LECCIÓN 2

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Taquimetría I

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2.1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y COORDENADAS.-

CONCEPTO BÁSICO
Referenciar un punto en el espacio con respecto a otro no constituye un problema
topográfico, sino geométrico.

Fundamento 1: Cuando el punto “B” está contenido en el plano horizontal de

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referencia.
• ¿Cómo determinar la posición del punto B con respecto al punto A?
• ¿Cuáles son los datos mínimos que se requieren para hacerlo?
• ¿Qué medios materiales se requieren para ello?

Referencia Distancia horizontal

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2.1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y COORDENADAS.-

SISTEMA DE REFERENCIA:
.
Conjunto de elementos fijos en su posición que permiten, a
partir de ésta, determinar la localización de otros elementos,
expresada en función de una serie de parámetros cuantificables.
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MARCO DE REFERENCIA:

Conjunto de elementos y normas que definen y regulan un

sistema de referencia.

El Marco de Referencia fija, entre otros, la escala y la

orientación del sistema.

COORDENADAS POLARES EN EL PLANO:

Ángulo horizontal:
El existente entre la referencia y el segmento que une el Instrumental básico:
punto origen “A” con el punto que deseamos referenciar (p.e.
“B”, “C”, “D”, etc..).
Medido en graduación CENTESIMAL situándose el origen
[0g] sobre la referencia y creciendo en sentido de las agujas
del reloj.

Distancia horizontal:
La existente entre el punto origen “A” y cada uno de los puntos
a referenciar (p.e. “B”, “C”, “D”, etc..)

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2.1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y COORDENADAS.-

Fundamento 2: Cuando el punto B no está contenido en el plano horizontal de
referencia.

Coordenadas polares
en el espacio:
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Ángulo horizontal: El
existente entre la Referencia y el
segmento que une el punto
origen “A” con la proyección
sobre el plano de referencia del
punto que deseamos referenciar.

Ángulo vertical:
El formado por un eje
perpendicular al plano por el
punto “A” y el segmento que une
dicho punto “A” con el punto que
deseamos referenciar.

Distancia horizontal o
reducida al horizonte:
La existente entre el punto
origen “A” y la proyección sobre
el plano de referencia del punto
a referenciar.

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2.1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y COORDENADAS.-

SISTEMA CARTESIANO:
División del plano en cuatro cuadrantes. Las rectas se
cortan en el origen de coordenadas. La horizontal: “eje
de abscisas" o "eje de las x“, creciendo hacia la derecha
y la vertical "eje de ordenadas" o "eje de las y", que
crece hacia arriba.
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Cada punto del plano se localiza mediante dos dígitos o

coordenadas, uno correspondiente a cada eje.
TRANSFORMACIÓN EN EL PLANO DE POLARES A CARTESIANAS DEL PUNTO B:

Coord. polares:
Ángulo horizontal
Distancia horizontal

Coord. cartesianas:
Coord. absolutas:
Xb= Xa + Incremento X
Yb= Ya + Incremento Y

Coordenadas relativas
Incremento X = Dist. horizontal x SENO (Áng. horizontal)
Incremento Y = Dist. horizontal x COSENO (Áng.horizontal)
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2.1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y COORDENADAS.-

TRANSFORMACIÓN EN EL ESPACIO DE POLARES A CARTESIANAS DEL PUNTO B:

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DIST. HORIZONTAL (REDUCIDA) = DIST. GEOMÉTRICA (INCLINADA) X SENO (ÁNGULO VERTICAL)

COORDENADA ABSOLUTA: ZB = ZA + INCREMENTO Z

COORDENADA RELATIVA:
INCREMENTO Z = DISTANCIA GEOMÉTRICA X COSENO (ÁNGULO VERTICAL)
INCREMENTO Z = DISTANCIA HORIZONTAL / TANGENTE (ÁNGULO VERTICAL)

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2.1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y COORDENADAS.-

SISTEMA LOCAL Y SISTEMA AUTÓNOMO:

Sistema de Coordenadas Local.- Representa el sistema de referencia cartesiano

vinculado imaginariamente a un ámbito geográfico amplio (municipio, provincia,
país,..) de uso extendido y generalizado en dicho ámbito, en el que:
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• El eje Z coincide con la vertical del ámbito geográfico (marcada por la dirección de la
gravedad) y representa la elevación respecto al datum vertical de referencia.
• El plano XY, normal al eje Z, queda horizontal y paralelo al plano de referencia o
proyección tangente (nivel aparente).
• El eje Y se orienta en una dirección conocida y representativa.

Ejemplo: Sistema de referencia utilizado por las coordenadas UTM, basadas en la proyección que
recibe el mismo nombre.

• Plano XY: coincide con el plano de proyección de cada huso terrestre.

• Eje Z: coincide con la normal a la superficie de referencia (elipsoide) en cada punto.
• Eje Y: se orienta en la dirección del meridiano central de cada huso.

Sistema de Coordenadas Autónomo.- Representa el sistema de referencia

cartesiano vinculado imaginariamente al centro de la estación total, en el que:

• El eje Z coincide con la vertical del lugar (marcada por la dirección de la gravedad).
• El plano XY, normal al eje Z, queda horizontal y paralelo al plano de referencia tangente
de proyección (nivel aparente).
• El eje Y se orienta en una dirección arbitraria definido de forma autónoma.

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2.2. INSTRUMENTAL TOPOGRÁFICO.-

INSTRUMENTAL
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BÁSICO AUXILIAR

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2.2. INSTRUMENTAL TOPOGRÁFICO.-

LA ESTACIÓN TOTAL
Distanciómetro
electrónico
Limbo vertical (infrarrojo y/o láser)

Tornillo de presión y
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coincidencia vertical
Espacio para batería

Tornillo de presión y
coincidencia horizontal Limbo horizontal
Base nivelante
Ocular
Asa de transporte

Anteojo

Teclado y pantalla
Eje secundario
o de muñones
Eje colimación
Eje principal

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2.2. INSTRUMENTAL TOPOGRÁFICO.-

MOVIMIENTOS Y LECTURAS DEL LIMBO VERTICAL 0g

0g Limbo vertical
Lectura
Limbo vertical o o cenital
cenital: 75g
Eje
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300g secundario
o del anteojo
100g

Eje de
colimación
200g

MOVIMIENTOS DEL LIMBO HORIZONTAL 0g

0g Lectura Limbo
horizontal o
azimutal: 55g
Limbo
300g horizontal o
300g azimutal
100g
100g

200g
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200g
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2.2. INSTRUMENTAL TOPOGRÁFICO.-

Plomada óptica
DISTANCIÓMETRO ELECTRÓNICO
Base de conexión con
instrumento
Nivel esférico
Tornillos nivelantes
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Base de conexión con

trípode

Distancia horizontal o reducida

Alcance: 3.500 metros

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2.2. INSTRUMENTAL TOPOGRÁFICO.-

Nivel esférico principal
SENSIBILIDAD Y PRECISIÓN

La inclinación del eje vertical respecto a la

verdadera vertical provocará una medición
incorrecta de los ángulos (error de verticalidad).
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NIVELES AUXILIARES DEL INSTRUMENTO

Esférico Principal: Para la puesta en estación. Sensibilidad ≈ 6’.
Nivel electrónico: Para nivelación de precisión. Sensibilidades ≈ 2”.

AJUSTE DE VERTICALIDAD
Compensador automático corrige la verticalidad del
instrumento y ajusta automáticamente las desviaciones
horizontales y verticales por una falta de nivelación del equipo. Nivel electrónico

Ejemplo: Leica FlexLine TS02

El error de verticalidad coincide
con la precisión de ajuste del
compensador.
Precisión Lectura Angular: 1”
Resolución en pantalla: 0.1”
Compensador cuádruple eje centralizado
Precisión de compensador: 0,5”

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2.2. INSTRUMENTAL TOPOGRÁFICO.-

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Prisma reflectante:
Dependiendo del tipo de prisma que utilicemos, su
centro de reflexión óptico puede quedar adelantado o
retrasado con respecto a la vertical del punto leído. Esta
desfase se denomina constante del prisma y es
específica para cada modelo de prisma.
Trípode telescópico con:
Constante del prisma:
• correa de transporte
Es la cantidad (expresada en mm) que hay que sumar o
• garras de fijación al soporte (azuche)
restar al dato calculado por el distanciómetro para que la
• tornillos de apriete laterales
medida de la distancia geométrica que nos facilita sea la
correcta.
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2.3. OBSERVACIONES Y PARÁMETROS EN UNA ESTACIÓN TOTAL.-

OBSERVACIONES
Ángulos:
φ
Vertical (Cenital):
Horizontal (Azimut): θ
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Distancias:
Horizontal (Reducida): D
Geométrica: G

PARÁMETROS

Altura de prisma: (ap=M)

Altura de instrumento: (ai=i)

Distancia vertical entre el centro

del instrumento (punto de
intesrsección de sus 3 ejes
fundamentales) y el punto de
estacionamiento.
Observaciones siempre en coordenadas
polares
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2.4. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS: FASES DE TRABAJO.-

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Orientación y
observación
Estacionamiento
Configuración ET
Trabajo con
nube de
Croquización y puntos
análisis previo
del trabajo de Proyecto técnico
campo

Campo
Gabinete

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2.4. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS: FASES DE TRABAJO.-

Croquización Estacionamiento Configuración Observación

CROQUIZACIÓN Y ANÁLISIS PREVIO DEL TRABAJO DE CAMPO

Croquis topográfico: Dibujo trazado a mano alzada, con anterioridad al comienzo

de los trabajos, que esboza el espacio en el que se va ha realizar la observación.
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• Resulta indispensable para un trabajo topográfico correcto.

• La escala será aproximada; los detalles, los indispensables para

controlar el trabajo de campo, y los signos topográficos, los
convenidos por el autor de los trabajos.
• Información la necesaria para identificar posteriormente en
gabinete, unívocamente, cada observación con su posición
espacial, líneas de rotura, elementos físicos, etc...
• Líneas de rotura: Aristas que delimitan planos con cambios
significativos de pendiente en cuencas y bordes de vaguadas,
coronación de terraplenes o taludes, etc…
• Puntos de relleno: Aquellos puntos no pertenecientes a líneas
de rotura o elementos singulares pero que, en conjunto, definen
la orografía del terreno.

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2.4. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS: FASES DE TRABAJO.-

Croquización Estacionamiento Configuración Observación

Conlleva el:
• Centrado: hacer que el eje principal del aparato pase por el punto de estación.
• Nivelación: Lograr la verticalidad del eje principal y la horizontalidad del limbo
azimutal.
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CENTRADO:
1. Situar el trípode con su meseta aproximadamente horizontal y
centrada sobre el punto que interesa, y adaptar la longitud de las patas
a la estatura del operador.

2. Asentar firmemente las patas del trípode en el terreno y asegurar el

instrumento al trípode mediante el tornillo central de fijación.

3. Encender la plomada láser (o mirar a través del visor de la plomada

óptica) y acomodar las patas del trípode hasta que el punto del láser o
la plomada óptica quede centrada sobre el punto de estación en el
terreno.

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2.4. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS: FASES DE TRABAJO.-

Croquización Estacionamiento Configuración Observación

NIVELACIÓN

4. Calar la burbuja del nivel esférico actuando sobre las

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patas del trípode (extiende o acorta las patas).

5. Liberar el tornillo de fijación al trípode y deslizar el

instrumento sobre el base del trípode para rectificar el
centrado exactamente sobre el punto en el terreno.
Tras ello ajustar el tornillo de fijación.

6. Realizar la nivelación más precisa del instrumento,

utilizando los tornillos de la base nivelante.

7. Luego, girar el aparato 90º sobre su eje principal,

estando el nivel tubular perpendicular a la posición
anterior y actuar sobre el tercer tornillo para centrar la
burbuja.

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2.4. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS: FASES DE TRABAJO.-

Croquización Estacionamiento Configuración Observación

NIVELACIÓN

8. Verificar el centrado y si es necesario

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se rectifica nuevamente.

9. Si la estación total posee un nivel

electrónico, el único cambio
apreciable en la metodología es que la
observación de la burbuja del nivel
tubular no es directa, sino que aparece
reflejada, mediante símbolos en la
pantalla de lectura. Tampoco es
necesario aplicar al instrumento el giro
de 90º alrededor del eje, pues en la
misma pantalla aparece el nivel en las
dos posiciones perpendiculares.

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2.4. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS: FASES DE TRABAJO.-

Croquización Estacionamiento Configuración Observación

CONFIGURACIÓN

Las aplicaciones son programas integrados en

el sistema que cubren múltiples tareas
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topográficas y simplifican el trabajo de campo.

Iniciar una aplicación:

1. Seleccionar Prog del Menú principal.

1. Pulsar para desplazarse a través de las

pantallas de aplicaciones disponibles.

2. Pulsar una tecla de función, F1 - F4, para

seleccionar la aplicación específica en el
menú PROGRAMAS.

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2.4. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS: FASES DE TRABAJO.-

Croquización Estacionamiento Configuración Observación
CONCEPTO DE ÁNGULO HORIZONTAL (Rumbo, azimut o dirección)

Ángulo que forma cualquier visual con el eje Y (eje de ordenadas) del sistema de
referencia cartesiano, medido en el sentido de las agujas del reloj.
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θ AB = arctag (∆XBA / ∆YBA) + K

Donde:
1er Cuadrante K= 0g
2º Cuadrante K= 200g
3er Cuadrante K= 200g
4º Cuadrante K= 400 g

∆ XA-B = XB - XA
∆ YA-B = YB - YA

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2.4. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS: FASES DE TRABAJO.-

Croquización Estacionamiento Configuración Observación

TRABAJAR ORIENTADOS EN CAMPO:

Determinar las coordenadas cartesianas de una serie de puntos (A, B, etc…),

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haciendo coincidir el sistema de referencia autónomo de la estación total con un

sistema de referencia local establecido previamente.
Eje Y
A 1.-ESTACIONAMIENTO: Cuando estacionamos, el
limbo horizontal tiene una posición arbitraria.

P
2.- ACIMUT: Conocidas las coordenadas de la
estación (E) y del punto de orientación (P), se
calcula su Acimut. (Ángulo que forma el vector con
E el eje Y del sistema de referencia existente)
Eje X
3.- OBSERVACIÓN: Se observa en campo el punto
de coordenadas conocidas (P) y se obliga a que la
lectura del limbo horizontal del aparato marque
dicho acimut. Esto implica un giro del limbo
B respecto del eje principal del aparato, de manera
que su origen quede paralelo al eje Y del sistema
de referencia
Acimut Estación (E) – Punto de orientación (P) = 80 g
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2.4. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS: FASES DE TRABAJO.-

Croquización Estacionamiento Configuración Observación
TRABAJAR DESORIENTADOS EN CAMPO:

Determinar en campo las coordenadas cartesianas de una serie de puntos (A, B,

etc…), en un sistema de referencia autónomo no coincidente con un sistema de
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referencia local para corregir, posteriormente en gabinete, el sistema autónomo

haciéndolo coincidir con un sistema de referencia local.
Eje Y A 1.- ESTACIONAMIENTO.- Cuando estacionamos, el
limbo horizontal tiene una posición arbitraria.

2.- ACIMUT.- Conocidas las coordenadas de la

P
estación (E) y del punto con el que orientar (P), se
calcula su Acimut (80g). Se utilizará en Gabinete.
3.- OBSERVACIÓN.- Se observa en campo el punto
(P) de coordenadas conocidas, pero NO se obliga a
que la lectura del limbo horizontal del aparato (que
E Eje Xmarca otro valor distinto, p.e.: 35g) coincida con el
valor del acimut entre E y P. Se continúa observando
el resto de puntos del levantamiento.
4.- ORIENTACIÓN.- Se determina en Gabinete el Giro
de la estación en campo:
A= G + LH 80g = Giro + 35 g
Giro Estación = 45g
B Se suma el Giro a las lecturas de ángulos horizontales
de todos los puntos levantados desde la estación E.
Acimut Estación (E) – Punto de orientación (P) = 80 g Ingeniería Gráfica Universidad de Sevilla
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2.4. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS: FASES DE TRABAJO.-

Croquización Estacionamiento Configuración Observación

RESOLUCIÓN ANALÍTICA: Cálculo de coordenadas y corrección de la orientación en Gabinete:

Ejemplo A): Trabajo Orientado en CAMPO: A=G + LH 80g = Giro + 80 g Giro Estación = 0g
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Estac. Punto Lectura Distancia Giro Acimut Increm. Increm. X Y

Horiz. Reducida X Y
E 1000,000 1000,000
P 80,000 20,000 0,000 80,000
A 32,000 15,000 32,000 7,226 13,145 1007,226 1013,145
B 152,000 18,000 152,000 12,322 -13,121 1012,322 986,879

Ejemplo B): Trabajo Desorientado en CAMPO: A=G + LH 80g = Giro + 35 g Giro Estación = 80-35 = 45g

Estac. Punto Lectura Distancia Giro Acimut Increm. Increm. X Y

Horiz. Reducida X Y

E 1000,000 1000,000

P 35,000 20,000 45,000 80,000

A 387,000 15,000 32,000 7,226 13,145 1007,226 1013,145

B 107,000 18,000 152,000 12,322 -13,121 1012,322 986,879

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2.4. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS: FASES DE TRABAJO.-

VOLCADO DE DATOS:
MEMORIAS y VOLCADOS de DATOS
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SOFTWARE de CÁLCULO: Memorias

Internas, externas y USB.

Cables
Para transferencia de datos, para suministro de
corriente y cables de antena.

Software
• Protopo • MDT • Topocal
• TAO • Civil 3D • Etc…

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