figura 11. Modulación Sigma-Delta,
integrador del modulador. frecuencia de muestreo 40 kHz
39 Julio - Septiembre 2018
 Instrumentación y Control
Figura 12. Señal senoidal de 1kHz y 1 Volt de amplitud modula-
da en Sigma-Delta.
Figura 13. Implementación numérica.
En las figuras 10 y 11 se aprecian tres senales, la pri-
mera en verde correspondera a la senal original analogi-
ca, la roja a una corriente de estados logicos altos y bajos
de una corriente de informacion binaria la cual es salida
del modulador y en azul el estado de la senal tras pasar
por el integrador. Finalmente, se muestra para una fre-
cuencia de muestreo, la visualizacion en el osciloscopio
físico y la implementacion numerica, figuras 12 y 13.
Comparación y Resultados
La comparacion de los errores de cuantizacion generados por
la modulacion Sigma-Delta se observa en la Tabla 1, el valor del
error tiene un decaimiento de tipo expoenencial conforme se
tiene mayor sobremuestreo para una modulacion Sigma-Delta.
Densidad de potencia de cuantización
fs σ2
2000Hz 0.008567
40000Hz 1.070920x10-6
80000Hz 1.338650x10-7
Tabla 1. Potencia del error para cada frecuencia de muestreo.
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a la Seccion de Estudios y Posgrado e
Investigacion de la Upiita-IPN por permitirnos desarro-
llar el presente trabajo en su Laboratorio de Robotica
Avanzada. Adicionalmente, a la Secretaría de Investiga-
cion y Posgrado del IPN a traves del proyecto SIP
20181146.
Julio - Septiembre 2018
REFERENCIAS:
[1] G. Proakis y D. Manolakis (1998). Procesamiento Digi-
tal de Senales: Principios, Algoritmos y Aplicaciones.
[2] J. Salazar (2000). Procesadores digitales de senal
(DSP). Mundo electronico, (314), 46-57.
[3] Powersim Inc. PSIM Tutorial. How to Use SCI for Real-
Time Monitoring in TI F28335 Target.
[4] Powersim Inc. SimCoder User’s Guide, 10 ed., 2015.
[5] Powersim Inc. PSIM User’s Guide, 10 ed., enero 2016.
[6] Texas Instruments. TMS320C 2000TM Experimenter
Kit Overview, Quick Start Guide, february 2011
[7] E. Janssen, A. V. Roermund, 2011. Look-Ahead Based
Sigma-Delta Modulation. Springer Sci & Business Media.
[8] H. Sira-Ramírez (2015). Sliding Mode Control: The
Delta-Sigma Modulation Approach. Birkhauser.
ACERCA DEL AUTOR
América Calzadilla Monroy, pasante de Inge-
niería en Comunicaciones y Electronica de la
ESIME Unidad Zacatenco. Desarrollo su tesis de
titulacion con el nombre “Diseno e implementa-
cion de un convertidor analogico digital Sigma-
Delta a traves de una plataforma embebida” bajo
la supervision de los Dr. Luis Angel Castaneda
Briones y la Dra. Norma Lozada Castillo. Sus areas de interes son
el desarrollo y estudio de sistemas embebidos y programacion
de microcontroladores así como los sistemas de comunicacion.
Marco Antonio Hernández Aragón, pasante
de Ingeniería en Comunicaciones y Electronica
de la ESIME Unidad Zacatenco. Desarrollo su
tesis de titulacion con el nombre “Diseno e imple-
mentacion de un convertidor analogico digital
Sigma-Delta a traves de una plataforma embebi-
da” bajo la supervision del Dr. Luis Angel Castaneda Briones y la
Dra. Norma Lozada Castillo. Sus areas de interes son el desarrollo
y estudio de sistemas embebidos y programacion de microcon-
troladores así como los sistemas de comunicacion.
Luis Ángel Castañeda Briones, egresado de la
UNITEC de la Ingeniería Mecatronica, con Maes-
tría y Doctorado en Tecnología Avanzada de la
UPIITA-IPN. Actualmente, es participante en dos
proyectos nacionales en colaboracion con UAM-
Iztapalapa y la UPIITA-IPN. Sus areas de interes
son el desarrollo y control de sistemas roboticos
y desarrollo e implementacion de sistemas embebidos.
Norma Lozada Castillo, egresada de la ESFM-
IPN de la Licenciatura en Física y Matematicas,
con Maestría y Doctorado en Ciencias con la es-
pecialidad en Control Automatico del CINVESTAV
-IPN. Actualmente se desempena como docente e
investigadora de la UPIITA-IPN. Sus areas de inte-
res son el analisis y desarrollo de sistemas dina-
micos con aplicaciones en robotica, mecatronica y energeticos..■
40
 Julio - Septiembre 2018
Respuesta:
La medida más importante para el soporte de los equipos
de producción es la disponibilidad operacional, o tiempo
de actividad “uptime". Un equipo de automatización que
funciona durante 365 días x 24 horas por día = 8,760
horas posibles de operación. De los datos mencionados,
este equipo recibe mantenimiento preventivo durante 1
hora cada mes, es decir 12 horas por año, más manteni-
miento preventivo adicional cada trimestre de otras 2 ho-
ras/ trimestre, es decir 8 horas más por año.
También se presentó una falla que provocó 6 horas de
inactividad y una segunda falla que resultó en 4 horas de
inactividad. Por lo tanto, el tiempo de inactividad total
anual, para todo el mantenimiento fue 12 + 8 + 6 + 4 =
30.
% Actividad = 100% - (30/8760)*100 = 99.657%
Por lo tanto, la respuesta correcta es A, "99.66%".
Referencia: Trevathan, Vernon L., A Guide to the Au-
tomation Body of Knowledge, Second Edition, ISA, 2006
99.89% D.
99.86% C.
99.77% B.
99.66% A.
los 365 días del año?
ma de automatización, si funciona las 24 horas del día,
¿Cuál es el tiempo de actividad “uptime” para este siste-
 Una falla con 4 horas de tiempo de inactividad.
 Una falla con 6 horas de inactividad.
ras cada trimestre.
 Mantenimiento preventivo trimestral durante 2 ho-
 Mantenimiento preventivo por 1 hora cada mes.
matización:
onsidere los siguientes datos de un sistema de auto-
41
Respuesta:
La respuesta correcta es A, actuador tipo pistón. Un actuador
de pistón tiene una gran área de superficie del pistón y longi-
tud de carrera, lo que permite presiones de aire relativamente
altas (50-100 psi) para su accionamiento. Un actuador típico
de 50 mm (1.75 ") puede entregar aproximadamente 1200 N
(250 lb-fuerza) de empuje a 6 bar (90 psig). Algunos actuado-
res de pistón especiales pueden aceptar señales de aire >
100,000 psig.
Los actuadores accionados por motor no utilizan aire para el
accionamiento y, por lo general, también pueden generar un
torque alto, pero en promedio, tienen un paso más grande
que los actuadores de pistón.
Los actuadores de diafragma rodante (C) y de resorte y dia-
fragma (D) utilizan un diafragma flexible para transferir la pre-
sión de aire al vástago de la válvula. Estas flexiones están
típicamente calibradas para 3-15 psig en el diafragma. La
presión máxima permisible para estos diafragmas es típica-
mente aproximada en 45 psig.
Referencia: Goettsche, L.D. (Editor), Maintenance of In-
struments and Systems, Second Edition, ISA, 2005.
C. Diafragma rodante
B. Accionado por motor
A. Pistón
más alta?
más pequeño, debido a que puede utilizar presión de aire
mayor capacidad de empuje en un tamaño de actuador
e los siguientes tipos de actuadores, ¿qué tipo ofrece
 René Tolentino Eslava1, Guilibaldo Tolentino Eslava2
1 Deptode Ingeniería en Control y Automatización, ESIME IPN Zacatenco, rtolentino@ipn.mx
2Laboratorio de Ingeniería Térmica e Hidráulica Aplicada, ESIME IPN Zacatenco, gtolentino@ipn.mx

RESUMEN: A través de una evaluación experimental, se detec-

to que el comportamiento de la potencia de una bomba centrífuga
operando a velocidad variable, muestra la oportunidad de ahorro
de energía que se puede tener empleando un variador de frecuen-
cia como elemento de control en los procesos industriales. Por
otro lado, la caracterizacion experimental de ventiladores, bom-
bas, compresores y sopladores a velocidad variable fomentara el
uso de los variadores de frecuencia en los lazos de control cerra-
do, impactando en un control sustentable mediante el ahorro de
energía que se obtiene al realizar el control con estos dispositivos.

PALABRAS CLAVE: Bomba Centrífuga, Flujo, Leyes de Afini-

dad, Energía, Variador de Frecuencia.

INTRODUCCIÓN 32%; los motores empleados para movimiento mecanico

E n los procesos de generacion de energía, petro- consumen el 30% restante [1].

química, ventilacion, aire acondicionado, entre
otros; se utilizan bombas, ventiladores, sopladores y
compresores para el transporte y conduccion de fluidos.
Estas turbomaquinas operan a plena carga y el flujo o
presion que demanda el proceso se regula con una valvu-
la que mediante una caída de presion controla alguna de
estas variables.
En consecuencia, los motores deben operar a su po-
tencia nominal y la caída de presion en la valvula se disi-
pa como una perdida de energía. Otra forma de regular el
flujo y/o presion, es actuando sobre el motor que impulsa
a esta maquina, lo que lleva a suministrar solo la energía
que se requiere para cubrir las necesidades del proceso.
En el sector industrial, los motores electricos se apro-
vechan para accionar turbomaquinas, escaleras electricas
y bandas transportadoras. El 70% del consumo de ener-
gía en este sector se utiliza para el movimiento de fluidos,
del cual el 19% lo usan las bombas, los ventiladores de-
mandan tambien el 19% y los compresores consumen el
Actualmente se estan implementando los variadores
de frecuencia para la regulacion de flujo de bombas, ven-
tiladores y compresores, haciendo que estas maquinas
operen a velocidad variable en funcion de la frecuencia
suministrada.
En base a lo anterior, se realizo una evaluacion experi-
mental de una bomba centrífuga operando a velocidad
variable haciendo uso de un variador de frecuencia. Los
resultados se compararon contra las leyes de afinidad
encontrandose que estas predicen de forma precisa el
comportamiento de esta turbomaquina cuando se opera
a velocidad variable.
REGULACIÓN DE FLUJO EN BOMBAS
CENTRÍFUGAS
Las bombas son maquinas que convierten la energía
mecanica en energía de presion y la transfieren a un lí-
quido para cubrir las necesidades de presion o flujo que
demanda el proceso.

Julio - Septiembre 2018 42

 Instrumentación y Control
Las bombas segun la posicion del eje se clasifican en La carga de la bomba se determina con la ecuacion 2,
horizontales y verticales; en funcion del flujo en el impul- considerando la carga dinamica obtenida con las veloci-
sor en flujo axial, flujo mixto y radial. dades en la succion y descarga de la misma; la carga de
Las bombas de flujo radial (centrífuga) son las mas presion se calcula con las presiones en la entrada y sali-
usadas en la industria debido a que manejan cargas me- da; y la energía potencial se debe a las variaciones de al-
dias y elevadas. Las bombas de flujo axial tienen dos o tura entre succion y descarga. Ademas se debe tomar en
cuatro alabes que les permiten trabajar con fluidos que cuenta las perdidas de presion (Hf) que se tienen a lo lar-
contengan elementos solidos. Las bombas de flujo mixto go de la tubería [3].
son una combinacion de las características de los impul-
sores radial y axial, y son empleadas en fluidos con carac- V22 V12 p p
H   2  1  z 2  z1  H f (2)
terísticas especiales, como pulpas. 2g 2g  g  g

La variación de la frecuencia modifica la velocidad an-

gular del motor de acuerdo con la relacion mostrada en la
ecuacion 3, en donde N es la velocidad angular del motor,
f es la frecuencia (Hz), y NP es el número de polos del mo-
tor electrico [4].

120  f (3)
N
a) Valvula de control b) Variador de frecuencia NP
Figura 1. Métodos de regulación de flujo
INSTALACIÓN EXPERIMENTAL
El metodo mas aplicado para la regulacion de flujo en La evaluacion del comportamiento de la bomba cen-
bombas centrífugas a velocidad constante es la valvula trífuga a velocidad variable se realizo en el banco de
(figura 1a), la cual se emplea estrangulando en la descar- pruebas de tuberías y accesorios (figura 2) del Laborato-
ga, en la succion o en una línea de recirculacion. El es- rio de Ingeniería Termica e Hidraulica Aplicada
trangulamiento en la succion puede ser ineficiente debi- (LABINTHAP). Esta instalacion se integra de un tanque de
do a que se puede presentar cavitacion; es mas frecuente almacenamiento de agua de 450 litros a presion atmosfe-
encontrar las valvulas de regulacion en la descarga. rica. El flujo se genera con una bomba centrífuga con
El variador de frecuencia (figura 1b) es el metodo mas diametro de succion y descarga de 38.1 mm (1.5 in) y
eficiente de control a velocidad variable debido a que 31.75 mm (1.25 in), respectivamente.
suministra solo la potencia electrica requerida por la
bomba. El variador presenta un ahorro de energía consi-
derable, tiene un costo elevado, aunque posteriormente
la inversion se recupera, reduce los costos de manteni-
miento al no tener elementos mecanicos como las valvu-
las. Por otro lado, este metodo energiza, protege y varía la
velocidad sin ningun accesorio entre el motor y bomba.
Para predecir el comportamiento de una bomba ope-
rando a velocidad constante y velocidad variable se apli-
can las leyes de afinidad [2]. En el metodo de velocidad
constante se recorta el diametro del impulsor y a veloci-
dad variable se usa el variador de frecuencia. Estas leyes Figura 2. Banco de pruebas de tuberías y accesorios.
establecen la relacion entre el flujo, carga y potencia con Se tiene un manovacuometro en la succion y un mano-
la velocidad angular o diametro del impulsor de la bom- metro en la descarga para determinar la carga dinamica
ba. En el control de flujo a velocidad variable se aplican de la bomba (ecuacion 2). La bomba se acciona con un
las leyes de afinidad en función de la velocidad angular motor trifasico de 3.725 kW (5 hp) a 3475 rpm con aco-
representadas con la ecuacion 1. plamiento directo. Detalles específicos de la instalacion
2 experimental se presentan en [5].
qv 1 N1 H 1  N1  P1  N1 
3

     (1) En la descarga de la bomba se tiene una tubería prin-

qv 2 N 2 H 2  N 2  P2  N 2  cipal dividida en tres circuitos con diametros de 19.05
mm (0.75 in), 25.4 mm (1 in) y 38.1 mm (1.5 in). En este
estudio experimental se evaluo solo con el ramal exterior
En donde qv es el flujo volumetrico (m3/s), N es la ve- (38.1 mm). El flujo se regula a velocidad variable con un
locidad angular (rpm); H es la carga de la bomba (m H2O) variador de frecuencia y a velocidad constante con una
y P es la potencia suministrada por el motor electrico valvula de globo instalada en la descarga de la bomba.
(kW). Los subíndices 1 y 2 corresponden a las condicio-
nes iniciales y finales.

43 Julio - Septiembre 2018

 Las tres líneas se incorporan a un diametro del orificio (m); Dp es la
retorno de 50.8 mm (2 in) de diame- diferencia de presiones (Pa) y r1 es la
tro. El flujo en la línea de retorno se densidad del agua (kg/m3) a condi-
mide con una placa de orificio con- ciones de operacion [6].
centrica con tomas de presion en la El coeficiente de expansion termi-
vena contracta, despues de esta se ca (e) es adimensional y para el caso
tiene un termometro bimetalico. de fluidos incompresibles, tales co-
La presion diferencial de la placa mo los líquidos toma el valor de 1.
de orificio se determina con un En líquidos es mas frecuente la medi-
transmisor de presion diferencial. cion del flujo volumetrico (qv) con la
Los parametros electricos de ten- ecuacion 5. Figura 3. Relación frecuencia–velocidad
angular (f–N).
sion, corriente y potencia del motor
se obtuvieron con un analizador de C  d2
calidad de energía. Se empleo un qm  2 1 p (4)
tacometro para medir la velocidad 1  4 4
angular de la bomba a las frecuen-
cias de operacion. En las ecuaciones 4 y 5, C tiene un
El flujo másico (qm) con la placa de valor de 0.65, el cual se obtuvo me-
orificio, en kg/s, se obtiene aplicando diante una calibracion por el metodo
la ecuacion 4, donde C representa el gravimetrico.
coeficiente de descarga
(adimensional); b es la relacion de C  d 2 2 p qm
qv   (5)
diametros (adimensional); d es el 1  4 4 1 1 Figura 4. Relación velocidad angular–flujo
volumétrico (f–qv).

Julio - Septiembre 2018 44

 Instrumentación y Control
RESULTADOS P, operando con el variador de frecuencia tiene un valor
La bomba se evaluo a diferentes frecuencias de opera- proximo 1, lo que indica que las leyes de afinidad
cion en el intervalo desde 0 Hz hasta 60 Hz con incremen- (ecuacion 1) son adecuadas al predecir el comportamien-
tos de 10%, se midieron las variables de velocidad angu- to de bombas centrífugas a velocidad variable.
lar, flujo volumetrico, presion en la succion, presion en la
descarga y potencia consumida por el motor. CONCLUSIONES
Las figuras Este estudio experimental demostro que en la opera-
(graficas) mues- cion de bombas centrífugas a velocidad variable, se cum-
tran la relacion ple con la relacion lineal entre la frecuencia y velocidad
frecuencia – velo- angular, así como entre la velocidad angular y el flujo vo-
cidad angular lumetrico de acuerdo a las ecuaciones 3 y 1. Por otro lado,
(figura 3) y la re- las variables de carga y potencia siguen el comportamien-
lacion velocidad to que establecen las leyes de afinidad (ecuacion 1).
angular – flujo Los resultados del comportamiento de potencia de-
volumetrico mostraron que se puede lograr una reduccion considera-
(figura 4), estas ble de la energía consumida por la bomba cuando se ope-
representan el ra a velocidad variable en comparacion con la regulacion
Figura 5. Relación velocidad angular– promedio de las a velocidad constante con una valvula.
carga dinámica (N–H). cinco pruebas
realizadas para REFERENCIAS
garantizar la repetibilidad de los resultados. [1] Waide P. and Brunner C. U. Energy-Efficiency Policy
En la figura 3 se aprecia que la relacion entre estas Opportunities for Electric Motor-Driven Systems 2011.
variables es lineal de acuerdo a la ecuacion 3. Los resulta- Energy Efficiency Series. IEA. France. 2011.
dos mostrados en la figura 4 indican que el comporta- [2] Spitzer David W., Variable Speed Drives Principles and
miento de la velocidad angular y flujo volumetrico a velo- Applications for Energy Cost Services. ISA. Second Edi-
cidad variable se ajusta al comportamiento lineal de las tion. 1990.
leyes de afinidad (ecuacion 1) como lo indica el coeficien- [3] Tullis J. Paul. Hydraulics of Pipelines: Pumps, Valves,
te de correlacion lineal (R 2). Cavitation, Transients. USA. John Wiley & Sons. 59 8 9 .
Con base en las figuras 3 y 4, cuando se requiere un [4] Acedo Sanchez J. Instrumentacion y Control Basico de
incremento de velocidad angular o flujo este se logra con Procesos. Ediciones Diaz de Santos. 6446 .
un incremento proporcional de frecuencia o velocidad [5] Loza Villarejo Oscar. Ahorro de Energía en Bombas
angular respectivamente. Centrífugas Mediante Variadores de Frecuencia y Vál-
La figura 5 representa la relacion de la velocidad an- vulas. Tesis de Licenciatura. IPN-ESIME Zacatenco.
gular respecto a la carga de la bomba y la figura 6 mues- 2017.
tra la relacion entre la velocidad angular y la potencia [6] Reader-Harris, M. Orifice Plates and Venturi Tubes.
consumida por la bomba. United Kingdom: Springer, 2015.
De estas figuras, el comportamiento de las variables
sigue las leyes
de afinidad ACERCA DE LOS AUTORES
(ecuacion 1). René Tolentino Eslava. Ing. Mecánico.
Teniendose que IPN-ESIME Azcapotzalco, 1995-2000. M. en
la variacion de C. en Ing. Mecanica. IPN-ESIME Zac, 2002-
carga y potencia 2004. Areas de interes: Instrumentacion de
son funciones Parametros de Procesos, Conduccion y
cuadraticas y Transporte de Fluidos, Medicion de Flujo,
cubicas de la Calidad de Gases y Metrología de Velocidad
velocidad angu- de Aire.
lar respectiva-
mente. Figura 6. Relación velocidad angular– Guilibaldo Tolentino Eslava. Ing. Mecáni-
De la figura potencia consumida por el motor (N–P). co Electricista. Universidad Veracruzana,
6 se infiere que 1985-1989. M. en C. en Ing. Mecanica. IPN-
al variar la velocidad angular de la bomba se tendra un ESIME, 1990-1991. Areas de interes: Con-
consumo de energía menor. Por lo que, el variador de duccion y Transporte de Fluidos; Bombas,
velocidad puede representar un ahorro de energía signifi- Ventiladores y Compresores; Ahorro de
cativo en sistemas de bombeo para la regulacion de flujo Energía en Procesos Industriales. ■
o presion que demande la aplicacion.
Respecto a las figuras 5 y 6, se obtuvo que el coeficien-
te de correlacion lineal (R2) para las relaciones N–H y N–

45 Julio - Septiembre 2018

 Programa de Capacitación
Curso Propedéutico para la Certificación de
Técnico en Sistemas de Control CCST Nivel 1
Por Equipo Editorial,
La misión es fomentar la competitividad y el desarrollo
profesional de los especialistas con de cursos, mejora
de habilidades y actualización de conocimientos.
U n Tecnico en Sistemas de Control tiene las habili-
dades, conocimientos y dominio de los distintos
campos de la instrumentacion industrial, sistemas de con-
trol de procesos, operacion y mantenimiento. Ademas esta
familiarizado en el montaje mecanico de los instrumentos,
con sus fundamentos electricos y electronicos.
Un Tecnico en Sistemas de Control tiene la habilidad de
realizar calibraciones, formular documentacion de diseno,
verificar los lazos de control, localizar averías y reparar/ Para mayor información, comunicarse a ISA México al
reemplazar instrumentacion de proceso. Estas actividades teléfono (55) 5615 3322 o escriba Lic. Enrique Pérez
se relacionan con los sistemas de medicion y control de las Navarro al correo enrique.perez@isamex.org ■
Curso de Medición de Flujo en Procesos Industriales
Por Equipo Editorial,
E l Curso de Medicion de Flujo en Procesos Indus-
triales se impartio los días 13 al 15 de Junio 2018
en las instalaciones de ISA-Mexico y en las instalaciones
de la empresa EMERSON por los instructores M. en I. Ge-
rardo Villegas Pacheco de ISA-Mexico, Francisco Torres e
Ignacio Ramírez García de la empresa EMERSON.
En este curso participaron los Ing. Angel Luna, Raul
Julio - Septiembre 2018
variables de proceso tales como: nivel, temperatura, pre-
sion, flujo, fuerza, potencia, posicion, movimiento, propie-
dades físicas y composicion química, entre otras.
El programa de Certificacion de Tecnico en Sistemas de
Control de ISA (CCST) promueve el desarrollo profe-
sional brindandoles reconocimiento a traves de un docu-
mento que valida sus conocimientos, su experiencia y su
nivel academico como tecnico en el area de la medicion y
el control de los procesos industriales.
Los Tecnicos en Sistemas de Control juegan un papel
fundamental dentro de la industria al ejercer el control
directo sobre muchas actividades relacionadas con la cali-
dad del producto, la seguridad y la proteccion del medio
ambiente. Es por esto que el programa CCST asegura que
el personal cuenta con altos niveles de habilidad y compe-
titividad, y por eso se considera como un requisito indis-
pensable a cubrir, tanto para la gerencia de planta como
para los trabajadores.
El Curso Propedeutico para la Certificacion de Tecnico
en Sistemas de Control CCST Nivel 1 fue impartido los días
24 al 27 de Abril en las instalaciones de ISA-Mexico por el
instructor M. en C. Armando Morales Sanchez, participan-
do los Ing. Felipe Montiel y Ing. Oscar Coral de la empresa
Engie, los Ing. Antonio Sio y Ing. Alberto Hernandez de la
empresa FMC, el Ing. Sergio Guevara de la empresa Flow-
serve y el Ing. Mario Perez Pintor de la empresa DNVGL.
Garza, Ing. Jeronimo Hernandez, Ing. Guillermo Franco,
Ing. Fernando Ruiz, Ing. Carlos Larraga y Ing. Martín San-
chez de la empresa TECPETROL, los Ing. Daniel de la Ro-
sa, Ing. Rodrigo Saldana de la empresa CRE, el Ing. Jorge
Arellano de la empresa Rockwell, los Ing. Antonio Sio, Ing.
Ruben Darío de la empresa FMC, el Ing. Rene Tolentino
del IPN, el Ing. Vladimir Gonzalez de la empresa EMER-
SON y el Ing. Jose Alvarado del IMP.
El M. en C. Armando Morales Sanchez, presidente de
ISA-Mexico, fue encargado de inaugurar y entregar los
diplomas a los participantes e instructores
Felicitamos a todos los asistentes al curso por su acti-
va participacion y comentarios que fortalecieron al curso.
La proxima edicion se desarrollara durante el segun-
do trimestre del proximo ano; para mas informacion, lo
invitamos a escribir al Lic. Enrique Perez al correo enri-
que.perez@isamex.org o al teléfono (55) 5615 3322, o pue-
de seguirnos en nuestro sitio web: www.isamex.org. ■
46

ISA México presenta Ponencia de Áreas Clasificadas
Por Daniel Zamorano,
E l departamento de mantenimiento del PEMEX
Transformación Industrial TRI (Instrumentos), invi-
taron a los Ingenieros de ISA México Sección Central , José
Luis Salinas y Daniel Zamorano para realizar una presenta-
ción de Áreas Clasificadas y una presentación acerca de lo
ISA México fortalece lazos con la Sección Estudiantil ISA Unicauca
Por Equipo Editorial,
I SA Sección Central México mantiene el compromiso y
promueve el acercamiento entre las Secciones Estu-
diantiles de México y de América Latina Distrito 9. Con mu-
cho agrado recibió a los estudiantes Edith Mendiola, Laura
Bermúdez, María Isabel Gómez, Estefany Portillo Ramos y
Aníbal Cruz de la Sección Estudiantil ISA Unicauca, pertene-
cientes al programa de Ingeniería en Automática Industrial
de la Universidad de Cauca, Colombia del 4 al 9 de junio.
Dentro de sus actividades, los estudiantes de la Sección
Estudiantil ISA Unicauca se reunieron con sus compañeros
47
Programa de Capacitación
que es la ISA y haciendo énfasis en los beneficios que repre-
senta ser socio de ISA México Sección Central.
El evento se desarrolló en el Hotel Del Prado los días 23,
24 y 25 de mayo (fueron 9 compañías las que estuvieron los
3 días), contamos con una asistencia de 21 personas de dife-
rentes Refinerías y de oficinas Centrales. ■
Aldo Méndez, Karen Tavera y Edith Mendiola de la Sección
Estudiantil ISA IPN Zacatenco, a través de la Jefa de la Carre-
ra de Ingeniería en Control y Automatización M. en C. Mi-
riam Goméz, y juntos compartieron sus experiencias como
miembros de ISA y establecieron vínculos de comunicación
con el objetivo mantener el intercambio de conocimientos y
realizar colaboraciones entre ambas secciones estudiantiles.
Durante su estancia en la Ciudad de México, visitaron la
Feria de la Automatización 2018 donde tuvieron acerca-
miento con las diferentes compañías líderes en la industria
de la automatización, proveedores, integradores y consulto-
res, atendiendo los diversos talleres y conferencias presen-
tadas durante este evento. Así también, apoyaron en las
actividades de difusión realizadas desde el stand de ISA Mé-
xico en dicho evento.
Asistidos por la Sección Estudiantil ISA IPN Zacatenco,
visitaron el Departamento de Ingeniería en Control y Auto-
matización de IPN Zacatenco donde participaron en mesas
de discusión, tuvieron reuniones técnicas y realizaron reco-
rridos en los Laboratorios de Control y de Robótica.
¡Agradecemos su visita y las experiencias compartidas! ■
Julio - Septiembre 2018
 Programa de Capacitación
Curso de Dimensionamiento, Selección y Especifi-
cación de Válvulas de Control
Por Equipo Editorial
E l “Curso de Dimensionamiento, Selección y Especi-
ficación de Válvulas de Control” fue impartido los
días 18 al 20 de Abril 2018 en las oficinas de ISA-México por
el M. en I. Gerardo Villegas Pacheco, con más de 35 años de
experiencia en proyectos de la industria del gas y petróleo
Wood, Cisco, Roue y KPMG han rebasado los límites de la imagina-
ción con la construcción del “Centro de Tecnología Avanzada para la
Industria del petróleo y Gas (ATC)”
Por Equipo Editorial
E l grupo de la edicion de la Revista InTech automatiza-
cion Mexico fue invitado a la espectacular inauguracion
del Centro de Tecnología Avanzada para la Industria de Petro-
leo y Gas, (ATC por sus siglas en ingles); este evento se llevo a
cabo el 19 de abril y conto con la asistencia de grandes firmas
de ingeniería, representantes de la Comision reguladora de
(CRE) y ejecutivos de alto nivel relacionados a la industria del
petroleo y gas.
Al inicio del evento Wood menciono que surgio la idea de
crear un espacio para mostrar la tecnología bajo un concepto
interactivo-virtual con la capacidad de transmitir a traves de
simulaciones las mejores practicas de ingeniería; por esta ra-
zon, Wood, Cisco, Roue Consultores y KPMG disenaron y crea-
ron el “Centro de Tecnología Avanzada para la industria del
petroleo y gas".
Durante la inauguracion, se realizo un pequeno recorrido a
traves de los modulos de simulacion de CCTV, Sistema de Video
Julio - Septiembre 2018
en el Instituto Mexicano del Petróleo y organizado por el Lic.
Enrique Pérez Navarro coordinador operativo de ISA México
En este curso participaron los ingenieros Rodolfo Fuen-
tes, Bernabé Hernández, Juan Trinidad, Sergio Santos, José
J. Bolainas y Efrén Patraca todos de la Empresa NUVOIL de
Veracruz, también el Ing. Ricardo Ponce de la empresa
Emerson y la Ing. Joant Ruth García Márquez de la empresa
Sigma Sensor.
Felicitamos a todos los asistentes al curso por su activa
participación y comentarios que fortalecieron al curso.
La próxima edición de este curso se desarrollará duran-
te el segundo trimestre del próximo año; para más informa-
ción, lo invitamos a escribir al coordinador Lic. Enrique Pe-
rez al correo enrique.perez@isamex.org o al teléfono (55)
5615 3322, además puede darle seguimiento en nuestro
sitio de internet de ISA Sección Central México:
www.isamex.org. ■
Conferencias, Sistemas de Control y aeronaves no tripuladas
para una Estacion de bombeo, un Poliducto y Terminales de
Almacenamiento. De acuerdo con la propia experiencia vivida
en este evento, se puede comentar que este centro transfiere el
conocimiento; es imponente el entendimiento que se transmite
del transporte, almacenamiento y reparto de petroleo y gas.
El centro ATC es el primer centro en Mexico y Latinoameri-
ca para la industria de hidrocarburos; su finalidad es mostrar,
dar capacitacion y simular procesos reales en un ambiente con-
trolado; contiene aplicaciones avanzadas de Ciberseguridad,
Sistema de Monitoreo y Control de Procesos, Seguridad Física,
Networking, Mobilidad y colaboracion que cumplen con las
normas internacionales como la ISA 95 y la IEC 62264.
Los creadores de este centro buscan demostrar que la mo-
dernizacion tecnologica es mas conveniente y que en corto pla-
zo genera mas beneficios economicos para la industria petro-
química en Mexico; debido a que con la innovacion se alcanza
un desempeno estrategico en el mercado. El diseno debe lograr
un proceso eficiente, con mayores ganancias, producir mas con
menos protegiendo la infraestructura, el medio ambiente y las
personas; es decir, cuidar del negocio en su totalidad.
Con las simulaciones y pruebas que se pueden ejecutar en el
ATC se visualizara que con la modernizacion se tiene confiabili-
dad en la medicion, se controla, se evitan las perdidas de pro-
ducto, las eventualidades no deseadas, se ofrece un servicio mas
fiable y se obtiene el aprovechamiento optimo de todos los hi-
drocarburos en todo el ciclo de transporte, almacenamiento y
despacho; ademas se puede aprovechar para disenar una base
robusta preparada en el negocio para su escalabilidad. ■
48

Expo Control y Automatización IPN 2018
Por: Equipo Editorial
E l 23 y 24 de mayo se realizó el evento de Expo Control y
Automatización 2018 “ECA 2018”, en la Unidad Politécni-
ca para el Desarrollo y la Competitividad Empresarial (UPDCE), en
Zacatenco; este evento fue organizado por la Sección Estudiantil
de la ISA (International Society of Automation) de la Escuela Supe-
rior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME), Unidad Zacatenco.
Participaron grandes empresas del sector; mostrando sus pro-
ductos y aplicaciones; exponiendo en conferencias y realizando
talleres especializados de gran innovación como el taller de PLC´s,
redes inalámbricas; instrumentación inteligente y control de clima
en gabinetes.
49
Secciones Estudiantiles
Sin duda alguna fue un gran evento; asistieron más de 2000
estudiantes de varias universidades públicas y privadas; y fueron
bienvenidos todos los asistentes interesados en la tecnología y la
automatización.
Este evento fue una ventana que acercó a los estudiantes a las
nuevas tecnologías e innovaciones. Las empresas dejaron grabado
el nombre de su marca en todos los asistentes ya que transmitie-
ron información valiosa, presentaron sus equipos más novedosos y
transmitieron experiencias a los ingenieros del futuro.
El cierre fue emotivo y lleno de sorpresas; entre muchos
aplausos, varios Huelum y presentaciones de baile, se entregaron
los reconocimientos a todas las empresas que participaron en este
gran evento.
Por parte de ISA, extendemos la felicitación a la Sección Estu-
diantil ISA ESIME Zacatenco, quienes mostraron siempre una gran
organización y atención a los proveedores; pero, sobre todo, mu-
chas felicidades por marcar la diferencia y realizar actividades que
hacen crecer a los estudiantes. ■
Julio - Septiembre 2018
 Reseña de Libros
101 Tips for a Successful Automation Career
Autor: Greg McMillan and Hunter Vegas

D esde su portada, el libro captura la esencia del viaje del individuo en una carrera. Este libro
proporciona la perspectiva, entendimiento, direccion y orientacion sobre lo que ha sido y
sera importante para el avance de un ingeniero en la Automatizacion.

El crecimiento en habilidades y conocimientos es importante para su empresa, por lo que tambien

es importante para usted en terminos de promocion y comerciabilidad.

Este libro captura 101 de las ideas mas importantes aprendidas a traves de los mas de 60 anos de
experiencia de los autores; para aumentar la efectividad, cada consejo incluye los detalles críticos y
los cuidados para prevenir las fallas, una clave para aumentar la compresion, una regla practica y
un resumen conciso. Cada consejo es un paso hacia un nivel mas alto de logro. ■

Automation Made Easy:

Everything you Wanted to Know about Automation and
Need to Ask
Autores: Peter G. Martin, PhD, and Gregory Hale

E l proposito de este libro es proporcionar una comprension funcional basica de la automati-

zacion industrial. Es muy facil ver que la industria de la automatizacion industrial interac-
tua con otras funciones dentro de la empresa. Sin embargo, tratar de mantenerse al día con las tec-
nologías cambiantes nunca es facil y el entorno de automatizacion industrial no es una excepcion. Si
usted es un estudiante que acaba de comenzar o es un ejecutivo o gerente de alto nivel bien versa-
do en un dominio, pero tiene un conocimiento limitado de la industria de la automatizacion indus-
trial, es facil encontrarse a la deriva en esta industria en constante evolucion. Aquí entra este libro
facil de leer; proporciona una comprension funcional basica en el campo de la automatizacion in-
dustrial

Los autores rompen barreras y la confusion en torno a los detalles tecnicos y terminología utilizada en este campo convergente.
Ofrecen un enfoque de nivel introductorio que cubre la mayoría de los principales temas de automatizacion industrial, como los
sistemas de control distribuido (DCS), los controladores logicos programables (PLC), los sistemas de ejecucion de fabricacion (MES),
etc. Incluso puedes aprender una receta o dos. Este libro es ideal para ejecutivos, gerentes de negocios, tecnologos de la informa-
cion, contadores, profesionales de mantenimiento, operadores, planificadores de produccion, solo por nombrar algunos, y propor-
ciona una vision general en profundidad, pero facil para las personas nuevas en el campo que desean educarse rapidamente. ■

Wireless Control Foundation: Continuous and Discrete

Control for the Process Industry
Autores: Terrence Blevins, Deji Chen, Mark Nixon, and Willy Wojsznis

E n este libro los autores abordan los conceptos y la terminología de comunicacion inalambrica
que se necesitan para aplicar el control inalambrico en la industria de procesos. Las interfaces
del sistema de control y los dispositivos inalambricos descritos se basan en estandares inalambricos
para configuraciones industriales y se pueden usar en aplicaciones de monitoreo y control.

Los transmisores inalambricos se usaron inicialmente solo para monitorear el proceso, no para con-
trolarlo; sin embargo, en los ultimos seis anos las mediciones inalambricas han ganado una gran con-
fianza del usuario, y se han disenado nuevas tecnicas de control para hacer frente a las característi-
cas de la operacion inalambrica. En base a la amplia aceptacion de los transmisores inalambricos,
muchos fabricantes estan en el proceso de desarrollar e introducir elementos de control final inalam-
bricos, como valvulas de encendido / apagado y de estrangulacion.

El libro detalla las recientes innovaciones tecnicas que abordan el control utilizando mediciones inalambricas y elementos de
control final. Presenta como se puede estructurar el control para gestionar las tasas de actualizacion de medicion lentas y no perio-
dicas proporcionadas por un transmisor inalambrico y para compensar el retraso de comunicacion con el elemento de control final.
Estas nuevas tecnicas de control hacen posible el uso de mediciones inalambricas y valvulas inalambricas en control de circuito
cerrado. El libro tambien presenta como se pueden usar las mediciones inalambricas con el modelo de control predictivo (MPC). ■

Julio - Septiembre 2018 50

 Programa Anual de Capacitación
CURSOS MENSUALES 2018 INSTRUCTORES FECHA PROGRAMADA
Control de Calderas. Staff ISA-México 21, 22 y 23 de Febrero 2018

Sistemas de Control Supervisorio y Adquisición de Datos SCADA. Staff ISA-México 28, Febrero, 01, 02 de Marzo 2018

Instrumentación Básica de Procesos Industriales Staff ISA-México 7, 8 y 9 de Marzo 2018

Introducción a las Comunicaciones Digitales, Aplicando Protoco-

Staff ISA-México 21, 22 y 23 de Marzo 2018
lo Modbus y Tecnología OPC en Redes de Control.
Dimensionamiento, Selección y Especificación de Válvulas de
Staff ISA-México 18, 19 y 20 de Abril 2018
Control.
Estimación de Incertidumbre en Laboratorios de Calibración de
Staff ISA-México. 16, 17 y 18 de Mayo 2018
Instrumentos
Análisis, Diseño y Ejecución de Sistemas Instrumentados en Se-
Comité de Seguridad 23, 24 y 25 de Mayo 2018
guridad. (SIS)
Introducción a la Norma ISA-95 en la Industria de Control de Pro-
Staff ISA-México 30, 31 de Mayo y 1 de Junio 2018
cesos
Medición de Flujo de Procesos Industriales Staff ISA-México 13, 14 y 15 de Junio 2018

Selección de SIL Objetivo y Cálculo del PFDavg. Comité de Seguridad. 20, 21 y 22 de Junio 2018

Buses de Campo-Fieldbus Staff ISA-México 27, 28 y 29 de Junio 2018

Instrumentación Analítica. Staff ISA-México 04, 05 y 06 de Julio 2018

Cálculo y Selección de Bombas Centrífugas de proceso Staff ISA-México 11, 12 y 13 Julio 2018
Taller de PLC’s y HMI SCADA: Estructura Básica, Programación,
Staff ISA-México 18, 19 y 20 de Julio 2018
Instalación y Mantenimiento.
Automatización de Subestaciones Eléctricas Staff ISA-México 25, 26 y 27 de Julio 2018

Control Avanzado y Optimización de Procesos Staff ISA-México 01, 02 y 03 de Agosto 2018

Aplicación Industrial de Fieldbus Foundation y Profibus PA Staff ISA-México 08, 09 y 10 Agosto 2018

Manejo y Gestión de Alarmas utilizando el Estándar ISA-18 Staff ISA-México 29, 30 y 31 Agosto 2018

Robótica Industrial Staff ISA-México 05, 06 y 07 Septiembre 2018

Áreas Clasificadas y Métodos de Protección. Staff ISA-México 19, 20 y 21 Septiembre 2018
Estándares ISA Aplicadas a la Documentación de Proyectos de
Staff ISA-México 03, 04 y 05 de Octubre 2018
Instrumentación y Control.
Instrumentación Básica de Procesos Industriales. Staff ISA-México 17, 18 y 19 de Octubre 2018

Administración de Proyectos de Instrumentación y Control de

Staff ISA-México 07, 08 y 09 Noviembre 2018
Procesos

CURSOS DE CERTIFICACIÓN Costo de Cursos Mensuales Costo de Cursos de Certificación

Curso Propedéutico para la Certificación de
Técnico en Sistemas de Control Nivel 1 (CCST).
14 al 17 de Agosto del 2018
Curso Sistemas Instrumentados de Seguridad.
Diseño, Análisis y Justificación (EC50).
Incluye Examen para Certificación
21 al 24 de Agosto del 2018
Curso Diseño de Sistemas de Gas y Fuego Ba-
sados en Rendimiento (EC56
21 al 24 de Agosto del 2018
 Socio ISA; $ 6,000.00 + IVA
 No Socio ISA $ 9,500.00 + IVA
 Costo de Membresía $60.00 USD
 Curso CCST: $ 9,900.00 + IVA
 Curso EC50 y examen:
 Socio ISA: $ 3,300.00 USD + IVA
 No Socio ISA: $ 3,900.00 USD +IVA
 Curso EC56: $ 2,200.00 + IVA
 Examen de Certificación CCST:
$8,500.00 + IVA
 La segunda vuelta del examen tiene un
costo de 180.00 USD

Coordinador: Lic. Enrique Pérez Navarro

enrique.perez@isamex.org Tel: 5615 3322

51 Julio - Septiembre 2018

Julio - Septiembre 2018 52