El GPS Aplicado A La Topografia

GPS Y SU APLICACIÓN A LA TOPOGRAFÍA
Ing. Ezequiel Pacheco Martínez

1.- INTRODUCCIÓN AL SISTEMA GPS
En 1957 el lanzamiento del Sputnik-1 supuso el comienzo de la era de los
satélites artificiales y su posterior uso en aplicaciones para el interés de la
comunidad mundial, uno de los campos en los cuales se ha manifestado
especialmente dicho avance, es en el estudio de la (Geodesia),
La geodesia hace uso de las constelaciones de satélites, particularmente de

dos de ellas NAVSTAR (Navegación por Satélite en Tiempo y Distancia) y la
Constelación GLONASS (Sistema Global de Navegación por Satélite). Ambas
constelaciones fueron creadas por los Departamentos de Defensa de los
Estados Unidos y Rusia,
Constelación GPS y GLONASS

respectivamente, y sus principal función era poder posicionar un objeto en la

superficie de la Tierra a través de las señales emitidas en forma de ondas
de radio por los satélites de dichas constelaciones, determinando así su
posición con una precisión que depende del tipo de información recibida,
tiempo de recepción y condiciones de la emisión.
Estos sistemas tienen son aplicables en muchas ramas, pero su uso es mas
notorio en la Geodesia y la Topografía, sobre todo porque con dichos
sistemas se logran las precisiones requeridas para el desarrollo de estas
ciencias y su aplicación va desde el desarrollo de infraestructuras,
cartografía, dimensionamientos, sistemas de información geográfica,
estudios de movimientos y deformaciones, y para fines más expeditos
como la navegación.
Desde los inicios de la humanidad, el ser humano ha intentado encontrar un

sistema preciso para la localización de puntos sobre la superficie terrestre.
Hoy en día se cuenta con este sistema y se le conoce como sistema de
posicionamiento global GPS.
Durante la década de 1980, el Departamento de la Defensa de Estados

Unidos comenzó a enviar satélites al espació con el objeto de localizar de
forma rápida y precisa puntos sobre la superficie terrestre, el propósito
original del sistema satelital fue permitir a aviones, barcos y otros artefactos
militares determinar rápidamente sus posiciones geodésicas.
Dentro de la topografía el sistema GPS puede emplearse para realizar

cualquier tipo de levantamiento que puede hacerse con las técnicas
topográficas convencionales con la excepción de levantamientos en sitios
en los que es difícil o imposible recibir señales de radio de los satélites,
como en minas en la cercanía de edificios altos o en bosques profundos.
La posición tridimensional (latitud, longitud y altitud), conocida como 3D,

requiere cuatro satélites a la vista, mientras que la bidimensional (latitud y
longitud), llamada 2D sólo necesita tres. La mayoría de los receptores GPS
pueden recibir y procesar hasta ocho satélites simultáneamente, aunque la
recepción de un mínimo de tres, permite la navegación terrestre o marítima,
prácticamente las 24 horas del día en cualquier lugar de la Tierra.
El sistema GPS funciona

en cinco pasos lógicos:
1.-Triangulación
2.-Medición de distancia
3.-Tiempo
4.-Posición
5.-Corrección
1.-Triangulación
Nuestra posición es calculada en base a la medición de las distancias a los
satélites, matemáticamente se necesitan tres mediciones de distancia a los
satélites para determinar la posición exacta.
Si sabemos que estamos a una cierta distancia del satélite A, digamos a “X

“millas, eso estrecha la franja en la que podemos estar en una esfera
imaginaria centrada en el satélite y cuyo radio es de “X” millas.
Si al mismo tiempo sabemos

que nos encontramos a “Y”
millas de otro satélite B, eso
estrecha aún más la franja
en que podemos estar: el
único lugar del universo en
que podemos estar a “X”
millas del satélite A y a “Y”
millas del satélite B, es el
círculo de intersección de
ambas esferas.
Con dos puntos definidos podemos situarnos en algún lugar dentro

de este circulo
Si efectuamos una tercera medición de la distancia desde un tercer satélite

podremos realmente situarnos. Porque si sabemos que al mismo tiempo
estamos a “Z” millas del satélite C, solo existen dos puntos del espacio
donde la esfera de “Z” millas de radio corte al circulo intersección se la
esfera de “X” millas y de la esfera de “Y” millas.
Con una tercera medición podemos

situarnos en uno de estos dos puntos
Si se mide la distancia desde tres satélites podemos reducir a dos puntos en

el espacio el lugar en que podemos encontrarnos: ¿cómo decidiremos cuál de
estos dos puntos es la verdadera posición?. Podemos hacer una suposición.
Generalmente uno de los dos puntos es una solución absurda. El punto
incorrecto tal vez no estará cerca de la tierra. O quizá estará dentro de la
tierra.
Eliminando la
solución absurda
podemos calcular
nuestra posición
Si estamos seguros de nuestra altitud, como lo están los marinos (que saben
que se encuentran al nivel del mar), podemos eliminar una de las
mediciones de satélite , una de las esferas en nuestro dibujo puede ser
sustituida por una esfera cuyo centro coincida con el de la tierra.
Algunos receptores pueden conmutarse para que funcionen en esta modalidad

–2d- con la cual el cálculo de una posición puede ser más rápido y más
preciso. Si quisiéramos ser absolutamente técnicos la trigonometría nos
dice que necesitamos las distancias de cuatro satélites para situarnos sin
ambigüedad. Pero en la práctica podemos arreglarnos con solo tres si
rechazamos las soluciones absurdas.
En la practica solo
necesitamos 3
satélites para úbicar
nuestra posición
Ocasionalmente si nos encontramos seguros de nuestra altitud, como por

ejemplo los marinos saben que se encuentran a nivel del mar, puede eliminarse
una de las observaciones.
La trigonometría nos dice que se debe contar con 4

observaciones para poder ubicarnos inequívocamente. Pero
en la práctica podemos hacerlo con sólo tres, si podemos
eliminar la solución absurda.
.
2.-Medición de distancia.
Puesto que GPS está basado en nuestra distancia a satélites en el espacio,
necesitamos un método para saber cuán lejos nos hallamos de ellos, la
idea es utilizar la ecuación de Velocidad y Tiempo del viaje.
El GPS trabaja midiendo el tiempo que tarda una señal de radio, emitida por el
satélite en alcanzarnos y luego, calculando la distancia correspondiente a
ese tiempo.
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz 300.000 Km/s. Luego si

sabemos en que momento se emite la señal en el satélite y cuando se recibe
en la tierra, sabremos cuanto tiempo tardó en llegar.
Simplemente multiplicamos ese tiempo por 300.000 Km/s y ese producto
corresponderá a nuestra distancia del satélite.
DISTANCIA = VELOCIDAD DE LA LUZ x TIEMPO
Por supuesto los relojes involucrados deben ser muy precisos, pues la luz viaja
a una velocidad muy alta. Si un satélite GPS se encontrara justo sobre
nuestras cabezas, le tomaría apenas 6/100 de segundo a la señal de radio
alcanzarnos.
La mayoría de los georreceptores pueden medir tiempos con precisión de
nanosegundos, es decir 0.000000001 segundos.
Reloj atómico de cesio

3.-Tiempo
Se necesita un dispositivo de precisión que mida el tiempo para medir la
distancia a los satélites. Los satélites tienen una exactitud muy eficiente
porque llevan un reloj atómico a bordo. Los relojes de los receptores GPS
no necesitan ser tan exactos porque la medición de un rango a un satélite
adicional permite corregir los errores de medición.
Reloj atómico de cesio

4.-Posición
Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se
encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso
monitoreo, le permiten hacerlo.
5.-Corrección.
Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje de la
señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmósfera.
2.- Tipos de receptores.

Existen gran variedad de Receptores, pero se pueden clasificar en:
2.1- Navegación. Reciben únicamente observaciones de pseudo distancias
(código C/A) Son los instrumentos menos precisos, sus aplicaciones más
comunes son la navegación, catastro, GIS y levantamientos de escalas
menores de 1/ 5000 en los más sofisticados.
Únicamente reciben datos de código C/A por la portadora L1. Correlacionan el
código y determinan la pseudo distancia entre el receptor y satélite, dando
como resultado final coordenadas tridimensionales.
Navegador Magellan y Garmin

Funcionan autónomamente y consiguen precisiones por debajo de los 10

metros (sin Disponibilidad Selectiva SA-Selective Availability).
GPS SUBMETRICOS
Son equipos GPS que reciben los mismas observables que los anteriores.
Difieren de los anteriores al trabajar diferencialmente, un equipo de
referencia y otro móvil en modo cinemático o en modo estático. Se trata de
los equipos anteriores con admisión de correcciones.
Las precisiones que se pueden conseguir se encuentran por debajo de 1
metro, en función del tipo de receptor y los algoritmos de cálculo. Las
aplicaciones se encuadran en los campos de la cartografía y GIS
2.2- Monofrecuencia. Reciben las observaciones de código y fase de la

portadora L1. La precisión de estos instrumentos ya es significativa, y son
de aplicación topográfica y geodésica en pequeñas distancias (hasta 100
Km.).
Receptor SR20 Leica de una Receptor Thales Promark, de

frecuencia Magellan
2.3- Bifrecuencia. Reciben las observaciones de código y fase de las

portadoras L1 y L2. La precisión y el rendimiento son mucho mayores
debido a la posibilidad de combinar los datos y formar en post-proceso
combinaciones de observaciones que agilizan el cálculo y eliminan los
errores de retardo atmosférico. Están indicados para trabajos de precisión y
allí donde el rendimiento y los buenos resultados requeridos sean máximos.
Equipo de doble frecuencia GB 500 Topcon

Equipo de doble frecuencia GPS900
Leica
Equipo de doble frecuencia GA

Topcon
Equipo de doble frecuencia

Trimble 5700
3.-MARCAS COMERCIALES CONOCIDAS
Existen gran variedad de marcas conocidas, pero las que en los últimos
años tienen mas presencia en el mercado Americano y Europeo ya sea por
su innovación tecnológica, mercadeo ó productos únicos son LEICA
GEOSYSTEMS, TOPCON Y SOKKIA
3.1.-LEICA GEOSYSTEMS
Es una empresa alemana dedicada a la fabricación de instrumentos ópticos de
precisión. Está dividida en tres compañías, claramente diferenciadas:
Leica Camera AG, Leica Geosystems AG y Leica Microsystems AG. Se
dedican principalmente a producir cámaras fotográficas (para fotografía),
equipamiento topográfico (para topografía) y equipamiento médico
(microscopía, proceso histológico...) respectivamente.
3.2.-SOKKIA,
Empresa Japonesa fundada en1920 llamada inicialmente Sokkisha, en1992
Cambió el nombre de la compañía a Sokkia Co., Ltd., dedicada a la venta
de aparatos y dispositivos de alta tecnología particularmente en topografía
fabrica estaciones totales, GPS, Niveles, Libretas para colección de datos
y software a esenciales para trabajo de campo, herramientas de mano y
suministros.
3.3.- TRIMBLE
Empresa americana Fundada en 1978 y con oficinas centrales en California, Tr
tiene presencia en más de 20 países de todo el mundo, incluyendo los
Estados Unidos, América Latina, Europa Oriental y Occidental, Australia,
Nueva Zelanda y Asia.
Maneja tecnologías del Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Además

de ofrecer componentes GPS avanzados, Trimble incrementa las
posibilidades del GPS con otras tecnologías de posicionamiento así como
también con comunicaciones inalámbricas y software para crear soluciones
completas. Su tecnología esta orientada a la topografía, la navegación en
automóviles, el guiado de maquinaria, el seguimiento de elementos, las
plataformas inalámbricas y la infraestructura de telecomunicaciones
3.4.- TOPCON
Topcon Positioning Systems, compañía japonesa de instrumentación y
software para GEO-tecnologías establecida en 1932, su campo de acción
es en posicionamiento en agrimensura, sistemas de control de maquinaria
mediante el GPS, tecnología de GPS en móviles.
El gobierno japonés aprobó el día 10 de diciembre, la oferta formal de la

compañía Topcon para la adquisición de Sokkia.
Con esta compra , Sokkia se volvería subsidiaria de la corporación Topcon.
Las dos empresas deberán completar la integración de los negocios en
abril de 2011.
Después de la total integración, Topcon será responsable por el desarrollo, la
fabricación y la venta de equipos GNSS, sistemas de control de máquinas,
ventas de estaciones totales y otros instrumentos de mapeo, además del
planeamiento de estrategias globales de negocios, mientras Sokkia será la
responsable del desarrollo y la fabricación de estaciones totales y de otros
instrumentos para cartografía..
Con la materialización de dicha sinergia, Sokkia Co., se volverá subsidiaría de
la corporación Topcon, pasándose a llamar Sokkia Topcon Co., Ltda.
3.5.-MAGELLAN
Es una de las empresas fabricantes de GPS principalmente navegadores,
tanto de automóvil como de mano, además de fabricar dispositivos para
celular, fundada en 1986, tiene su sede en Santa Clara California, Magellan
también es conocida como MITAC digital corporaction.
COMPARATIVA
Sin duda Leica Geosystem y Trimble Navigation cada día son más fuertes en
el mercado con su tecnología de punta en el mercado estadounidense y
japonés. Topcon tiene mucho dominio del mercado americano con
excelentes canales de distribución, pero cada día tiene más problemas
para suplir la demanda; Sokkia tiene muy buenos canales de distribución al
otro lado del mundo, en Asia y Europa, así que la unión de esas dos
empresas les permite competir fuertemente contra otras marcas.
Leica es innovadora desde el punto de vista tecnológico en equipo de
topografía convencional (estaciones totales, niveles, entre otros) y Trimble
es muy bueno en el área de GPS (geodésicos principalmente). Topcon es
bueno en equipo de topografía además de que es muy innovador y Sokkia
es la marca más barata del mercado (por tener las fábricas ) y la unión de
estas dos puede traerles más empuje en un mercado donde la innovación y
el precio es fundamental para sobrevivir.
Esto indica que Topcon es una marca muy fuerte y que ha venido
creciendo tremendamente en el mercado, pero definitivamente su entrada
en el mercado de GPS ha sido difícil, aun cuando tengan productos únicos
que permiten trackear la señal de GPS, Glonass y Galileo en solo chip.
4.-CONSTELACIONES DE SATELITES
•AMERICANOS (NAVSTAR-GPS)
•RUSOS (GLONASS)
•AGENCIA ESPACIAL EUROPEA “AEE” Ó “ESA” Y UNION EUROPEA “UE”
(GALILEO)
•CHINA (BEIDOU)
4.1-AMERICANOS NAVSTAR-GPS (NAVigation System and Ranging -

Global Position System)
El Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global) fue creado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) para constituir un
sistema de navegación preciso con fines militares que sustituyeran al
antiguo sistema utilizado, que no era otro que las mediciones Doppler
sobre la constelación Transit.
Esquema de la constelación NAVSTAR

Para ello, aprovecharon las condiciones de la propagación de las ondas de

radio de la banda L en el espacio, así como la posibilidad de modular las
ondas para que en ellas se pueda incluir la información necesaria que
permita posicionar un objeto en el sistema de referencia apropiado.
Esquema de la emisión de
ondas de radio
Este proyecto se hizo realidad entre los meses de febrero y diciembre de 1978,
cuando se lanzaron los cuatro primeros satélites de la constelación
NAVSTAR, que hacían posible el sistema que resolvería la incógnita de
nuestra posición en la Tierra.
Satélite GPS de la red
NAVSTAR
El sistema GPS se divide en tres sectores fundamentales y dependientes

entre sí, el sector espacial, el sector de control y el sector de usuarios.
Sectores en los que se divide

NAVSTAR
El sistema está formado por una constelación de 24 a 27 satélites que se

mueven en órbita a 20.000 Km. aproximadamente, alrededor de seis planos
con una inclinación de 55 grados. El número exacto de satélites varía en
función de los satélites que se retiran cuando ha transcurrido su vida útil.
La disponibilidad selectiva para esta
constelación de satélites fue
eliminada el 1 de Mayo del 2000.
Estuvo motivada por la excesiva
precisión obtenida por los receptores
civiles, por esto se decide degradar
esta precisión. Se hacia de dos
formas:
Haciendo oscilar el reloj del satélite.
Manipulando los datos enviados por
Segmento de control las efemérides de los satélites
4.2-RUSOS (GLONASS)
Consta de una constelación de 24 satélites (21 en activo y 3 satélites de
repuesto) situados en tres planos orbitales con 8 satélites cada uno y
siguiendo una órbita inclinada de 64,8º con un radio de 25 510 kilómetros.
La constelación de GLONASS se mueve en órbita alrededor de la tierra con
una altitud de 19 100 kilómetros (algo más bajo que el GPS) y tarda
aproximadamente 11 horas y 15 minutos en completar una órbita.
Esquema constelación GLONASS

En 2007, Rusia anunció que a partir de ese año se eliminan todas las
restricciones de precisión en el uso de GLONASS, permitiendo así un uso
comercial ilimitado. Hasta ahora las restricciones de precisión para usos
civiles eran de 30 m. En el año 1993, oficialmente el Gobierno Ruso colocó
el programa GLONASS en manos de Fuerzas Espaciales Militares Rusas
(RSF). Este organismo es el responsable del desarrollo de satélites
GLONASS, de su mantenimiento y puesta en órbita, y certificación a los
usuarios. Este organismo opera en colaboración con el CSIC
(Coordinational Scientific Information Center), el cual publica la información
sobre GLONASS.
El Sistema GLONASS, al igual que el Sistema GPS, está formado por tres
sectores fundamentales: el Sector de Control, el Sector Espacial y el Sector
Usuario.
4.3-AGENCIA ESPACIAL EUROPEA “AEE” Ó “ESA” Y UNION EUROPEA

“UE” (GALILEO)
GALILEO es la iniciativa europea surgida para desarrollar un Sistema Global
de Navegación por Satélite, de titularidad civil, que proporcione a Europa
independencia respecto a los sistemas actuales: GPS y GLONASS.
Esquema constelación GALILEO

La componente espacial de GALILEO está constituida por 30 satélites

repartidos en tres planos orbitales de 23.600 Km. de altura y 55º de
inclinación, diseño que mejora su cobertura en latitudes extremas (cerca de
los polos) con respecto a los sistemas actuales. El sistema se complementa
con una serie de estaciones terrestres encargadas de controlar y gestionar
la constelación, así como de proporcionar servicios de valor añadido como
datos de integridad, servicios de búsqueda y rescate e incluso información
comercial.
4.4-CHINA (BEIDOU)
Esquema constelación BEIDOU

China lanzó el 31 de julio de 2010 el primer satélite de posicionamiento global

Beidou-2 IGS-1, que formará parte del sistema de navegación Beidou .
Se trata del primer satélite de la serie Beidou-2 IGS, aparatos situados en

una órbita geoestacionaria inclinada (IGSO, Inclined Geossynchronous
Satellite Orbit) que complementarán al resto de satélites del sistema de
posicionamiento global Beidou. Este sistema recibe el nombre en inglés de
Compass ("brújula") o Global Navigation Satellite System (GNSS),
aunque běidǒu en chino es el nombre de la Osa Mayor. Cada satélite
tiene una vida útil de 5-8 años.
Satélite de BEIDOU-2 G, situados en GEO.

Satélite BEIDOU-2 M, situados en MEO.
El sistema Beidou (Beidou-2) está formado por satélites en órbita

geoestacionaria (GEO) Beidou-G/Compass-G, así como los Beidou-
M/Compass-M en órbita de media altura (MEO). Los Beidou-G cubren un
área mayor con menos unidades, pero su señal es mucho más débil. Los
nuevos Beidou-IGS permitirán también la cobertura de las regiones
polares. Actualmente existen ocho satélites Beidou en órbita
geoestacionaria: Beidou-IG1, Beidou-G1 (144.5°E), Beidou-G2, Beidou-G3
(84.7°E), Beidou-1A, Beidou-1B, Beidou-1C y Beidou-1D, aunque sólo
permanecen operativos el IG1, el G1 y el G3. La constelación Beidou-2
(Compass-G y Compass-M) será la versión operacional. Cuando esté
operativo, el sistema Beidou-2 estará finalmente formado por 35 satélites
como mínimo, cinco en GEO, tres en IGSO y 27 en MEO. Actualmente
sólo hay un satélite Beidou-M en órbita.
5.-SECTORES QUE INTEGRAN LAS CONSTELACIONES DE GPS

Las constelaciones de satélites como ya se menciono están integradas por tres
sectores
• Sector espacial
• Sector de control
• Sector usuarios Sectores que
integran las
constelaciones GPS
5.1 SECTOR ESPACIAL:

Este sector lo forman los satélites de las diferentes constelaciones existentes
NAVSTAR, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, etc.
Cada constelación está formada por diferentes planos orbitales, y en cada uno
de ellos existe una órbita elíptica casi circular donde se alojan los satélites
regularmente distribuidos. Los planos tienen una inclinación respecto al
plano del ecuador, Cada órbita contiene al menos cuatro satélites, aunque
pueden contener más.
Este sector esta

formado por las
constelaciones de
satélites
5.2 SECTOR DE CONTROL

Este sector tiene como misión el
seguimiento continuo de todos los
satélites de las constelaciones para los
siguientes fines:
•Establecer la órbita de cada satélite,

así como determinar el estado de sus
osciladores.
•Hallados los parámetros anteriores,

emitirlos a los satélites para que éstos Estaciones de seguimiento para el
calculo de las orbitas de los satélites
puedan difundirlos a los usuarios.
GLONASS en WGS-84
•De este modo, el usuario recibe la información de las efemérides de posición

de los satélites y el error que se está produciendo en su reloj, todo ello incluido
en el mensaje de navegación.
Si la medición del tiempo de

viaje de una señal de radio es
clave para el GPS, los relojes
que empleamos deben ser
exactísimos, dado que si
miden con un desvío de un
milésimo de segundo, a la
velocidad de la luz, ello se
traduce en un error de 300 km
5.3 SECTOR DE USUARIOS

Este sector lo compone el instrumental que deben utilizar los usuarios para la
recepción, lectura, tratamiento y configuración de las señales, con el fin de
alcanzar los objetivos de su trabajo. Los elementos son el equipo de
observación y el software de cálculo, que puede ser objeto de uso tras la
campaña de observación, o bien realizable en tiempo real, donde se
obtienen los resultados in situ.
6.-RGNA (RED GEODESICA NACIONAL ACTIVA)

Definición:
Es la red nacional de estaciones fijas de operación continua, distribuida
estratégicamente a lo largo del territorio nacional e integrada por 22 puntos
establecidos físicamente mediante monumentos permanentes sobre los
cuales se han hecho mediciones de precisión de acuerdo a estándares
internacionales para definir sus coordenadas. Constituye la estructura
básica de referenciación geodésica para el país.
Figura x área de influencia de las estaciones que forman

parte de la RGNA
En febrero de 1993, el INEGI puso en marcha el proyecto de la Red

Geodésica Nacional Activa (RGNA). Para esto, en enero de ese mismo año,
se llevó acabo el posicionamiento de 65 estaciones GPS distribuidas en todo
el territorio nacional, en el que se incluyeron las 15 estaciones fijas de la Red
y 7 puntos de coordenadas ya conocidas en el Sistema de Referencia
ITRF92, ubicados en lugares cercanos a las siguientes localidades:
Aguascalientes, Ags., Cadereyta, N.L., Jiménez, Chih., Jocotitlán, Edo Mex.,
Mérida, Yuc., Río Verde, S.L.P., y San Miguel Xico,
Antena ZXII del receptor ASHTECH

de la estación UQRO RGNA
D.F. Estos puntos fueron determinados con anterioridad en el curso de 1992

dentro del proyecto cooperativo de observación con el National Geodetic
Survey de los E.U.A., para efectuar ligas muy precisas entre ambos países.
La concepción de esta nueva Red, su ejecución y su puesta en operación
respondió a la necesidad de contar con un marco de referencia para los
programas de relevancia puestos en marcha dentro del INEGI. En
consecuencia, se estableció la red nacional de estaciones fijas de
operación continua cuya base operativa es el Sistema de Posicionamiento
Global (GPS). El criterio seguido para el establecimiento de las 15
estaciones fijas fue una distribución geométrica apropiada para asegurar el
cubrimiento nacional, de modo que cualquier punto ubicado dentro del área
continental mexicana contara con la información de cuando menos 2
estaciones de la Red. Para tales efectos, se determinó un radio de
cubrimiento de 500 km por estación.
Distribución geométrica a lo largo de

la republica mexicana de las
estaciones fijas, cada estación tiene
un radio de 500km.
Características de operación de las estaciones fijas

Cada una de las 15 estaciones está equipada con un receptor GPS de doble
banda. Los receptores captan información durante las 24 horas del día
Antena empotrada de la estación

UQRO RGNA
Las estaciones fijas trabajan con un intervalo de registro de datos de 15

segundos, por lo que se recomienda a los usuarios trabajar con este mismo
valor o con múltiplos de él. El ángulo de elevación sobre el horizonte, arriba
del cual se capta información, es de 10°, anterior a marzo de 2001 se
establecía de 15°. La información que se capta contiene las dos
frecuencias disponibles en el sistema, así como el código CA. La
información se capta en el formato propio del receptor y puede ser
transformado al formato RINEX.

El GPS Aplicado A La Topografia

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

El GPS Aplicado A La Topografia

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

GPS Y SU APLICACIÓN A LA TOPOGRAFÍA

Ing. Ezequiel Pacheco Martínez

La geodesia hace uso de las constelaciones de satélites, particularmente de

Constelación GPS y GLONASS

respectivamente, y sus principal función era poder posicionar un objeto en la

Desde los inicios de la humanidad, el ser humano ha intentado encontrar un

Durante la década de 1980, el Departamento de la Defensa de Estados

Dentro de la topografía el sistema GPS puede emplearse para realizar

La posición tridimensional (latitud, longitud y altitud), conocida como 3D,

El sistema GPS funciona

Si sabemos que estamos a una cierta distancia del satélite A, digamos a “X

Si al mismo tiempo sabemos

Con dos puntos definidos podemos situarnos en algún lugar dentro

Si efectuamos una tercera medición de la distancia desde un tercer satélite

Con una tercera medición podemos

Si se mide la distancia desde tres satélites podemos reducir a dos puntos en

Algunos receptores pueden conmutarse para que funcionen en esta modalidad

Ocasionalmente si nos encontramos seguros de nuestra altitud, como por

La trigonometría nos dice que se debe contar con 4

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz 300.000 Km/s. Luego si

Reloj atómico de cesio

Reloj atómico de cesio

2.- Tipos de receptores.

Navegador Magellan y Garmin

Funcionan autónomamente y consiguen precisiones por debajo de los 10

2.2- Monofrecuencia. Reciben las observaciones de código y fase de la

Receptor SR20 Leica de una Receptor Thales Promark, de

2.3- Bifrecuencia. Reciben las observaciones de código y fase de las

Equipo de doble frecuencia GB 500 Topcon

Equipo de doble frecuencia GA

Equipo de doble frecuencia

3.-MARCAS COMERCIALES CONOCIDAS

Maneja tecnologías del Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Además

El gobierno japonés aprobó el día 10 de diciembre, la oferta formal de la

4.1-AMERICANOS NAVSTAR-GPS (NAVigation System and Ranging -

Esquema de la constelación NAVSTAR

Para ello, aprovecharon las condiciones de la propagación de las ondas de

El sistema GPS se divide en tres sectores fundamentales y dependientes

Sectores en los que se divide

El sistema está formado por una constelación de 24 a 27 satélites que se

Esquema constelación GLONASS

4.3-AGENCIA ESPACIAL EUROPEA “AEE” Ó “ESA” Y UNION EUROPEA

Esquema constelación GALILEO

La componente espacial de GALILEO está constituida por 30 satélites

Esquema constelación BEIDOU

China lanzó el 31 de julio de 2010 el primer satélite de posicionamiento global

Se trata del primer satélite de la serie Beidou-2 IGS, aparatos situados en

Satélite de BEIDOU-2 G, situados en GEO.

Satélite BEIDOU-2 M, situados en MEO.

El sistema Beidou (Beidou-2) está formado por satélites en órbita

5.-SECTORES QUE INTEGRAN LAS CONSTELACIONES DE GPS

5.1 SECTOR ESPACIAL:

Este sector esta

5.2 SECTOR DE CONTROL

•Establecer la órbita de cada satélite,

•Hallados los parámetros anteriores,

•De este modo, el usuario recibe la información de las efemérides de posición

Si la medición del tiempo de

5.3 SECTOR DE USUARIOS

6.-RGNA (RED GEODESICA NACIONAL ACTIVA)

Figura x área de influencia de las estaciones que forman

En febrero de 1993, el INEGI puso en marcha el proyecto de la Red

Antena ZXII del receptor ASHTECH