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Explique las razones que considera más importante por las cuales preferiría la
utilización de técnicas de control discreta frente a las técnicas continuas.
Permite:
Aplicar técnicas de control sofisticadas.
Proporciona facilidad y flexibilidad en la implementación y actualización.
Reducir el número de componentes.
Posibilidad de implementar interfaz hombre-máquina.
Técnicas de control adaptativas.
Identificación paramétrica de procesos.
Modelos de referencias.
Técnicas de control robustas.
Múltiples lazos de control a diferentes tazas de muestreo.
Técnicas de optimización
Posibilidad de implementar sistemas de alarma, registro y envíos de datos, etc.
Gran disponibilidad de dispositivos.
16. Backward.
22. ¿En qué caso utilizaría un observador de estados y que condición debe cumplir?
Se utiliza cuando no están disponibles (leer o medir) todos los estados del sistema.
23. Diga el observador visto en clase (nombre) ¿cuál es su ecuación dinámica y cuales matrices
hay que diseñar y como se puede diseñar?1
24. ¿Cuál es el motivo de la utilización de un servo?