Robotica

Con la revolución de la industria la robotica es la técnica que se utiliza en el diseño y la

construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente
en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.

Robótica industrial.
La definición de Robótica Industrial la encontramos en la norma ISO 8373 y es
como sigue: “Manipulador multifincional, controlado automáticamente,
reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en
aplicaciones de automatización industrial”.
 A su vez, el parque de robots industriales existente se cuantifica en dos sentidos:

 Aplicaciones (manipulación, soldadura, materiales, montaje y desmontaje, etc)

y Sectores (alimentación y bebidas, téxtil, madera, papel, plásticos, maquinaria
industrial, etc).
 AUTO (automóvil) y NO AUTO (no automóvil).

En el contexto mundial, la Robótica Industrial será parte fundamental de ésta

4ª Revolución Industrial en la que estamos inmersos y dado que este producto
mejora la productividad de todas las plantas que lo integran así como coste y
calidad de productos fabricados, es una tecnología que tomará protagonismo en
los próximos 50 años tal, generando empleo cualificado, dando sostenibilidad a
las plantas y aumentando la exportación.

Los robots industriales son llamados también brazos de robot gracias al increíble
parecido que tienen con lasextremidades superiores del cuerpo humano, tanto
en diseño como en funcionalidad.

En la maquinaria robótica, el brazo y antebrazo son conocidos como enlaces o

eslabones, los cuales son unidos mediante las juntas o articulaciones, de modo
que el sistema pueda realizar movimientos deslizantes de forma lineal o
rotacional.

Para que el robot pueda llevar a cabo la función para la que está diseñado, debe
contar en el extremo con una herramienta o pinza, de modo que pueda sujetar,
soldar, pintar, y cualquier otra tarea que la pieza requiera.
Robotica industrial paralela

Un robot paralelo es un mecanismo de cadena cinemática cerrada en el cual una

plataforma móvil se encuentra unida a una base por varias cadenas cinemáticas
independientes. El robot paralelo consiste de una base fija conectada a una
plataforma móvil mediante extremidades.

Los robots paralelos son utilizados principalmente en aquellas aplicaciones donde sus
características los hacen ideales para resolver aquellos problemas que se presentan con los
robots serie. Sus características principales desde el punto de vista de las ventajas que aportan
se enumeran a continuación (Aracil et al., 2006):

La relación carga/potencia es alta ya que los accionamientos de potencia conectan

directamente la base del robot al efector final, sirviendo de elementos estructurales que
actúan de manera simultánea, permitiéndoles manipular cargas superiores a su propio peso.

Presentan una alta rigidez, lo cual se traduce en mayores precisiones respecto a un robot tipo
serie.

Su arquitectura les permite alcanzar altas velocidades y aceleraciones, lo cual les permite
realizar tareas industriales de manera más eficiente.

Igualmente este tipo de robots poseen ciertas desventajas las cuales se listan a continuación:

La cinemática, la definición de las posiciones singulares y la construcción del modelo dinámico

son más complicados que para el caso serie. La mayoría de las veces esto se resuelve de
manera particular para cada configuración de robot, ya que no existen ecuaciones generales
aplicables a todos ellos.

Referencias
https://www.aer-automation.com/aer-atp/robotica-industrial-y-de-servicio/

www.milenio.com/opinion/varios-autores/.../resena-historica-de-los-robots-paralelos
www.chi.itesm.mx/~cim/robind/robotica.html
es.wikipedia.org/wiki/Robótica