SISTEMAS MECÁNICOS MECATRÓNICA UTT

ASIGNATURA Sistemas Mecánicos GRUPO

ACTIVIDAD Identificar los problemas causados FECHA 13/07/18
por la vibración DE
ENTREGA
UNIDAD TEMÁTICA Vibración
CARRERA Mecatrónica
OBJETIVO Que el alumno identifique los problemas causados por el efecto de la
vibración y que desarrolle la capacidad de proponer métodos para
solucionar los problemas que se presentan
ALUMNO

Estado de una máquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condición de vibración -
reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos,
el interés principal deberá ser la identificación de las amplitudes predominantes de la vibración, la
determinación de las causas, y la corrección del problema que ellas representan.

Resonancia: es un estado de operación en el que una frecuencia de excitación se encuentra cerca de una
frecuencia natural de la estructura de la máquina. Una frecuencia natural es una frecuencia a la que una
estructura vibrará si uno la desvía y después la suelta. Una estructura típica tendrá muchas frecuencias
naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibración que resultan pueden ser muy altos y pueden
causar daños muy rápidamente. En una máquina que produce un espectro ancho de energía de vibración, la
resonancia se podrá ver en el espectro, como un pico constante aunque varíe la velocidad de la máquina. El
pico puede ser agudo o puede ser ancho, dependiendo de la cantidad de amortiguación que tenga la
estructura en la frecuencia en cuestión.

Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo una o varias pruebas
con el fin de encontrarlas:

La prueba del impacto. Se pega a la máquina con una masa pesada, como una viga de madera, de cuatro por
cuatro, o el pie -con bota- de un jugador de futbol, mientras que se graban los datos. Si hay una resonancia,
la vibración de la máquina ocurrirá a la frecuencia natural, mientras que ella se está extinguiendo.

El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la máquina, mientras que se graban datos de vibración
y de tacómetro. La forma de onda de tiempo indicará un máximo, cuando las rpm igualan las frecuencias
naturales.

La prueba de la velocidad variable: en una máquina cuya velocidad se puede variar en un rango ancho, se
varía la velocidad, mientras que se están grabando datos de vibración y de tacómetro. la interpretación de
los datos se hace como en la prueba anterior.

A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diferente en presencia de una fuerza aplicada.
Aquí, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro, y la fuerza solamente ve la amortiguación o la
fricción en el sistema. Si el sistema está ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando se le
empuja, se aleja de su propia voluntad. En consecuencia, no se puede aplicar mucha fuerza al sistema en la
frecuencia de resonancia, y si uno sigue intentándolo, la amplitud de la vibración se va a incrementar hasta
valores muy altos. Es la amortiguación que controla el movimiento de un sistema resonante a su frecuencia
natural. Fuente: biblioteca de azima | dli engineering condition monitoring.
SISTEMAS MECÁNICOS MECATRÓNICA UTT

Aflojamiento mecánico: acción de golpeo (machacado) resultante producen vibración a una frecuencia que a
menudo es 2x, y también múltiplos más elevados, de las rpm. La vibración puede ser resultado de pernos de
montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de
soporte. La vibración característica de un aflojamiento mecánico es generada por alguna otra fuerza de
excitación, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento mecánico
empeora la situación, transformando cantidades relativamente pequeñas de desbalance o falta de
alineamiento en amplitudes de vibración excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que el
aflojamiento mecánico permite que se den mayores vibraciones de las que ocurrirían de por sí, derivadas de
otros problemas.

Nota: un aflojamiento mecánico excesivo es muy probable que sea la causa primaria de los problemas
cuando la amplitud de la vibración 2x las rpm es más de la mitad de la amplitud a la velocidad de rotación,
1x las rpm. Fuente: universidad de san Carlos de Guatemala.

Desgaste: la pérdida de material de la superficie como resultado de una acción mecánica. Fuente:
solomantenimiento.com

Ruptura de materiales: esfuerzo nominal desarrollado en un material en el punto de ruptura. No es

necesariamente igual a la resistencia máxima. Y, puesto que no se tiene en cuenta la reducción de área al
determinar la resistencia de ruptura, raramente indica el esfuerzo real en la ruptura. Fuente: instron.com

Soldadura: la soldadura es un proceso de unión que une de forma permanente a dos componentes
separados mediante el calor, la presión o la combinación de ambos para convertirlos en una nueva pieza. La
soldadura es una de las maneras más económicas de unir dos metales de forma permanente. La soldadura
por arco usa la energía eléctrica para generar el calor necesario para fundir y unir metales. Estas clases
abordan los componentes básicos y los procesos comunes que se utilizan al realizar soldaduras por arco.
Además, proporcionan una visión general de los diversos tipos de uniones de soldadura y describen cómo
las variables eléctricas afectan la soldadura por arco. Las clases de nivel intermedio se enfocan en la
soldabilidad de numerosos metales y abordan los detalles específicos que son necesarios para comenzar una
capacitación práctica de complejos procesos de soldadura por arco. Fuente: tooling university, llc

Ruido: el ruido es sonido no deseado, y en la actualidad se encuentra entre los contaminantes más invasivos.
el ruido del tránsito, de aviones, de camiones de recolección de residuos, de equipos y maquinarias de la
construcción, de los procesos industriales de fabricación, de cortadoras de césped, de equipos de sonido
fijos o montados en automóviles, por mencionar sólo unos pocos, se encuentran entre los sonidos no
deseados que se emiten a la atmósfera en forma rutinaria. Fuente: scientific interdisciplinary ecology and
noise committee.

Problemas eléctricos: esté tipo de vibración es normalmente el resultado de fuerzas magnéticas desiguales
que actúan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a: rotor que no es
redondo, chumaceras del inducido que son excéntricas, falta de alineamiento entre el rotor y el estator,
entrehierro no uniforme, perforación elíptica del estator, devanados abiertos o en corto circuito, hierro del
rotor en corto circuito, en líneas generales, la frecuencia de vibración resultante de los problemas de índole
eléctrica será 1x las rpm, y por tanto se parecerá a desbalance. Una manera sencilla de hacer la prueba para
verificar la presencia eventual de vibración eléctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibración
total (filtro fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la vibración
desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el problema con toda posibilidad será
eléctrico. Si solo decrece gradualmente, el problema será de naturaleza mecánica.
SISTEMAS MECÁNICOS MECATRÓNICA UTT

Las vibraciones ocasionadas por los problemas eléctricos responden generalmente a la cantidad de carga
colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar
cambios significativos. Esto explica por qué los motores eléctricos que han sido probados y balanceados en
condiciones sin carga muestran cambios drásticos de los niveles de vibración cuando vuelven a ser puestos
en servicio. Fuente: zidrager, c.a.

Turbulencia: los movimientos turbulentos son muy comunes, tanto en la naturaleza (flujos atmosféricos,
ríos,...) como en diferentes aplicaciones de interés tecnológico (flujos en conductos, turbomaquinaria,
calderas, cámaras de combustión, equipos de intercambio de calor, aerodinámica de vehículos,...), hasta el
punto de que la mayor parte de los flujos de interés tecnológico son turbulentos. La turbulencia modifica
significativamente parámetros tales como la resistencia a la fricción, la transmisión de calor o la capacidad
de mezcla, es necesario su comprensión y su caracterización. Fuente: biblioteca de la universidad de Oviedo.

NORMATIVA

La exposición a vibraciones en el personal operativo y de mantenimiento es regulada diversas instancias

como la Secretaria de Trabajo y Previsión Social (STPS), la cual en la norma nom-stps-024-1993 establece los
límites máximos permisibles de exposición y las condiciones mínimas de seguridad e higiene en los centros
de trabajo donde se generen vibraciones que, por sus características y tiempo de exposición, sean capaces
de alterar la salud de los trabajadores. En el contexto de la norma indicada anteriormente se presentan en el
capítulo cuarto las definiciones siguientes:

4.1 Autoridad del trabajo: autoridad laboral: unidades administrativas competentes de la secretaría del
trabajo y previsión social, que realicen funciones de inspección en materia de seguridad e higiene en el
trabajo, y las correspondientes a las entidades federativas y del distrito federal, que actúen en auxilio de
aquéllas.

4.2 Banda de tercio de octava: intervalo entre dos tonos cuya relación es de un tercio de la octava.

4.3 Ciclo de exposición: intervalo de tiempo de alguna actividad específica del proceso de trabajo donde está
presente el personal ocupacionalmente expuesto.
SISTEMAS MECÁNICOS MECATRÓNICA UTT

4.4 Cadena de medición: interconexión entre el transductor y, en su caso, accesorios de fijación, cable,
preamplificador y analizador que se usan para la medición de vibraciones.

4.5 Cuerpo entero: todo el cuerpo del trabajador.

4.6 Extremidades superiores: dedos, manos, muñecas y antebrazos del trabajador.

4.7 Nivel de exposición a vibraciones (NEV): aceleración promedio de las vibraciones, referida al tiempo de
exposición del trabajador.

4.8 Personal ocupacionalmente expuesto (POE): trabajadores que en el desempeño de sus actividades
laborales están expuestos a vibraciones.

4.9 Sistema basicéntrico de coordenadas: tres direcciones mutuamente ortogonales que tienen su origen en
el área de contacto entre la mano y la superficie que vibra.

4.10 Sistema biodinámica de coordenadas: tres direcciones mutuamente ortogonales en un punto próximo
al lugar en que la vibración penetra en la mano, este lugar generalmente es el nudillo del dedo medio.

4.11 Vibraciones: movimientos periódicos u oscilatorios de un cuerpo rígido o elástico desde una posición de
equilibrio.

4.12 Vibraciones en cuerpo entero: fenómeno físico que se manifiesta por la transmisión de energía
mecánica por vía sólida, en el intervalo de frecuencias desde 1 hasta 80 Hz, al cuerpo entero del POE.

4.13 vibraciones en extremidades superiores: fenómeno físico que se manifiesta por la transmisión de
energía mecánica por vía sólida, en el intervalo de frecuencias desde 8 hasta 1600 Hz a las extremidades
superiores del POE.

Fuente: Secretaría del Trabajo y Previsión Social.

EVALUACIÓN DE LOS EFECTOS

Un gran número de hombres de ciencia, entre los cuales podemos nombrar a: d. Dieckmann, j. C. Guignard,
w. M. Jacklin, f. J. Meister, h. Reither, y w. Zeller han estudiado los efectos de las vibraciones sobre el
hombre, para establecer las condiciones y escalas de percepción, como así también los límites admisibles.

Estudios recientes demostraron que para apreciar el efecto de las vibraciones sobre el hombre, es necesario
considerar, en orden sucesivo y en función de la frecuencia, el desplazamiento, la velocidad o la aceleración
de la vibración. La tabla a continuación indica el modo en que se percibe la vibración y el efecto sobre el
trabajo del hombre, en función de un coeficiente k de la fatiga, debido a las vibraciones. Los valores de k
están representados en función de la amplitud del desplazamiento, de la velocidad y de la aceleración así
como de la frecuencia.

Los diagramas de la figura 94, corresponden a vibraciones verticales, mientras que los de la figura 95,
corresponden a vibraciones horizontales. Observando la figura 94 se ve que para frecuencias de hasta 5 hz.
Los coeficientes k son proporcionales a las aceleraciones. Luego, para frecuencias por debajo de 5 hz, son las
aceleraciones las que proporcionan una indicación del efecto de las vibraciones. Para frecuencias entre 5 y
40 hz. Se debe hacer empleo del diagrama correspondiente a las velocidades, mientras que, para
frecuencias arriba de 40 hz. El efecto de las vibraciones está determinado por la amplitud de los
desplazamientos. Para las vibraciones horizontales, figura 95, los correspondientes límites de frecuencias
son: 2 y 25 hz.
SISTEMAS MECÁNICOS MECATRÓNICA UTT

MEDIDAS DE CONTROL

Una vez medidas las vibraciones y comprobado que éstas tienen una intensidad que dificultan al trabajo y
provocan en el hombre diversos grados de fatiga, será necesario buscar los medios para disminuir su
amplitud. Estas medidas de control pueden dividirse en los siguientes tipos de soluciones:

A) solución en la fuente:

 sustitución de la máquina o de parte de ella por otra que produzca menos vibración.
 modificación del proceso de trabajo.
 reducción de la energía vibratorio de los elementos que vibran mejorando el balance dinámico,
disminuyendo las velocidades de rotación o aumentando la duración del ciclo de trabajo.
 reducción de la respuesta de los elementos que vibran aumentando las masas en juego,
modificando los anclajes o las uniones y, sobre todo, variando las frecuencias de resonancia.

B) soluciones en las vías de propagación: mediante la correcta aislación de la máquina con respecto a las
estructuras vecinas (piso, paredes, columnas, etc.). Esto se logra interponiendo elementos elásticos tales
como resortes, soportes de goma, planchas de fibras vegetales o minerales, etc. Estos montajes elásticos
impiden la propagación de las vibraciones pero pueden resultar inadmisibles para el correcto
funcionamiento de la maquina. Se deberá construir estructuras adoptando las precauciones necesarias para
que se hallen totalmente desvinculados de otras estructuras.

Si la forma y la masa de la nueva estructura están bien diseñadas, se logrará una correcta absorción de las
vibraciones, como así también un cambio en la frecuencia de resonancia del conjunto, que puede ser muy
beneficioso.

Cuando la vibración producida por la máquina o conjunto de máquinas se ha introducido en la estructura del
edificio (columnas, vigas, losas, etc.) Resulta muy difícil de eliminarlas. Pueden obtenerse mejoras
introduciendo interrupciones en las estructuras, tales como el empleo de losas flotantes, columnas
seccionadas, vigas apoyadas elásticamente, conexiones de tuberías mediante acoplamientos elásticos,
etcétera.
SISTEMAS MECÁNICOS MECATRÓNICA UTT

C) soluciones en los puestos de trabajo: consiste en crear zonas o ubicaciones libres de vibraciones, para que
el operario pueda, desde allí, realizar la tarea. Como orientación daremos algunos ejemplos: construir
casillas o sitios libres de vibraciones mediante la utilización de suspensiones elásticas como resortes, losas
flotantes, etc. Instalación de asientos o tarimas suspendidas elásticamente, etc. Todos estos elementos
deberán ser diseñados cuidadosamente para que sus frecuencias propias estén alejadas y por debajo de las
frecuencias de las vibraciones que se desean aislar, ya que en caso contrario, los resultados serían
desastrosos.

Fuente: facultad de ingeniería de buenos aires

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD

Deberá realizar un análisis de los problemas causados por las vibraciones en los sistemas mecánicos y a su
vez indicar los métodos más adecuados para corregir o minimizar los efectos de la vibración en los
operadores y personal de mantenimiento de maquinaria y/o equipo que genere vibraciones

MATERIAL /EQUIPO

 Recursos electrónicos libreta de notas

 Nom-024-stps-1993
 Nadf-004-ambt-2004
 Tabla de tabla de severidad y valores normativos ISO 2372

PRERREQUISITOS

Conocimientos sobre las vibraciones y los efectos que provocan las vibraciones en las máquinas y personal
operativo y de mantenimiento.

PROCEDIMIENTO

1. Leer y comprender las definiciones y indicadas en el marco teórico de este documento.

2. Indicar las técnicas, métodos y dispositivos adecuados (si aplican) para minimizar los efectos generados
por la vibración.

Nota: realizar en excel una tabla idéntica y llenarla, posteriormente imprimirla y anexarla a este documento.
SISTEMAS MECÁNICOS MECATRÓNICA UTT

3. IDENTIFICAR DIVERSOS EQUIPOS Y/O MÁQUINAS QUE ESTÉN DENTRO DE LA CLASIFICACIÓN DE EQUIPOS
EN ISO 2372.

CLASE DESCRIPCIÓN EQUIPOS

CLASE I Equipos pequeños de hasta 15 kW

CLASE II Equipos medios, de 15 a 75 kW o hasta 300 kW con

cimentación especial.

CLASE III Equipos grandes, por encima de 75 kW con cimentación

rígida o de 300 kW con cimentación especial.

CALSE IV Turbomaquinaria (equipos con RPM> velocidad crítica)

Nota: realizar en excel una tabla idéntica y llenarla, posteriormente imprimirla y anexarla a este documento.

4. Realizar un resumen de los capítulos 7 y 8 de la nom-024-stps-1993

5. Presentar un reporte de las medidas recomendables para minimizar el daño al personal causado por las
vibraciones. Indicar en el mismo la información presentada en la siguiente tabla:

No. Equipo/Maquinaria Coeficiente Recomendac Métodos para Daños o

“K” de fatiga iones de uso minimizar los daños enfermedades
que puede
causar
1 Taladro manual eléctrico
2 Roto martillo
3 Aplanadora de pavimento
4 Cortadora de disco para
metal
5 Sierra de cadena
Nota: realizar en excel una tabla idéntica y llenarla, posteriormente imprimirla y anexarla a este documento.

6. Anexar a este documento dos fichas técnicas de cada una de las máquinas y/o equipos que correspondan
a cada una de las clases indicadas en tabla de clasificación de equipos en ISO 2372 y una de cada una de las
máquinas de la tabla para minimizar daño. No deberán repetirse las máquinas y/o equipos indicados en el
punto anterior.

OBSERVACIONES

Entregar en este documento un total de 16 documentos anexos (tres tablas y trece fichas técnicas).

CUESTIONARIO

El cuestionario se aplicará en horario de clase.

SISTEMAS MECÁNICOS MECATRÓNICA UTT

CRITERIOS DE DESEMPEÑO QUE SE EVALUARÁ

Puntualidad en la entrega de trabajo (10%)

Reporte (30%)
Tablas (30%)
Fichas técnicas (30%)
FINAL

FIRMA DEL ALUMNO FIRMA DEL PROFESOR

FECHA: