ANALISIS DINAMICO MECANIZADO EN TORNO CNC

DINAMICA

DINAMICA
BOGOTA
2017

CONTENIDO
 Pág.

1. Resumen
1.1. Introducción
1.2. Alcance del proyecto
1.3. Funcionamiento y posiciones de análisis
1.4. Posiciones de análisis
2. Ecuaciones y desarrollo
2.1. Cálculos de velocidades angulares
3. Conclusiones
3.1. Nomenclatura

1. RESUMEN

En este documento se presenta el avance del proyecto enfocado en el análisis

del desplazamiento de una herramienta que ejecutara un mecanizado en un
centro de mecanizado de control numérico computarizado torno (CNC). En el
cual la pieza maquinada presentara ciertas características geométricas y en la
cual utilizaremos dos tipos de material de la pieza y de herramienta, para el
análisis dinámico correspondiente.

1.1 INTRODUCCION
Este proyecto presenta las indicaciones para realizar los cálculos de
movimientos dinámicos de un mecanizado en torno CNC en una pieza de dos
materiales diferentes, a la cual se le realizaran mecanizados con varios tipos de
herramienta, siendo esto punto de partida para definir las variaciones de
velocidad del mecanizado y tiempo del mecanizado. Con las cuales hallaremos
las incógnitas de velocidad tangencial de la herramienta en cierto punto del
mecanizado, punto específico (posición) en el trazado dado un tiempo
determinado.

1.2 ALCANCE DEL PROYECTO

En qué estado se va a analizar (condiciones de trabajo)

Se realizara el análisis a la fabricación por medio de la simulación en software
de una pieza con una geometría establecida, la cual será mecanizada en un
centro de mecanizado de control numérico torno (CNC.

Con que cargas (fuerzas externas va a trabajar)

Las fuerzas que fueron empleadas son prestablecidas de acuerdo a la relación
material de pieza/herramienta indicados en tablas prestablecidas.
Que supuestos se van tener en cuenta (variables que se van a suponer)
Como variables en el proceso de mecanizado se tendrán en cuenta la fricción
en los puntos giratorios y de apoyo los esfuerzos cortantes en las áreas de
máximo esfuerzo y las velocidades angulares generados al realizar el trazado
del mecanizado. No hay variables externas que sean relevantes.

1.3 PROCEDIMIENTO Y POSICIONES DE ANALISIS

A continuación mostramos el plano de la pieza a mecanizar a la cual se

le realizara el análisis dinámico de su proceso de mecanizado. Esta pieza
será simulada en el programa Mastercam 5.
Material Conductividad Resistencia a la Conductivid Resistencia Dureza Ductilidad Maleabilidad Punto
térmica corrosión ad eléctrica mecánica de
fusión
Aluminio 230 W/m·K Alta 35 m/Ω baja densidad  HB=15 para 0,2% excelente 660ºC
mm2 (2.700 kg/m3) aluminio
purísimo blando

Aproximadament
e HB=110 para
aluminio
7075 aleado
(AlZnMgCu) y
endurecido
térmicamente.
Bronce 109 W/m·K Alta 15.9 m/Ω 
8.600 kg/m3 HB=80 semiduro 0.3% excelente 930ºC
(latón) mm2  HB=170 acerado

 Se eligieron dos tipos de material para el mecanizado de esta pieza

aluminio y cobre, a continuación mostramos una tabla con las
características de estos materiales, estos se eligieron ya que son muy
utilizados en procesos de mecanizado.
  Se establecen los datos de velocidades para el mecanizado por medio de
las siguientes tablas.

MATERIAL 1 (BRONCE LATON)

MATERILA 2 ALUMINIO
  Realizamos la simulación en nuestro software.

Material en bruto:

Primer desbaste:
Primer acabado:

Segundo desbaste:
Segundo acabado:
Tronzado:

 Establecemos las posiciones o trayectos donde realizaremos el análisis

del mecanizado, esto lo haremos tomando los trayectos en los cuales
mecaniza una sola herramienta. Estos se usaran para el análisis de los
dos tipos de material.

Trayecto 1
Trayecto 2
 Trayecto 3

2. ECUACIONES Y DESARROLLO

 Aplicando la ecuación de velocidad angular y posición con respecto al

tiempo, y tomando los datos de las velocidades de cada herramienta
obtenidos del programa simulador (matercam) realizamos las
conversiones convenientes, esto lo desarrollamos con cada material ya
especificado

Ecuaciones

Velocidad:………………………………….. 𝑉 = 𝜔. 𝑟
𝑉
Velocidad angular…………………………..𝜔 = 𝑟

M.R.U………………….………………….… 𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑡

4.3 CALCULO DE VELOCIDAD ANGULAR (w) Y POSICION CON

RESPECTO AL TIEMPO
Para realizar los calculos establecemos:
 Ángulos
 Velocidades
 Velocidades angulares
 Posiciones
 Tiempos

Material 1 (Bronce laton)

𝑉
Velocidad angular…………………………..𝜔 = 𝑟

1𝑚
𝑣 = 1200𝑚𝑚/𝑠 = 1.2 𝑚/𝑠
1000𝑚𝑚

Sección 1
𝑉 0,002𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ⇒ 𝜔= −3
= 0.571
𝑟 3.5𝑥10 𝑚 𝑠
Sección 2
𝑉 0.002𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ⇒ 𝜔= −3
= 0.222
𝑟 9𝑥10 𝑚 𝑠
Sección 3

𝑉 0.002𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ⇒ 𝜔 = 1.5𝑥10−3 𝑚 = 1.33
𝑟 𝑠

Sección 4
𝑉 0.002𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ⇒ 𝜔= = 0.0095
𝑟 21𝑥10−3 𝑚 𝑠

Sección 5
1𝑚 1𝑚𝑖𝑛
𝑣 = 108𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛 = 0.0018 𝑚/𝑠
1000𝑚𝑚 60𝑠
 𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑡
𝑚
𝑋 = 0 + (0,0018 𝑠 ) (0.9𝑠𝑒𝑔) =0.00162m o 1.62 mm

Sección6
𝑉 0.0018𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ⇒ 𝜔= −3
= 0.3
𝑟 6𝑥10 𝑚 𝑠

Sección 7
1𝑚 1𝑚𝑖𝑛
𝑣 = 120𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛 0.002 𝑚/𝑠
1000𝑚𝑚 60𝑠

𝑉 0,002𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ⇒ 𝜔= −3
= 0.666
𝑟 3𝑥10 𝑚 𝑠
Sección 8
𝑉 0,002𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ⇒ 𝜔= −3
= 0,333
𝑟 6𝑥10 𝑚 𝑠

Sección 9
Velocidad de corte = 0.09 m/min ó 0.0015m/s

𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑡
𝑚
𝑋 = 0 + (0,0015 𝑠 ) (0.7𝑠𝑒𝑔) =0.00105m o 1.05 mm (Desplazamiento en z)

Sección10
Velocidad de corte = 0.06 m/min ó 0.001m/s
𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑡
𝑚
𝑋 = 0 + (0,001 𝑠 ) (1.25𝑠𝑒𝑔) =0.00125m o 1.25 mm (Desplazamiento en x)

Material 2 (Aluminio)
 1𝑚 1𝑚𝑖𝑛
𝑣 = 90𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛 0.0015 𝑚/𝑠
1000𝑚𝑚 60𝑠

Sección 1
V 0.00015m/s rad
ω= ⇒ ω= −3
0.428
r 3.5x10 m s
Sección 2
V 0.00015m/s rad
ω= ⇒ ω= = 0.166
r 9x10−3 m s
Sección 3
𝑉 0.0015𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= 𝑟
⇒ 𝜔 = 1.5𝑥10−3 𝑚 = 1 𝑠

Sección 4
𝑉 0.0015𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ⇒ 𝜔= −3
= 0.071
𝑟 21𝑥10 𝑚 𝑠

Sección 5(cálculo de posición)

1𝑚 1𝑚𝑖𝑛
𝑣 = 78𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛 0.0013 𝑚/𝑠
1000𝑚𝑚 60𝑠

𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑡
𝑚
𝑋 = 0 + (0,0013 𝑠 ) (0.9𝑠𝑒𝑔) =0.00117m o 1.17 mm

Sección 6
𝑉 0.0013𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ⇒ 𝜔= = 0.216
𝑟 6𝑥10−3 𝑚 𝑠

Sección 7
1𝑚 1𝑚𝑖𝑛
𝑣 = 90𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛 = 0.0015 𝑚/𝑠
1000𝑚𝑚 60𝑠

𝑉 0.0015𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ⇒ 𝜔= = 0.5
𝑟 3𝑥10−3 𝑚 𝑠
Sección 8
𝑉 0.0015𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ⇒ 𝜔= = 0.25
𝑟 6𝑥10−3 𝑚 𝑠

Sección 9
Velocidad de corte = 0.09 m/min ó 0.0015m/s
𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑡

𝑚
𝑋 = 0 + (0,0015 ) (0.7𝑠𝑒𝑔) =0.00105m o 1.05 mm (Desplazamiento en z)
𝑠

Sección10
Velocidad de corte = 0.06 m/min ó 0.001m/s
𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑡
𝑚
𝑋 = 0 + (0,001 𝑠 ) (1.25𝑠𝑒𝑔) =0.00125m o 1.25 mm (Desplazamiento en x)

 Ofrecemos una grafica resultante con las variaciones de velocidad

angular en nuestro mecanizado.
 velocidades angulares resultantes (ꙍ)
21 21
19
17
15
13
11
9 9
7
6 6
5
3 3.5 3
1.5
1 0.571 1.33 0.666
0.222 0.0095 0.3 0.333
-1 Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7

velocidad Angular(Rad/seg) Radio (mm)

 A continucion presentamos unos ejemplos de otros calculos con las

ecuaciones anteriormente expuestas.

Para una posición 𝑋0 = 0(𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜) de la herramienta con respecto a la

pieza, en un 𝑡0 = 0 y con su velocidad de avance definido en tablas, se calcula
la posición final 𝑋𝑓 cuando el mecanizado se este llevando acabo en un t =
1.5 𝑠𝑒𝑔 (DESBASTE), utilizaremos la ecuación de M.R.U. a cada material
respectivamente.
• Material 1:
Velocidad de corte = 0.12 m/min ó 0.002m/seg
𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑡
𝑚
𝑋 = 0 + (0,002 𝑠 ) (1.5𝑠𝑒𝑔) =0.003m o 3 mm (Desplazamiento en z)

• Material 2:
Velocidad de corte = 0.09 m/min ó 0.0015m/seg

• 𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑡
𝑚
• 𝑋 = 0 + (0,0015 𝑠 ) (1.5𝑠𝑒𝑔) =0.00225m o 2.25 mm
Para una coordenada en z(desplazamiento longitudinal) 𝑋0 =5mm en un
tiempo de mecanizado 𝑡 = 0𝑠𝑒𝑔 se calcula el tiempo final cuando la posicion
final de la herramienta xf = 32mm
• 𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑡
•
𝑋−𝑋0
• 𝑡= 𝑉

• Material 1:
• Velocidad de corte = 0.09 m/min ó 0.0015m/seg
32𝑚𝑚−5mm
• 𝑡= = 18𝑠𝑒𝑔
1.5𝑚𝑚/𝑠

•
• Material 2:
• Velocidad de corte = 0.12 m/min ó 0.002m/seg
32𝑚𝑚−5mm
• 𝑡= = 13.5 𝑠𝑒𝑔
2𝑚𝑚/𝑠

CONCLUSIONES

 Podemos afirmar que la relación radio/velocidad angular, que en cuanto

menor sea el radio del ángulo mayor será la velocidad angular resultante
y a mayor ángulo, menor velocidad angular.
 La ecuación de posición con respecto al tiempo, podemos obtener la
solución a incógnitas como posición final, velocidad final en nuestro
mecanizado con gran exactitud a la hora de compararlo con la simulación
realizada
5.1 NOMENCLATURA

V: velocidad
W: velocidad angular
R: radio
 BIBLIOGRAFIA

BEER-JOHNSTON. Mecánica vectorial para ingenieros. Novena edición

R.C. HIBBELER. Ingeniería mecánica dinámica. Décimo segunda edición.