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José Miguel Ladino Mendez, Julietta Sophia Mendivelso Roodriguez, Fredy Alexander Orjuela López
Departamento de Fı́sica Universidad Nacional de Colombia
(Dated: September 7, 2018)
ẍ + γ ẍ + ω02 x = 0
s2 + γs + ω02 = 0
r
−γ γ2
s= ± − ω02
" 2 ! #4 " ! #
r r
−γ γ2 2 −γ γ2 2
⇒ x(t) = Aexp + − ω0 t + Bexp − − ω0 t
2 4 2 4
−γ
s=
2
−γ −γ
⇒ x(t) = Aexp t + Btexp t
2 2
r r !
γ2 γ2
−γ −γ
s= ±i ω02 − ⇒ x(t) = Aexp cos ω02 − t+φ
2 4 2 4
q
γ2
Definimos ω = ω02 − 4 :
−γ
x(t) = x(t) = Aexp cos(ωt + φ)
2
En este caso se da un amortiguamiento débil, a pesar del amortiguamiento se dan oscilaciones que tienen una frecuencia
de oscilación ω. Este caso es el que nos interesa debido a que es el caso en el que el movimiento oscila.
2) Tenemos que la frecuencia de oscilación cuando el movimiento es amortiguado es de ω = 0.995rad/s y que la
frecuencia de oscilación natural del sistema ω0 está dada por:
r s
k 80N
ω0 = = = 20rad/s
m 0.2kg
b
Ya que γ = m:
3) Tenemos que:
ω0 20
Q= = = 0.5
γ 39.95
Ya que ω0 y γ tienen las mismas unidades, el factor Q es adimensional.
A4
4) El factor de reducción de la oscilación del sistema después de 4 oscilaciones está dado por A0 , donde A4 es la
amplitud después de 4 oscilaciones y A0 es la amplitud inicial. Tenemos que:
γ
A = A0 e − 2 t
E = E0 e−γt
2
Taller II oscilaciones y ondas
Lo cual muestra que la fracción de energı́a que permanece después de la cuarta oscilación es muy pequeña, al igual
que la amplitud.
mŸ + bẎ + kY = 0
O en terminos de la frecuencia angular(ω02 = k/m) y el termino de viscocidad (γ = b/m):
Ÿ + γ Ẏ + ω02 Y = 0
2) Ahora teniendo en cuenta la fuerza externa :
F0
Ÿ + γ Ẏ + ω02 Y = m sin(ωt)
Suponiendo una solución general por el método de coeficientes indeterminados del tipo:
Y (t) = Bcos(ωt) + Csen(ωt)
√
Donde la amplitud del sistema viene dada por A = B 2 + C 2 , entonces remplazando en la ecuación:
Ẏ = −Bωsen(ωt) + Cωcos(ωt)
Ÿ = −Bω 2 cos(ωt) − Cω 2 sen(ωt)
F0
⇒ −Bω 2 cos(ωt) − Cω 2 sen(ωt) + γ(−Bωsen(ωt) + Cωcos(ωt)) + ω02 (Bcos(ωt) + Csen(ωt)) = m sin(ωt)
cos(ωt)(−Bω 2 + Cωγ + Bω02 ) + sin(ωt)(−Cω 2 − γBω + Cω02 ) = Fm0 sin(ωt)
Para satisfacer la ecuación diferencial se tiene que :
F0
−Bω 2 + Cωγ + Bω02 = 0 y − Cω 2 − γBω + Cω02 = m sin(ωt)
Y finalmente hallando la la amplitud y remplazando los valores teniendo en cuenta que ω02 = k/m = 80/0, 2 = 400 s12
y que γ = b/m = 4/0, 2 = 20 1s se tiene:
√ q
F 2 (ω 2 −ω 2 )2 F02 ω 2 γ 2
A = B2 + C 2 ⇒ A = m2 ((ω20 −ω02 )2 +ω2 γ 2 )2 + m2 ((ω2 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )2
q 2 2 22 2 2 0 0
F0 ((ω0 −ω ) +ω γ ) F
⇒ A = m2 ((ω2 −ω2 )2 +ω2 γ 2 )2 ⇒ A= √ 2 2 2 2 2 0
0 m ((ω0 −ω ) +ω γ )
√ 2
A= ≈ 0.013m
(0,2) ((400−302 )2 +302 202 )
3
Taller II oscilaciones y ondas
F0
ẍ + γ ẋ + ω02 x = m cos(ωt)
2) Para la ecuación:
F0
ẍ + γ ẋ + ω02 x = m cos(ωt)
tomando parte real con parte real e imaginarı́a con imaginarı́a en la ecuación, usando un A’ y despejandolo se obtiene:
A0 (ω02 − ω 2 ) = Fm0 cos(φ0 ) y A0 γiω = iF
m sin(φ0 )
0
A0 = m(ωF2 −ω0
2 ) cos(φ0 ) y 0 F0
A = mγω sin(φ0 )
0
Por otro lado diviendo las dos ecuaciones para A’ de tiene un valor único para φ0 :
F0 sin(φ0 )
A0 tan(φ0 )(ω02 −ω 2 )
1= A0 = mγω
F0 cos(φ0 ) = γω ⇒ φ0 = Arctan( ω2γω
−ω 2
)
2 −ω 2 ) 0
m(ω0
4
Taller II oscilaciones y ondas
Viendo a φ0 como uno de los ángulos de un triángulo rectangulo y remplazando junto con A se tiene que la solución
estacionarı́a es:
ω02 −ω 2 γω
cos(φ0 ) = √ 2
y sin(φ0 ) = √
((ω0 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 ) ((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
F0 ω02 −ω 2 γω
⇒ x(t) = √ [cos(ωt) √ + sin(ωt) √ ]
m ((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 ) 2
((ω0 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 ) ((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
F0 (ω02 −ω 2 ) F0 γω
⇒ x(t) = m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
cos(ωt) + m((ω02 −ω 2 )2 +ω 2 γ 2 )
sin(ωt)
5
Taller II oscilaciones y ondas
Si se toma ω = 0, se tiene que hay un forzamiento constante y por lo tanto este valor de ω no describe al movimiento
que estamos considerando.
Tomando la segunda solución para ω:
2(ω02 − ω 2 ) − γ 2 = 0
γ2
ω 2 = ω02 −
r 2
γ2
ω = ω02 −
2
Por lo tanto, tenemos que el valor de ω para el cual la amplitud se vuelve máxima es:
r
γ2
ω = ω02 −
2
Sismógrafo
1) Ya que el sistema se encuentra en amortiguamiento crı́tico, la ecuación que describe su movimiento está dada por:
γ γ
s(t) = Aexp − t + Btexp − t
2 2
De la anterior ecuación, tenemos que:
−Aγ γ γ Btγ γ
ṡ = exp − t + Bexp − t − exp − t
2 2 2 2 2
Tomando las conidiciones iniciales s(0) = 0 y ṡ(0) = v0 :
Aγ
s(0) = 0 = Ae0 ṡ(0) = v0 = − +B
2
A=0 B = v0
Por lo tanto, la función que describe el movimiento del lápiz con respecto al tiempo es:
γ
s(t) = v0 texp − t
2
2) Ahora, el sistema se encuentra con sobreamortiguamiento, por lo cual la ecuación que describe su movimiento es:
" r ! # " r ! #
−γ γ2 2 −γ γ2 2
s(t) = Aexp + − ω0 t + Bexp − − ω0 t
2 4 2 4
q q
γ2 γ2
Para facilitar la notación, llamamos a ω1 = −γ
2 + 4 − ω0
2 y ω = −γ −
2 2
2
4 − ω0 , por lo tanto:
6
Taller II oscilaciones y ondas
1a) En este caso podemos notar que la fuerza externa se obtiene a partir de F~ = m~a, ya que al tener la posición
xt = x0 cos(ωt) y derivarla dos veces se obtendrá la magnitud de la aceleración a = −x0 ω 2 cos(ωt), luego, la magnitud
de la fuerza puede expresarse como F = F0 cos(ωt) , donde F0 = mx0 ω 2 . Ahora para describir las ecuaciones
de movimiento del sistema a partir del formalismo Newtoniano, se manejará un sistema de referencia inercial en
coordenadas cartesianas.
k 2k
x¨3 = x2 − x3
m m
k 2k k
x¨2 = + x1 − x2 + x3
m m m
2k k F0
x¨1 = − x1 + x2 + cos(ωt)
m m m
Ordenando el sistema, tendremos las ecuaciones (debido a que hay funciones en la ecuación que dependen del
tiempo, no todas serán homogeneas):
2k k F0
x¨1 + x1 − x2 = cos(ωt)
m m m
k 2k k
x¨2 − x1 + x2 − x3 = 0
m m m
k 2k
x¨3 − x2 + x3 = 0
m m
7
Taller II oscilaciones y ondas
2k k
x¨1 + x1 − x2 = 0
m m
k 2k k
x¨2 − x1 + x2 − x3 = 0
m m m
k 2k
x¨3 − x2 + x3 = 0
m m
2k k
F
1 0 0 x¨1 m −m 0 x1 m cos(ωt)
0
0 1 0 x¨2 + − k 2k − k x2 = 0
m m m
0 0 1 x¨2 k 2k x 0
0 −m m 3
3) Ahora supongamos un anzantz ( una solución sugerida al problema). Debido al caracter oscilatorio de los resortes,
podemos sugerir una solución de tipo oscilador armónico particular como xi (t) = ai cos(ωt − α) para i = 1, 2, 3, donde
ω es una frecuencia arbitraria que supondremos por ahora igual para los dos péndulos y α es el respectivo desfase del
sistema , las soluciones sugeridas en forma matricial seran :
Las soluciones sugeridas en forma matricial seran :
x1 a1
x2 = a2 cos(ωt − α)
x3 a3
x¨1 a1
x¨2 = −ω 2 a2 cos(ωt − α)
x¨2 a3
2 2k k
F
−ω 0 0 a1 m −m 0 a1 m
0
Al dividir la anterior expresión por el término cos(ωt) y al realizar la respectiva resta matricial tenemos el problema
de det(A − ω1) = 0 (hacer el determinante de la matriz principal igual a cero) donde 1 es la matriz identidad de
tamaño 3x3 y ω representa los valores propios de dicha matriz, por tanto tendremos:
x1 a1
x2 = a2 cos(ωt − α)
x3 a3
x¨1 a1
x¨2 = −ω 2 a2 cos(ωt − α)
x¨2 a3
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Taller II oscilaciones y ondas
2k k
− ω2
F
m −m 0 a1 m
0
−k 2k 2 k
m −ω −m a2 = 0
m
k 2k 2 a3 0
0 −m m −ω
Y al realizar el cálculo del determinante para la matriz principal igualado a cero implica que se obtendra el caso
homogéneo de la ecuación, ası́:
2k k
− ω2
m −m 0
k 2k 2 k
det −m m −ω −m =0
k 2k 2
0 −m m −ω
Para calcular este determinante se hara uso de los cofactores por la fila uno de la matriz por tanto se tendra:
2k k
− ω2
−m 0 2k 2 k
k k
k 2k
m
k 2k 2 k 2k 2 m −ω −m −k − m −m −m − ω2
det −m m −ω −m = −ω k 2k 2 +(−1) 2k 2 +(0)
m
k =0
k 2k 2 m −m m −ω m 0 m − ω 0 −m
0 −m m −ω
Luego tendremos:
2k k
− ω2
−m 0 2k 2 k
k k
m
k 2k 2 k 2k 2 m −ω −m k −m −m
det −m m −ω −m = −ω k 2k 2 + 2k 2 =0
k 2k 2 m −m m −ω m 0 m −ω
0 −m m −ω
2k k
− ω2
−m 0 2 2 2
= 2k − ω 2 2k 2k k k 2k
m
k
det − m 2k
m −ω
2
−mk
− ω2 − − ω2 − − ω2 = 0
k 2k 2 m m m m m m
0 −m m −ω
2k k
− ω2 − m
0 2 2
k 2k
m
2 k 2k 2 2k 2 2k 2 k
det −m m −ω −m = −ω −ω −2 −ω =0
k 2k 2 m m m m
0 −m m − ω
2k 2
Factorizando m − ω encontramos el primer término para un primer modo de oscilación:
2k 2
−ω =0
m
2k
ω1 2 =
m
Por otro lado tendremos:
2 2
2k k
− ω2 −2 =0
m m
√
2k 2k
ω2 = ±
m m
Luego los valores de ω2 y ω3 respectivamente son :
√
2 (2 + 2)k
ω2 =
m
√
(2 − 2)k
ω3 2 =
m
9
Taller II oscilaciones y ondas
4)Utilizamos la regla de cramer para encontrar las relaciones de amplitud entre las masas de manera general, donde
llamaremos:
2k k
− ω2
−m 0 2 2 2
m
k 2k 2 k 2k 2 2k 2 2k 2 k k 2k 2
det −m m −ω −m = −ω −ω − −ω − −ω =ζ
k 2k 2 m m m m m m
0 −m m − ω
Y utlizaremos:
2k k
− ω2
F
m −m 0 a1 m
0
−k 2k 2 k
m −ω −m
m
a2 = 0
k 2k 2 a3 0
0 −m m −ω
F0 k
m −m 0
2k 2 k
m −ω −m
det 0
2
k 2k F0 2k F0 k 2
0 −m m −ω
2
m m − ω2 − m m
a1 = = 2
ζ 2k 2k 2k k 2 k 2 2k
m − ω2 m −ω 2 − m − ω2 m − m m − ω2
Tenemos para a2 :
− ω 2 Fm0
2k
m 0
k k
det −m 0 −m
2k F0 k 2k
0 0 m −ω
2
m m m − ω2
a2 = = 2 k 2
ζ 2k 2k k 2
ω 2 − 2k 2k
m − ω2 m − m − ω2 m − m m − ω2
Tenemos para a3 :
F0
2k k
− ω2
m −m m
k 2k 2
det − m m −ω 0
k F0 k 2
0 −m 0 m m
a3 = = 2
ζ 2k 2k 2k k 2 k 2 2k
m − ω2 m − ω2 − m − ω2 m − m m − ω2
Ahora notemos que en cada uno de los respectivos valores de ai se tienen los mismos denominadores, luego la
relación entre las diferentes amplitudes estará dada por:
F0 2 2 k 2
2k
− Fm0 m
a1 m m −ω
= F0 k 2k
a2 m m m −ω
2
F0
2 k 2
2k
− Fm0
a1 m m − ω2 m
=
a3 F0 k 2
m m
F0 k 2k 2
a2 m m m −ω
= 2
a3 F0 k
m m
Para cada uno de los valores de ωi para i = 1, 2, 3, al remplazar en las anteriores ecuaciones se obtendrán las
relaciones entre las respectivas amplitudes ai , luego para ω1 = 2k
m se obtiene al reemplazar en las relaciones que:
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Taller II oscilaciones y ondas
a1 = −a3
a2 = 0
Luego, el vector propio del valor propio asociado puede expresarse como:
a1 1
v1 = a2 = a1 0
a3 1
√
(2+ 2)k
Análogamente para ω2 2 = m tendremos:
a1 = a3
√
a2 = − 2a1
luego el vector propio del valor propio asociado puede expresarse como:
√
a1 −1/ 2
v2 = a2 = a2 1√
a3 −1/ 2
√
(2− 2)k
Finalmente para ω3 2 = m :
a1 = a3
√
a2 = 2a1
luego el vector propio del valor propio asociado puede expresarse como:
√
a1 1/ 2
v3 = a2 = a3 1√
a3 1/ 2
5) En general la solución del sistema acoplado de ecuaciones diferenciales será dado como la superposición de
soluciones donde se debe tener en cuenta los vectores propios asociados, tal que xi (t) = Ai cos(ωt − αi ) se puede
transformar como:
√ √
x1 1 −1/ 2 1/ 2
x2 = A1 0 cos(ω1 t − α1 ) + A2 1 cos(ω2 t − α2 ) + A3 1 cos(ω3 t − α3 )
√ √
x3 1 −1/ 2 1/ 2
De aquı́ se tiene:
1 1
x1 (t) = A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 ) + A3 √ cos(ω3 t − α3 )
2 2
x2 (t) = A2 cos(ω2 t − α2 ) + A3 cos(ω3 t − α3 )
1 1
x3 (t) = A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 ) + A3 √ cos(ω3 t − α3 )
2 2
Donde cada una de las constantes puede ser hallada mediante un problema de valor inicial antes de que se llegue a
la solución estacionaria para el caso forzado, cuando las constantes toman el valor de las amplitudes halladas en el
punto anterior.
11
Taller II oscilaciones y ondas
2k k
x¨1 + x1 − x2 = 0
m m
k 2k k
x¨2 − x1 + x2 − x3 = 0
m m m
k 2k
x¨3 − x2 + x3 = 0
m m
Para verificar que las ecuaciones obtenidas en el punto 5 satisfacen las ecuaciones diferenciales, derivamos las soluciones
y las reemplazamos en las ecuaciones del punto 1:
1 1
x¨1 = −ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω22 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 √ cos(ω3 t − α3 )
2 2
x¨2 = −ω22 A2 cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 cos(ω3 t − α3 )
1 1
x¨3 = −ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω22 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 √ cos(ω3 t − α3 )
2 2
Reemplazando en las ecuaciones del punto 1:
1 1 2k 1
−ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω22 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) + (A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 )
2 2 m 2
1 k
+A3 √ cos(ω3 t − α3 )) − (A2 cos(ω2 t − α2 ) + A3 cos(ω3 t − α3 ))
2 m
√ √
2 2k 2 2 2k 2 2 2k
⇒ ω1 = , ω2 = ω1 + , ω3 = ω1 −
m m m
1 1 1
⇒ −ω1 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω2 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω3 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) + ω1 A1 cos(ω1 t − α1 ) − ω12 A2 √ cos(ω2 t − α2 )
2 2 2 2
2 2 2
2 2
2 2
1 ω 2 − ω ω − ω
+ω12 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) − √ 1 A2 cos(ω2 t − α2 ) + 1
√ 3 A3 cos(ω3 t − α3 ) = 0
2 2 2
Se cumple la ecuación 1 del sistema homogéneo.
Ecuación 2:
k 1 1
−ω22 A2 cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 cos(ω3 t − α3 ) − (A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 ) + A3 √ cos(ω3 t − α3 ))+
m 2 2
2k k 1 1
(A2 cos(ω2 t − α2 ) + A3 cos(ω3 t − α3 )) − (A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 ) + A3 √ cos(ω3 t − α3 ))
m m 2 2
√ √
2k 2k 2k
⇒ ω12 = , ω22 = ω12 + , ω32 = ω12 −
m m m
1 1
⇒ −ω22 A2 cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 cos(ω3 t − α3 ) − ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω12 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω12 A3 √ cos(ω3 t − α3 )
2 2
+ω12 A2 cos(ω2 t − α2 ) + ω12 A3 cos(ω3 t − α3 ) = 0
Se cumple la ecuación 2.
Ecuación 3:
1 1 2k 1
−ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω22 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) + (A1 cos(ω1 t − α1 ) − A2 √ cos(ω2 t − α2 )
2 2 m 2
1 k
+A3 √ cos(ω3 t − α3 )) − (A2 cos(ω2 t − α2 ) + A3 cos(ω3 t − α3 ))
2 m
√ √
2k 2k 2k
⇒ ω12 = , ω22 = ω12 + , ω32 = ω12 −
m m m
1 1 1
⇒ −ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) + ω22 A2 √ cos(ω2 t − α2 ) − ω32 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) + ω12 A1 cos(ω1 t − α1 ) − ω12 A2 √ cos(ω2 t − α2 )
2 2 2
2 2
2 2
1 ω2 − ω1 ω1 − ω3
+ω12 A3 √ cos(ω3 t − α3 ) − √ A2 cos(ω2 t − α2 ) + √ A3 cos(ω3 t − α3 ) = 0
2 2 2
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Taller II oscilaciones y ondas
Se cumple la ecuación 3
Osciladores acoplados
a) Se utilizaran coordenadas polares para este ejercicio por la simetrı́a del sistema, en este caso tendremos las
siguientes fuerzas tanto para la masa 1 como la 2.
La aceleración en coordenadas polares estará dada por ~apolares = ¨lr̂ + lφ̈φ̂ donde l es la longitud de la cuerda de
cada péndulo la cual es constante por lo que se obtiene ~apolares = lφ̈φ̂ , por tanto al realizar la sumatoria de fuerzas
correspondiente a la masa 1 tenemos.
En r̂
T + Fr sen(φ1 ) − mgcos(φ1 ) = 0
En φ̂
Notemos que la fuerza restauradora para el resorte esta dada por Fr = k(x2 − x1 ) , ahora por la geometria del
problema tenemos:
x1 = lsen(φ1 )
x2 = lsen(φ2 )
Ası́
Fr = kl[sen(φ2 ) − sen(φ1 )]
En φ̂
En φ̂
k g k
φ¨1 + cos(φ1 ) + sen(φ1 ) − sen(φ2 ) = 0
m l m
El procedimiento anterior es exactamente el mismo para la masa 2, no cambia la dirección de la fuerza restauradora:
13
Taller II oscilaciones y ondas
l l
φ2
φ1
φ1
l
T~ T~
→ senφ1
−
Fr → senφ 2
−
x = lsenφ1 Fr
osφ 2
φ m~g c
m~g cos 1
En r̂
T + Fr sen(φ2 ) − mgcos(φ2 ) = 0
En φ̂
Luego al replicar los pasos anteriores se van a obtener para r̂ y para φ̂:
En r̂
En φ̂
k g k
φ¨2 + cos(φ2 ) + sen(φ2 ) − sen(φ1 ) = 0
m l m
donde se han considerado las masas de los objetos iguales m1 = m2 = m y por otro lado al realizar la aproximación
de oscilaciones pequeñas donde sen(φi ) ≈ φi para i = 1, 2 y cos(φi ) ≈ 1 tenemos para las ecuaciones de φ̂ para las
dos masas:
k g k
φ¨1 + + φ1 − φ2 = 0
m l m
k g k
φ¨2 + + φ2 − φ1 = 0
m l m
14
Taller II oscilaciones y ondas
k g k
φ¨1 + + φ1 − φ2 = 0
m l m
k k g
φ¨2 − φ1 + + φ2 = 0
m m l
1 0 φ¨1 k
+ gl k
m −m φ1 0
+ g =
0 1 φ¨2 k k
−m m + l
φ2 0
k g
sea h = m + l entonces se obtiene:
1 0 φ¨1 k
h −m φ1 0
+ =
0 1 φ¨2 −mk
h φ2 0
Ahora supongamos un anzantz ( una solución sugerida al problema) debido al caracter oscilatorio de los pendulos,
por tanto podemos sugerir una solución de tipo oscilador armónico como φi (t) = ai cos(ωt − α) para i = 1, 2 donde ω
es una frecuencia arbitraria que supondremos por ahora igual para los dos péndulos y α es el respectivo desfase del
sistema , las soluciones sugeridas en forma matricial seran :
φ1 a
= 1 cos(ωt − α)
φ2 a2
φ¨1
2 a1
= −ω cos(ωt − α)
φ¨2 a2
k
2
−ω 0 a1 h −m a1 0
cos(ωt − α) + cos(ωt − α) =
0 −ω 2 a2 −mk
h a2 0
k
h − ω2 − m a1 0
k =
−m h − ω 2 a2 0
Luego queda una ecuación caracterı́stica del sistema y por tanto podremos calcular el determinante del sistema,
luego:
2
k
(h − ω 2 )2 + =0
m
al despejar ω 2 se tiene:
k k g k
ω = h ± ω2 =
2
+ ±
m m l m
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Taller II oscilaciones y ondas
r
g
ω1 =
l
r
g k
ω2 = +2
l m
Retomando de nuevo la expresión :
k
h − ω2 − m a1 0
k =
−m h − ω 2 a2 0
k
(h − ω 2 )a1 − a2 = 0
m
k g 2 k
+ − ω a1 − a2 = 0
m l m
k g g k
+ − a1 −a2 = 0
m l l m
k k
a1 − a2 = 0
m m
a1 = a2
a1 1
v1 = = a1
a2 1
Analogamente para el valor de ω2 se obtendra el segundo vector propio generado por este valor propio:
k g g k k
+ − −2 a1 −
a2 = 0
m l l m m
k k
− a1 − a2 = 0
m m
a1 = −a2
a1 1
v1 = = a1
a2 −1
En general la solución del sistema acoplado de ecuaciones diferenciales será dado como la superposición de soluciones
donde se debe tener en cuenta los vectores propios asociados, tal que φi (t) = ai cos(ωt − α) se puede transformar
como:
φ1 1 1
= a1 cos(ω1 t − α1 ) + a2 cos(ω2 t − α2 )
φ2 1 −1
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Taller II oscilaciones y ondas
Como se esta trabajando en pequeñas oscilaciones podremos asociar a nuestro sistema la relación de arco dada por
φi = xi /l , luego nuestro sitema se transforma a :
x1 1 1
= A1 cos(ω1 t − α1 ) + A2 cos(ω2 t − α2 )
x2 1 −1
donde las nuevas constantes A1 , A2 , α1 y α2 pueden encontrarse por las condiciiones iniciales del problema, asi el
conjunto anterior da la solución general al problema.
b) Derivemos el sistema anterior de ecuaciones:
ẋ1 1 1
= −A1 ω1 sen(ω1 t − α1 ) − A2 ω2 sen(ω2 t − α2 )
ẋ2 1 −1
Se remplazaran las condiciones iniciales x1 (0) = A , x2 (0) = 0 en las soluciones encontradas y ẋ1 = 0 y ẋ2 = 0
entonces tendremos:
A 1 1
= A1 cos(α1 ) + A2 cos(α2 )
0 1 −1
0 1 1
= A1 ω 1 sen(α1 ) + A2 ω2 sen(α2 )
0 1 −1
Donde se a utilizado en los cálculos el hecho de que la función coseno es par y la seno impar , tenemos por tanto un
sistema de cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas, al escribir en forma desacoplada (no matricial) el último sistema de
ecuaciones tendremos:
0 = A1 ω1 sen(α1 ) + A2 ω2 sen(α2 )
0 = A1 ω1 sen(α1 ) − A2 ω2 sen(α2 )
0 = 2A1 ω1 sen(α1 )
0 = 2A2 ω2 sen(α2 )
A 1 1
= A1 cos(α1 ) + A2 cos(α2 )
0 1 −1
tendremos:
A 1 1
= A1 + A2
0 1 −1
A = A1 + A2
0 = A1 − A2
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Taller II oscilaciones y ondas
Directamente se encuentra que A1 = A2 y ası́ A1 = A2 = A/2, por lo tanto tenemos los respectivos valores de las
constantes y ası́ las ecuaciones de movimiento de este sistema dadas las condiciones iniciales son:
x1 A 1 A 1
= cos(ω1 t) + cos(ω2 t)
x2 2 1 2 −1
Si suponemos un valor de A=2m ,k = 1N/m2 , l = 10m, g = 10m/s2 y m = 2/3Kg tenemos que ω1 = 1rad/s y
ω2 = 2rad/s tendremos:
x1 1 1
= cos(t) + cos(2t)
x2 1 −1
Notamos que el péndulo 1 alcanza su máxima amplitud (energı́a), mientras el péndulo 2 se detiene. Esta transferen-
cia de energı́a ocurre solo para péndulos idénticos ya que si los péndulos difieren en masa o longitud, la transferencia
de energı́a se vuelve incompleta; los péndulos varı́an en amplitudes pero sin llegar al resposo como ocurre en este
modo de vibración conocido como vibración de ritmo.
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