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Estática y

Dinámica

FIS1513-3
Clase #1
02-03-2016
Introducción, Vectores y
Cinemática de una
Partícula

1
Profesor:
Juan Pedro Ochoa

Profesor, Facultad de Fisica,

Fisica Teórica, 2do piso

jpochoa@fis.puc.cl

Ayudante:

Alfredo de Goyeneche

La primera ayudantía será el lunes 7 de Marzo


2
Información en la Web
Vamos a utilizar la plataforma de Web Cursos:

No usaremos todo lo que tiene.


Nos concentraremos en:

- Recursos (diapositivas,
ayudantias, notas, programa…
etc).

- Anuncios (los cuales llegarán


también a sus correos)

3
Calificación
La nota final (NF) es una combinación entre la nota de
la cátedra (NC) y la nota de laboratorio (NL):
Información de
NF = 0,7 NC + 0,3 NL laboratorio en http://
facultadfisica.uc.cl/
laboratorios-docentes-
La nota de cátedra se calcula así: mainmenu-120

NC = 0,7 NP + 0,3 NE

nota de presentación nota de examen final


al examen (NP) (NE)

donde: NP = (I1+I2+I3)/3 + 0,5*(NGE/21)

promedio de puntaje extra


Interrogaciones (diapositiva siguiente)
Nota: toda esta información esta en el programa
Ejercicios Grupales
Habrá 3 ejercicios grupales. Estos serán:
- opcionales
- sin previo aviso
- durante el horario de clase
- intransferibles entre secciones
- evaluados con nota entre 1 y 7 (y 0 para los que no asistan
ese día)
NP = (I1+I2+I3)/3 + 0,5*(NEG/21)

NEG = suma de notas de los


ejercicios grupales

Nótese que los ejercicios grupales no bajan la NP, sino sólo


pueden ayudar a subirla. Un estudiante que tenga 7 en los
tres ejercicios grupales tendría 5 decimas más en la NP.
Nota: toda esta información esta en el programa
Criterios de Eximición
Aquellos alumnos que tengan un muy buen desempeño
durante el semestre podrán eximirse del examen final.
Las condiciones son:
- Todas las interrogaciones azules (nota ≥ 3.95)
- NP ≥ 4.95
Un alumno que se exime termina con NC = NP

Nota: todas estas


reglas se aplicarán con
todo rigor, a todas las
secciones por igual. No
se harán excepciones
individuales.

6
Fechas Importantes
Interrogación #1: Viernes 15 de Abril, 18:30 hrs.
Interrogación #2: Martes 17 de Mayo, 18:30 hrs.
Interrogación #3: Miércoles 15 de Junio, 18:30 hrs.
Examen: Miércoles 29 de Junio, 10:00 hrs.

Nota: siempre existe


la posibilidad que Todas las
estas fechas puedan
cambiar sobre la
pruebas serán
marcha. Yo les aviso de alternativas
si eso fuera el caso.
Bibliografía
Libro de texto principal:

R.C. Hibbeler
Statics & Dynamics, 12th ed.

Hay ediciones más nuevas, pero la ventaja de la


edición 12 es que está 100% disponible en español

La única desventaja de
la edición en español
es que no tiene
colores, por lo que
muchas de las
imágenes que usaré a
lo largo del curso serán
de la versión en inglés
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Bibliografía
Aparte del Hibbeler, hay otros buenos libros de Estática y Dinámica
que pueden usar:
Beer, Johnston and Mazurek
Vector Mechanics for Engineers

Meriam and Kraige


Engineering Mechanics
Pytel and Kiusalaas
Engineering Mechanics

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Bibliografía
Por último, están los recursos desarrollados por profesores de la PUC:

http://www.fis.puc.cl/~rbenguri/
https://web.ing.puc.cl/~info/libros/Fisica.pdf
EstaticaDinamica-rb.html
Comentarios sobre bibliografía:
- No importa si tienen una edición de estos libros diferente, ya que el
contenido varía poco
- Pueden usar otros libros si prefieren. Escojan el que más les guste.
- En las diapositivas siempre intentaré mostrar en qué parte del libro(s)
pueden profundizar o repasar cada tema
Información en la Web

Toda esta información


ya está disponible en
la página web

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¡Los animo mucho a siempre hacer preguntas!

12
Comencemos….

13
¿De qué trata este curso?
En este curso estudiaremos el movimiento de objetos y su
evolución en el tiempo bajo la influencia de fuerzas.

Otro título posible para este curso sería “Mecánica Clásica”

Se divide comúnmente en 2 áreas:

Estática: estudio de las Dinámica: estudio del


condiciones de equilibrio movimiento de uno o
de uno o más cuerpos más cuerpos

14
La Base de la Mecánica Clásica
El fundamento para este curso son las 3 Leyes de Newton:

15
La Base de la Mecánica Clásica

De forma más
pictorial:

Estaremos
estudiando estas
tres leyes con
mucho detalle

16
Plan del Curso
En este curso comenzaremos con dinámica y terminaremos
con estática

A grandes rasgos, este es el plan que seguiremos:

1) Dinámica de una partícula I1

2) Dinámica de un cuerpo rígido I2

3) Estática I3

Nota: estas son aproximaciones. El contenido de cada interrogación se


definirá una semana antes de cada una.

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Super-breve recordatorio de vectores
Estaremos utilizando vectores todo el curso, por lo que es
bueno recordar algunas cosas esenciales sobre ellos.
¿Qué es un vector?
Son objetos matemáticos que tienen tanto magnitud como dirección.
Por lo mismo, al sumar o restar vectores no se puede
simplemente sumar o restar las magnitudes.
Por ejemplo, en estos dos casos el resultado de sumar A y B es
completamente distinto dependiento de la orientación de B
! ! !
B A A
!
! ! B
A+ B ! !
A+ B
Nota: a menudo los vectores se representan sin la “flechita” y sólo
poniendo la letra en negritas. Aquí usaremos ambas notaciones.
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Super-breve recordatorio de vectores
¿Cómo sumar y restar vectores entonces?
Hay que separarlos en sus componentes:

!
A = Ax iˆ + Ay ĵ
! !
La magnitud de un vector es su
( )
A + B = ( Ax + Bx ) iˆ + Ay + By ĵ
longitud, y se calcula utilizando el
teorema de Pitágoras: Las componentes en una misma
!
A = A = Ax2 + Ay2 dirección sí se pueden sumar o restar
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Principio Importante
Detrás de esto hay un principio muy importante: las componentes
ortogonales de un vector son independientes
Por eso se pueden sumar/restar las componentes en una dimensión sin
preocuparse por las otras

Por ejemplo, la componente en ! ! !


y del vector resultante de A+B A B A !
es igual en ambos casos: B

Esto es importante porque así funciona la naturaleza en lo que


respecta al movimiento. Las componentes ortogonales son
independientes.

Como veremos más


adelante, una aceleración
en y no afecta el movimiento
en x, y etc…

la bola cae al mismo tiempo independientemente


de si tiene velocidad en y
Experimento

+ +

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Super-breve recordatorio de vectores
Obviamente las coordenadas de un vector cambian dependiendo de
la orientación del sistema de referencia y de su origen

Por ejemplo, la
magnitud del vector A
es igual si se calcula en
el sistema de referencia
! negro o en el rojo:
A x 2 + y 2 = x '2 + y'2

Pero hay una propiedad de cualquier vector que es independiente del marco
de referencia: su magnitud.
Es una de las propiedades que los hace tan útiles en física, ya que no importa el
marco de referencia que se use siempre y cuando se utilice correctamente.
Super-breve recordatorio de vectores
Aparte de suma y resta, hay dos operaciones más que se pueden
hacer entre dos vectores:

Producto punto:
El resultado es un escalar
proporcional a la proyección de un
vector sobre el otro.

Producto cruz:
El resultado es un vector cuya
magnitud es igual al área del
paralelogramo formado por los dos
vectores, y cuya dirección se
obtiene con la “regla de la mano
derecha”
! ! ! ! “regla de la
A × B = A B sin θ mano derecha”
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Cinemática de una partícula

Capítulo 12 del Hibbeler

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¿Qué es la cinemática?
La cinemática es la rama de la dinámica que estudia el
movimiento pero sin preocuparse por las causas que lo originan.
En esta sección del curso estudiaremos el movimiento de una sola
partícula.

A pesar de que por lo general nos interesa considerar objetos con


un cierto tamaño (autos, proyectiles, bolas… etc), en muchas
situaciones se pueden modelar como si fueran partículas.
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Definiciones
Es necesario hacer algunas definiciones:

Posición: es el vector que va del origen a la ! !


posición instantánea de la partícula en un
instante dado
x o r

Desplazamiento: es el cambio en posición entre ! !


dos instantes de tiempo. Es una resta de
vectores, por lo que también es un vector.
Δx o Δr
Distancia recorrida: es la distancia
recorrida entre dos instantes de tiempo.
Es un escalar, siempre positivo.
d o l
Nota: en el caso de movimiento unidimensional, los vectores posición y desplazamiento
tienen sólo una coordenada, por lo que son esencialmente cantidades escalares.

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Definiciones
Por ejemplo, consideremos un auto moviéndose a lo largo del
eje x en el orden A-B-C-D-E-F
Posiciones:
xA=30, xB=50, xC=40,
xD=0, xE=-35, xF=-55
Desplazamientos:
(algunos ejemplos)

ΔxAB=xB-xA=20,
ΔxAD=xD-xA=-30,
ΔxAF=xD-xA=-85
Distancias:
(algunos ejemplos)

dAB=20,
dAD=70,
27 dAF=125
Próxima clase: Más sobre cinemática de una
partícula

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