UNIVERSIDAD AUTONOMA DE CIUDAD JUAREZ

INSTITUTO DE INGENIERIA Y TEGNOLOGIA

JUEGO RD

DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA

151031
 Índice

Juego RD………………………………………………………………………………………………...3
Funcionalidades..........................................................................................................................3

Tabla de componentes de piezas y características…………………… …….…………..……..3-5

TPM………………………………………………………………………….…...……….……………..6
Propiedades de piezas …………………………………………………….……………………….7-24
Planos ………………………………………………………………………………………………25-30

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DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Juego RD
Es un mecanismo con accionamiento mecánico en una manija, el cual nos permite
mover una esfera por la parte superior, y gracias a la gravedad y ayuda de una
rampa llega a la parte inferior, y se repite el ciclo.

Funcionalidades
Una de sus funcionalidades principales es el dar diversión a personas con rango de
edad desde 4 a 30 años.
Otras de las funciones es el aprendizaje y conocimiento sobre los movimientos
mecánicos, como los engranes, en la ilustración de la portada se muestra una
transmisión de potencia por medio de engranes dentados, donde tiene una rueda
dentada y un pinos, con dientes rectos y también se muestra una transmisión de
potencia cónica con ejes que se cortan.
A continuación, se enlista una tabla con las características físicas del juego RD

Tabla 1.1 Característica de las piezas

Numero Nombre Cantidad Funcionalidad Material Pieza

pieza pieza

18- Superficie en ABS PC

151031- PZ 001 1 donde va
001 colocado el
juego

18- Manija para

151031- PZ 002 2 poder quitar, ALEACION
002 mover PZ 001 6061

Rieles para que

18- PZ 003 2 pueda tener Aleacion
151031- movimiento PZ 6061
003 001

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 18- Supercie en la
151031- PZ 007 1 que va colocada Aleacion
007 PZ 001 y sujeta 6061
a columnas

Ensamble de
18- PZE 001 1 Electrico Delrin
151031- 2700
E01

Ensamble Aleacion
18- PZE 002 2 neumatico 6061
181031-
E02

18- PZ 021 1 Base del juego ABS

151031-
021

18-
151031- PZ 022 Protector de
022 1 usillo ABS

18- Flecha para

151031- PZ 023 1 engrane mayor ABS
023

Manija para
poder dar vuelta
18- PZ 024 1 manuelamente ABS
151031-
024

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 18-
151031- PZ 026 1 Soporte de MADERA
026 rampa

Usillo, con el
cual nos permite
mandar la
esfera de la ABS
18- PZ 025 1 parte inferior a
151031- la parte superior
025

Flecha de
18- PZ 029 1 engrane de ABS
151031- punto medio
029

Flecha de
18- PZ 031 engrane
151031- 1 conectora con ABS
031 manija Para
funcionamiento
mecanico

18- Rampa, para

151031- PZ 015 1 hacer bajar la ABS
015 esfera

18-
151031- PZ 018 4 Soporte para ABS
018 colocar llantas

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 Transmite la
18- 1 potencia en Aleacion
151031- PZ 035 Angulo de 90° 1350
035 (dentado
cónico)

18- Transmite la Aleacion

151031- PZ 036 3 potencia en 1350
036 forma lineal con
dientes rectos

18- 2-160 cm
151031- PZ 037 2-60 cm Soportes de Aleacion
4-37cm
037 3-106.7cm estructuras 6061

TPM

Aplicación en Juego RD

Actividad de Descripción. Encardado de Aplicar cada:

mantenimiento. aplicación
Se debe checar que
los tornillos que Usted mismo o llamar
Chequeo de complementen el al servicio técnico
tornillería. juego estén en buen para asistencia de un 3 meses.
estado, y en el caso técnico especialista.
que se encuentren
dañados, cambiarlos.
Se debe verificar el
buen estado del Usted mismo, o llamar
sistema de engranes, al servicio técnico
Chequeo de y se debe verificar para asistencia de un 1 mes.
engranajes. que se encuentren en técnico especialista.
correcto estado de
lubricación y estado
general.
Chequeo general. Chequeo general del 15 días.
estado de la estación Usted mismo.
y juego.

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 Propiedades de piezas
Propiedades de masa de Ensamble final 1
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Masa = 25980.58 gramos

Volumen = 17880.80 centímetros cúbicos

Área de superficie = 77609.15 centímetros cuadrados

Centro de masa: (centímetros)

X = -12.11
Y = 90.20
Z = 72.13

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (gramos *

centímetros cuadrados)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00, 0.00, 0.03) Px = 22316963.00
Iy = (0.00, 1.00, -0.10) Py = 40533951.77
Iz = (-0.03, 0.10, 1.00) Pz = 55139923.32

Momentos de inercia: (gramos * centímetros cuadrados)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 22339659.62 Lxy = 73668.81 Lxz = 859631.22
Lyx = 73668.81 Lyy = 40667197.49 Lyz = -1387611.98
Lzx = 859631.22 Lzy = -1387611.98 Lzz = 54983980.97

Momentos de inercia: (gramos * centímetros cuadrados)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 368906300.26 Ixy = -28297420.56 Ixz = -
21827006.28
Iyx = -28297420.56 Iyy = 179645981.53 Iyz = 167652533.70
Izx = -21827006.28 Izy = 167652533.70 Izz = 270187124.66

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Propiedades de masa de 18-151031-001
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.04 libras por pulgada cúbica

Masa = 10.21 libras

Volumen = 264.09 pulgadas cúbicas

Área de superficie = 1134.35 pulgadas cuadradas

Centro de masa: (pulgadas)

X = 17.75
Y = 0.25
Z = 8.14

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (libras * pulgadas

cuadradas)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00, 0.00, 0.00) Px = 216.29
Iy = (0.00, 0.00, -1.00) Py = 958.03
Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 1173.90

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 216.29 Lxy = 0.00 Lxz = 0.04
Lyx = 0.00 Lyy = 1173.90 Lyz = -0.05
Lzx = 0.04 Lzy = -0.05 Lzz = 958.03

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 892.81 Ixy = 45.21 Ixz = 1474.16
Iyx = 45.21 Iyy = 5064.87 Iyz = 20.68
Izx = 1474.16 Izy = 20.68 Izz = 4173.76

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Propiedades de masa de 18-151031-002
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.04 libras por pulgada cúbica

Masa = 0.07 libras

Volumen = 1.82 pulgadas cúbicas

Área de superficie = 15.56 pulgadas cuadradas

Centro de masa: (pulgadas)

X = 0.00
Y = 0.25
Z = -0.41

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (libras * pulgadas

cuadradas)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00, 0.00, 0.00) Px = 0.03
Iy = (0.00, 0.00, -1.00) Py = 0.16
Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 0.18

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 0.03 Lxy = 0.00 Lxz = 0.00
Lyx = 0.00 Lyy = 0.18 Lyz = 0.00
Lzx = 0.00 Lzy = 0.00 Lzz = 0.16

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 0.04 Ixy = 0.00 Ixz = 0.00
Iyx = 0.00 Iyy = 0.19 Iyz = -0.01
Izx = 0.00 Izy = -0.01 Izz = 0.16

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Propiedades de masa de 18-151031-003
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.10 libras por pulgada cúbica

Masa = 0.06 libras

Volumen = 0.65 pulgadas cúbicas

Área de superficie = 7.16 pulgadas cuadradas

Centro de masa: (pulgadas)

X = 0.03
Y = 0.19
Z = -0.07

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (libras * pulgadas

cuadradas)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00, 0.01, -0.01) Px = 0.01
Iy = (-0.01, 0.25, -0.97) Py = 0.03
Iz = (0.00, 0.97, 0.25) Pz = 0.03

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 0.01 Lxy = 0.00 Lxz = 0.00
Lyx = 0.00 Lyy = 0.03 Lyz = 0.00
Lzx = 0.00 Lzy = 0.00 Lzz = 0.03

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 0.01 Ixy = 0.00 Ixz = 0.00
Iyx = 0.00 Iyy = 0.03 Iyz = 0.00
Izx = 0.00 Izy = 0.00 Izz = 0.03

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Propiedades de masa de 18-151031-007
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.10 libras por pulgada cúbica

Masa = 20.93 libras

Volumen = 214.61 pulgadas cúbicas

Área de superficie = 932.19 pulgadas cuadradas

Centro de masa: (pulgadas)

X = 0.00
Y = 0.25
Z = -1.48

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (libras * pulgadas

cuadradas)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00, 0.00, 0.00) Px = 458.92
Iy = (0.00, 0.00, -1.00) Py = 5041.10
Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 5499.16

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 458.92 Lxy = 0.00 Lxz = 0.06
Lyx = 0.00 Lyy = 5499.16 Lyz = 0.00
Lzx = 0.06 Lzy = 0.00 Lzz = 5041.10

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 506.04 Ixy = 0.00 Ixz = 0.05
Iyx = 0.00 Iyy = 5544.96 Iyz = -7.74
Izx = 0.05 Izy = -7.74 Izz = 5042.41

P á g i n a 11 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-E01
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Masa = 1.35 libras

Volumen = 31.64 pulgadas cúbicas

Área de superficie = 231.26 pulgadas cuadradas

Centro de masa: (pulgadas)

X = -1.81
Y = 0.61
Z = 6.05

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (libras * pulgadas

cuadradas)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.00, 1.00, 0.00) Px = 2.79
Iy = (0.00, 0.00, 1.00) Py = 7.02
Iz = (1.00, 0.00, 0.00) Pz = 7.35

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 7.35 Lxy = 0.00 Lxz = 0.00
Lyx = 0.00 Lyy = 2.79 Lyz = 0.01
Lzx = 0.00 Lzy = 0.01 Lzz = 7.02

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 57.45 Ixy = -1.48 Ixz = -14.81
Iyx = -1.48 Iyy = 56.82 Iyz = 4.98
Izx = -14.81 Izy = 4.98 Izz = 11.94

P á g i n a 12 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-E02
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Masa = 2.58 libras

Volumen = 43.18 pulgadas cúbicas

Área de superficie = 315.57 pulgadas cuadradas

Centro de masa: (pulgadas)

X = 0.73
Y = 6.10
Z = 2.83

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (libras * pulgadas

cuadradas)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00, 0.00, -0.05) Px = 4.75
Iy = (0.00, 1.00, 0.00) Py = 10.36
Iz = (0.05, 0.00, 1.00) Pz = 12.39

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 4.77 Lxy = 0.00 Lxz = -0.40
Lyx = 0.00 Lyy = 10.36 Lyz = 0.00
Lzx = -0.40 Lzy = 0.00 Lzz = 12.37

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 121.63 Ixy = 11.51 Ixz = 4.94
Iyx = 11.51 Iyy = 32.46 Iyz = 44.63
Izx = 4.94 Izy = 44.63 Izz = 109.89

P á g i n a 13 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-021
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.00 gramos por milímetro cúbico

Masa = 130.09 gramos

Volumen = 127535.73 milímetros cúbicos

Área de superficie = 55277.78 milímetros cuadrados

Centro de masa: (milímetros)

X = -141.37
Y = 2.50
Z = -43.90

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (gramos * milímetros

cuadrados)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00, 0.00, -0.05) Px = 151142.45
Iy = (-0.05, 0.00, -1.00) Py = 711177.47
Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 861779.54

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 152610.70 Lxy = 0.00 Lxz = -28637.70
Lyx = 0.00 Lyy = 861779.54 Lyz = 0.00
Lzx = -28637.70 Lzy = 0.00 Lzz = 709709.22

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 404173.06 Ixy = -45974.70 Ixz = 778751.13
Iyx = -45974.70 Iyy = 3712243.71 Iyz = -14278.28
Izx = 778751.13 Izy = -14278.28 Izz = 3310237.10

P á g i n a 14 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-022
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.00 gramos por milímetro cúbico

Masa = 56.48 gramos

Volumen = 55372.70 milímetros cúbicos

Área de superficie = 32217.25 milímetros cuadrados

Centro de masa: (milímetros)

X = 0.00
Y = 62.22
Z = -0.03

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (gramos * milímetros

cuadrados)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.00, 1.00, 0.02) Px = 19572.12
Iy = (-1.00, 0.00, 0.00) Py = 119967.29
Iz = (0.00, -0.02, 1.00) Pz = 120612.17

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 119967.30 Lxy = 0.19 Lxz = -0.33
Lyx = 0.19 Lyy = 19601.59 Lyz = 1725.25
Lzx = -0.33 Lzy = 1725.25 Lzz = 120582.70

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 338647.65 Ixy = -0.32 Ixz = -0.33
Iyx = -0.32 Iyy = 19601.64 Iyz = 1616.40
Izx = -0.33 Izy = 1616.40 Izz = 339263.00

P á g i n a 15 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-023
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.00 gramos por milímetro cúbico

Masa = 17.38 gramos

Volumen = 17035.83 milímetros cúbicos

Área de superficie = 5734.38 milímetros cuadrados

Centro de masa: (milímetros)

X = 0.00
Y = 0.17
Z = 9.26

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (gramos * milímetros

cuadrados)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.00, 0.00, 1.00) Px = 923.07
Iy = (1.00, 0.00, 0.00) Py = 5647.44
Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 5649.76

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 5647.44 Lxy = 0.00 Lxz = 0.00
Lyx = 0.00 Lyy = 5649.72 Lyz = 13.05
Lzx = 0.00 Lzy = 13.05 Lzz = 923.11

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 7138.54 Ixy = 0.00 Ixz = 0.00
Iyx = 0.00 Iyy = 7140.34 Iyz = 39.76
Izx = 0.00 Izy = 39.76 Izz = 923.58

P á g i n a 16 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-024
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.00 gramos por milímetro cúbico

Masa = 9.47 gramos

Volumen = 9280.00 milímetros cúbicos

Área de superficie = 4477.60 milímetros cuadrados

Centro de masa: (milímetros)

X = 0.00
Y = 17.78
Z = 0.19

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (gramos * milímetros

cuadrados)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.00, -0.08, 1.00) Px = 914.75
Iy = (1.00, 0.00, 0.00) Py = 930.12
Iz = (0.00, 1.00, 0.08) Pz = 1157.51

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 930.12 Lxy = 0.00 Lxz = -0.01
Lyx = 0.00 Lyy = 1156.05 Lyz = -18.76
Lzx = -0.01 Lzy = -18.76 Lzz = 916.21

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 3922.24 Ixy = 0.01 Ixz = -0.01
Iyx = 0.01 Iyy = 1156.40 Iyz = 13.68
Izx = -0.01 Izy = 13.68 Izz = 3907.97

P á g i n a 17 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-025
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.00 gramos por milímetro cúbico

Masa = 36.14 gramos

Volumen = 35435.05 milímetros cúbicos

Área de superficie = 14685.29 milímetros cuadrados

Centro de masa: (milímetros)

X = -0.03
Y = 77.20
Z = 0.08

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (gramos * milímetros

cuadrados)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.01, 1.00, 0.00) Px = 2394.64
Iy = (-0.12, 0.00, 0.99) Py = 69923.77
Iz = (0.99, -0.01, 0.12) Pz = 69972.08

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 69969.13 Lxy = 389.05 Lxz = -6.28
Lyx = 389.05 Lyy = 2396.97 Lyz = -77.10
Lzx = -6.28 Lzy = -77.10 Lzz = 69924.40

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 285378.38 Ixy = 312.52 Ixz = -6.36
Iyx = 312.52 Iyy = 2397.24 Iyz = 149.77
Izx = -6.36 Izy = 149.77 Izz = 285333.43

P á g i n a 18 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-026
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.00 gramos por milímetro cúbico

Masa = 188.55 gramos

Volumen = 184849.59 milímetros cúbicos

Área de superficie = 28701.05 milímetros cuadrados

Centro de masa: (milímetros)

X = -0.06
Y = 42.82
Z = 0.08

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (gramos * milímetros

cuadrados)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (-0.01, 1.00, 0.00) Px = 90739.04
Iy = (-0.73, -0.01, 0.68) Py = 388355.16
Iz = (0.68, 0.00, 0.73) Pz = 390489.89

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 389323.97 Lxy = -2602.82 Lxz = -1070.89
Lyx = -2602.82 Lyy = 90763.46 Lyz = 708.55
Lzx = -1070.89 Lzy = 708.55 Lzz = 389496.66

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 734987.05 Ixy = -3102.63 Ixz = -1071.79
Iyx = -3102.63 Iyy = 90765.31 Iyz = 1334.97
Izx = -1071.79 Izy = 1334.97 Izz = 735159.33

P á g i n a 19 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-029
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.00 gramos por milímetro cúbico

Masa = 12.26 gramos

Volumen = 12023.76 milímetros cúbicos

Área de superficie = 4655.67 milímetros cuadrados

Centro de masa: (milímetros)

X = -0.26
Y = 0.21
Z = 0.00

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (gramos * milímetros

cuadrados)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00, -0.01, 0.00) Px = 475.50
Iy = (0.01, 1.00, 0.00) Py = 3675.27
Iz = (0.00, 0.00, 1.00) Pz = 3697.28

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 476.16 Lxy = -45.93 Lxz = 0.00
Lyx = -45.93 Lyy = 3674.61 Lyz = 0.00
Lzx = 0.00 Lzy = 0.00 Lzz = 3697.28

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 476.72 Ixy = -46.60 Ixz = 0.00
Iyx = -46.60 Iyy = 3675.42 Iyz = 0.00
Izx = 0.00 Izy = 0.00 Izz = 3698.65

P á g i n a 20 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-030
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.00 gramos por milímetro cúbico

Masa = 17.38 gramos

Volumen = 17035.83 milímetros cúbicos

Área de superficie = 5734.38 milímetros cuadrados

Centro de masa: (milímetros)

X = 0.00
Y = 0.17
Z = 9.26

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (gramos * milímetros

cuadrados)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.00, 0.00, 1.00) Px = 923.07
Iy = (1.00, 0.00, 0.00) Py = 5647.44
Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 5649.76

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 5647.44 Lxy = 0.00 Lxz = 0.00
Lyx = 0.00 Lyy = 5649.72 Lyz = 13.05
Lzx = 0.00 Lzy = 13.05 Lzz = 923.11

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 7138.54 Ixy = 0.00 Ixz = 0.00
Iyx = 0.00 Iyy = 7140.34 Iyz = 39.76
Izx = 0.00 Izy = 39.76 Izz = 923.58

P á g i n a 21 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de Neumática
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Masa = 2.59 libras

Volumen = 43.18 pulgadas cúbicas

Área de superficie = 315.57 pulgadas cuadradas

Centro de masa: (pulgadas)

X = 0.73
Y = 6.10
Z = 2.84

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (libras * pulgadas

cuadradas)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00, 0.00, -0.05) Px = 4.76
Iy = (0.00, 1.00, 0.00) Py = 10.38
Iz = (0.05, 0.00, 1.00) Pz = 12.40

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 4.78 Lxy = 0.00 Lxz = -0.40
Lyx = 0.00 Lyy = 10.38 Lyz = 0.00
Lzx = -0.40 Lzy = 0.00 Lzz = 12.38

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 122.00 Ixy = 11.53 Ixz = 4.95
Iyx = 11.53 Iyy = 32.58 Iyz = 44.80
Izx = 4.95 Izy = 44.80 Izz = 110.16

P á g i n a 22 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-031
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.00 gramos por milímetro cúbico

Masa = 16.25 gramos

Volumen = 15926.72 milímetros cúbicos

Área de superficie = 5204.47 milímetros cuadrados

Centro de masa: (milímetros)

X = 0.00
Y = 0.32
Z = -21.08

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (gramos * milímetros

cuadrados)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.00, -0.05, 1.00) Px = 1275.56
Iy = (0.00, -1.00, -0.05) Py = 2695.24
Iz = (1.00, 0.00, 0.00) Pz = 2754.10

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 2754.10 Lxy = 0.00 Lxz = 0.00
Lyx = 0.00 Lyy = 2692.24 Lyz = -65.24
Lzx = 0.00 Lzy = -65.24 Lzz = 1278.57

Momentos de inercia: (gramos * milímetros cuadrados)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 9971.25 Ixy = 0.00 Ixz = 0.00
Iyx = 0.00 Iyy = 9907.69 Iyz = -175.99
Izx = 0.00 Izy = -175.99 Izz = 1280.27

P á g i n a 23 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Propiedades de masa de 18-151031-018
Configuración: Predeterminado
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --

Densidad = 0.10 libras por pulgada cúbica

Masa = 0.13 libras

Volumen = 1.29 pulgadas cúbicas

Área de superficie = 12.21 pulgadas cuadradas

Centro de masa: (pulgadas)

X = 0.00
Y = 0.25
Z = 0.00

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: (libras * pulgadas

cuadradas)
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.10, 0.00, 1.00) Px = 0.03
Iy = (1.00, 0.00, -0.10) Py = 0.03
Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 0.06

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de
resultados.
Lxx = 0.03 Lxy = 0.00 Lxz = 0.00
Lyx = 0.00 Lyy = 0.06 Lyz = 0.00
Lzx = 0.00 Lzy = 0.00 Lzz = 0.03

Momentos de inercia: (libras * pulgadas cuadradas)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 0.04 Ixy = 0.00 Ixz = 0.00
Iyx = 0.00 Iyy = 0.06 Iyz = 0.00
Izx = 0.00 Izy = 0.00 Izz = 0.04

P á g i n a 24 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
Planos

P á g i n a 25 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
 P á g i n a 26 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
 P á g i n a 27 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
 P á g i n a 28 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
 P á g i n a 29 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031
 P á g i n a 30 | 30
DAVID BENJAMIN ROMERO ALMEIDA 151031