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RE 2014
 
 PRÁCTICA No. 1 [CONTROL DE TEMPERATURA DE UN REACTOR EN LAZO 
CERRADO, CON ETAPA DE PRECALENTAMIENTO]  CONTROL DE PROCESOS II 
 

OBJETIVO GENERAL:

Simular, mediante la plataforma de Simulink en Matlab, un sistema de control en lazo cerrado para
que el proceso propuesto trabaje en las condiciones de operación requeridas aún con
perturbaciones y analizar su respuesta en el tiempo para diferentes modos de control.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO:

El proceso mostrado en la figura trata de un reactor químico con agitación continua en el cual se
genera la reacción A → B. El componente A se encuentra a temperatura ambiente por lo que es
necesario calentarlo previo a su entrada al reactor a través de una etapa de precalentamiento. La
reacción es exotérmica, y para remover el calor de reacción se coloca una camisa de enfriamiento
alrededor del reactor.

La variable a controlar en el proceso es la temperatura del producto a la salida del reactor, TR,
debiendo mantenerse en 87.5 °C para cumplir con las especificaciones del producto. Debido a que
durante el arranque del proceso la camisa no tiene la capacidad requerida para enfriar el reactor,
se ha decidido mantener totalmente abierta la válvula de entrada del fluido de enfriamiento y
controlar la temperatura del reactor por medio de la manipulación de la entrada de combustible al
equipo de precalentamiento (horno).

Sobre la tubería de conexión entre el equipo de precalentamiento y el reactor, existen diferentes

fenómenos que afectan la temperatura del componente A con la cual sale del horno y entra al
reactor, TH, y por lo tanto existe una variación en la temperatura TR. La principal de estas
perturbaciones es la temperatura del ambiente, Taire, que en cierto momento desciende 25°C.

Escape 
de Gases

TT TR
101

Aire Agua fría

TH

CALENTADOR
I/P
TY TIC SP
PRODUCTO
101 101

Aire Combustible
 

Figura 1. Reactor químico con etapa de precalentamiento.

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 PRÁCTICA No. 1 [CONTROL DE TEMPERATURA DE UN REACTOR EN LAZO 
CERRADO, CON ETAPA DE PRECALENTAMIENTO]  CONTROL DE PROCESOS II 
 
Desarrollo:
1. Realice el diagrama de bloques del sistema en lazo cerrado, para ser construido en
Simulink de acuerdo al esquema propuesto en el DTI. Las funciones de transferencia de
cada equipo son:

(1)

ó (2)

(3)

(4)
%

(5)
Para la obtención de K , considere un transmisor calibrado en rango 0-200 °C, con una salida del
transmisor especificada, de 0-100%.

Los parámetros de operación son los siguientes:

0.2 0.5 % /°
3 3 /%
1 1 ° /
2 1 ° /°
4 0.8 ° /°
1

2. Obtenga su respuesta en lazo abierto, para una entrada escalón de 87.5 °C.

3. Para cada modo de control (P, PI, PID) y un valor de referencia (setpoint) de 87.5 °C en la
temperatura TR, aplicar el método de sintonización de Zieglers-Nichols de última ganancia.
Se recomienda aplicar el criterio de estabilidad de Ruth, para calcular la ganancia crítica
del controlador, ya que facilita el cálculo de los parámetros de sintonización.

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 PRÁCTICA No. 1 [CONTROL DE TEMPERATURA DE UN REACTOR EN LAZO 
CERRADO, CON ETAPA DE PRECALENTAMIENTO]  CONTROL DE PROCESOS II 
 
Explicar el procedimiento de la sintonización y mostrar los valores calculados para el
controlador.

4. Medir, graficar y comparar los parámetros del desempeño del sistema, según el modo de
control, con un tiempo de simulación de 500 min, para llenar la tabla 1.

Tabla 1. Análisis comparativo de la respuesta para diferentes modos de control

Índice de Desempeño P PI PID

Tr (Tiempo levantamiento)
Mp (máximo sobreimpulso)
Ts (Tiempo de asentamiento)(2%)
Offset (error en estado estacionario)
IEA (integral del error absoluto)

5. Con la información de la tabla 1, explique cual modo de control responde mejor y por qué.

6. Para el mismo sistema, agregar la perturbación de la temperatura del aire antes de la

entrada al reactor, proponiendo un descenso de 25° , después de un tiempo de 200 min,
de la simulación. Repetir pasos 4 y 5.

7. (Opcional 2 punto extra). El objetivo de la práctica no es probar diferentes métodos de

sintonización, pero es deseable que se repita a partir del paso 3 con otro método de
sintonización.

8. Concluir con análisis de los resultados.

NOTA: LA REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA ES INDIVIDUAL PERO EL REPORTE ES POR

EQUIPO DE 3 INTEGRANTES.

Entregables por reporte:

 Portada
 Índice
 Objetivo
 Marco conceptual
 Desarrollo
 Resultados
 Gráficos
 Conclusiones individuales.
 Referencias

NOTA: Para tener derecho a la evaluación de la práctica es indispensable asistir al

laboratorio y el tiempo máximo para realizarla es de 2 sesiones y tiempo de entrega 1
semana después de concluida.

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