Hidrostática

EQUILIBRIO RELATIVO
ACELERACIÓN UNIFORME

El comportamiento de un líquido como sólido, ocurre después de

aplicarse un movimiento en un periodo prudencial, tal que las
partículas mantienen sus distancias relativas invariables, y por lo
tanto no se desarrollan fuerzas tangenciales laterales; cada
partícula del líquido está sometida exclusivamente a fuerzas
normales. Hay dos casos de interés, una aceleración lineal uniforme
y una rotación uniforme alrededor de un eje vertical. Cuando se
mueve así, se dice que el fluido está en equilibrio relativo.

En equilibrio relativo, la superficie no es horizontal, por la

presencia de la aceleración “a”.

Cuando un fluido está siendo acelerado de manera que ninguna capa

se mueva en relación a una adyacente, es decir, cuando el fluido se
mueve como si fuera un sólido. Entonces, el fluido sigue las leyes
de variación estática de la presión.

Demostración de que la presión es la misma en todas las direcciones

sobre un punto en un líquido que se mueve como un sólido.
Consideremos un pequeño prisma triangular de líquido en reposo,
bajo la acción del fluido que lo rodea, en la dirección z, las
fuerzas son iguales y opuestas y se anulan entre ellas.

 FX = m aX
Fx - FS sen  = m ax

Mecánica de Fluidos - 175 -

 Hidrostática


pX dy dz - pS ds dz sen  = dx dy dz aX
2g
dy  ds sen θ
γ
pX dy dz - pS dy dz = dx dy dz aX
2g
γ
pX - pS = dx aX
2g

Siendo px y py valores enteros, se desprecia el término con dx por

ser un infinitésimo de orden superior
pX  pS

 FY = m aY

FY - dW - FS cos  = m aY
 dx dy dz 
pY dx dz - - pS ds dz cos  = dx dy dz aY
2 2g
dx  ds cos θ
γ γ
pY dx dz - dx dy dz - pS dx dz = dx dy dzaY
2 2g

γ dy γ
pY - - pS = dy aY
2 2g
Mecánica de Fluidos - 176 -
 Hidrostática
los términos con diferenciales se desprecian; por ser
infinitesimales de orden superior

pY  pS

Luego en un líquido que se comporta como “solido”, con aceleración

constante, la presión es igual en todas las direcciones

pX  pY  pS

ACELERACIÓN LINEAL UNIFORME

En la estática de fluidos la variación de la presión es fácil de
calcular gracias a la ausencia de esfuerzos cortantes. Para un
movimiento de fluido tal que ninguna capa se mueve en relación a
una carga adyacente, el esfuerzo cortante es también cero en todo
el fluido. Un fluido sujeto a traslación con variación de
velocidad uniforme sigue aún las leyes de variación estática de la
presión. El fluido está siendo acelerado de manera que ninguna capa
se mueve con relación a una adyacente, es decir, cuando el fluido
se mueve como si fuera un sólido, no ocurren esfuerzos cortantes y
la variación de la presión se puede determinar escribiendo la
ecuación de movimiento para un cuerpo libre apropiado. Cuando se
mueve así, se dice que el fluido está en equilibrio relativo. Aun
cuando el equilibrio relativo no es un fenómeno de la estática de
fluidos, se trata aquí por la semejanza de las relaciones.

Mecánica de Fluidos - 177 -

 Hidrostática

El análisis se da en un punto interior en las condiciones mostradas

en la figura:
F x max

pdydz  (p  dp)dydz  dxdydz ax
g
 dp 
 dp  dxax    ax
g dx g
dp 
  ax
dx g

F Y maY

dW  dxdydz

pdxdz  (p  dp)dxdz  dxdydz  dxdydz ay
g
 dp  ay 
 dp  dy  dyay   1  
g dy  g 
dp  a 
   1  y 
dy  g

En la ecuación general de la hidroestática,

dp
= axdx  aydy  aZdz

  a 
dp   axdx  1  y dy
g  g
Integrando se obtiene

x  x0   1  y y  y0 
ax a
p  p0   
g  g

Por lo tanto, las líneas de presión constante son líneas rectas y

Mecánica de Fluidos - 178 -
 Hidrostática
para un mismo líquido estas son paralelas a las líneas de presión
cero (p0=0). La ecuación analítica depende del marco referencial
adoptado, siendo conveniente adoptar un punto donde p0=0, x0=0;
y0=0.

ax  ay 
p   x  1  y
g  g 

si la igualamos a 0 tendremos superficies de nivel de igual

presión.

EQUILIBRIO RELATIVO EN UN PLANO HORIZONTAL

Aceleración lineal uniforme

En un punto están aplicadas la inercia (-a) y la gravedad (-g),

siendo a y g sus módulos, el signo negativo se refiere al sentido
opuesto a los ejes coordenados. La resultante de la aceleración, es
perpendicular a la superficie de nivel del líquido, por lo tanto:
a
tg  = x
g

Determinación de las presiones en el fondo del tanque:

Mecánica de Fluidos - 179 -

 Hidrostática

ax  a 
p   x   1  y  y
g  g
aY=0
Entonces, el marco de referencia situamos en el punto invariable
CL:
a
p    x x  y    tg x  y
g
z
tg 
b
2
Para el punto A; x=b/2 e y=-h0

z  b 
pA    
b  2 
  (h0)   h0  z
2
pA   h0  z

Para el punto B; x=-b/2 e y=-h0

z  b 
pB    
b  2 
  (h0)   h0  z
2
pB   h0  z
O sea, la distribución de la presión es la hidrostática.

Otra forma de demostrar:

Mecánica de Fluidos - 180 -

 Hidrostática

 Fx = m ax

p1A - p2A = L A ax

p1 = h1; p2 =  h2;  h1 A -  h2 A =  L A ax
(h1 - h2) a
g (h1 - h2) = L ax; = x
L g

ax
tg θ =
g

Como ax es constante, la superficie libre es un plano inclinado no

una superficie curva. Este resultado es independiente de la
densidad del líquido dentro del recipiente. Es válido para todos
los líquidos.

ASCENSO DE UN TANQUE DE AGUA

N - mg = maY
N  a 
N = mg + maY  = g 1 + Y 
m  g

Mecánica de Fluidos - 181 -

 Hidrostática
 a 
g' = g 1 + Y 
 g

En esta situación, se procede como si la fuerza de la gravedad

aumentara debido al ascenso del tanque, lo que afecta también al
peso específico, aplicando la nueva “gravedad” obtenemos,
 a   a 
' =   g'    g 1 + Y    1 + Y 
 g  g

 a 
' =  1 + Y 
 g

Utilizando la ecuación de presiones:

a  a 
p    x x  1  y  y
g  g
ax  0; aY()
 a 
p   1  y  y   ' y
 g

DESCENSO DE UN TANQUE DE AGUA

mg - N = maY
N  a 
N = mg - maY  = g 1 - Y 
m  g

Mecánica de Fluidos - 182 -

 Hidrostática
 a 
g' = g 1 - Y 
 g

En este caso, se crea un efecto similar a la disminución de la

gravedad. Igualmente ocurre con el peso específico:

 a 
' =  1 - Y 
 g

De acuerdo a la ecuación de presiones:

a  a 
p    x x  1  y  y
g  g
ax  0; aY()
 a 
p   1  y  y  ' y
 g

EQUILIBRIO RELATIVO EN UN PLANO INCLINADO

Con aceleración lineal uniforme

A un líquido en un recipiente abierto se le da una aceleración

lineal uniforme “a” como se muestra en la figura. Después de algún
tiempo, el líquido se ajusta a la aceleración de manera que se
mueve como un sólido; es decir, la distancia entre dos partículas
cualesquiera permanece fija y por tanto no ocurren esfuerzos
cortantes.

Mecánica de Fluidos - 183 -

 Hidrostática

α= ángulo entre el plano horizontal XOY y el plano inclinado (de

deslizamiento del recipiente)
a = módulo de aceleración lineal (aceleración del movimiento
rectilíneo, uniformemente acelerado)
g = aceleración de la gravedad
θ = ángulo entre el plano inclinado de deslizamiento y la nueva
superficie libre
β = ángulo entre el plano XOY y la referida superficie libre

Sea el plano inclinado DBO, haciendo el ángulo α con la horizontal.

Suponemos el recipiente con líquido deslizándose sobre un plano
inclinado, con una aceleración a. En el punto M están aplicadas la
inercia (-a) y la gravedad (-g), siendo a y g sus módulos, el signo
negativo se refiere al sentido opuesto a los ejes coordenados.
Se traza la recta que pasa los puntos SN y por M, trazamos
perpendicular MS’a esa prolongación. Tenemos
MS’⊥ OB y MN ⊥ OD
Ángulo NMS = α
MS’= g×cosα y NS’=g×senα
Mecánica de Fluidos - 184 -
 Hidrostática
SMS’= θ
En el triángulo MS’S, tenemos que
SS’= MS’ tg θ o SN + NS’= MS’

a + g  sen  = (g  cos )  tag 

Entonces
a  g sen
tg  
g cos 

tg θ  tg α
θ  α β  β  θ  α  tg β  tg (θ  α) 
1  tg θ  tg α

a  g  sen  sen 

g  cos  cos 
tg   tg (  ) 
a  g  sen  sen 
1  
g  cos  cos 

a cos  aX
tg   
g  a sen g  aY

Caso α=0º: equilibrio relativo en un plano horizontal

a
tg  
g

Ejemplo: Un tanque de 80 cm de alto, con sección transversal de 2

m×0,6m que esta inicialmente con agua, se va a transportar sobre la
parte posterior de un camión. El camión acelera de 0 hasta 90 km/h
en 10 s. Se quiere que el agua no se derrame durante la aceleración
en cualquier dirección, determine la altura inicial admisible de
agua en el tanque. ¿Recomendaría que el tanque se alineara con el
lado largo, o el corto, paralelo a la dirección del movimiento?

Mecánica de Fluidos - 185 -

 Hidrostática

Vf = 90 Km h = 25 m s

La aceleración se mantiene constante, se supone que los efectos de

las salpicaduras, el frenado, el paso sobre topes y ascenso de
pendientes pequeñas son secundarios y no se consideran.
V 25
aX    2,5 m s
t 10
a 2,5
tg   X   0,2551    14,311º  14º18'40"
g 9,8
El ascenso vertical máximo de la superficie libre ocurre en la
parte posterior del tanque, y el plano vertical a la mitad no
experimenta ascenso ni descenso durante la aceleración, dado que es
un plano de simetría. Entonces, el ascenso vertical en la parte
posterior del tanque en relación con el plano del medio, para las
dos orientaciones posibles, queda:
Caso 1: el lado largo es paralelo a la dirección del
movimiento:
b 2
z = 1 tg θ   tg 14,311º  0,2551 m  h0  0,5449 m
2 2
Caso 2: el lado corto es paralelo a la dirección del
movimiento:
b 0,6
z = 2 tg θ   tg 14,311º  0,07653 m  h0  0,72347 m
2 2
Por lo tanto, se supone que el ladeo no es un problema, sin duda el
tanque deberá orientarse de tal manera que su lado largo este
paralelo a la dirección del movimiento. En este caso, vaciar el
tanque hasta que el nivel de su superficie libre descienda 25,51 cm
resultará adecuado para evitar el derrame durante la aceleración en
Mecánica de Fluidos - 186 -
 Hidrostática
cualquier dirección. El análisis es válido para cualquier fluido
con densidad constante, no solo para agua.

Ejemplo: Un camión cisterna transporta un líquido fertilizante con

las medidas indicadas en la figura, tiene 1 m de alto. El tanque es
llenado con 0,61 m de líquido fertilizante (γ’=0,97). El camión es
acelerado a a=g/2. Determine la ecuación de la superficie libre.

g
tg  = 2 = 1 = 0,5   = 26,565º
g 2
1,22
z0   tg  = 0,305 m 
2
zi  0,61  0,305  0,915 m

La ecuación de la superficie libre referido a la base de la

carrocería del camión cisterna es:
z  zi 1
- tg  = = -  z  0,915  0,5x
x 0 2

z  0,915  0,5x
Verificación:
p/x  0  z  zi  0,915 m
p/x  0,61 m  z  0,61 m
p/x  1,22 m  z  0,305 m

EQUILIBRIO RELATIVO EN UN CILINDRO ABIERTO QUE GIRA ALREDEDOR DE UN

EJE VERTICAL

Mecánica de Fluidos - 187 -

 Hidrostática

Suponemos que el recipiente contiene una masa liquida en un

cilindro abierto, girando con velocidad angular ω, constante en
torno de su eje vertical OZ. Es el caso de las centrifugas usadas
en la fabricación de manteca. Con ese movimiento, el líquido se
eleva en el interior del recipiente.
Este principio se utiliza para separar partículas en un medio
líquido por sedimentación. La centrifugación es un método mecánico
de separación de líquidos no miscibles, o de sólidos y líquidos por
la aplicación de una rotación. Las partículas pesadas se acumulan
sobre la pared y deben retirarse continua y periódicamente.
Siendo x el eje de abscisas y siendo z la cota de la partícula
genérica M de la superficie libre,

Mecánica de Fluidos - 188 -

 Hidrostática

M= partícula genérica de la superficie libre

x= abscisa de M
z= cota de M
ω= velocidad angular del movimiento
h= cota del punto E (vértice de la parábola)
La partícula líquida M, en una posición genérica en la superficie
libre, está sujeta a fuerzas exteriores, cuyas componentes son
X = 2 x, Y = 0, Z = -g

La resultante R de estas fuerzas es normal a la superficie libre en

M. Siendo BED la intersección de esa superficie con el plano
definido por el eje OX y OZ. Sea ϕ el ángulo entre R y g, donde
2x
tg  =
g
Por cálculo diferencial, se sabe que
dz 2x
tg  = =
dx g

Pues la derivada de z con relación a la variable x es el

coeficiente angular o la tangente trigonométrica del ángulo que es
la tangente geométrica de la curva hace con el eje OX.
2x
dz = dx
g
Mecánica de Fluidos - 189 -
 Hidrostática

que es una ecuación diferencial de primer orden, de variable

separables. Considerando que g y ω independiente de x y z, podemos
separar las variables del siguiente modo:

Integrando esta ecuación diferencial

2x2
z = + C
2g

que es la ecuación de un paraboloide de revolución, donde para x=

0, la constante C será igual a h

2x2
z = + h
2g
Otro método, la expresión diferencial general de la presión es
1
dp = aXdx + aYdy + aZdz


Donde, para este caso

ax= ω2x, ay= 0, az= -g

1
dp = 2xdx - gdz


Con dp=0, se tiene la superficie libre

2xdx - gdz  0
2x
dz = dx
g Ecuación diferencial de la superficie libre

Entonces la curva BED (intersección de la superficie libre con el

plano XOZ) será una parábola.
Siendo B el punto de altura máxima, de cota z= hB y x=R, se
demuestra que

2r2
hB = + h
2g

2r2
h m = hB - h 
2g

hB = h m + h

Demostrar que el volumen del paraboloide, generado por BED en torno

Mecánica de Fluidos - 190 -
 Hidrostática
a OZ, es la mitad del volumen circunscripto.

Para facilitar el cálculo, coincidimos el origen O de coordenadas

con el vértice E de la parábola. El área elemental zdx gira en
torno de OZ, dando el volumen elemental:

d Vol = 2xz dx

2x2 2x3
d Vol = 2 x dx =  dx
2g g

r
r 2 x4
Vol = d
0
Vol =
g 40

2r4
Vol =
4g
r2 2r2
Vol =
2 2g

Mecánica de Fluidos - 191 -

 Hidrostática
r2 1 2
Vol = hm  r h m
2 2

o sea
1
VolPARABOLOID E  VolCILINDRO
2

donde Vol cilindro es el volumen del cilindro circunscripto.

Teorema de Pappus de Alejandría, Paul Guldin

El volumen, V, de un sólido de revolución generado mediante la
rotación de un área plana alrededor de un eje externo, es igual al
producto del área, A, por la distancia, d recorrida por
su centroide en una rotación completa alrededor del eje.

Pappus-Guldin
Calculo del volumen para el paraboloide superior

2rh 3r r2h
Vol = A XG  2 
3 8 2

Demostrar que la cota del punto más bajo de la superficie del

paraboloide es
2r2
h = H -
4g
Donde H es la altura inicial del líquido en reposo. En la situación
inicial (con el cilindro en reposo), la superficie libre es
horizontal, con cota H.

Mecánica de Fluidos - 192 -

 Hidrostática

Volinicial  r2H

Considerando el movimiento de rotación y después de llegar a la

situación de equilibrio relativo, el área elemental z dx estará
girando en torno de OZ, con el mismo volumen elemental,

r  2x2 
Vol = 2 x   h dx
0
 2g 

r  2x3 
Vol = 2   hx dx
0
 2g 
r
 2 x4 x2 
Vol = 2  h 
 2g 4 2 0

Donde el volumen total del líquido, con x variando de 0 a r:

Mecánica de Fluidos - 193 -

 Hidrostática

r
 2 x4 x2 
Vol = 
2  h 
 2g 4 2 0
donde
 2r4 
Vol =   hr2 
 4g 
Pero los volúmenes Vol y Vol_inicial son iguales, pues no hay
alteración en la masa liquida, luego
Volinicial  r2H

 2r4 
r2H     hr2 
 4g 

2r2
H  h 
4g
hm h
H  h   h  H  m
2 2

la expresión de hB en función de H
2r2
hB  H 
4g
hm
hB  H 
2

que es la expresión, difiriendo del anterior (altura h)en apenas el

signo del segundo miembro y son simétricos en relación a la altura
H en reposo.

Algunas veces, se desplaza del sistema de ejes XOZ, de modo a

Mecánica de Fluidos - 194 -
 Hidrostática
coincidir el origen O con el vértice E, a fin de simplificar las
fórmulas, es ese caso h= 0, por tanto las expresiones se
transforman en
2x2
z =
2g

2r2
h m  hB =
2g

2gz 2gh m
 =   =
x r

Con esta velocidad angular, el líquido llega al fondo del

reservorio h=0.

Calcular la diferencia de presión entre el punto Po (xo,yo,zo) en la

superficie libre y el punto P (x,y,z) en el interior de un líquido,
contenido en un cilindro abierto y sujeto a un movimiento de
rotación uniforme en torno a un eje vertical.
la expresión diferencial general de la presión es
1
dp = aXdx + aYdy + aZdz


Donde, para este caso

ax= ω2x, ay= 0, az= -g

1
dp = 2xdx - gdz


sustituyendo los valores de la aceleración para este caso,

Mecánica de Fluidos - 195 -
 Hidrostática

1
  dp = 2  xdx - g dz

de esta ecuación también se puede determinar la ecuación de la

superficie, todos los puntos de igual presión, e igual a 0.
Ahora, suponiendo dos puntos interiores de presiones cualquiera,
tenemos

p - p0 2 x2  x02 
= - g(z - z0)
 2

Sean po y p, respectivamente, las presiones unitarias en los po

(xo,yo,zo) y p (x,y,z), entre los cuales se desean la diferencia de
presión, donde,

p 2x2
= - gz
 2
cuando xo=yo=zO=0, puntos situados en el vértice de la parábola.
Esta ecuación también puede ser expresada de la siguiente manera:
 2x2 
p =  - z
 2g 
cuando xo=yo=0, zO=h puntos situados en el fondo y sobre el eje “y”.
p 2x2
= - gz - h 
 2
2x2 
p =  - z - h 
 2g 
Esta expresión demuestra que es posible crear una diferencia de
presión, debido a la rotación de la masa fluida.

Diagrama de distribución de presiones en las paredes laterales y en

la superficie del fondo

Mecánica de Fluidos - 196 -

 Hidrostática

Casos:

Ejemplo: Un recipiente cilíndrico contiene aceite, con 30 cm de

diámetro y altura 42 cm, gira alrededor de un eje vertical,
inicialmente con 35 cm de altura en reposo. Determinar la máxima
velocidad angular requerida para que no se derrame el líquido del
recipiente.

Mecánica de Fluidos - 197 -

 Hidrostática

D
h B  0,42 m  r   0,15m
2
hB  h m  h  0,42m

Volinicial  r2H

r2
Volfinal = h m  r2h
2

r2
r2H = h m  r2h
2

hm h h h h
H =  h  H = m  h  m - m  hB - m
2 2 2 2 2
hm hm
H = hB -  0,35 m  0,42 m -
2 2
hm
 0,07m  h m  0,14m
2

2r2 2  0,152
hm =  0,14 =
2g 2  9,8

  11,04 rad s

Para valores mayores de ω, el líquido se derrama.

Rotación de un tubo inclinado en torno a su eje vertical, lleno de

líquido. Un tubo recto de 4 ft (1,22 m) de largo cerrado en el
fondo y lleno de agua, se inclina 30º con respecto a la vertical y
se le hace girar 8,02 rad/s en torno a un eje vertical a través de
su punto medio. Dibújese el paraboloide de revolución imaginaria
que se proyecta con el giro, y determínese la presión en el fondo
del tubo y el punto medio del tubo.

Mecánica de Fluidos - 198 -

 Hidrostática

Conociendo la velocidad de rotación, podemos calcular la altura

entre el vértice de la parábola y el punto A o D,
2r2 8,022  0,3052
hm =   0,305 m
2g 2  9,8
Esta altura hm, sitúa el vértice “O” por encima del punto B.
La ecuación del estado general de la parábola es:

2x2
z   cte
2g

Mecánica de Fluidos - 199 -

 Hidrostática

donde se cumple que para z= 0,305 m, x = 0,305 m

8,022  0,3052
0,305   cte
2  9,8
Luego cte=0
2x2
z   3,281653 x2
2g
Es la ecuación de la parábola.
La presión en el fondo del líquido, en el punto C (x=-0,305 m; z=-
0,751576 m) es:
2x2
pC =  - z 
2g
8,022  (0,305)2
 1.000  - 1.000  (-0,75155)  1.056,575 kgr 2
2  9,8 m
Por hidrostática
pC = hB  1.000  1,0566  1.056,6 kgr 2
m
pC = 1.056,6 kgr 2
m

En el punto medio B(x=0; z=-0,2233 m) es:

2x2
pB =  - z  -1.000  (-0,2233)  223,3 kgr 2
2g m
pB = 223,3 kgr
m2

Por hidrostática

Mecánica de Fluidos - 200 -

 Hidrostática
pC = hB  1.000  0,2233  223,3 kgr
m2
pC = 223,3 kgr
m2

Mecánica de Fluidos - 201 -