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Exercice 1
Par symétrie, le centre d'inertie du demi-cerceau est sur l'axe Oy de son plan
perpendiculaire à sa base et passant par son milieu. La position yG du centre d'inertie sur cet
axe vérifie :
1
M∫
yG = ydm (1.1)
où M est la masse du cerceau. Découpons notre cerceau en petits secteurs d'angle dθ. Comme
le cerceau est homogène, chaque petit bout de cerceau contient une petite masse dm=Mdθ/π.
D'autre part, la coordonnée y de chaque point du cerceau s'écrit Rsinθ, R étant le rayon du
cerceau. On a donc :
1 π Md θ
yG = ∫ R sin θ = 2R (1.2)
M 0 π π
θ + dθ
Rsinθ
θ
x
O
Exercice 2
rsinθ dϕ
z rdθ dr
r∆ =rsinθ
θ M
r dV y
ϕ
x
∫ρr ∫∫ ∫r
2
I∆ = ∆ dV = ρ 2
sin 2 θ r 2 sin θ drdθ dϕ (2.2)
0 0 0
Chaque intégrale dans cette intégrale multiple ne dépend que d'une seule variable et
donc on peut la séparer en un produit de trois intégrales :
R π 2π
I ∆ = ρ ∫ r 4 dr ∫ sin 3 θ dθ ∫ dϕ (2.3)
0 0 0
Calculons séparément la deuxième intégrale :
π −1
[ ] [ ] [ ]
1 1
1 4
∫0 θ θ = − ∫1 − = ∫− 1 − = ∫0 1 − u du = 2 1 − 3 = 3 (2.4)
3 2 2 2
sin d 1 u du 1 u du 2
On a donc :
3M R 5 4 2 2
I∆ = × × × 2π = MR (2.5)
4π R 3
5 3 5
M
dV y
O z
θ r
x
Dans l'écriture de l'intégrale (2.6), on a bien pris garde aux bornes. Pour un z donné, en
effet, le rayon r varie entre 0 et rmax= R 2 − z 2 (voir figure ci-dessous en coupe à θ constant).
rmax= R2 − z2
z
x
O
I ∆ = ρ ∫ dθ ∫ dz ∫ r dr
(2.7)
0 − R 0
On a :
∫− R ∫0 = ∫− R 4 =
2∫
− + = − + =
3 4 2 2 4
dz r dr dz dz R 2 R z z 1
3 5 (2.8)
2 15
0
et on obtient :
3M 4R5 2 2
I∆ = × 2π × = MR (2.9)
4π R 3
15 5
On vérifie qu'on retrouve bien le même résultat que pour le calcul en coordonnées
sphériques.
Exercice 3:
Par symétrie, le centre d'inertie du cône homogène est sur l'axe Oz de symétrie de
1
M∫
révolution. Sa position zG sur cet axe vérifie zG = zdm où M est la masse du cône.
z
h
z+dz h− z
r( z) = R
z h
r
O R
h h 2 h
1 1 h− z 1 3M R 2
∫ ∫0 h π 2 ∫ z ( h − z ) dz =
2
zG = zdm = z ρ π R dz =
M 0
M M πR h h 0
2
(3.1)
3 h2 h3 h 4
∫[ ]
h
3 1 2 1
= 3 zh 2 − 2hz 2 + z 3 dz = 3 h 2 − 2h + = 3h − +
h 0
h 2 3 4 2 3 4
h
zG =
4
Exercices complémentaires
Exercice 1C:
dz
l(z)
y
O
a
x a
Soit a le côté de la base de la pyramide et h sa hauteur. Par symétrie, on peut affirmer
que le centre d'inertie G se trouve sur l'axe vertical Oz de la pyramide. Reste à trouver sa
position zG. Pour cela, découpons la pyramide en petites tranches d'épaisseur dz entre z et
z+dz parallèles au plan horizontal Oxy. Chaque tranche est un carré de côté l(z)=(h-z)a/h. On
a donc :
h 2 1
a
∫ ∫ u (1 − u ) dz
2
h 2 z ( h − z ) dz
1 z h
zG = ∫ z (h − z ) dz = 0h 2
= h 01 (1C.3)
V 0 h a
∫0 (h − z) h dz ∫0 (1 − u ) dz
2
Exercice 2C:
∆ ∆0
ξ + dξ
R r ξ
x
O
Pour calculer le moment d'inertie I par rapport à l'axe perpendiculaire au plan de la roue
passant par son centre, découpons notre roue en petits anneaux élémentaires situés entre ξ et ξ
+dξ. Le petit volume dV délimité par ces anneaux est 2πξdξ. On a alors :
R R
M M R4 − r 4
I= ∫ ρ r 2 dV = ρ ∫ ξ 2 2π eξ dξ = π ∫r ξ ξ =
3
2 e d (3C.2)
r
π ( R 2 − r 2 )e (R2 − r 2 ) 2
d'où :
1
2
M R2 + r 2 I= ( ) (3C.3)
On retrouve bien le moment d'inertie du cylindre homogène par rapport à son axe
1/2MR2 pour r=0.