PLANTA DE ENSAMBLAJE DE RODAMIENTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA
PROFESOR:
PORTELLA DELGADO, Jhon Manuel

HORARIO:
Jueves de 6:00 a 9:00 pm

INTEGRANTES: CÓDIGO:
 ACUÑA BARTOLO, Juan Carlos 13170213
 ALEGRIA FABIAN, Pamela Guillermina 14170235
 VITE LOBATON, Sergio Daniel 15170203
 GERMAN CALLA, Alexandra 14170023
 SUAQUITA MARTINEZ, Vladimir 14170148
 GARCIA SOTELO Anthony 15170019
 PEÑA PAREDES, Sarita Miluska 15170038

2018-2

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Tabla de contenido

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1) CONCEPTOS PREVIOS
NEUMATICA
ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMÁTICOS:

 Elemento generador de la energía

En el circuito neumático es el compresor

 Elementos de transporte
Tanto en los circuitos neumáticos como en los hidráulicos son las tuberías
por las que circula el aire y el aceite respectivamente. Son las encargadas
de unir los distintos dispositivos del circuito, para este laboratorio se utilizó
manguera de polietileno de presión como conductor.

 Actuadores
Son los encargados de transformar la energía recibida en otro tipo de
energía, la energía del flujo en energía mecánica.
El actuador principal es el cilindro, que desplaza linealmente un embolo y
vástago

 Elementos de mando y control

Las válvulas son los elementos que permiten o impiden la circulación de
fluido por el circuito.

Nota: el concepto de fluido engloba tanto a los líquidos como a los gases,
ya que, en ambos estados, las sustancias pueden fluir. Los fluidos no
tienen forma propia, sino que adoptan la del recipiente que los contiene.

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PRODUCCIÓN DE ENERGÍA NEUMÁTICA

Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento es la
instalación encargada de preparar
el aire comprimido que consumen
los dispositivos neumáticos
Los dispositivos que componen una
instalación neumática deben recibir
el aire comprimido libre de
impurezas y con una presión
uniforme. Además muchos de estos
dispositivos tienen elementos
móviles que necesitan ser
lubricados.
La unidad de mantenimiento está
formada por el filtro, el regulador y el lubricador.

 El filtro
La función del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las
impurezas y del vapor de agua que lleva en suspensión.

 El regulador
El regulador es una válvula cuya misión es mantener constante la presión
de trabajo del aire.

 El lubricador.
El lubricador añade al aire comprimido aceite en suspensión, que es
arrastrado hasta los elementos móviles de los dispositivos neumáticos,
los cuales son lubricados al quedar recubiertos por una fina capa de
aceite, lo que disminuye la fricción reduce el desgaste que sufren estos
elementos

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El compresor

Símbolo del compresor

Un compresor es una maquina capaz de transformar diferentes tipos de energía

neumática
Los compresores aprovechan diversas fuentes de energía (electricidad, energía
de motores de combustión interna) para producir aire comprimido.
Los compresores toman el aire del exterior a través de un conducto en cuyo
interior se encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que
contenga el aire.
Este aire se comprime en la cámara de compresión y se envía a un depósito.
Este lo almacena para suministrarlo a la instalación cuando es requerido. Se
dispone de un preostato cuya misión es mantener la presión del depósito dentro
de los márgenes adecuados, conectando o desconectando el compresor; es
decir, cuando la presión en el depósito es inferior a la presión de trabajo, el
compresor se pone en marcha. Una vez alcanzada la presión estipulada en el
depósito, el compresor se para. Gracias a la existencia del depósito se evita que
el compresor este en permanente funcionamiento. El depósito dispone también
de una válvula de seguridad que se abre en caso de sobrepresiones.

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Símbolo del depósito

Símbolo de la unidad de mantenimiento

Tipos de compresores

En función de la forma de comprimir el aire, los compresores se pueden clasificar

en dos tipos, de embolo o rotativos:

Compresores de embolo

Son los más utilizados debido a su flexibilidad de funcionamiento.

El funcionamiento de este tipo de compresor es muy parecido al del motor de un
automóvil. Un eje, mediante una biela y una manivela produce el movimiento
alternativo de un pistón. Al bajar el pistón se introduce el aire. Cuando ha bajado
totalmente se cierra la válvula de admisión y comienza a subir el pistón y con ello
la compresión del aire. Cuando este aire se ha comprimido hasta el máximo, la
válvula de escape se abre y sale el aire a presión.
Generalmente con una sola etapa se obtiene poca presión por lo que suelen
concatenarse (acto de unir o enlazar varias cosas) varias etapas para obtener
mayores presiones.

Compresor de embolo

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Compresores rotativos

Consiguen aumentar la presión mediante el giro de un rotor. El aire se aspira y

se comprime en la cámara de compresión gracias a la disminución del volumen
que ocupa el aire. Los hay de paleta, de tornillo y el turbo compresor

Compresor de paletas

Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prácticamente

constante. En su interior va colocado excéntricamente un rotor con ranuras en
las que se alojan paletas. Estas paletas salen de las ranuras impulsadas por la
fuerza centrífuga del giro del rotor y se adaptan a las paredes del cilindro.
Dichas paletas toman pequeñas cámaras de aire y, conforme las paletas van
girando, comprimen el aire a la salida.

Compresor de paletas

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ELEMENTOS DE TRABAJO

Los actuadores

Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos

Entre los actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros son los
actuadores más utilizados en neumática, debido a su versatilidad y fácil manejo
Básicamente consiste en una cámara con forma de cilindro hueco por la que se
mueve un pistón o embolo. En función del tipo de cilindro la cámara dispone de
uno o dos orificios de entrada y salida de aire. Por ellos puede introducirse el aire
a presión, el cual empuja el pistón provocando su avance o retroceso. Para
garantizar el cierre hermético entre el embolo y las paredes del cilindro, se
utilizan juntas de goma denominadas juntas de estanqueidad.
Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilíneo alternativo.
Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. Los
más conocidos son los de simple efecto y los de doble efecto

Cilindro de simple efecto

Se trata de un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un embolo unido a un
vástago que se desplaza unido a él. Por un extremo hay un orificio para entrar
o salir el aire y en el otro esta albergado un muelle que facilita el retorno del
vástago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en él. El
retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del muelle que esta
albergado en el interior del cilindro.

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Cilindro doble efecto

Se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al cilindro de

simple efecto, pero sin el muelle de retorno, y permiten carreras mayores, el
retorno se hace por medio de otra entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en el
produce fuerza y desaloja el aire que está en el otro compartimiento. El retroceso
y desalojo del aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio.

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Cilindro basculante

Genera movimiento alternativo en una dirección u otra. Se trata de un cilindro

con dos entradas de aire que hacen mover una paleta que contiene un eje de
giro al cual está sujeto el objeto que queremos mover, por ejemplo un limpia
parabrisas.

Símbolo del cilindro basculante

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ELEMENTOS DE MANDO

VÁLVULAS

En un circuito neumático, las válvulas son los dispositivos de mando que sirven
para dirigir y controlar la circulación del aire comprimido.
Según la función que realicen, las válvulas pueden ser: distribuidoras o de vías,
de bloqueo y de flujo.

Válvulas distribuidoras o de vías

Las válvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de

trabajo.
Según la posición que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra dirección.
Las principales características de una válvula distribuidora son el número de
posiciones que pueden ocupar, el número de vías (orificios) que tienen y el tipo
de accionamiento.
 Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes
 Las válvulas se nombran mediante dos números separados por una barra:
el primero indica el número de vías y el segundo, el número de posiciones.
 Dentro de cada cuadrado se dibujan las líneas que indican el sentido de
flujo del aire mediante flechas y los cierres de paso mediante símbolos en
forma de T. Los conductos de escape se representan con un triángulo.
 La válvula pone en contacto las líneas de presión (P) y retorno (R) con las
líneas de trabajo(A, B,….). En función de la posición que ocupe la válvula,
el aceite circulara según el sentido que indiquen las líneas y las flechas.
La posición que ocupa una válvula depende del accionamiento. El accionamiento de una
válvula se efectúa mediante dispositivos manuales, mecánicos, neumáticos o eléctricos.

Válvula 3/2

Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulación de aire hasta un cilindro de simple
efecto, así como su evacuación cuando deja de estar activado

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Válvula 3/2 normalmente cerrada

Válvula activada por un pulsador y retorno por un muelle. En estado de reposo,

permite que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por el
1. Cuando la activamos, el aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede
pasar por el 3.

Válvula 5/2

Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto

Válvula 5/2

Válvula activada por un pulsador y retorno por muelle. En estado de reposo,

permite la circulación de aire entre los terminales 4 y 5, entre 1 y 2, el terminal
3 está bloqueado. Cuando la activamos, permite la circulación de aire entre los
terminales 1 y4, y entre 2 y 3, ahora el terminal 5 se encuentra bloqueado.

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Válvulas de bloqueo
Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten en el
sentido contrario.

Tipos de válvulas de bloqueo

 Válvulas anti retorno:

Funcionan desplazando el dispositivo de cierre, que vence la resistencia

de un muelle. Al cesar la fuerza, el dispositivo de cierre vuelve a impedir
el paso del aire.

 Válvulas selectoras modulo “o”

Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire por una entrada, el
elemento móvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el aire pasa a
la salida. Si reciben aire por las entradas al mismo tiempo, la salida se
bloquea.

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Se utiliza para activar cilindros desde dos lugares distintos.

 Válvula de simultaneidad modulo “Y”

Se trata de una válvula que implementa la función AND, esto es, solo
permite pasar el aire a la salida cuando hay aire con presión por las dos
entradas a la vez. Se utiliza para hacer circuitos de seguridad, el cilindro
solo se activara cuando existe presión en las dos entradas.

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 Válvula estranguladora unidireccional

Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circula desde

el terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el aire cuando circula desde el
terminal 1 al 2. Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren
más lentamente.

 Válvula de flujo

Las válvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de

aire comprimido que circula.
Este tipo de válvulas, que también se conocen con el nombre de
válvulas de estrangulación, permiten regular la velocidad de los cilindros.

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01 01 01 Válvula de escape rápido

Son válvulas que evacuan el aire de escape de los cilindros sin necesidad de que ésta llegue hasta las
válvulas que controlan el movimiento de los cilindros, aumentando la velocidad del cilindro. Las válvulas de
escape rápido hay que montarlas lo más cercanas posibles al cilindro, de no hacerlo la velocidad del cilindro
se verá reducida.

01 01 01 Válvula reguladora de presión con escape

ajustable

Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el muelle que está unido solidario al diafragma. Según el ajuste
del muelle, se abre más o menos al paso del lado primario al secundario. El vástago con la membrana se
separa más o menos del asiento de junta. Cuando la presión secundaria aumenta demasiado y la membrana
es empujada contra el muelle, entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y
el aire puede Salir a la atmosfera por los orificios de escape existentes. El lado secundario se descomprime
automáticamente por acción del escape implementado.

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01 01 03 Válvula 5/2 NA accionamiento neumático

[2,14] (monoestable)

Válvulas 5/2 (cinco vías, dos posiciones) se utilizan para los cilindros de doble efecto
con la ventaja de que permiten regular la velocidad de avance y retroceso en forma
independiente por medio de la descarga ya que cada utilización tiene su escape.

01 01 01 Válvulas distribuidoras

Una válvula distribuidora permite realizar y Ordenar los cambios en la dirección del fluido hidráulico, según
las necesidades de cada fase del ciclo de trabajo, abriendo o cerrando determinadas vías de paso. Si se
desea accionar un pistón o cilindro, primero se tiene que llenar la 1ª cámara, y segundo se debe vaciar la
2ª cámara, de otra manera no se moverá el vástago del cilindro. Para poder hacer este proceso disponemos
de las válvulas distribuidoras. Por este motivo, son fundamentalmente válvulas de mando o comando. Las
válvulas distribuidoras también pueden controlar a otras válvulas distribuidoras.

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01 01 01 Válvula 5/2 NA accionamiento Neumático [2,4,12 y

14] (biestable)

Son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos .A.
doble.

01 01 01 Pulsador de válvula 3/2 NA

Se encarga del control de aire comprimido en este caso es normalmente abierto y admite la
entrada del fluido.

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01 01 02 Pulsador de válvula 3/2 NC

Pulsador de control de aire comprimido en este caso es normalmente cerrado por tanto en
posicion 1 no admite la entrada de aire.

01 01 01 Pulsador de válvula 5/2 ENCLAVADA

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01 02 02 Válvula 3/2 NC con accionamiento por rodillo abatible

Valvula que se encarga de la distribucion de fluido este posee un rodillo dinamico.

01 01 05 Válvula de simultaneidad

La válvula de simultaneidad abre el paso (función de Y) hacia la salida 2 al aplicar presión en las entradas
1 y 1/3. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la señal que tiene la mayor presión llega
a la salida.

01 01 03 Válvula selectora de circuito

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ELECTRONEUMATICA

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2) NEUMATICA

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3) ELECTRONEUMÁTICA

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4) BIBLIOGRAFIA

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