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DEFINICIÓN. La estática de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio bajo las cuales un fluido esta en
reposo, sabiendo que para ello se requiere que todos los elementos que la forman se mueven a la misma
velocidad, es decir que no se desplacen unos con respecto a los otros y por lo tanto no hay escurrimiento.
El fluido esta entonces detenido o se mueve como si fuera un cuerpo rígido sin deformarse. La ausencia de
escurrimiento y por lo tanto de deformación angular lleva implícita la ausencia de esfuerzo de corte.
dv
Reposo: 0 0
dy
El único esfuerzo que hay es un esfuerzo normal de modo que lo
que interesa primordialmente en estática de los fluidos es la
presión.
PRESIÓN EN UN PUNTO:
* F x max F1 F3 Sen 0
* F y may F2 F3 Cos Fw 0
P2 dx dz P3 ds dz Cos dx dy dz 0 ; P2 P3 dy 0
2 2
P2 P3 …………………. ()
P1 P2 P3
La presión en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido en
reposo es la misma (Ley de Pascal)
En el manómetro de tubo en U
P
0 PA PB
x
La fuerza de la presión en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el interior del mismo, es decir
es una compresión, jamás una tracción.
VARIACIÓN DE LA PRESIÓN
EN UN FLUIDO EN REPOSO
P P P
El diferencial total de Presión en cualquier dirección es: dP dx dy dz
x y z
P dx P dx P
P dy dz P dy dz dx dy dz a x ; a x
x 2 x 2 x
P
Eje Y: Análisis de forma similar: a y
y
Eje Z:
P dz P dz
P dx dy P dx dy g dx dy dz dx dy dz a z
z 2 z 2
P P
dz g dz dz a z ; a z g
z z
Reemplazando los valores de las derivadas parciales en la ecuación general, se tiene la Ecuación de
Euler o Ecuación general de la Hidrostática.
dP ax dx a y dy az g dz
En el Sistema Internacional (SI), se tiene las siguientes unidades: dP: N/m 2 ; : Kg/m3 ; ax : m/s2 ;
dx : m
Si un fluido está en reposo no sufre aceleración, por tanto, a x = ay = az = 0, por lo que la presión absoluta (P) a
una profundidad (h) en el seno de un fluido de peso específico ( ); está dado por:
P Z
P0
dP .g .
Z0
dZ
P P0 .g .( Z Z 0 ) P = P0 + g h = P 0 + h
Considerar en la superficie del fluido: la presión exterior (P 0), el nivel de referencia (Z0) y el peso
específico ( 0 )
Ing. Jorge Luis Alejos Zelaya
DIAGRAMA DE PRESIONES.- Indica el valor que toma la presión hidrostática del líquido según la
profundidad, en el plano (P vs. Z)
PA P0 h
PA h
KN
0.5 bar x 100
P bar . m 2 h 7.49 m
Solución: h ;
g KN
9.81 3 x 0.68
m
P Z cte
P
Z cte
c arg a piezometrica
Convención de signos:
PA PB
PA PB 1h1 3 h 3 PA PB 1.h1 3 .h3 S1.h1 S3 .h3 hA B
agua
Ing. Jorge Luis Alejos Zelaya
¿CÓMO DETERMINAR LA PRESIÓN (P) A UNA PROFUNDIDAD (h), CONSIDERANDO EL
MÓDULO DE ELASTICIDAD VOLUMÉTRICO (E)?
dP dP dP
E
dV d d Ecuación del Módulo de Elasticidad de Volumen
V
Z
E d2 dz
d 1 1 h
dP E. .dZ ; ; E 1 h ;
0 Z0 0 0 E
0 .E
…………. (1)
E 0 .h
d
P
dP E.
P0
; P P0 ( E ). ln
0
…………………… (2)
0
0 .E
E 0 .h
Reemplazando 1 en 2, tenemos: P P0 ( E ). ln
0
E
P P0 ( E ). ln
E 0 .h
Solución:
PA P0 h = 1, 013 bar. + (1, 025) (9, 81) (1500) (10-2) bar. = 151, 84 bar.
La presión absoluta (P) a una altura (h) en el seno de un fluido de peso específico ( ); está dado por:
P Z
P0
dP .g . dZ , cuya solución en forma ideal es:
Z0
P P0 .g .( Z Z 0 ) ; P = P0 - g h = P0 - h
Considerar en la superficie del fluido: la presión exterior (P 0), el nivel de referencia (Z0) y el peso específico
( 0 )
E
P P0 ( E ). ln
E 0 .h P dP Z
Para un fluido de densidad variable no se puede lograr la integración de
P0
dZ
, hasta que se Z0
conozca una relación entre la presión “P” y el peso específico “ ”, estos problemas se presentan en
oceanografía y metereología.
Para la atmósfera en que la densidad depende de la altura, debemos integrar la ecuación dP g dz
a lo largo de una distancia vertical.
La atmósfera tiene capas: Troposfera (hasta 15 Km se considera como gas ideal), Estratosfera, Ionosfera y
Exosfera.
La atmósfera en que vivimos es una envoltura de gas que rodea a la Tierra. En la capa inferior de la
atmósfera ó Troposfera, la Temperatura suele disminuir con la altura. En la capa superior ó Estratosfera,
la Temperatura es prácticamente constante.
Cuando el gas es ideal con variación lineal de la Temperatura con la Altura, se establece: dT = dZ,
donde es el gradiente térmico.
P dP g dz
dP g dz dP
RT
g dz
P
R T
Ing. Jorge Luis Alejos Zelaya
P
dP g z
P g
dz ;
g
ln z z0 ;
RT
z z0
P0
P R T z0 P0 RT P P0 e
dP g
dP g dz dz ; dT = dZ
P RT
dP g
P T
dT P g T
P P R T T ;
ln
P0
ln
R T0
0 0
g
T R .
P P0
T
0
P g T0 .h P g .h
ln ln ; ln ln1
P0 R T0 P0 R T0
R
R .
P g .h ; T P g
1 h
1
P0
P0 T0
R.
Tener presente que
g es un parámetro dimensional
Problema.- En una determinada atmósfera, las condiciones al nivel del mar son 7ºC y 725 mmcm. Si el
sensor de un avión registra 70 KPa. Determinar a que altura se encuentra volando, sabiendo que la
temperatura disminuye a razón de 6,5 ºC/Km. Respuesta: 2,559 Km.
PA P0 h
PA P0 2 H 1h
Si P0 = 0 A 2 H 1h
P
; h mca S2 H S1h
H2O H2O H 2O
PA PB 3 h 3 2 h 2 1h1
Si dividimos entre el peso específico del agua, tenemos:
PA PB 3 h 3 2 h 2 1h1
H 2O H2O H2O
; h A h B S3h 3 S2 h 2 S1h1
H2O
Phg PH 2O ; hg h hg H 2O h H 2O h H 2O Shg h hg
hg h hg ac h ac Shg 13.6
h ac h hg 0 .6 m ; h ac 10.88 m
H 2O H 2O Sac 0.75
Problema 01:
h1 = 1.5m ; S1 = 0.8
h2 = 0.5m ; S2 = 1.6
h3 = 2.5m ; S3 = 1
Solución: L1 L 2 3 h 3 2 h 2 1h1
L1 L 2 S3 h 3 S2 h 2 S1h1 KN bar
; L1 L 2 (2.5 1.6 x 0.5 0.8 x 1.5) m x 9.81
H2O m 3 KPa
L1 L 2 0.206 bar
Considerar:
h1 = 2.5m ; S1 = 1.5
L1 = 3.5 bar ; L2 = 4 bar
h2 = 2m ; S2 = 1.0
h3 = 0.5m ; S3 = 0.8
h4 = 0.5m ; S4 = 13.6
Solución:
P0 L 3 h3 2 h2 1 h1 PA 4 h4 (1)
L1 PB PA
L2 PB P0
N2
Problema 03.-
36m
CO2 Aceite 33,5m
P0 S = 0,8 Agua
En el esquema adjunto. CO
h3
Si: h1 = 250mm h1 32m
x
h2 = 320mm h2 S2
S = 1,6
h3 = 300mm SHg
¿ Determinar X (m) ?
SUPERFICIES PLANAS
CG : Centro de gravedad
Cp : Centro de Presiones (Punto de aplicación
de la Fuerza Resultante)
hg : Profundidad o altura del centro de gravedad
a la superficie libre del líquido.
Hp: Profundidad o altura del centro de presiones a
la superficie libre del líquido.
El esquema AB representa una superficie plana sumergida, que al prolongarlo corta la superficie
libre en “o” bajo un ángulo .
Consideramos un dA, de modo que todas sus partículas están situadas a una distancia h por debajo
de la superficie libre del liquido. La presión en esta área es uniforme.
dF h dA dF ySen dA
; FR Sen y dA
A
Pero y dA , es el momento estático de primer orden del área con respecto al eje Y, la cual es igual al
A
producto del área por la distancia entre centro de gravedad y dicho eje: y dA A y
A
g
CENTRO DE PRESIONES: Nos permite localizar la fuerza resultante sobre una superficie plana
sumergida.
a) Calculo de Xp: Tomando momentos respecto al eje Y: FR x p dF.x
A
dF.x h dA.x 1
xp A
A ; xp
hgA h dA.x
FR hgA A
1 1
xp
y gSenA x y Sen dA
A
; xp
yg A x y dA
A
x y dA = Producto de Inercia del Área “A”, respecto a los ejes “X” e “Y” =
A
x y dA I
A
xy
I xy
xp
yg A
I mm x g y g A I mm
xp xp xg
yg A yg A
Inm: Por definición puede ser positivo o negativo, pero si uno de los dos ejes (n o m) es de simetría, el valor de
Imm es igual a cero. Afortunadamente un gran número de superficies comunes son simétricas con respecto a
uno o a los dos ejes.
dF.y h dA.y 1 1
1 ; yp y Sen y dA ; yp y
2
dA
yp A
FR
A
hgA
hgA
A
h y dA y gSenA A
yg A A
y y dA I xx
2 2
Pero: dA : Momento de segundo orden con respecto al eje X:
A A
I xx
Ixx: El momento de inercia es siempre positivo puesto que dA es (+) ; yp
yg A
Por el teorema de Steiner: I xx I nn ' y g2 A
I nn ' y g2 A I nn '
yp ; yp yg
yg A yg A
Nota:
y p y g I nn ' es ()
I nn'
Si la superficie es vertical: yp h p ; yg h p hp hg
hg A
Existen tablas del Momento de Inercia de Áreas simples, respecto a ejes centroidales.
Problema 01:
Solución:
; KN 0.5
FR 9.81 3 3 m x 0.32 m 2
FR 7.97 KN
m 2
Por simetría: xp xg
hp
I nn '
hg ; hp
1 0.5 4 m 4 3.25 m h p 3.2564 m
;
hgA 12 3.25 m 0.5 2 m 2
FR h p 3 F 0.5 m
Nota: La presión atmosférica obra sobre la superficie del agua y sobre la cara exterior de la puerta, por lo
tanto esta fuerza se anula por si misma, quedando por considerar solo la fuerza del agua
Repetir el problema anterior considerando una presión de 1 bar sobre el agua.
PRIMERA FORMA:
P KPa 100
hq 10.1936 m
KN / m 3
9.81
KN 0.5
10.1936 m 0.5 m 2 ;
2
F ag h 'g A ; FR 9.81 3
3 FR 32.97 KN
m 2
I nn '
CALCULO DE LA UBICACIÓN (hp): hp hg
hgA
hp
1 0.5
4
13.4436 h p 13.445 m
;
1213.4436 0.5 2
F 16.5 KN
Analíticamente Gráficamente
H
F hgA F H F = Área del diagrama de presiones
2
H2 hp
I nn '
hg F
H H H2
F F
2 hgA 2 2
hp
11 H 3 H La ubicación está
12 H H 2 a 1
3 de H
2
luego :
hp H H / 3
h p 23 H h p 23 H
COMPONENTE HORIZONTAL (FH).- Es igual a la fuerza hidrostática que se ejerce sobre la proyección de
la superficie albeada en un plano vertical. La línea de acción pasa por el centro de Presión de la proyección
vertical.
D
FH hg A pv ; FH a D . L
2
Ing. Jorge Luis Alejos Zelaya
I nn ' hp
1 L D
3
D
a
hp hg ; D 2
hgAR 12 a D . L
2
COMPONENTE VERTICAL (FV).- Es igual al peso del fluido real o imaginario ubicado por encima de la
superficie curva. La línea de acción de la fuerza vertical para por el centro de gravedad del volumen
considerado. d FZ h dAZ ;
A
Donde: h dA
A
Z ; la integral representa el volumen del fluido comprendido
L 0.15 x 100
Solución: Convertir la presión L a una altura equivalente: h eq
H 2O
9.81 ; h eq 1.529 m
FH h g A Pv
1.5
FH 9.81 1.529 1.5 2
2
FH 67 KN
3 1 3 2 120
FV 9.81 x 2 1.529 x x 0.5 x 1 ; FV 19.621.324 0.216 1.047 = 50,76 KN
2 2 2 360
FV
arc tg ; 37.14º
FH
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES-FLOTACIÓN
Fy1 h g A pv1
A pv1 A pv 2 (Áreas Proyectadas)
Fy 2 h g A pv 2
Donde:
F2: fuerza que actúa sobre la cara inferior y es igual al peso del líquido representado en la figura por
ABCDE.
F1: fuerza que actúa sobre la cara superior y es igual al peso del líquido, representado en la figura por
ABCFE
FVN VEFCD
El cuerpo esta sometido a una fuerza vertical neta o empuje ascensional.
PESO = EMPUJE
C a2 L L a c L
c SC a
Donde:
c: Calado
La línea de acción del empuje pasa por el centroide o centro de gravedad del volumen del fluido
desplazado.
PA 1h1 PB 2 h 2
PB PA 1 h1 2 h2
dF PB PA dA
dF 1h1 2 h 2 dA
E 1 h1 dA 2 h 2 dA
E 1 V1 2V2
NOTAS:
E i V( desalojados ) E 1V1 2 V2 3 V3
Ubicación:
1V1X1 2 V2 X 2 3V3X 3
XB
E
A. ESTABILIDAD INESTABLE:
Una rotación angular pequeña, produce un momento de
volteo que continuará impulsando la rotación; por tanto
el cuerpo es inestable y se vuelca.
M V GG ' x W
B. ESTABILIDAD ESTABLE
M B B' x W
C. ESTABILIDAD INDIFERENTE
Las fuerzas debido al Peso y al Empuje producen una cupla estabilizadora Me, el cual contrarresta el
giro inicial.
Si:
B M B G : (M encima de G): cuerpo es estable.
Cuando el cuerpo gira debe seguir existiendo equilibrio vertical, por tanto el volumen de carena V
XV x dV x dV
V1 V2
dA dx . l
P dV : P dA x . tg . dA
tg
x
XV tg x 2 dA x 2 dA
A1 A2
x
2
Pero dA: Momento de Inercia de la superficie de flotación con respecto al eje de giro longitudinal
A
(I0).
XV tg .I 0 (I)
X I0
tg
BM BM
V
Reemplazando en la ecuación (I), se tiene: B M.tg . V tg . I 0 ;
BM BG GM ; I0
GM BG
V
Me W . MG Sen
Para proyectos de construcciones navales hay que tener en cuenta las siguientes fuerzas exteriores:
Solución:
EW
l Vd C VC
lb . h . L c . b2. L
Ing. Jorge Luis Alejos Zelaya
h Sc . b ; h 0.5 b
I0 1b3 L
BM b
¿Cálculo de BM ? Vd b2 ; BM
12 L 6
2
CASO B.-
Por equilibrio: EW
l Vd C VC
x2
l . L c .b2 . x .L
2
1
S C
l 2
xb
Luego:
x2 1 1 2
h x
2 2 2 2
xh 2 ; bh 2
2
hb
2
I
B M 00
1b 2 L 3
b 2
¿Cálculo de B M ? Vd b2 ; BM
12 L 3
2
Problema 02: Un lanchón para una grúa de 6m de ancho y 20m de largo, tiene un peso de 240 Tn. Su centro
de gravedad esta a 0.25m por encima de la superficie libre del agua. ¿Calcular la altura metacéntrica y el
par restaurador, cuando Y 0.25m?
EW
l Vd C VC
1 6 20
3
I 00
Calculo de BM : BM 1.5 “EQUILIBRIO ESTABLE”
Vd 12 2 6 20
“Posición escorado”
x
x A i i
x 2.87m
A
y
y Ai i
y 1m
A
0.25 3 x
Por semejanza de Triángulos B M 1.56m “ G , se encuentra desde el fondo a 2.25m”
3 BM
G B 2.25 y G B 1.25m